JPS6262167B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無杼織機、より詳しくは、エアジエ
ツトルームまたはウオータージエツトルーム、に
おける停止時の緯糸処理装置に関する。

（従来の技術） 製織作業の高速化をはかるために、測長した緯
糸をジエツトノズルにより、上下経糸間に形成さ
れた杼口に緯入れするエアジエツトルームまたは
ウオータージエツトルームが使用されている。こ
のような高速織機では、製織速度が大きいので織
機の停止による生産性低下への影響が従来の織機
より著しい。従つて、ジエツトルームにおいては
停台時間はできるだけ短いことが望ましい。一
方、ジエツトルームにおいては、従来の有杼織機
と異なり、杼を用いることなく緯糸を空気または
水のような流体によつて杼口を飛走させているの
で有杼織機に比べ緯入れミスが生じ易い。すなわ
ち、ジエツトノズルから緯糸が供給されない、所
謂、緯糸供給ミスを生じたり、ジエツトノズルか
ら供給はされたがジエツトノズルの反対側の耳糸
まで緯糸が到達しない、所謂、搬送ミスを生じる
ことがある。

また、高速度で作動しているジエツトルームに
おいては、緯入れミスを発見した直後に織機の駆
動を停止したとしても、織機の各部が過大な減速
度により破壊することを防止するために、緯入れ
ミス検出後、約１サイクル程度慣性作動した後に
機台が停止するようにタイミング選定されてい
る。そのため、従来緯入れミス信号によりジエツ
トルームが停止した場合には、停台する前にその
次の緯入れサイクルが遂行されてしまう。従つ
て、機台を逆転してその緯入れミスの発生した緯
糸のみならず、その緯入れミス後のサイクルにお
いて緯入れされた緯糸をも除去する必要がある。
ところで緯入れミス直後に緯入れされた緯糸は通
常の緯糸と同様に筬打ちされ織布にしつかりと保
持されているので、容易に除去できず、その除去
作業が極めて煩瑣である。

また、織成作業中に経糸（耳糸を含む）が切断
したり、人為操作によつて織機のスイツチが切ら
れたりすると、前述した理由と同様な理由により
織機は慣性で１サイクル程度作動した後に停止す
る。織布に織段等の欠点が生じることを防止する
ために、この慣性運動中に緯入れされた緯糸を除
去しようとすると、前述したと同様な理由によ
り、その除去が容易でない。

（発明が解決しようする問題点） 本出願人は上述のようにジエツトルームが停止
した際における緯糸の除去を自動的に行なえる方
法として、停止信号によりジエツトルームを開口
状態で停止して停台直前に緯入れされた緯糸を自
由な状態とし、押出し開始信号によりジエツトル
ームに設けた押出し部材を該緯糸と織布との間に
自動的に挿入して該緯糸を織布から引離し、引離
した緯糸を除去するジエツトルームの停止時の緯
糸処理方法を提案した。

この提案方法は、たとえ筬打ち後でも、織機の
経糸を開口状態とし緯糸を自由な状態とすると、
最後に緯入れされた緯糸が織布から僅かに離れ、
該緯糸と織布との間に小間隙が形成されることに
着目している。すなわち、織機の経糸を開口状態
とし、この開口状態において、押出し部材の先端
を織布に軽く接触させ織布に沿い緯糸１〜２本分
の距離乃至数cmの距離織前方向に移動させると、
上下の経糸が開口しているため、上述の如く最後
に緯入れされた緯糸は織布中の緯糸との間に小間
隙を形成している。このため、織布上を接触移動
した押出し部材の先端をその押し下げ力により織
布と緯糸間の小間隙に侵入させることができる。
押出し部材を更に織布から離れる方向に移動させ
ることにより、該緯糸を織布から引離す。

ところで、緯糸が経糸にしつかりと把持されて
いたり、緯糸の弾性が大きいと、押出し部材の移
動ストロークを充分に大きくしないと緯糸が引離
せないことがある。しかし、織機の限られた設置
空間に充分に大きな移動ストロークの押出し部材
を設けることが困難なことがある。

