JPS58208439A - ジエツトル−ムの緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、無杼＃ＡＩＩ、より詳しくは、エアジェツト
ルームまたはウォータージェットルーム、の緯入れ装置
に関する。

＠織作業の高速化をはかるために、測長しり緯糸ヲシェ
ッ）−ノズルにより、上下経糸間に形成すれた杼口に緯
入れするエアジェツトルームまたはウォータージェット
ルームが使用されている。このような高速織機では、製
織速度が大きいので織機の停止による生産性低下への影
響が従来の織機より著しい。従って、ジェットルームに
おいては停台時間はできるだけ短いことが望ましい。一
方、ジェットルームにおいては、従来の有杼織機と異な
り、杼を用いることなく緯糸を空気または水のような流
体によって杼口を飛走させているので有仔織瀕に比べ緯
入れミスが生じ易い。すなわち、ジエンｊ・ノズルから
緯糸が供給されない、所謂、緯糸供給ミスを生じたり、
ジェットノズルから供給はされたがジェットノズルの反
対側の耳糸まで緯糸が到達しない、所謂、搬送ミスを生
しることがある。

また、高速度で作動しているジェットルームにおいては
、緯入れミスを発見した直後に織機の駆動を停止したと
しても、織機の各部が過大す減速度により破壊すること
を防止するために、緯入れミス検出後、約１サイクル程
度慣性作動した後に機台が停止するようにタイミング選
定されている。

そのため、従来緯入れミス信号によりジェットルームが
停止した場合には、停台する前にその次の緯入れサイク
ルが遂行されてしまう。従って、機台を逆転してその緯
入れミスの発生した緯糸のみならず、その緯入れミス後
のサイクルにおいて緯入れされた緯糸をも除去する必要
がある。ところが緯入れミス直後に緯入れされた緯糸は
通常の緯糸と同様に筬打ちされ織布にしっかりと保持さ
れているので、容易に除去できす、その除去作業が重め
で煩瑣である。しかも、上述の逆転時に、緯入れミスの
修ｉｌ［および織機の再始動のために複雑な作業手順に
従い：ａ機の各部を操作して機台を逆転する必要があり
３、多大な熟練を要している。

・１　　　　″″″ｉ！ｆｆＪ１！Ｉ［Ｉ！＃　（ＷＭ
ｔｅｂゝ″°１したり、人為操作によって織機のスイッ
チが切られたりすると、前述した理由と同様な理由によ
り織機は慣性で１サイクル程度作動した後に停止する。

織布に織段等の欠点が生じることを防止するために、こ
の慣性運動中に緯入れされた緯糸を除去しようとすると
、前述したと同様な理由により、その除去が容易でない
。

本出願人は上述の問題を解消できるジェットルームのミ
ス糸（すなわち、緯入れミスされた緯糸、糸切れした経
糸等）の処理方法として、測長した緯糸をジェッ°ドノ
ズルにより、上下経糸間に形成された杼口に緯入れする
ジェットルームにおいて、織機の異常停止信号を検出す
ると、ジェットノズルに供給される緯糸を把持して、機
台が停止するまでの間の緯入れを阻止しつつ機台を制動
し、次いで杼口への緯糸の供給を行うことなく、前記異
常停止信号を発信させたミス糸の処理が可能な状態まで
、機台を逆転するジェットルームのミス糸処理方法を提
案した。

本発明は上述した本出願人提案の方法を実施するのに好
適な緯入れ装置に係り、本発明により緯入れミス時、経
糸切れ時、人為操作による停台時等のジェットルームの
修復を容易に、且つ、熟練を要することなく行える。

しかも、本発明では、機台のクランクシャフトに同期し
て開閉する定常運転用グリッパとクランクシャフトから
独立して作動可能なミス糸処理時用の補助グｆノツバと
を設けでおり、定常運転時とミス糸処理時とでグリッパ
の制御系が分離でき、副針系の構造が簡単になる。

以下添付図面を参照して、本発明の詳細な説明する。第
１図は本発明に係るエアジェツトルームの駆動系の概要
を示す側面図であり、従来公知な装置と同様に駆動モー
タ１１からＶベルト１３のような伝動部材を介してクラ
ンクシャフト１５］こ動力が伝達される。クランクシャ
フト１５は変速機１７を介してヤーンビーム１９を駆動
して経糸２１を繰り出し、またサーフェスローラ３１に
より巻取ローラ３２を摩擦駆動して織布３３を巻取って
いる。上記変速機１７はテンションローラ２３の変僚に
応じて変速比が調整され、ハックローラ２２を経て繰り
出される経糸張力を所定値にする。クランクシャフト１
５は更に綜絖枠２４を上下動させ、経糸２１に所要の開
口運動を行わせ、また、ロッキングシャフト２９にスレ
ーソード２８を介して支承されたスレー２７に取着した
ｉ２５および緯入れガイド２６を実線位Ｍおよび破線位
置間で移動させ、緯入れされた緯糸を筬打ちするように
なっている５以上の構成は従来のエアジェツトルームと
同じである。

