JPS60215845A - 織機の始動準備装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、ドラム又は糸案内のいずれか一方を回転させ
てドラムに緯糸を巻付けて貯留するドラム式緯糸貯留装
置を備えた織機において、始動に当たってその始動態勢
にドラムに緯糸を自動的に巻付ける始動準備装置に関す
る。

く背景技術〉 従来のドラム式緯糸貯留装置として、例えば特開昭５８
−１２０８４１号公報に示されるように、ドラム又は糸
案内のいずれか一方を回転させてドラムに緯糸を巻付け
、所定のタイミングで作動する係止体により巻付けられ
た緯糸を係止して貯留する装置がある。

ところで、この装置を用いる場合は、始動に当たってそ
の始動位相に合った状態に緯糸をドラムに巻付けておく
必要がある。

しかし、従来は、緯糸貯留装置を手動で作動させて、そ
の状態にしていたので、作業が煩雑であり、始動に際し
ての作業を用意に行うことができるようにすることが強
く望まれていた。

尚、特開昭５８−２１４５７号公報に示されるように、
電磁クラッチにより緯糸貯留装置を補助モータに連結し
、運転再開に先立ち補助モータにより緯糸貯留装置を駆
動し、該緯糸貯留装置と織機の主軸とを所定の位相とす
るものもあるが、制御手段の具体的開示がなく、また単
に位相のずれを修正するだけの目的であるので緯糸が巻
かれていない状態から始動する場合には役に立たない。

〈発明の目的〉 本発明は前述の要望に鑑みてなされたもので、始動に際
しての緯糸貯留装置の準備を容易に行うことができるよ
うにすることを目的とする。

〈発明の構成〉 このため、本発明は、第１図に示すように、織機の主軸
から緯糸貯留装置への動力伝達系に介装されてこれらを
一位相でのみ接続するクラッチの状態を検知するクラッ
チ状態検知装置と、緯糸貯留装置の位相を検知する位相
検知装置と、緯糸貯留装置を単独で駆動可能な糸巻き用
駆動装置と、糸巻き用手動操作スイッチと、該スイッチ
からの信号を受けクラッチ状態検知装置によりクラッチ
が断状態であると検知されたときに糸巻き用駆動装置を
所定時間作動させる駆動装置作動手段と、該手段の作動
中に位相検知装置からの信号に基づいて緯糸貯留装置の
位相が始動時の主軸の位相に対しクラッチの接続位相と
なった時点から実質的に遅れ側にずらしたタイミングで
クラッチを接続可能状態に切換えるクラッチ切換手段と
を設けてなり、ｒａＩａの主軸の位相を始動態勢に合わ
せた後、糸巻き用手動操作スイッチの操作のみで緯糸貯
留装置の準備を行うことができるようにしたものである
。

〈実施例〉 以下に実施例を説明する。

第２図において、１は織機のフレーム、２は経糸、３は
バンクローラ、４は綜絖、５は筬、６は織前、７は織布
、８ばプレストビームである。、９Ａ９Ｂは緯糸１０の
給糸体であって、フレーム１に取付けられたホルダ１１
に支持されている。１２はエアテンサーであって、フレ
ームｌに取付けられたステー１３．１４に支持されてお
り、給糸体９Ａ、９Ｂからの緯糸ｌＯニその進行方向と
逆方向に空気流を作用させて緯糸１０に張力を付与する
。１５はドラム式緯糸貯留装置であって、エアテンサー
１２からガイドブー＋Ｊ１６を介して導かれる緯糸１０
を測長貯留する。１７は緯入れ用の主ノズルであって、
緯糸貯留装置１５からガイドメール１８を介して導かれ
る緯糸１０を経糸２の開口内に挿入する。１９は緯入れ
糸の除去装置であって、主ノズル１７と経糸２列との間
に配置される。２０は糸端吸引装置であって、反緯入れ
側に配置される。２１．２２はカッターである。

先ずエアテンサー１２を第３図によって説明する。

透明樹脂製のバイブ２５の両端部に空気噴射ノズル２６
．２７の先端部を挿入して、バンド２８．２９により固
定しである。これらのノズル２６．２７は同一構造であ
るので、ノズル２７を代表して説明する。ノズル外筒３
０の内孔は基端部側が大径部３０ａ、先端部側が小径部
３０ｂとなっており、大径部３０２側から通糸孔３１を
有する導糸管３２を挿入してその先端部を小径部３０ｂ
に臨ませ、ビス３３で固定しである。

こうして、ノズル外筒３０の小径部３０ｂと導糸管３２
の先端部との間に環状のノズル口３４を形成しである。

また、ノズル外筒３０には大径部３０ａ内に臨むコネク
タ３５を固着しである。

ここで、空気噴射ノズル２６は緯糸１０の入口側に設け
られ、緯糸１０をセントする際、圧力空篤供給用パイプ
２１１を介して導入される圧力空気を緯糸１０の進行方
向と同方向に噴射して、緯糸１０をパイプ２５内に引通
す。

また、空気噴射ノズル２７は緯糸１０の出口側に設けら
れ、常時、圧力空気供給用パイプ２１４を介して導入さ
れる圧力空気を緯糸１０の進行方向と逆方向に噴射して
、緯糸１０に張力を付与する。

次に緯糸貯留装置１５及びその駆動装置を第４図〜第９
図によって説明する。

第４図〜第６図を参照し、フレームｌにブラケット４０
．４１を介して緯糸貯留装置１５のギヤボックス４２を
固定しである。ギヤボックス４２には軸受４３を介して
回転軸４４を回転自在に支持しである。

回転軸４４の先端部には軸受４５を介して静止支持体４
６を取付け、静止支持体４６にはボルト４７によってド
ラム４８を固定しである。静止支持体４６にはまた複数
の永久磁石４９を固着してあり、これらの永久磁石４９
に相対させて、ギヤボックス４２に固定した固定支持体
５０に複数の永久磁石５１を固着しである。磁石４９と
５１とは相対する極を互いに異ならせてあり、それらの
吸引力により静止支持体４６シたがってドラム４８を静
止状態に保つようにしである。