本発明は、上述のような問題を解消して押出し
部材のストロークが小さくとも、緯糸の引離しが
容易に行える装置を提供することを目的としてい
る。本発明により、織布の織物組織、糸の材質、
または太さ等により、除去すべき緯糸が経糸によ
つてしつかりと保持されているような場合にも、
緯糸を織布から容易に除去することができる。

（問題点を解決するための手段） 本発明においては、織機の停止直前に緯入れさ
れた緯糸を自由状態にするために経糸を開口状態
とし、該緯糸を織布から引離し、除去するように
した緯糸処理装置において、織機の運転再開前に
織布から離れた位置から停台直前に緯入れされた
緯糸と織布との間の位置まで移動可能な押出し部
材が設けられているとともに停台直前に緯入れさ
れ該押出し部材により織布から引離された緯糸に
対してさらに引離し方向に流体を噴射する圧縮流
体噴射ノズルが設けられているジエツトルームに
おける停止時の緯糸処理装置により上述した目的
を達成する。

本発明装置により緯糸を織布から引離した後、
適宜な引取り手段または人手によりこの緯糸を容
易に除去することができる。

（実施例） 以下添付図面を参照して、本発明を詳細に説明
する。本発明に係るエアジエツトルームの駆動系
は、従来の装置と同様に駆動モータからＶベルト
のような伝動部材を介してクランクシヤフトに動
力が伝達される。クランクシヤフトは変速機を介
してヤーンビームを駆動して経糸２１ａ，２１ｂ
を繰り出し、またサーフエスローラにより巻取ロ
ーラを摩擦駆動して織布を巻取つている。上記変
速機はテンシヨンローラの変位に応じて変速比が
調整され、バツクローラを経て繰り出される経糸
張力を所定値にする。クランクシヤフトは綜絖枠
を上下動させて、経糸２１ａ，２１ｂに所要の開
口運動を行わせる。また、第２図に示すように、
ロツキングシヤフトはスレーソード２８を介して
スレー７７を支承し、スレー７７は筬７５および
緯入れガイド７６を取着されている。クランクシ
ヤフトはロツキングシヤフトを介して筬７５と緯
入れガイド７６を実線位置および破線位置間で移
動させ、それによつて筬７５が緯入れされた緯糸
を筬打ちする。以上の構成は従来のエアジエツト
ルームと同じである。

次に第１図を参照して緯入れ機構を説明する。
チーズ４１からテンサー４２を経てフイードロー
ラ４３により緯糸４４は解舒され、エアノズル７
０によりプールパイプ７９内に貯留される。測長
ドラム５０はクランクシヤフトに連動されている
とともに、フイードローラ４３を摩擦駆動してお
り、クランクシヤフトの回転に応じて所定長の緯
糸４４がフイードローラ４３により測長され、エ
アノズル７０に供給される。プールパイプ７９は
その一側に軸方向のスリツト７４を有しており、
プールパイプ７９内に貯留した緯糸４４をそのス
リツト７４から取出し可能である。なお、上述の
フイードローラとプールパイプとを組合せた測長
貯留機構の代りに、例えば特開昭57−16946号公
報や特開昭56−58028号公報に開示された測長ド
ラムの周面に緯糸を巻付け、該測長ドラムからの
解舒を制御するようにした測長貯留機構を用いて
もよい。

プールパイプ７９およびメインエアジエツトノ
ズル４９間にグリツパ４８が設けられ、プールパ
イプ７９からメインエアジエツトノズル４９への
緯糸４４の供給を制御している。メインエアジエ
ツトノズル４９は、クランクシヤフトの回転に同
期して圧縮空気を噴射し、上下経糸２１ａ，２１
ｂ間に形成された杼口へ緯糸４４を緯入れする。
そして筬７５により筬打ちする。

