JPS58214558A

JPS58214558A - ジエツトル−ムの緯糸測長装置

Info

Publication number: JPS58214558A
Application number: JP9495682A
Authority: JP
Inventors: 一鈴木
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK; Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1982-06-04
Filing date: 1982-06-04
Publication date: 1983-12-13
Also published as: JPH0149814B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、無杼織機、より詳しくは、エアジェツトルー
ムまたはウォータージェットルーム、の緯糸副長装置に
関する。

製織作業の高速化をはかるために、測長じた緯糸をジェ
ットノズルにより、上下経糸間に形成された杼口に緯入
れするエアジェツトルームまたはウォータージェットル
ームが使用されている。このような高速織機では、製織
速度が大きいので織機の停止による生産性低下への影響
が従来の織機より著しい。従って、ジェットルームにお
いては停台時間はできるだけ短いことが望ましい。一方
、ジェットルームにおいては、従来の有径織機と異なり
、杼を用いることなく緯糸を空気または水のような流体
によって杼口を飛走させているので有枠織機に比べ緯入
れミスが生じ易い。すなわち、ジエン１〜ノズルから緯
糸が供給されない、所謂、緯糸供給ミスを生じたり、ジ
ェットノズルから供給はされたがジエン１〜ノズルの反
対側の耳糸まで緯糸が到達しない、所謂、搬送ミスを生
じることがある。

また、高速度で作動しているジェットルームにおいては
、緯入れミスを発見した直後に織機の駆動を停止したと
しても、織機の各部が過大な減速度により破壊すること
を“防止するために、緯入れミス検出後、約１サイクル
程度慣性作動した後に機台が停止するようにタイミング
選定されている。

そのため、従来緯入れミス信号によりジェットルームが
停止した場合には、停台する前にその次の緯入れサイク
ルが遂行されてしまう。従って、機台を逆転してその緯
入れミスの発生した緯糸のみならず、その緯入れミス後
のサイクルにおいて緯入れされた緯糸をも除去する必要
がある。ところが緯入れミス直後に緯入れされた緯糸は
通常の緯糸と同様に筬打ちされ織布にしっかりと保持さ
れているので、容易に除去できず、その除去作業が極め
て炉頂である。しかも、上述の逆転時に、緯入れミスの
修復および織機の再始動のために複雑な作業手順に従い
織機の各部を操作して機台を逆転する必要があり、多大
な熟練を要している。

また、織成作業中に経糸（耳糸を含む）が切断れたりす
ると、前述した理由と同様な理由により織機は慣性で１
サイクル程度作動した後に停止する。織布に織段等の欠
点が生じることを防止するために、この慣性運動中に緯
入れされた緯糸を除去しようとすると、前述したと同様
な理由により、その除去が容易でない。

本出願人は、緯入れミス時、軽糸切れ時、人為操作によ
る停台時等のジェノ１−ルームの修復を容易に、且つ、
熟練を要することなく行えるジェットルームのミス糸（
すなわち、緯入れミスされた緯糸、糸切れした経糸等）
の処理方法として、測長した緯糸をジェットノズルによ
り、上下経糸間に形成された杼口に緯入れするジェット
ルームにおいて、織機の異常停止信号を検出すると、機
台が停止するまでの間の緯入れを阻止しつつ機台を制動
し、次いで杼口への緯糸の供給を行うことなく、前記異
常停止信号を発信させたミス糸の処理が可能な状態まで
、機台を逆転するジェットルームにおけるミス糸処理方
法を先に提案した。このヨウな方法の実施に際しては、
例えば、異常停止信号を検出後、機台が停止するまでの
間の緯入れを阻止したり、また、前記異常停止信号が緯
入れミスによる信号である場合には、該緯入れミス信号
発信時に緯入れされた緯糸の抜取りが可能な開口状態ま
で機台を逆転したりする。更にまた、機台の再起動に先
立ち、１ビック分の緯糸を緯入れ（これをｒ１ショット
緯入れ」と呼ぶ）する場合には、クランクシャフトの作
動と独立にこの１ショット緯入れ用の緯糸を予め貯留し
ておく必要がある。このため、緯入れ阻止時や機台逆転
時に緯糸の副長装置が機台のクランクシャフトと独立に
作動、停止できることが必要になる。