回転軸４４の軸心部には基端部側から挿通孔５２が形成
されており、それに続けて中空の糸案内パイプ５３を固
定しである。糸案内パイプ５３は磁石４９と５１との間
を旋回するようになっており、その先端部はドラム４８
側に屈曲させである。挿通孔５２の基端部には通糸孔５
４を有する導糸管５５を挿入して固定しである。ここで
、挿通孔５２と導糸管５５の先端小径部とで、緯糸ＩＯ
をセットする際の引通し用空気のノズル口５６を形成し
である。ノズル口５６の背方空間は回転軸４４に形成し
た連通孔５７を介して回転軸４４を取囲む空気室５８と
連通させである。空気室５８には圧力空気供給用パイプ
２１７を介して圧力空気を導入するようにしである。２
１９は流量調整弁である。また、導糸管５５の入口側近
傍には、ギヤボックス４２に固定したステー５９に取付
けてガイドプーリ１６を設けである。

６０はドラム４８を囲繞するバルーニングカバーであっ
て、プラケット４０にステー６１を介して固定しである
。

回転軸４４には手回し用ハンドル６２を固定しである他
、キー６３によって歯車６４を固定しである。そして、
ギヤボックス４２に軸受６５を介して回転自在に支持し
た軸６６にキー６７によって固定した歯車６８゜６９の
うち歯車６８を前記歯車６４に噛合ゎゼである。

そして、ギヤボックス４２に軸受７０を介して回転自在
に支持した軸７１にキー７２によって固定した歯車７３
を前記歯車６９に噛合わせである。そして、歯車７３に
歯車７４をボルト７５により固定しである。　。

また、ギヤボックス４２に軸受７６を介して回転自在に
支持した軸７７にキー７８によって固定した歯車７９を
前記歯車７４に噛合わせである。そして、軸７７の端部
には一部にすり割りを有する中空軸８ｏを締具８１によ
り抱締固定しである。そして、中空軸８゜にはリング８
２を嵌合してボルト８３により固定しである。

８４は織機の主軸（第１５図の２５２）により駆動され
る駆動軸である。駆動軸８４には歯付プーリ８５を固定
してあり、フレーム１に回転自在に支持した軸８６にキ
ー８７によって固定した歯付プーリ８８との間に歯付ベ
ルト８９を掛渡しである。軸８６の突出端部には継手９
０を固定し、この継手９ｏを介してスプライン９１付の
軸９２の一端部を固定しである。軸９２の他端部には、
一端にフランジ９３を有し、他端に噛合いクラッチ９４
（−位相のみで噛合う）の一方の歯（単一の凹部）９５
を形成した接続体９６を軸受９７を介して回転自在に支
持しである。フランジ９３は前記リング８２にボルト９
８により一体に固定しである。また、軸９２の中間のス
プライン９１には噛合いクラッチ９４の他方の歯（単一
の凸部）９９を形成した切換体１００を軸方向には摺動
自在で回転方向には一体となるよう嵌合しである。切換
体１００は前記継手９０のフランジ１０１　との間に介
装した圧縮スプリング１０２により第６図で左方に付勢
してあり、これにより噛合いクラッチ９４が噛合うよう
にしである。

１０３は切換レバーであって、その一端の二叉部に設け
たローラ１０４．１０５を前記切換体１００の溝１０６
に挿入しである。第７図及び第８図を参照し、この切換
レバー１０３はブラケット４１に固定した軸受１０７の
軸１０８に回動自在に枢着してあり、他端に設けた長孔
１０９には受具１１０に設けたピン１１１を嵌合しであ
る。この受具１１０はブラケット４１にブラケット１１
２及びステー１１３を介して固定したエアアクチュエー
タ１１４のピストンロッド１１５の先端に螺合され、ロ
ックナツト１１６にて固定されている。１１７はブラケ
ット１１２に固定したステー１１８に螺合しロックナツ
ト１１９にて固定したストッパとしてのボルトであって
、エアアクチュエータ１１４のピストンロッド１１５の
突出時（噛合いクラッチ９４断のとき）に受具１１０の
突部１２０と当接してその位置を規制する。

前記軸７１にはまた軸受１２１を介して歯車１２２を回
転自在に支持しであると共に、電磁クラッチ１２３の吸
着板１２４を遊嵌しである。歯車１２２と吸着板とは常
時にピン１２５によって回転方向に係合している。前記
軸７１にはまた吸着板１２４に相対させて摩擦板１２６
をキー１２７により固定しであると共に、軸受１２８を
介して電磁石１２９を回転自在に支持しである。この電
磁石１２９は第９図に示すようにステー１３９を介して
ギヤボックス４２に固定されることにより回動を阻止さ
れ、摩擦板１２６を介して吸着板１２４に相対している
。前記歯車１２２には第９図に示すようにギヤボックス
４２にブラケソ）　１３１を介して固定した糸巻き用の
小型モータ１３２の出力軸１３３に固定した歯車１３４
を噛合わせである。

前記軸７１の歯車７４はまた第４図に示すようにギヤボ
ックス４２に回転自在に支持した軸１３５に固定した歯
車１３６と噛合っており、これにより軸１３５を回転駆
動するようにしである。軸１３５にはカム１３７．１３
８を固定しである。また、ギヤボックス４２に固定した
ブラケソ目３９に突設した固定軸１４０にレバー１４１
．１４２を回動自在に枢着しており、これらのレバー１
４１．１４２にはカムローラ１４３．１４４を取付けで
ある。そして、レバー１４１．１４２に一端を係止した
引張スプリング１４５．１４６によりレバー１４１゜１
４２を第４図で反時計方向に付勢して、カムローラ１４
３．１４４を前記カム１３７．１３８に当接させである
。

１４７は引張スプリング１４５．１４６の他端の係止と
後述する解除レバー１６２．１６３のストッパとを兼ね
るブラケット１３９より突設したスクソドである。

前記ブラケソ目３９に固定したホルダ１４８には摺動桿
１４９．１５０を摺動自在に挿通してあり、摺動桿１４
９．１５０の基端部には駆動枠１５１．１５２を固定し
である。駆動枠１５１．１５２の枠内には前記レバー１
４１゜１４２の先端部を挿入し、それらの先端部に取付
けたローラ１５３　’　、　１５４を駆動枠１５１．１
５２の内面に当接されである。したがって、摺動桿１４
９．１５０は前記カム１３７．１３８によって所定のタ
イミングで往復動される。摺動桿１４９．１５０の先端
部には係止ピン１５５１５６を挿入し、ロックナツト１
５７．１５８で固定しである。こうして、摺動桿１４９
．１５０の往復動により、係止ピン１５５がドラム４８
のテーバ部４８ａとストレート部４８ｂとの境界部の穴
１５９に突入若しくは退出するように、また、係止ピン
１５６がバルーニングカバー６０の穴１６０を介してド
ラム４８のストレート部４８ｂの穴１６１に突入若しく
は退出するようにしである。