メインエアジエツトノズル４９の反対側の耳糸
の近傍に、緯糸４４が確実に緯入れされたか否か
を検出する光電式、機械式または流体式等の適宜
な形式の検出器５１，５２が設けられ、例えば特
公昭54−21475号公報記載の方法に従いメインエ
アジエツトノズル４９から緯糸４４が確実に供給
されていることを検出する。

メインエアジエツトノズル４９と耳糸との間
に、圧縮空気の作用により吸引力を生じる公知の
エゼクタタイプのサクシヨンノズル６１が設けら
れている。該サクシヨンノズル６１には、エアシ
リンダまたは電磁ソレノイド等の適宜な往復動部
材６２が連結されていて、往復動部材６２の作動
によりサクシヨンノズル６１の先端が、メインエ
アジエツトノズル４９から射出される緯糸の経路
から離れた位置および緯糸経路近傍の位置間を移
動可能である。

サクシヨンノズル６１の先端に誘導板６３が止
着されており、サクシヨンノズル６１が後退した
ときには、該誘導板６３が緯糸の経路から外れて
おり、また、サクシヨンノズル６１が前進すると
誘導板６３が緯糸経路に交差するようになつてい
る。サクシヨンノズル６１の後端には、蛇腹形式
の伸縮継手６６が連結され、該サクシヨンノズル
６１の移動が円滑に行えるようにしている。な
お、前記サクシヨンノズル６１およびそれに一体
的に形成された誘導板６３は織機の前後方向に運
動するものに限られず、例えば上下方向に回動す
る形式であつてもよい。

６５はサクシヨンノズル６１内への空気流の噴
出を制御するバルブである。メインエアジエツト
ノズル４９とグリツパ４８の間に電磁ソレノイド
７１またはエアシリンダ（図示せず）等により開
閉作動される補助グリツパ７２が設けられてい
る。７３は光電式、機械式または流体式のフイー
ラである。

前述したフイードローラ４３は、ピン８１の回
りに回動可能に支承されたアーム８３の先端に回
転可能に支承されている。アーム８３のフイード
ローラ４３支承端と反対側の端部にはスプリング
８５を張架して、常時エアシリンダ８６のピスト
ンまたは電磁ソレノイドのアーマチユアの先端に
アーム８３が当接するように付勢する。従つて、
スプリング８５およびエアシリンダ８６の作用に
より、フイードローラ４３は測長ドラム５０に押
圧され摩擦駆動される状態および測長ドラム５０
から引離され測長ドラム５０により駆動されない
状態をとることができる。８７は、測長ドラム５
０から引離されたフイードローラ４３に摩擦接触
して制動するためのブレーキシユーである。

機台には緯糸切断用カツタ１００が設けられて
いる。この緯糸切断用カツタ１００においては、
定常運転時には、固定刃とクランクシヤフトに連
動する可動刃とによりガイドの把持凹部に保持し
た緯糸を切断する。一方、停止信号が発信される
と緯糸はガイドの凹部に保持されず、可動刃と固
定刃間で切断されなくなる構造としている。

次に押出し部材の構成を第２図を参照して説明
する。織機の織幅より長い梁部材３３は両端が一
対の縦杆３４により支持され、織機の織布の上方
または下方に設置されている。梁部材３３には、
織幅、織組織、糸材質、更に腕部材の前後方向の
移動ストロークに応じて、織幅の中央に１つ、ま
たは織幅方向に間隔をあけた複数の腕部材３０が
固着され、該腕部材３０の先端に押出し部材２３
がピン２６により回動可能に取付けられている。

押出し部材２３は、第３図に示すように、下方
に向けて尖つている。第３図ｂに示すように、押
出し部材は内部に空洞２２を有し、該空洞２２は
圧縮空気の噴射ノズル２４を経て外部に連通して
いる。ここに、圧縮空気噴射ノズル２４は、後述
のように押出し部材２３に把持された緯糸４４ｂ
に臨むように形成されている。また、可撓性の圧
縮空気供給配管２５を介して、該空洞２２は圧縮
空気源（図示せず）に連通している。以下、再び
第２図を参照して説明する。