次に第２図を参照して祷入れ機構を説明ケる。

チーズ４１からテンサー４２を介してフィードローラ４
３により緯糸４４は解舒され、エアノズル４５によりプ
ールパイプ４６内に貯留される。測長トラム５ｏはクラ
ンクシャフト１５（第１図）に連動されているとともに
、フィードローラ４３を摩擦駆動しており、クランクシ
ャフト１５（第１図）の回転に応じて所定長の緯糸４４
がフィードローラ４３により測長され、エアノズル４５
に供給される。プールパイプ４６はその一側に軸方向の
スリット４７を有しており、プールパイプ４６内に貯留
した緯糸４４をそのスリット４７から取出し可能である
うなお、上述のフィードローラとプールパイプとを組合
せた測長貯留機構の代りに、例えば特開昭ｇ７−１ｅ９
４ｅ号公報や特開昭５６−５８０２８号公報に開示され
た測長ドラムの周面に緯糸ヲ巻付け、該副長ドラムから
の解舒を制御するようにした測長貯留機構を用いてもよ
ＱＮ。

ブー・ルパイブ４６およびメインエアジェツトノズル４
９間に、例えばカム駆動方式の従来公知の形式のグリッ
パ４８が設けられ、該グリッパ４８はクランクシャフト
１５に同期して開閉し、定常運転時にプールパイプ４６
からメインエアジェツトノズル４９への緯糸４４の供給
を制御している。更に、グリッパ４８とメインエアジェ
ノノズル４９との間に補助グリッパ９１が設けられ、該
補助グ１ノツｚ＜９０．ｔ、従来のカム駆動方式ではな
く、昇降可能なロンドロ５を電磁ソレノイド６３のアー
マチュアとして構成している。補助グリッパ９１が、機
台の定常運転時にはクランクシャフト１５の運動に関係
なく開き続け、またミス糸処理時には閉じて緯糸を把持
するよう、１１　　　　　　制御器６７により電磁ソレ
ノイド６３の励磁をＩｌｊ御している。補助グリッパ９
１は第３図に示すように、昇降可能なロッド６５の端部
にエアシリンダまたは電磁ソレノイド等の往復動部材６
９のピストンまたはアーマチュアの端部を当接してもよ
い。この場合、往復動部材６９に接続した切換え弁６８
を制御器６７により制御して、補助グリッパ９１は、喝
台の定常運転時にはクランクシャフト１５の運動にｐＡ
ｆｌＡなく開き続け、またミス糸忍理時には閉じて緯糸
を把持するようにする。なお、６４はロッド６５を押し
下げるスプリングである。

第２図において、メインエアジェノ１〜ノズル４９は、
切換え弁６１．制御器６２に接続しており、該制御器６
２の作動によりエアジェノＰルームの定常運転時にはメ
インエアジェツトノズル４９がクランクシャフト１５〈
第１図）の回転に同期して圧縮空気を噴射するよう切換
え弁６１が開閉し、上下怪糸２１哄に形成された子口へ
緯糸４４を緯入れし、そして筬２５により緯糸４４を筬
打ちする。また、後述の１ショット緯入れ時には、制御
器６２により切換え弁６１の開閉作動タイミングを調撃
して定常運転時とは異なるタイミ〉グでメインエアジェ
ツトノズル４９から圧縮空気を噴射し、上下経糸２１間
に形成さしｔｃ　杼口へ緯糸４４を緯入れし、そして筬
２５により緯糸４４を筬打ちする。