１６２．１６３は解除レバーであって、ブラケット１３
９に固定した軸１６４に回動自在に枢着され、それらの
先端部は前記レバー１４１．１４２の中間に取付けたロ
ーラ１６５．１６６に相対している。したがって、これ
らの解除レバー１６２．１６３を第４図で反時計方向に
手動操作することにより、前記レバー１４１．１４２を
時計方向に回動させ、前記係止ピン１５．５．１５６を
前記ドラム４８の穴１５９．１６１から退出させること
ができる。

したがって、緯糸貯留装置１５の回転軸４４すなわち糸
案内パイプ５３の回転と係止ピン１５５．１５６の作動
は、駆動軸８４により噛合いクラッチ９４を介して行わ
れるようになっているが、噛合いクラ・ノチ９４を断状
態に切換え、電磁クラッチ１２３を接続して、糸巻き用
モータ１３２を作動させることによっても行われるよう
になっている。

１６７（第４，５図）は糸案内パイプ５３が上側に来た
ことを検知する近接スイッチであり、ギヤボックス４２
にブラケット１６８を介して固定しである。

１６９（第６．７図）は中空軸８０に抱締固定した鉄片
、１７０は鉄片１６９の近接を検知する近接スイッチで
あり、ブラケット４１に固定しである。ここで、鉄片１
６９と近接スイッチ１７０とは織機の主軸（第１５図の
２５２）の回転角度（筬打時を０°とする）で３００°
にて相対するようにしである。

１７１．１７２　（第７図）はプラケット４１にブラケ
ソ）１７３．１７４を介して固定し切換体１００の両側
に配置したリミットスイッチで、一方のリミットスイッ
チ１７１は噛合いクラッチ９４が噛合った状態でのみオ
ンとなり、他方のリミットスイッチ１７２は噛合いクラ
ッチ９４が断の状態でのみオンとなるように設定しであ
る。

次に緯入れ糸の除去装置１９の部分を第１０図〜第１３
図によって説明する。

１８０はスレソードであって、その上端部には筬保持体
１８１が固定されている。筬保持体１８１の溝１８２に
は筬５の下枠をくさび１８３と共に挿入してくさび１８
３をポル目８４で押入することにより固定しである。筬
５の筬羽１８５はその織前６側に凹部１８６を有し、凹
部１８６の列により緯糸案内溝１８７（第１５図参照）
を形成しである。筬保持体１８１の緯入れ側端部には主
ノズル１７を固定して、緯糸案内溝１８７に相対させで
ある。また、筬保持体１８１には緯入れ方向に適当間陥
で保持ブロック１８８を介して補助ノズル１８９を取付
け、緯糸案内溝１８７に対し斜めに指向させである。

１９０はカックーホルダであって、これにカッター２１
の固定刃１９１を固定しである。カッター２１の可動刃
１９２はカッターホルダ１９０に回動自在に支持した軸
１９３に固定してあり、この軸１９３には織機の主軸（
第１５図の２５２）の回転と同期して回転するカム（図
示せず）により駆動される駆動レバー１９４を固定しで
ある。ここで、カッター２１は筬打時に筬５の緯入れ側
の筬羽を取除いた空間１９５内に位置するように配置し
てあり、その筬打時に、詳しくは筬５の戻り行程初期に
鋏切り運動を行う。

１９６は緯入れ糸のし装置１９を構成するパイプであっ
て、その中間部はつぶして扁平にし、その中央部に案内
孔１９７を形成しである。パイプ１９６はその上端部を
筬５の上枠にポル）　１９Ｂにより固定した接続体１９
９に密に嵌入して固定してあり、カッター２１と経糸２
列との間に位置させて、案内７Ｌ１９７の軸線が主ノズ
ル１７及び緯糸案内溝１８７の軸線と一致とするように
配設しである。接続体１９９にはパイプ１９６と連通す
る導通路２００を形成してあり、この導通路２００には
可撓性のパイプ２０１を接続しである。そして、このパ
イプ２０１には第１５図に示すように圧力空気供給源２
１０がらのパイプ２３４を流量調整弁２３５及びソレノ
イドバルブ２３６を介して接続しである。また、パイプ
１９６の下端部には可撓性のパイプ２０２を接続してあ
り、このパイプ２０２は第１５図に示すようにフィルタ
ー２４４及びパイプ２４５を介してブロワ２４６の吸込
口に接続しである。

尚、第１４図に示すように、案内孔２０５と緯糸脱出用
間隙２０６とを有する案内子２０７を並設した案内装置
を用いる空気噴射式織機にも適用でき、この場合は除去
用パイプ１９６の案内孔１９７を案内子２０７の案内孔
２０５に相対させる。

次に空気の供給系統を第１５図によって説明する。

２１０は圧力空気供給源である。

前記エアテンサー１２の緯糸引通し用のノズル２６には
圧力空気供給源２１０からパイプ２１１によりソレノイ
ドバルブ２１２及び流量調整弁２１３を介して圧力空気
を供給するようにしである。また、緯糸張力付与用のノ
ズル２７には圧力空気供給源２１０からパイプ２１４に
よりソレノイドバルブ２１５及び流量調整弁２１６を介
して圧力空気を供給するようにしである。尚、これらの
流量調整弁２１３．２１６は流量調整弁２１３の方が流
量が大きくなるように調整しである。

前記緯糸貯留装置１５の緯糸引通し用空気のノズル口５
６への空気室５８には圧力空気供給源２１０がらパイプ
２１７によりソレノイドバルブ２１８及び流量調整弁２
１９を介して圧力空気を供給するようにしである。

前記噛合いクラッチ９４切換用のエアアクチュエータ１
１４には圧力空気供給源２１０からパイプ２２０により
ソレノイドバルブ２２１を介して圧力空気を供給するよ
うにしである。但し、ソレノイドバルブ２２１は閉弁状
態でエアアクチュエータ１１４側を大気に開放する。

主ノズル１７には圧力空気供給源２１０からのパイプ２
２２を調圧器２２３、ソレノイドバルブ２２４及びメカ
ニカルバルブ２２５を介して接続しである。メカニカル
バルブ２２５は織機の主軸２５２の所定の回転角度で開
弁するようになっている。また、これら調圧器２２３、
ソレノイドバルブ２２４及びメカニカルバルブ２２５の
空気回路と並列に、圧力空気供給源２１０からのパイプ
２２６をソレノイドバルブ２２７゜流量調整弁２２８及
びチェックバルブ２２９を介して接続しである。