耳近傍の腕部材３０から一体的に突出したブラ
ケツト３５に螺合したボルト３６の先端が縦杆３
４に形成した突起３４ａに係合することにより腕
部材３０は縦杆３４と一体的に運動する。ばね３
７はボルト３６の先端を突起３４ａ方向に付勢す
るばねであり、ボルト３６が突起３４ａから離れ
ているとばね３７により腕部材３０に適宜な押し
下げ力が作用する。各腕部材３０に一体的に形成
したブラケツト３１にボルト３２を螺合し、その
先端がへの字状をした押出し部材２３の背面を押
圧するようにしている。ばね２７は押出し部材２
３をボルト３２に押圧させるものである。

なお、耳近傍の腕部材３０と縦杆３４との間が
離れている場合には、腕部材３０に類似した形状
の補助腕部材（図示せず）を縦杆３４近傍の梁部
材に固着し、該補助腕部材からブラケツト３５を
突出させ、該補助部材と縦杆３４との間にばね３
７を張架してもよい。

縦杆３４を支軸３８の回りに回動可能に支持し
ており、その下端にエアシリンダ等の流体圧シリ
ンダ４５のピストンロツド４７をピン３９により
連結している。該流体圧シリンダ４５はピン４６
によりフレームに支持している。なお、流体圧シ
リンダは織機のフレームの両側に設けてもよく、
また第１図に示すように片側だけに設けてもよ
い。

次に本発明の作用を説明する。綜絖枠を開口運
動させて、上下経糸２１ａ，２１ｂ間に形成され
た杼口に緯糸４４を緯入れする。すなわち、第１
図において、チーズ４１からテンサー４２を経て
解舒された緯糸４４は、クランクシヤフトの回転
に応じて回転するフイードローラ４３により測長
された後、エアノズル７０（第１図）によりプー
ルパイプ７９内に貯留される。プールパイプ７９
とメインエアジエツトノズル４９との間に設けた
グリツパ４８およびメインエアジエツトノズル４
９をクランクシヤフトの回転に同期して作動制御
して、メインエアジエツトノズル４９から噴射さ
れる圧縮空気により、前記プールパイプ７９内に
貯留された緯糸４４を、上下経糸２１ａ，２１ｂ
間に形成された杼口に緯入れする。

なお、定常運転時には、第２図に示した流体圧
シリンダ４５のピストンロツド４７を突出させて
おり、縦杆３４は支軸３８の回りに時計方向に回
動している。ボルト３６の先端は突起３４ａに係
合し、ボルト３１の先端は押出し部材２３の背面
に係合し、押出し部材２３の先端は織布から離れ
ている。従つて、押出し部材２３は定常運転中の
ジエツトルームの製織作業を何ら妨げない。

メインエアジエツトノズル４９と反対側の耳糸
近傍に設置された検出器５１，５２は、経糸２１
ａ，２１ｂのほぼ閉口時（クランク角度250〜300
度）に緯入れ状態をチエツクし、何らかの原因に
より杼口に緯入れされた緯糸がメインエアジエツ
トノズル４９の反対側の耳糸まで到達しない、緯
入れミスが生じると、検出器５１，５２が緯入れ
ミス信号を発する。この緯入れミス信号により機
台を駆動するモータの運転が停止されて、慣性運
転に入る。

また、緯入れミス信号が発信されると、往復動
部材６２のピストンが前進してサクシヨンノズル
６１先端に止着した誘導板６３を緯糸の経路に交
差させる。このようにして、緯入れミス後にメイ
ンエアジエツトノズル４９から射出される緯糸は
誘導板６３に案内されてサクシヨンノズル６１に
至り、該サクシヨンノズル６１に吸引される。