メインエアシェフ１ヘノスル４９の反対側の耳糸の近傍
に、例えば、特公昭５４−２１４７５号公報記載の方法
に従い緯糸４４が確実に緯入れされた力＼否力、を検出
する光電式、機械式または流体式等の適宜な形式の検出
器５１．５２が設けられている。７３は光電式、機械式
または流体式のフイーラであり、メインエアジェツトノ
ズル４９へ緯糸４４が確実に供給されていることを検出
するっ 前述したフィートローラ４３は、ピン８１の回りに回動
可能に支承されたアーム８３の先端に回転可能に支承さ
れている。アーム８３のフィードローラ４３支承端と反
対側の端部にはスプリング８５を張架して、常時エアシ
リンダ８６のピストンまたは電磁ソレノイドのアーマチ
ュアの先端にアーム８３が当接するように付勢する。従
って、スプリング８５およびエアシリンダ８６の作用に
より、フィードローラ４３は測長トラム５０に押圧され
摩擦駆動される状態および測長ドラム５０から引離され
測長ドラム５０により駆動されない状態をとることがで
きる。８７は、測長ドラム５０から引離されたフィート
ローラ４３ニ摩擦接触して制動するためのブレーキシュ
ーである。

次に第４図を参照して本発明の緯入れ装置の実施例を説
明する。

綜絖枠２４を開口運動させて、上下経糸２１間に形成さ
れた杼口に緯糸４４を緯入れする。すなわち、チーズ４
１からテンサー４２を経て解舒された緯糸４４は、クラ
ンクシャフト１５（第１図）の回転（こ応して回転する
測長ドラム５０により摩擦駆動されるフィートローラ４
３により測長された後、エアノズル４５（第２図）によ
りプールバイブ４６内に貯留されるーブー！Ｌパイプ４
Ｇとタイ２エアシ工？　ｉ−、／スル４９との間に設け
たグリッパ４８およびメインエアジェツトノズ夏し１９
をクランクシャフＨ−１５７第１図。

の回転に同期して作動制御して、メインエアジエ・ソト
ｌズル４つから噴射される圧縮空気により、前記プール
ペイプ４６内に貯留された緯糸４Ａを、上玉経糸２１間
に形成さ４た杼口に緯入れｊろ。

メインエアジェツトノズル４９と反対側の耳糸近傍に設
置された検出器５１゜、５２は、経糸２１のほぼ閉口時
（クランク角度２５０〜３００ｒ！１＼に偉人れ状態を
チェックし、何らかの原因により杼口に緯入れされた緯
糸がメインエアジェツトノズル４９の反対側の耳糸まで
到達しないと、検出器５１．５２が緯入れミス信号を発
する。この韓入れミス信号により機台を駆動するモータ
１１（第１図）の運転が停止され、慣性運転に入る。

また、緯入れミス信号が発信されると、第２図または第
３図に示した制御器６７により補助グリッパ９１か閉じ
られ、緯糸４４が補助グリッパ９１により把持されるっ
従って、緯糸が杼口に緯入れされることは阻止される。

補助グリッパ９１による棒先４４の把持と同時にメイン
エアジェツトノズル４９に接続した切換え弁６１を制御
器６２により閉じ、メインエアジェツトノズル４９から
の圧縮空気の噴射を停（□１８ユお、□よ、。、。わお
、ヨ。ワ！Ｊｙ／＜９１ツ緯糸４４を把持している間も
グリッパ４８は通常の作動を行っている。

慣性運転していた機台は約１サイクル動いた後、経糸２
１がはぼ閉口した状態（クランク角度約３００度）で停
止する。

次いで、逆転準備に入る。すなわち、エアシリンダ８６
を作動してフィードローラ４３を測長ドラム５０から引
離して緯入れ供給機構を不作動とする。

この状態で駆動モータ１１（第１図）を直接逆転するか
、あるいは、駆動モータ１１と別に設けた補助モータ（
図示せず）を作動して、機台を約４８０度逆転し、経糸
２１を開口状態とする（クランク角度約１８０度）。

この開口状態において、人手により緯入れミスした緯糸
４４を除去し、次いでスイッチをオンすることにより、
または機械により自動的に緯入れミスした緯糸を除去し
てスイッチオンすることにより、機台の再起動に先立ち
、１ピック分の緯糸を緯入れ（これを？１ショット緯入
れ」と呼ぶ）する。すなわち、緯入れミスした緯糸を抜
取った後、メインエアジェツトノズル４９の先端位置に
おも・て緯糸を切断する。このように緯２ねミスした緯
糸がメインエアジェツトノズル４９から繋った状態のま
まで抜取ると糸端の検出や把持が容易にでき、従って緯
入れミスした緯糸の除去が容易になり好ましい。しかし
、緯入れミス信号の発信後、緯入れミスした緯糸を抜取
るまでに、緯入れミスした緯糸の端部をカッタにより切
断し、その後、緯入れミスした緯糸を抜取ってもよい。