本発明はこのような必要を満たずことを目的としており
、この目的をクランクシャフトに連動可能な緯糸測長ド
ラムと、該緯糸副長ドラムにより摩擦駆動されて緯糸貯
留用プールパイプへ緯糸を供給するフィードローラとか
らなるジェットルームの緯糸副長装置において、補助緯
糸測長ドラムを前記緯糸副長ドラムに並設しており、該
補助緯糸測長ドラムが前記クランクシャフトと独立して
作動可能な補助モータに連動可能であり、前記フィード
ローラが、緯糸副長ドラムに接触駆動される位置と、補
助緯糸副長ドラムに接触駆動される位置との間を移動可
能であるジェットルームの緯糸副長装置により達成する
。

以下添付図面を参照して、本発明の詳細な説明する。第
１図は本発明に係るエアジェツトルームの駆動系の概要
を示す側面図であり、従来公知な装置と同様に駆動モー
タ１１からＶベルト１３のような伝動部材を介してクラ
ンクシャフト１５に動力が伝達される。クランクシャフ
ト１５は変速＠１７を介してヤーンビーム１９を駆動し
て経糸２１を繰り出し、またサーフェスロー５３１によ
り巻取ローラ３２を摩擦駆動して織布３３を巻取ってい
る。上記変速機１７はテンションロー５２３の変位に応
じて変速比が調整され、バックローラ２２を経て繰り出
される経糸張力を所定部にする。クランクシャフト１５
は更に綜絖枠２４を上下動させ、経糸２１に所要の開口
運動を行わせ、また、Ｏツキフグシャフト２９にスレー
ソード２８を介して支承されたスレー２７に取着した筬
２５および緯入れガイド２６を実線位置および破線位置
間で移動させ、緯入れされた緯糸を筬打ちするようにな
っている。以上の構成は従来のエアジェツトルームと同
じである。

次に第２図を参照して緯入れ機構を説明する。

フィードローラ４３は、ピン８１の回りに回動可能に支
承されたアーム８３の先端に、回転可能に支承されてい
る。図示したアーム８３のフィードローラ４３支承端と
反対側の端部にはスプリング８５が張架されている。従
って、アーム８３は、エアシリンダ８６のピストンまた
はＭ磁ソレノイドのアーマチュアの先端に常時当接する
ように付勢されている。測長ドラム５０はプーリ５３，
５４，５５、ベルト５６．５７等からなる伝動部材を介
してクランクシャフト１５（第１図）に連動されている
。副長ドラム５０に押圧されたフィードローラ４３に近
接して補助副長ドラム５８が設けられており、該補助、
測長ドラム５８はベルト５９を介して補助モータ６０に
連結している。従って、スプリング８５およびエアシリ
ンダ８６の作用にヨリ、フィードローラ４３は次の２つ
の状態をとる。

１）第１の状態は、エアシリンダ８６のピストンが後退
し、スプリング８６のばね力でフィードローラ４３が測
長ドラム５０に押圧され、クランクシャフト１５に連動
して摩擦駆動される定常運転状態である。

２）第２の状態は、エアシリンダ８６のピストンがスプ
リング８５のばね力に抗して突出し、測長ローラ４３が
測長ドラム５０から引離されて補助副長ドラム５８に押
圧され、これによりフィードローラ４３が該補助副長ド
ラム５８を経て補助モータ６０により駆動される非定常
運転状態である。

副長ドラム５０または補助副長ドラム５８はフィードロ
ーラ４３を摩擦駆動し、緯糸４４は、チーズ４１からテ
ンサー４２を経て、フィードローラ４３により解舒され
、クランクシャフト１５（第１図）の回転に応じて所定
長の緯糸４４がフィードローラ４３により測長され、エ
アノズル４５に供給され、エアノズル４５によりプール
パイプ４６内に貯留される。プールパイプ４６はその一
側に軸方向のスリット４１を有しており、プールパイプ
４６内に貯留した緯糸４４をそのスリン１〜４７から取
出し可能である。

プールパイプ４６およびメインエアジェツトノズル４９
間にグリッパ４８が設けられ、プールパイプ４６からメ
インエアジェツトノズル４９への緯糸４４の供給を制御
している。すなわち、本実施例のグリッパ４８は、従来
のカム駆動方式に代え、第３図に示すように、昇降可能
なロッド６５を電磁ソレノイド６３のアーマチュアとし
て構成し、制御器６７により％ｔｌソレノイド６３の励
磁を制御したり、または第４図に示すように、昇降可能
なロッド６５の端部にエアシリンダのピストンまたは電
磁ソレノイドのアーマチュア等の往復動部材６９端部を
当接し、該往復動部材６９に接続した切換え弁６８を制
御器６１により制御する。なお、６４はロッド６５を押
し下げるスプリングである。