また、緯糸切断用カツタの切断機能を一時的に
不作動として緯入れミスした緯糸がジエツトノズ
ルから繋つた状態とする。従つて、緯入れミス信
号発信後の緯入れは阻止されて、緯糸が杼口から
サクシヨンノズル６１を経てメインエアジエツト
ノズル４９に繋つた状態となる。

慣性運転していた機台は約１サイクル動いた
後、経糸２１ａ，２１ｂがほぼ閉口した状態（ク
ランク角度約300度）で停止する。

次いで、逆転準備に入る。すなわち、メインエ
アジエツトノズル４９を不作動状態とする。グリ
ツパ４８を閉じ、または電磁ソレノイド７１によ
り補助グリツパ７２を閉じる。更に、エアシリン
ダ８６を作動してフイードローラ４３を測長ドラ
ム５０から引離して緯糸供給機構を不作動とす
る。一方、往復動部材６２のピストンを後退し
て、サクシヨンノズル６１の先端の誘導板６３を
緯糸の経路から外す。この状態で駆動モータを直
接逆転するか、または駆動モータと別に設けた補
助モータ（図示せず）を作動して、機台を約480
度逆転することにより経糸２１ａ，２１ｂを開口
状態とする（クランク角度約180度）。

前述の緯入れミス信号等の停止信号により、織
機が停止し、上下の経糸２１ａ，２１ｂが開口状
態で停止し、押出し開始信号が発信されと、流体
圧シリンダ４５のピストンロツド４７が後退す
る。なお、押出し部材の押出し開始信号は前述の
停止信号発信後所定の時間が経過するとタイマで
発信されるようにしてもよく、機台を逆転して開
口状態となるとリミツトスイツチ等からの信号で
発信されるようにしてもよく、また人手により押
ボタンを押して発信してもよい。

流体圧シリンダ４５のピストンロツド４７が後
退することにより、縦杆３４は支軸３８の回りに
反時計方向に回動する。この際に、押出し部材２
３の先端が織布に接触するまでは押出し部材２
３、腕部材３０および縦杆３４が一体となつて回
動するが、織布に接触すると、押出し部材２３の
下降運動が妨げられ、押出し部材２３はピン２６
の回りに回動し、押出し部材２３がボルト３１か
ら離れる。この結果、ばね２７により、押出し部
材２３の先端は所定の押圧力で織布に接触する
（第２図ａ参照）。

流体圧シリンダ４５のピストンロツド４７が更
に後退し、縦杆３４が更に反時計方向に回動され
るとともに、押出し部材２３の先端は適度の押圧
力で織布上を摺動する。

なお、押出し部材の先端は織布に沿つて緯糸１
〜２本から数cmの範囲の距離に亙り摺動させるこ
とが好ましい。これは、織組織により織前位置が
若干前後に変動したり、また同一の織布の織幅方
向に織前位置が若干変化していても、織布と最終
緯入れされた緯糸間の小間隙に押出し部材の先端
を確実に挿入して、最終緯入れされた緯糸を確実
に押出し可能とするためである。従つて、上述の
ような変動が少ない場合には、摺動距離は極く小
さくすることができる。

押出し部材２３の先端が織布と最終緯入れされ
た緯糸４４ｂ間の小間隙に達すると、ばね２７、
更に場合によつてはばね３７、のばね力により、
小間隙に押出し部材２３の先端が侵入する（第２
図ｂ、第４図ａ参照）。