次いで、第２図または第３図に示した制御器６７により
補助グツツバ９１を開とする。この状態でメインエアジ
ェツトノズル４９および補助ノズルの空気噴射タイミン
グをソレノイドバルブ（図示せず）により制御して、定
常運転時とは異なるタイミングで、プールパイプ４Ｇに
貯留していた１ビック分の緯糸を、低速にて杼口に緯入
れする。補助ノズルは、緯入ねガイドと一体的に形成さ
れまたは別体に形成されている。

この状態で起動に必要な準備が自動的に行わ机る。すな
わち、メインエアジェツトノズル４９に接続した制御器
６２により、メインエアジェツトノズル４つを定常運転
時の作動状態とする。更に　エアシリンダ８６のピスト
ンをＷｌ　ｉｌ！して、フィードローラ４３を測長ドラ
ム５０の周面に押圧して緯糸供給機構を作動状態とする
。この状態でエアジェツトルームの運転を再開する。

なお、上記実施例において、１ショット緯入れは必ずし
も必要ない。

以上のように本実施例によれば、緯入れミスを検出した
後、機台が停止するまでの間、クランクシャフトの作動
と独立に作動可能な補助グリッパを閉じて緯糸を把持す
ることにより緯入れを阻止し、その後ミスした緯糸の抜
取りが可能な状態まで機台を逆転している。従って、緯
入れミスした緯糸のみを除去すればよく、作業が容易で
且つ迅速に行え、極く短時間の停台後に機台を再起動す
ることができ、緯入れミスによりエアジェツトルームの
生産性がほとんど低下しないユ また、緯入れミスした緯糸のみを除去すればよく、従来
のように少なくとも２本の緯糸（緯入れミスした緯糸お
よびその後のサイクルで綾入れされた緯糸）を個々に除
去することに比べ、ミス糸処理の自動化が著しく容易に
なる。

１つのグリッパで定常運転時の開閉作動と、緯入れ阻止
時の緯糸把持とを行うとすれば、グリッパを２通りに作
動させるため？Ｉｆｌｔな制卸系となる。

しかし、本発明では、クランクシャツ］・に連動するク
リッパと独立に補助グリッパを設け、該補助グリッパに
よりメインエアジェツトノズルに供給される緯糸を把持
してその緯入れを阻止し、また機台逆転時の緯糸の供給
を停止しており、一方、グリッパは異常停止信号発信時
にも定常運転時と、同様に作動していてよい、グリッパ
Ｄ制御系は従来のものと同様の構成にでき、補助グリッ
パ自体の制御はきわめて簡単でよい５１ 以上の説明においては、緯入れミスした緯糸の修復の例
につき説明したが、本発明は経糸切れ、耳糸切れまたは
人為操作によるエアジェツトルームの停台時にも使用可
能である。

１：１　　　　　　本発明により仲入れミス時、経糸切
れ時、人為操作による停台時等のジェットルームの１Ｉ
ｔｌを容易に、且つ、熟練を要することなく行えるつ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエアジェツトルームの駆動系の概
要を示す側面図、第２図は本発明の実施例の緯入れ機構
の概略平面図、第３図は本発明の実施例に用いる他の補
助グリッパの断面図、第４図は本発明の実施例のフロー
チャートである。 １１１０．駆動モータ、　　　１５・・・クランクシャ
フト、２４・・・綜絖枠、　　　　　２５・・・筬、２
６・・・緯入れガイド、　　４３・・・フィードローラ
、４４・・・緯糸、　　　　　　４６・・・・・・プー
ルパイプ、４８・・・グリッパ、　　　　５０・・・測
長ドラム、４９・・・メインエアジェツトノズル、５１
．５２・・・検出器、　　　６１・・・切換え弁、６２
・・・制御器、　　　　　　６３・・・ＩＩ！ソレノイ
ド、６４・・・スプリング、　　　６５・・・ロンド、
８３・・・アーム、　　　　　８５・・・スプリング、
８６・・・エアシリンダ、　　８７・・・ブレーキシュ
ー、９１・・・補助グリッパ。 第３図 ム８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、緯糸副長袋【からジェットノズルに至る緯糸経路に
   、機台のクランクシャフトに同期して開閉するグリッパ
   を設けたジェットルームの緯入れ装置において、前記緯
   糸経路に補助グリッパを設け、該補助グリッパを前記ク
   ランクシャフトと独立に作動可能としたことを特徴とす
   るジェットルームの緯入れ装置。 ２、前記補助グリ゛ツバが流体圧シリ、ンダにより作動
   される特許請求の範囲第１項記載のジェットルームの緯
   入れ装置。 ３、前記補助グリッパが電磁ソレノイドにより作動され
   る特許請求の範囲第１項記載のジェットルームの緯入れ
   装置。