補助ノズル１８９には圧力空気供給ｔＡ２１０にソレノ
イドバルブ２３０を介して連なる補助ノズル用タンク２
３１からのパイプ２３２をメカニカルバルブ２３３を介
して接続しである。メカニカルバルブ２３３は補助ノズ
ル１８９毎又はそのグループ毎に設けられ、織機の主軸
２５２の所定の回転角度で開弁するようになっている。

緯入れ糸の除去装置１９の除去用パイプ１９６の上端部
に接続体１９９を介して連なるパイプ２０１には圧力空
気供給源２１０からのパイプ２３４を流量調整弁２３５
及びソレノイドバルブ２３６を介して接続しである。ま
た、このパイプ２０１には、圧力空気供給源２１０から
パイプ２３７によりソレノイドバルブ２３８を介して経
糸張力付加用のエアアクチュエータ２３９に圧力空気を
送る空気回路のソレノイドバルブ２３８下流から分岐し
たパイプ２４０をチェックバルブ２４１＆び流量調整弁
２４２を介して接続しである。

前記除去用パイプ１９６の下端部及び反緯入れ側の糸端
吸引装置２０はそれぞれパイプ２０２．２４３によりフ
ィルター２４４及びパイプ２４５を介してブロワ２４６
の吸込口に接続しである。

次に織機の駆動部を第１５図によって説明する。

主モータ２５０の出力軸にプーリ２５１を固定し、この
プーリ２５１　と、主軸２５２に固定したプーリ２５３
との間にベルト２５４を張設して、主軸２５２を駆動す
るようにしである。また、主モータ２５０の出力軸に接
続した電磁ブレーキ２５５により、主軸２５２の制動を
行うようにしである。２５６はインチング用の小型モー
タであって、その出力軸を電磁クラッチ２５７を介して
プーリ２５１に接続してあり、主軸２５２を緩速度で駆
動し得るようにしである。

そして、主軸２５２には歯車２５８を固定し、この歯車
２５８と、前記駆動軸８４に固定した歯車２５９とを噛
合わせて、前記駆動軸８４を駆動するようにしである。

ここにおいて、前記ソレノイドバルブ２１２，２１５゜
２１８．２２１，２２４，２２７，２３０，２３６，２
３８．電磁クラッチ１２３゜糸巻き用モータ１３２．ブ
ロワ２４６．主モータ２５０．電磁ブレーキ２５５１ピ
ンチング用モータ２５６．電磁クラッチ２５７．近接ス
イッチ１６７．１７０及びリミットスイッチ１７Ｌ　１
７２は制御装置３００に接続しである。

制御装置３００はマイクロコンピュータにより構成され
る。

第１６図を参照し、３０１はｃｐｕ、３０２はＲＡＭ、
３０３はＲＯＭ、３０４はパスライン、３０５は入力用
インタフェース、３０６は出力用インタフェースである
。

３０７は織機の主軸２５２と同期して回転し周囲に例え
ば１°毎に突部３０８を設けた回転円板、３０９は回転
円板３０７の突部３０８と相対することによりその突部
３０８に応じた角度信号を出力するアングルセンサであ
って、アングルセンサ３０９からの信号は入力用インタ
フェース３０５を介して入力される。

３１０は織機のスタート準備用スイッチ、３１１は織機
の運転用スイッチ、３１２は織機の停止用スイッチ、３
１３は逆転インチング用スイッチ、３１４は正転インチ
ング用スイッチ、３１５は１サイクル逆転インチング用
スイッチ、３１６は織機の主軸２５２の位相をスタート
位置に合わせるためのスタート位置合わせ用スイッチ、
３１７は緯糸貯留装置１ｉｔ１５の位相をスタート位置
に合わせるべくドラム４８への糸巻きを行うための糸巻
き用スイッチ、３１８は織機の手動運転時にクラッチ９
４を切るための手動クラッチ断スイッチ、３１９は緯糸
１０をエアテンサー１２、緯糸貯留装置１５及び主ノズ
ル１７へ引通すための引通し用スイッチであって、これ
らからの信号も入力用インタフェース３０５を介して入
力される。

尚、引通し用スイッチ３１９は自動復帰型のフットスイ
ッチであり、その他は自動復帰型の押釦スイッチである
。

３２０は緯入れ不良を検知する緯糸フィーラ、３２１は
経糸切れを検知する経糸フィーラであって、これらから
の信号も入力用インタフェース３０５を介して入力され
る。

３２２〜３２７は各種角度及び時間のプリセンタであっ
て、これらからの信号も入力用インタフェース３０５を
介して人力される。

勿論、前記近接スイッチ１６７．１７０及びリミソトス
イッチ１７１．１７２からの信号も入力用インクフェー
ス３０５を介して入力される。

３２８〜３３６は前記ソレノイドバルブ２１２，２１５
．２１８゜２２１．２２４，２２７，２３０，２３６，
２３８駆動用のドライバ、３３７は前記電磁クラッチ１
２３駆動用のドライバ、３３８は前記糸巻き用モータ１
３２駆動用のドライバ、３３９は前記ブロワ２４６駆動
用のドライバ、３４０は前記主モータ２５０駆動用のド
ライバ、３４１は前記電磁ブレーキ２５５駆動用のドラ
イバ、３４２は前記インチング用モータ２５６駆動用の
ドライバ、３４３は前記電磁クラッチ２５７駆動用のド
ライバである。これらのドライバ３２８〜３４３は出力
用インタフェース３０６に接続されている。

３４６は作動表示用ランプ、３４７は作動表示用ランプ
３４６駆動用のドライバである。このドライバ３４７も
出力用インタフェース３０６に接続されている。

ここにおいて、ＣＰ　Ｕ３０１は第１７図及び第１８図
のフローチャートに基づ（プログラムに従って入出力並
びに演算処理を行うようになっている。但し、ＣＰ　Ｕ
３０１は２つ有り、一方が第１７図のフローチャートに
従って、また、他方が第１８図のフローチャートに従っ
て作動するようになっている。

先ず第１７図のフローチャートを参照して上述の装置の
作動を説明する。

織機の始動に当って、ドラム４８に所定長の緯糸が巻か
れていて、スタート態勢にあるときは、先ずスタート準
備用スイッチ３１０を閉結する。

すると、ブロワ２４６が駆動され、次に主モータ２５０
の出力軸とインチング用モータ２５６の出力軸とを接続
する電磁クラッチ２５７がオフ（断状態）となり、次に
主ノズル１７へのパイプ２２２中に配設したソレノイド
バルブ２２４　と、補助ノズル１８７へのタンク２３１
の上流側に配設したソレノイドバルブ２３０とが開弁す
る。