この押出し部材が小間隙に挿入された状態で流
体圧シリンダ４５のピストンロツド４７を更に後
退することにより、押出し部材２３は緯糸４４ｂ
を織布から引離す。

ここで、緯糸４４ｂが織布にしつかりと保持さ
れているような場合、または緯糸４４ｂの伸縮性
が大きい場合等には、上述した押出し部材２３の
引離し動作のみで緯糸２３を織布から引離そうと
すると、押出し部材のストロークを極めて大きく
せねばならないことがある。そこで、本発明で
は、押出し部材２３に形成した空洞２２に圧縮空
気源から圧縮空気を供給し、押出し部材に形成し
た圧縮空気噴射ノズル２４から緯糸４４ｂに向け
て圧縮空気を噴射する（第４図ｂ参照）。噴射さ
れた圧縮空気の機械的な押し力および圧縮空気の
生じる流体振動により経糸と緯糸との間の保持力
は緩和される。この押出し部材２３と圧縮空気の
噴射との組合せ動作は、実質的に押出し部材２３
のストロークを増大させたと同じ効果を奏し、そ
の結果、緯入れミスした緯糸４４ｂは織布から容
易に引離される。

このようにして引離された緯糸はもはや経糸に
しつかり保持されていないので、例えばサクシヨ
ンノズル６１のような適宜な引取り手段により、
または人手により、容易に引抜き、除去すること
が可能である。

緯糸をこのようにして除去後、自動的にまたは
人手により、スイツチオンすることにより、経糸
２１ａ，２１ｂが閉口した状態（クランク角度約
270度）まで機台を約270度逆転してエアジエツト
ルームの起動に適当なようにする。

次いで、メインエアジエツトノズル４９を作動
状態とする。電磁ソレノイド７１を非励磁状態と
して補助グリツパ７２を開とし、一方グリツパ４
８も定常の作動状態とする。更に、エアシリンダ
８６のピストンを後退して、フイードローラ４３
を測長ドラム５０の周面に押圧して緯糸供給機構
を作動状態とする。この状態でエアジエツトルー
ムの運転を再開する。

以上の説明では、押出し部材に圧縮空気噴射ノ
ズルを形成していたが、圧縮空気噴射ノズルを押
出し部材と別体に設けてもよい。

また、以上の説明においては、緯入れミスした
緯糸の修復の例につき説明したが、本発明は経糸
切れ、耳糸切れまたは人為操作によるエアジエツ
トルームの停台時にも適用可能である。

（発明の効果） 本発明により、押出し部材のストロークが小さ
くとも、押出し部材と圧縮流体の噴射との組合せ
動作により、緯糸を織布から確実に引離すことが
でき、緯糸除去を完全にまたはほぼ完全に自動化
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置の概略平面図、
第２図ａ，ｂは本発明装置の側面図、第３図ａ，
ｂは本発明の押出し部材の一実施例の正面図およ
び断面側面図、第４図ａ，ｂは本発明の押出し部
材の断面側面図である。 ２１ａ，２１ｂ……経糸、２２……空洞、２３
……押出し部材、２４……圧縮空気噴射ノズル、
７５……筬、３０……腕部材、３３……梁部材、
３４……縦杆、４３……フイードローラ、４４，
４４ａ，４４ｂ……緯糸、４５……流体圧シリン
ダ、４６……プールパイプ、４８……グリツパ、
０……測長ドラム、４９……メインエアジエツト
ノズル、５１，５２……検出器、６１……サクシ
ヨンノズル、６２……往復動部材、６３……誘導
板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 織機の停止直前に緯入れされた緯糸を自由状
   態にするために経糸を開口状態とし、該緯糸を織
   布から引離し、除去するようにした緯糸処理装置
   において、織機の運転再開前に織布から離れた位
   置から停台直前に緯入れされた緯糸と織布との間
   の位置まで移動可能な押出し部材が設けられてい
   るとともに停台直前に緯入れされ該押出し部材に
   より織布から引離された緯糸に対してさらに引離
   し方向に流体を噴射する圧縮流体噴射ノズルが設
   けられていることを特徴とするジエツトルームに
   おける停止時の緯糸処理装置。 ２ 前記圧縮流体噴射ノズルが前記押出し部材に
   形成されている特許請求の範囲第１項記載のジエ
   ツトルームにおける停止時の緯糸処理装置。 ３ 前記圧縮流体が圧縮空気である特許請求の範
   囲第１項または第２項記載のジエツトルームにお
   ける停止時の緯糸処理装置。