第２図において、メインエアジェツトノズル４９は、切
換え弁６１、制御器６２に接続しており、該制御器６２
の作動によりエアジェツトルームの定常運転時にはメイ
ンエアジェツトノズル４９がクランクシャフト１５（第
１図）の回転に同期して圧縮空気′を噴射するよう切換
え弁６１が開閉し、上下経糸２１間に形成された杼口へ
緯糸４４を緯入れし、そしてＨ２５により緯糸４４を筬
打ちする。また、後述の１ショット緯入れ時には、制御
器６２により切換え弁６１の開閉作動タイミングを調整
して定常運転時とは異なるタイミングでメインエアジェ
ツトノズル４９から圧縮空気を噴射し、上下経糸２１間
に形成された杼口へ緯糸４４を緯入れし、そしてｉ２５
により緯糸４４を筬打ちする。

メインエアジェツトノズル４９の反対側の耳糸の近傍に
、例えば、特公昭５４−２１４７５号公報記載の方法に
従い緯糸４４が確実に緯入れされたが否かを検出する光
電式、機械式または流体式等の適宜な形式の検出器５１
．５２が設けられている。１３は光電式、機械式または
流体式のフィーラであり、メインエアジェツトノズル４
９へ緯糸４４が確実に供給されていることを検出する。

次に第５図を参照して本発明の実施例の作動を説明する
。綜絖枠２４を開口運動させて、上下経糸２１間に形成
された杼口に緯糸４４を綾入れする。すなわち、エアシ
リンダ８Ｇのピストンを後退し、フィードローラ４３を
測長ドラム５０に押圧する。チーズ４１からテンサー４
２を経て解舒された緯糸４４は、クランクシャツｌ−１
５（第１図）の回転に応じて回転するフィードローラ４
３により測長された後、エアノズル４５（第２図）によ
りプールパイプ４Ｇ内に貯留される。プールパイプ４６
とメインエアジェツトノズル４９との間に設けたグリッ
パ４８、およびメインエアジェツトノズル４９を、クラ
ンクシャフト１５（第１図）の回転に同期して作動制御
して、メインエアジェツトノズル４９からｇｊＳ射され
る圧縮空気により、前記プールパイプ４６内に貯留され
た緯糸４４を、１下経糸２１間に形成された杼口に緯入
れする。

メインエアジェツトノズル４９と反対側の耳糸近傍に設
置された検出器５１．５２は□、・経糸２１のほぼ閉口
時（クランク角度２５０〜３００度）に緯入れ状態をチ
ェックし、何らかの原因により杼口に緯入れ側の耳糸ま
で到達しないと、検出器５１．５２カ、緯入れミス信号
を廃する。この緯入れミス信号により機台を駆動するモ
ータ１１（第１図）の運転が停止され、慣性運転に入る
。

また、緯入れミス信号が発信されると、エアシリンダ８
６のピストンを突出してフィードローラ４３を測長ドラ
ム５０から引離してクランクシャフト１５との連動を絶
ち、緯糸供給機構を不作動とする。

なお、この状態では補助モータ６０は停止状態であ　。

る。また、第３図あるいは第４図に示した制御器６７に
よりグリッパ４８の閉鎖状態が継続され、緯糸４４がグ
リッパ４Ｂにより把持され続ける。従って、緯糸が杼口
に緯入れされることは阻止される。グリッパ４８に対す
る閉鎖信号と同時にメインエアジェツトノズル４９に接
続した切換え弁６１を制御器６２により閉じ、メインエ
アジェツトノズル４９からの圧縮空気の噴射を停止する
ことが好ましい。

慣性運転していた機台は約１サイクル動いた後、経糸２
１がほぼ閉口した状態（クランク角度約３００度）で停
止する。

次いで、逆転準備に入るが、前述のように、この実施例
の場合緯入れミス信号の発生と同時に緯糸供給機構が不
作動状態になるため、既に逆転準備が完了している。

本実施例では、フィードローラ４３は測長ドラ１１５０
から引離されるとともに、停止している補助副長ドラム
５８に接触し制動されるので、短時間でフィードローラ
４３を停止させることができ、また次の逆転を引続き直
ぐに行うことができ好ましい。