次に運転用スイッチ３１１を閉結する。

すると、電磁ブレーキ２５５がオフになると共に主モー
タ２５０が駆動される。したがって、プーリ２５１、ベ
ルト２５４．プーリ２５３を介して主軸２５２が回転駆
動され、織機が作動する。

織機の作動中、主軸２５２により歯車２５８　、２５９
を介して駆動軸８４が回転駆動される。そして、駆動軸
８４により歯付プーリ８５．歯付ヘルド８９．歯付プー
リ８８を介して軸８Ｇが回転駆動され、更に継手９０゜
軸９２を介して切換体１００が回転駆動される。そして
、切換体１００により噛合いクラッチ９４を介して接続
体９６が回転駆動され、更にボルト９８．リング８２、
ボルト８３．中空軸８０を介して軸７７が回転駆動され
る。そして、軸７７により歯車７９．７４を介して軸７
１が回転駆動される。このとき、軸７１は主軸２５２０
１回転につき１回転する。

軸７１上の歯車７４の回転によりこれと噛合っている歯
車１３６を介して軸１３５が回転する。このとき、軸１
３５も主軸２５２の１回転につき１回転する。そして、
軸１３５の回転によりこれに固定されているカム１３７
．１３８が回転し、カムローラ１４３．１４４、レバー
１４１．１４２、ローラ１５３．１５４　、駆動枠１５
１．１５２を介して摺動桿１４９．１５０が所定のタイ
ミングで往復動する。これにより、係止ピン１５５．１
５６が所定のタイミングでドラム４８の穴１５９．１６
１に突入、退出する。

一方、軸７１の回転によりこれに固定されている歯車７
３が回転し、歯車６９を介して軸６６が回転する。

そして、軸６６の回転により歯車６８．６３を介して回
転軸４４が回転する。このとき、回転軸４４は主軸２５
２の１回転につき４回転する。これにより、糸案内パイ
プ５３がドラム４８の周囲を回転して、ドラム４８に緯
糸１０を巻付ける。

こうして、糸案内パイプ５３の回転により緯入れ直前ま
でに係止ピン１５５と１５６との間のストレート部４８
ｂに緯入れ１回分の緯糸１０を巻付けておく。

緯入れ時期になると、先ずメカニカルバルブ２２５が開
弁じて主ノズル１７から圧力空気を噴射する。

この直後に係止ビン１５６が穴１６１から退出して緯糸
１０の係止を解除するので、緯糸ｌＯは主ノズル１７の
空気噴射により牽引され、除去用パイプ１９６の案内孔
１９７を介して、緯糸案内＃１８７に挿入される。これ
に連動して、緯糸１０の先端部が到達するやや以前に補
助ノズル１８９のメカニカルバルブ２３３が開弁じて補
助ノズル１８９から空気を噴出し、緯糸ＩＯの先端部を
次々と吹送る。緯糸１０の先端部が通過した補助ノズル
１８９のメカニカルバルブ２３３は閉弁し、空気噴射を
停止する。緯糸１０の緯入れは緯糸１０が係止ビン１５
６に係止されて終了するが、この直前にメカニカルバル
ブ２２５が閉弁して主ノズル１７からの空気噴射を停止
する。

筬打過程においては、係止ピン１５６が穴１６１に突入
して後、係止ピン１５５が穴１５９から退出し、テーパ
部４８ａに巻かれていた緯糸１０（はぼ緯入れ１回分）
がストレート部４８ｂに移り、その後再び係止ビン１５
５が穴１５９に突入して、再び連続して巻かれる緯糸１
０を係止する。この状態で次の緯入れまで待機する。

尚、ソレノイドバルブ２１６は織機の主電源ＯＮと同時
に開弁するもので、ノズル２７のノズル口３４よりパイ
プ２５内に微弱空気流を常時噴出して、緯糸１０をその
進行方向と逆方向すなわちドラム４８側から給糸体９Ａ
側へ牽引して、緯糸１０に張力を付与する。

織機の作動中は緯糸ツイータ３２０、経糸ツイータ３２
１及び停止用スイッチ３１２からの信号を監視しており
、例えば緯入れ不良が発生して緯糸ツイータ３２０から
停止信号が発せられた場合は、停止角度を開口状態の１
８０°　にセットした後、ソレノイドバルブ２２４．２
３０を閉弁させて余分な空気の噴射を行わないようにす
ると共に、主モータ２５０をオフにしかつ電磁ブレーキ
２５５をオンにする。

尚、経糸切れが発生して経糸ツイータ３２１から停止信
号が発せられた場合、あるいは停止用スイッチ３１２が
閉結された場合も、同様にして織機を停止させるが、こ
の場合は停止角度を経糸２の修復に適した閉口状態の３
００°にセットして、電磁ブレーキ２５５等を作動させ
る。

この停止過程において、緯入れ不良となった緯糸ＩＯは
筬打されてカッター２１により切断され、そして次の緯
入れがソレノイドバルブ２２４．２３０下流の配管系の
残留空気により行われる。そして、その筬打の途中のほ
ぼ２００〜３００°で停止する。この最後の緯糸１０は
カッター２１により切断されず、主ノズル１７側と連な
っている。

次にアングルセンサ３０９から所定時間内にパルス信号
が入力されているか否かを判定し、入力されなくなった
段階で織機が停止したものと判定する。

停止と判定した後は、アングルセンサ３０９のパルス信
号から読取っている現在の回転角度すなわち停止角度と
設定停止角度とを比較する。

実際の停止角度が設定停止角度を越えているとき（緯入
れ不良による停止の場合がほぼこの状態となる）は、イ
ンチング用モータ２５６の接続用の電磁クラッチ２５７
をオン（接続状態）にすると共に作動表示用ランプ３４
６を点灯させた後、噛合いクラッチ９４を切るためのク
ラッチ断信号を発生させる。

一方、別ＣＰＵが第１８図のフローチャートに従って作
動している。すなわち、先ずインターロックとして主モ
ータ２５０がオンであるか否かを判断し、オンでなけれ
ば、したがって通常運転時以外は、クラッチ断信号が発
生したか否か（但し、１回目のみ）及び、手動クラッチ
断スイッチ３１８が閉結されたか否かを監視している。

そして、クラッチ断信号が発生した１回目には、ソレノ
イドバルブ２２１を開弁させて、エアアクチュエータ１
１４に圧力空気を送込み、ピストンロッド１１５を突出
させ、受具１１０及びピン１１１を介して切換レバー１
０３を第７図で時計方向に回動させ、ローラ１０４゜１
０５を介して切換体１００を右方へ移動させ、噛合いク
ラッチ９４を断状態にする。このとき、リミソトスイッ
チ１７２がオンになったことが確認されると、第１７図
のフローチャートに従って作動するＣＰＵに対してクラ
ブチアンサ信号をＯＦＦにして出力すると共に、ソレノ
イドバルブ２３６及びブロワ２４６を所定時間オンにす
る。

尚、第１８図のフローチャートでは、手動クラ・７チ断
スイツチ３１８が閉結された場合は、バルブ２２１を開
弁させて、噛合いクラッチ９４を切り、リミットスイッ
チ１７２がオンになったことを確認した後、クラッチア
ンサ信号をＯＦＦにして出力する。また、クラッチ断信
号の発生又は手動クラッチ断スイッチ３１８の閉結によ
って上記の操作を行った後は、引通し用スイッチ３１９
が閉結されたか否か、及び、糸巻き用スイッチ３１７が
閉結されたか否がを監視している。

第１７図のフローチャートに戻って、別ｃＰＵがらのク
ラッチアンサ信号ＯＦＦが確認され、また、リミットス
イッチ１７２がオンになったことが確認されると、イン
チング用のモータ２５６をオンにして逆転駆動すると共
に、電磁ブレーキ２５５をオフにし、インチング用のモ
ータ２５６により電磁クラッチ２５７を介して主軸２５
２を逆転させる。このとき、クラッチ９４が断状態であ
るので、織機側のみ駆動され、緯糸貯留装置１５は駆動
されない。

そして、アングルセンサ３０９からの角度信号を検出し
つつ設定停止角度になったところで、インチング用モー
タ２５６をオフにすると共に、電磁ブレーキ２５５をオ
ンにして制動し、またランプ３４６を消灯させる。

また、実際の停止角度が設定停止角度を越えていないと
きは、次に実際の停止角度と設定停止角度とが一致して
いるか否かを判定し、一致しているときは、そのままの
停止を続ける。一致していないときは、すなわち、実際
の停止角度が設定停止角度に対して未達のとき（経糸切
れによる停止の場合がほぼこの状態となる）は、電磁ク
ラッチ２５７をオン（接続状態）にし、またランプ３４
６を点灯させた後、インチング用モータ２５６をオンに
して正転駆動すると共に、電磁ブレーキ２５５をオフに
し、織機及び緯糸貯留袋ｆｆ１１５を緩速度で正転　。

駆動する。そして、設定停止角度になったところで、イ
ンチング用モータ２５６をオフにし、電磁ブレーキ２５
５をオンにして制動し、またランプ３４６を消灯させる
。

設定停止角度で停止させた後は、緯入れ不良による停止
の場合、ソレノイドバルブ２３６を開弁させると共に、
ブロワ２４６を作動させる。ソレノイドパル、ブ２３６
の開弁によりパイプ２０１及び接続体１９９を介して除
去用パイプ１９６の上側から案内孔１９７を横切って下
側へ向かう噴出気流が生起され、また、ブロワ２４６の
作動により除去用パイプ１９６の下側に吸引気流が生起
される。

こうして、パイプ１９Ｇ内を下方に向かって案内孔１９
７を横切る噴出気流によって案内孔１９７に挿通されて
いる緯糸１０を下側へ吹きやり、吹きやられた緯糸１０
をパイプ１９６の下側にブロワ２４６による吸引気流に
乗せて吸込み、経糸開口から最後の緯入れ糸を抜取る。

この作動はプリセンタの設定時間行われ、設定時間を過
ぎると、ソレノイドバルブ２３６を閉弁させ、かつブロ
ワ２４６をオフにする。

尚、この例では、織機の停止後に除去用気流を生起させ
て最後に緯入れされた緯糸を除去しているが、電磁ブレ
ーキ２５５の作動と共に除去用気流を生起し、停止過程
においても除去作用を行うようにしてもよい。

緯入れ不良の発生により停止して自動的に最後の緯糸を
除去した後は、その状態から、作業者が１サイクル逆転
インチング用スイッチ３１５を閉結する。

ｌサイクル逆転インチング用スイッチ３１５を閉結すれ
ば、−瞬押すだけで、電磁クラッチ２５７オン、ランプ
３４６オン、クラッチ断信号発生となり、すでにクラッ
チ９４が切れていてクラッチアンサ信号がＯＦＦになっ
ていれぼりミントスイッチ１７２がオンとなっているこ
とを確認した後、インチング用モータ２５６オン、電磁
ブレーキ２５５オフとして織機の主軸２５２を緩速度で
逆転させる。このとき、クラッチ９４は断状態であるの
で、緯糸１０の測長貯留は行われず、緯糸１０が無駄に
使用されることかない。その後、設定停止角度（１８０
°）ま、でｌサイクル逆転したところで、インチング用
モータ２５６オフ、電磁ブレーキ２５５オン、ランプ３
４６オフとなって、停止する。

この状態で手作業により緯入れ不良となった緯糸１０を
引抜く。

尚、この停止中に逆転インチング用スイッチ３１３を閉
結すれば、その押している間、断続的に、織機の主軸２
５２のみを緩速度で逆転させることができ、正転インチ
ングスイソチ３１４を閉結すれば、その押している間、
断続的に、織機の主軸２５２（クラッチ９４が切られて
いない場合は主軸２５２と緯糸貯留装置１５）を緩速度
で正転させることができる。

緯入れ不良となった緯糸１０を引抜いた後、再始動に際
してのスタート態勢をとるには、主軸２５２及び緯糸貯
留装置１５を閉口スター１−　（３００°）に合致した
状態にする必要がある。尚、このときは主軸２５２の位
相は１８０°、緯糸貯留装置１５の位相は停止角度の２
００〜３００°にある。

このため、通常は、作朶者が、スタート位置合わせ用ス
イッチ３１６、糸巻き用スイッチ３１７の順で閉結する
。

先ず、スタート位置合わせ用３１６を閉結すれば、第１
７図のフローチャートで、電磁クラッチ２５７オン、ラ
ンプ３４６オン、クラッチ断信号発生となり、すでにク
ラッチ９４が切れていてクラッチアンサ信号がＯＦＦに
なっていればリミットスイッチ１７２がオンとなってい
ることを確認した後、インチング用モータ２５６オン、
電磁ブレーキ２５５オフとして織機の主軸２５２を緩速
度で逆転させる。そして、閉口スタートの３００°まで
逆転したところで、インチング用モータ２５６オフ、電
磁ブレーキ２５５オン、ランプ３４６オフとなって、停
止する。これで主軸２５２の位置合わせが終了する。