また、逆転中、貯留用のエアノズル４５やメインエアジ
ェツトノズル４９が空気流噴射を行っていても、緯糸の
引き出しを阻止することができる。このフィードローラ
４３を停止した状態で、駆動モータ１１（第１図）を直
接逆転作動するか、あるいは、駆動モータ１１と別に設
けた補助モータ（図示せず）を作動して、機台を約４８
０度逆転し、経糸２１を開口状態とする（クランク角度
約１８０度）。

この開口状態において、人手により緯入れミスした緯糸
４４を除去する。その後、スイッチオンすることにより
、フィードローラ４３を補助測長ドラム５８に押圧した
状態で補助モータ６０を回転し、プールパイプ４６内に
１ビック分の緯糸４４を貯留しておき、この貯留した緯
糸４４を１ショット緯入れする。１ショット緯入れ゛し
た棲、フィードローラ４３を停止したままで、経糸２１
が閉口した状態（クランク角度約２７０度）まで機台を
約９０度自動的に正転してエアジェツトルームの起動に
適当なようにする。

この状態で起動に必要な準備が自動的に行われる。すな
わち、メインエアジェツトノズル４９に接続した制御器
６２により、メインエアジェツトノズル４９を定常運転
時の作動状態とする。更に、エアシリンダ８６のピスト
ンを後退して、フィードローラ４３を測長ドラム５０の
周面に押圧して緯糸供給機構をクランクシャフトに連動
して定常状態で作動する状態にする。この状態でエアジ
ェツトルームの運転を再開する。

なお、上述の実施例では緯入れミスした緯糸を除去した
後に１ショット緯入れ用の１ビック分の緯糸を副長貯留
したが、異常停止信号の発信から１ショッ１〜緯入れま
での間の適宜なときに測長貯留しておけばよい。また、
１ショット緯入れ侵ニその１ショツ１〜緯入れが適正に
行われたことを作業者が人為的に確認した後にその後の
ステップが遂行されるようにしてもよい。

以上のように、本発明では緯糸副長装置をクランクシャ
ツ１〜と独立に作動、停止させることができる。従って
、緯糸副長装置を自動的に停止して、慣性運転中の緯入
れを阻止できるとともに、緯糸の扱取りが可能な開口状
態まで機台を逆転させ、異常信号発信後に緯入れされた
緯糸を容易に除去することができる。更に、必要に応じ
、停台中に補助モータ９３を回転して１ビック分の緯糸
を副長貯留することが可能である。

本発明により、緯入れミス時、経糸切れ時、人為操作に
よる停台時等のジェットルームの修復を容易に、且つ、
熟練を要することなく行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエアジェツトルームの駆動系の概
要を示す側面図、第２図は本発明の緯入れ機構の実施例
の概略平面図、第３図は本発明の実施例に用いるグリッ
パの断面図、第４図は本発明の実施例に用いるグリッパ
の他の態様の断面図、第５図は本発明の実施例のフロー
チャートである。１１・・・駆動モータ、１５・・・クランクシャフト、
２４・・・綜絖枠、　　　　　２５・・・筬、２６・・
・緯入れガイド、　　４３・・・フィードローラ、４４
・・・緯糸、　　　　　　４６・・・・・・プールパイ
プ、４８・・・グリッパ、　　　　５０・・・測長ドラ
ム、４９・・・メインエアジェツトノズル、５１．５２
川検出器、　　　６１・・・切換え弁、６２・・・Ｍ御
器、　　　　　　６３・・・電磁ソレノイド、６４・・
・スプリング、　　　６５・・・ロンド、８５・・・ス
プリング、　　　８６・・・エアシリンダ。特許出願人 □ 株式会社　豊田自動織機製作所特許出願代理人弁理士　　　三　　中　　英　　治第３図　　　　第５因６５第４図

Claims

【特許請求の範囲】１、クランクシャフトに連動可能な緯糸測長ドラムと、
該緯糸副長ドラムにより摩擦駆動されて緯糸貯留用ブー
ルバイブへ緯糸を供給するフィードローラとからなるジ
ェン・トルームの緯糸副長装置において、補助緯糸副長
ドラムを前記緯糸副長ドラムに並設しており、該補助緯
糸測長ドラムが前記クランクシャフトと独立して作動可
能な補助モータに連動可能であり、前記フィードローラ
が緯糸副長ドラムに接触駆動される位置と、補助緯糸副
長ドラムに接触駆動される位置との間を移動可能である
ことを特徴とするジェットルームの緯糸測長装置。２、前記フィードローラが、回動可能なアームに、回転
可能に支承されている特許請求の範囲第１項記載のジェ
ットルームの緯糸測長装置。