次に、糸巻き用スイッチ３１７を閉結すれば、第１８図
のフローチャートで、ソレノイドバルブ２３６を開弁さ
せると共にブロワ２４６を作動させ、除去用パイプ１９
６の案内孔１９７の上側から噴出気流を下側に吸引気流
を生じさせる。次いでこの気流が生じて直ぐに電磁クラ
ッチ１２３と糸巻き用モータ１３２とを所定時間オンに
する。

これにより、電磁クラッチ１２３の電磁石１２９が吸着
板１２４を吸引して摩擦板１２６に圧着させ、糸巻き用
モーフ１３２の出力軸１３３、歯車１３４、歯車１２２
、ビン１２５、吸着板１２４、摩擦板１２６、キー１２
７を介して軸７１を緩速度で回転させる。軸７１の回転
により歯車７４．１３６を介して軸１３５を駆動し、し
たがってカム１３７．１３８を駆動して、係止ピン１５
５．１５６を突入、退出させる。一方、この動きと連動
して、すなわち軸７１の回転により歯車７３．６９、軸
６６、歯車６８．６４を介して回転軸４４が回転され、
糸案内パイプ５３により緯糸１０がドラム４８に巻付け
られる。

そして、緯糸貯留装置１５０位相が３００°になったと
ころで、近接スイッチ１７０に鉄片１６９が相対して、
近接スイッチ１７０がオンになると、詳しくは近接スイ
ッチ１７０から発せられるパルス信号の立下り時に、ソ
レノイドバルブ２２１を閉弁させる。

すると、エアアクチュエータ１１４内のスプリング（図
示せず）によりピストン口・を−ド１１５が引込まれ、
スプリング１０２の弾発力により噛合いクラッチ９４の
切換体１００を第７図で左方すなわち接続体９６の側へ
移動させ、切換体１００の端面の凸部９９を接続体９６
の端面に当接させる。このクラッチ９４は１つの位相（
３００°）でしか噛合わないようになっており、緯糸貯
留装置１５の位相はすでに３００゜を過ぎているので、
このときはまだ切換体１００の端面の凸部９９が接続体
９６の端面の凹部９５に噛合わず、リミットスイッチ１
７１がオフでリミットスイッチ１７２がオンである。こ
のようにクラッチ９４の切換体１００と接続体９６とが
当接した状態で糸巻き用モーフ１３２がさらに回転する
と、次に３００°になったところで、ついに凸部９９が
四部９５に進入して噛合う。この状態では糸巻き用モー
フ１３２がオンであっても、凸部９９と凹部９５との噛
合いによる主軸２５２側の負荷によって、糸巻き用モー
タ１３２は回転せず、緯糸貯留装置１５は作動しない。

その後、時間経過により電磁クラッチ１２３がオフにな
ると共に糸巻き用モータ１３２がオフとなり、この段階
で回転トルクの消失により切換体１００がスプリング１
０２により完全に左方に移動して、噛合いクラッチ９４
の凸部９９と凹部９５とが完全に噛合い、リミットスイ
ッチ１７１がオンになると共にリミットスイッチ１７２
がオフなる。尚、糸巻き用モータ１３２のオン時間を短
めに設定することにより噛合い時期の直前から慣性で回
転するようにすれば、噛合いがスムーズとなる。

この間、リミットスイッチ１７１がオンであるか否かを
判定しており、リミットスイッチ１７１がオンになれば
、ソレノイドバルブ２３６を閉弁させ、ブロワ２４６を
オフにする。

これにより、織機の位相にして３００°から１回転分糸
案内バイブ５３が回転（４回転）するので、この間糸案
内パイプ５３はドラム４８に緯糸ｌＯを巻付け、係止ピ
ン１５５．１５６も穴１５９．１６１に所定のタイミン
グで突入、−退出するので、係止ピン１５６が退出した
ときには除去用パイプ１９６内の吸引気流により吸引さ
れて引出され、ドラム４８と除去用パイプ１９６との間
の緯糸１０は緊張状態で待機する。

また、クラッチ９４を自動的に断った状態で再びクラッ
チ９４を継ぎ、駆動を停止しているから織機が停止した
状態に再設定されたことになる。この状態で前述のスタ
ート動作（空打ちスタート）を行なえば、再び作動を開
始する。

すなわち、スタート準備用スイッチ３１０を閉結するこ
とにより、第１７図のフローチャートで元の位置に戻り
、運転用スイッチ３１１を閉結することで、再び作動を
開始する。尚、最初の空打ちの際に主ノズル１７と除去
用パイプ１９６との間の緯糸１０はカッター２１により
切断される。

緯糸１０をエアテンサー１２１回転軸４４．糸案内パイ
プ５３そして主ノズル１７に引通ず際には、前述の糸巻
き用スイッチ３１７を閉結する前に、引通し用スイッチ
（フットスイッチ）３１９を閉結する。

すると、近接スイッチ１６７がオンであるか否か、すな
わち糸案内パイプ５３が上側（作業のし易い位置）に来
ているか否かを判断し、来ていなければ、電磁クラッチ
１２３をオンとすると共に糸巻き用モータ１３２を駆動
する。

これにより、出力軸１３３．歯車１３４．歯車１２２．
ピン１２５、吸着板１２４．摩擦板１２６．キー１２７
を介して、軸７１を緩速度で回転させる。軸７１の回転
により歯車７４゜１３６を介して軸１３５を駆動し、し
たがってカム１３７゜１３８を駆動して、係止ピン１５
５．１５６を突入、退出させる。一方、この動きと連動
して、すなわち軸７１の回転により歯車７３．６９．軸
６６、歯車６８．６４を介して回転軸４４が回転され、
糸案内パイプ５３により緯糸１０がドラム４８に巻付け
られる。

そして、糸案内パイプ５３が近接スイッチ１６７と相対
したときに電磁クラッチ１２３と糸巻き用モーフ１３２
がオフとなる。このようにしたのは糸案内パイプ５３を
上側にして作業をし易くするためである。

そして、ソレノイドバルブ２１２．２１８．２２７を開
弁させる。こうして、エアテンサー１２の緯糸引通し用
のノズル２６、回転軸４４内の緯糸引通し用空気のノズ
ル口５６及び主ノズル１７から圧力空気を噴射させる。

緯糸引通し用のノズル２６からの空気噴射によりこのノ
ズル２６からの流量を張力付与用のノズル２７からの流
量よりも大きく設定しであるため、パイプ２５内に噴射
された空気はノズル２７の通糸孔３１から噴出する。こ
のため、緯糸１０をノズル２６の通糸孔３１の入口部に
もたらすと、そこに生じている吸引気流によりパイプ２
５内に引込まれ、次いでノズル２７の通糸孔３１から吐
出される。次に緯糸１０の先端部を回転軸４４の導糸管
５５の通糸孔５４の入口部にもたらすと、ノズル口５６
から噴出し挿通孔５２を通って糸案内パイプ５３の先端
から流出している気流により生じている吸引気流によっ
て吸込まれ、糸案内パイプ５３の先端からバルーニング
カバー６０とドラム４８との間に吐出される。次に緯糸
１０の先端部をガイド１８に通して後主ノズル１７の入
口部にもたらすと、前記同様に吸込まれ、出口部から吐
出され、除去用パイプ１９６の案内孔１９７にその先端
部が挿入される。このように緯糸１０の各装置への引通
し作業を容易に行うことができる。

引通し作業が終了した段階で引通し用スイッチ（フット
スイッチ）３１９を開放する。

すると、引通し用スイッチ３１９がオンからオフになっ
たかの判定により、ソレノイドバルブ２１２゜２１８、
２２７が閉弁し、引通し用空気の噴射が停、止される。

そして、プリセンタにより設定した例えば５秒間、ソレ
ノイドバルブ２３６を開弁させて、除去用パイプ１９６
内に下降気流を発生させると共に、ブロワ２４６を同時
間オンにしてフィルタ２４４．パイプ２０２を介して除
去用パイプ１９６内の下降気流を積極的に吸引する。こ
れによって前記のように除去用パイプ１９６の案内孔１
９７に引通されている緯糸１０の先端部を除去用パイプ
１９６内に吸引する。

この後、糸巻き用スイッチ３１７を閉結ずればよい。

尚、この実施例は、糸案内パイプ５３を旋転さゼて静止
状態のドラム４８に緯糸を巻付ける形式の緯糸貯留袋Ｗ
１５について示しているが、本発明は糸案内の側を固定
してドラムを回転させることによりドラムに緯糸を巻付
ける形式の緯糸貯留装置の場合にも適用できる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、織機の主軸の位相
を始動態勢に合わせた後、糸巻き用手動操作スイッチの
操作のみで緯糸貯留装置の側の始動準備を整えることが
でき、始動に際しての準備を極めて容易に行うことがで
きるという効果が得られる。そして特に、緯糸貯留装置
上に緯糸が巻かれていない状態からでも、あるいはある
程度巻かれている状態からでも、最低１回分は巻付けを
行った後始動位相となるので、極めて実用性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示す！ｌｉａの平面図、第３図はエアテ
ンサーの断面図、第４図はドラム式緯糸貯留装置の側面
図、第５図は同上の平面図、第６図は第４図のＶｌ−Ｖ
ｌ断面に相当する平面断面図、第７図は第６図の■矢視
図、第８図は第７図の■−■断面図、第９図は第６図の
■矢視図、第１０図は緯入れ糸の除去装置の部分の側面
図、第１１図は同上の平面図、第１２図は除去用のパイ
プの側面図、第１３図は第１２図中ゴー准断面図、第１
４図は変形態様を示す緯入れ糸の除去装置の部分の側面
図、第１５図は空気及び電気系統を含むシステムの全゛
体図、第１６図は制御装置のハードウェア構成を示すブ
ロック図、第１７図及び第１８図は制御装置のソフトウ
ェア構成を示すフローチャートである。 ２・・・経糸　５・・・筬　１０・・・緯糸　１２・・
・エアテンサー　１５・・・ドラム式緯糸貯留装置　１
７・・・主ノズル　１９・・・緯入れ糸の除去袋ＴＬ　
２１・・・カッター　４４・・・回転軸　４８・・・ド
ラム　５３・・・糸案内パイプ　５５．５６・・・係止
ピン　９４・・・噛合いクラッチ　９５・・・凹部　９
６・・・接続体　９９・・・凸部　１００・・・切換体
　１１４・・・エアアクチュエータ　１２３・・・電磁
クラッチ　１３２・・・糸巻き用モータ　１７０・・・
近接スイッチ　１７１．１７２・・・リミットスイッチ
　１９７・・・除去用パイプ　２１０・・・圧力空気供
給源　２４６・・・ブロワ　２５０・・・主モータ　２
５２・・・主軸　２５５・・・電磁ブレーキ２５６・・
・インチング用モータ　２５７・・・電磁クラッチ　３
００・・・制御装置　３０１・・・ｃｐｕ３１６・・・
スタート位置合わせ用スイッチ　３１７・・・糸巻き用
スイッチ 特許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　冨二雄 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１織機の主軸（２５２）から−位相でのみ接続され
   るクラッチ（９４）を介して伝達される動力により、ド
   ラム（４８）又は糸案内（５３）のいずれか一方を回転
   させてドラム（４８）に緯糸（１０）を巻付け、また所
   定のタイミングで係止体（１５５，１５６）を作動させ
   てドラム（４８）に巻付けられた緯糸（１０）を係止し
   て貯留するドラム式緯糸貯留装置（１５）を備える織機
   において、前記クラッチ（９４）の状態を検知するクラ
   ッチ状態検知装置（１７１，１７２）と、前記緯糸貯留
   装置（１５）の位相を検知する位相検知装置（１７０）
   と、前記緯糸貯留装置（１５）を単独で駆動可能な糸巻
   き用駆動装置（１２３，１３２）と、糸巻き用手動操作
   スイッチ（３１７）と、該スイッチ（１３７）からの信
   号を受け前記クラッチ状態検知装置（１７１１７２）に
   より前記クラッチ（９４）が断状態であると検知された
   ときに前記糸巻き用駆動装置（１２３，１３２）を所定
   時間作動させる駆動装置作動手段と、該手段の作動中に
   前　“記位相検知装置（１７０）からの信号に基づいて
   前記緯糸貯留装置（１５）の位相が始動時の前記主軸（
   ２５２）の位相に対し前記クラッチ（９４）の接続位相
   となった時点から実質的に遅れ側にずらしたタイミング
   で前記クラッチ（９４）を接続可能状態に切換えるクラ
   ッチ切換手段とを設けてなる織機の始動準備装置。 （２）クラッチ（９４）が、切換操作により接離される
   一対の部材（９６，１００）の対向する面のうち一方に
   単一の凹部（９５）を有し、他方に該凹部（９５）と噛
   合い可能な単一の凸部（９９）を有する噛合いクラッチ
   である特許請求の範囲第１項記載の織機の始動準備装置
   。