KR100497548B1

KR100497548B1 - 위사 길이 측정 저장장치

Info

Publication number: KR100497548B1
Application number: KR10-2002-0077823A
Authority: KR
Inventors: 마사루 아나다; 신니치 혼고
Original assignee: 쓰다고마 고교 가부시끼가이샤
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2002-12-09
Publication date: 2005-06-28
Also published as: CN1277965C; CN1428470A; US6918414B2; TW200301326A; KR20030057309A; US20030131900A1; JP2003201648A; TW593817B

Abstract

본 발명의 위사 길이 측정 저장장치는 구동 또는 역전 시에 발생하는 위사 길이 측정 저장장치에서의 위사의 감김과 노즐 이탈을 방지하기 위한 것이다. 위사 길이 측정 저장장치는, 직기가 적어도 구동 또는 역전되기 전에, 직기의 주측에 의해 구동되고, 위사를 측정 또는 저장하는 1이상의 피구동 부재를 작동 가능하게 유지한 채, 해당 위사 길이 측정 저장장치에서의 위사가 측정 또는 저장되지 않는 상태로 설정되는 회피수단을 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

위사 길이 측정 저장장치{Weft Length Measuring Storage Unit}

발명의 분야

본 발명은 무저직기(셔틀리스직기)의 위사 길이 측정 저장장치에 관한 것으로, 특히 물 분사식 직기와 같은 유체 분사식 직기에 적합한 위사 길이 측정 저장장치에 관한 것이다.

발명의 배경

유체 분사식 직기의 위사 길이 측정 저장장치의 하나로서, 직기 주축의 회전과 함께, 고정드럼의 주면(周面)을 따라 회전되는 위사 감기관에 의해서 위사를 고정드럼의 주면에 감아 연장하여 저장하는 기술이 있다. 이 종래기술에 있어서는, 직기가 정지한 후, 위사 길이 측정 저장장치를 주축과의 연결에서 해제한 상태에서 직기를 구동 또는 역전시키고, 그 후 위사 길이 측정 저장장치와 주축과의 동기 맞춤을 행한 후, 직기의 운전을 다시 개시시키고 있다.

위사 길이 측정 저장장치의 다른 하나로서, 주축에 동기하여 회전되는 한 쌍의 측정 로울러 간에 위사를 삽입시켜서 측정하는 측정부와, 이 측정부에서 계속 내보내어지는 위사를 위사 삽입 개시까지의 사이, 기류에 의해 저장하는 저장부를 갖춘 기술이 있다. 이 종래기술에 있어서는, 일반적으로, 직기의 정지 후, 직기를 구동 또는 역전시킬 때에는, 측정 로울러를 이간시켜서 위사의 반출을 실행하지 않도록 하고, 그 후 직기의 운전개시 시에는, 소정 길이의 위사가 저장된 상태에서 측정 로울러를 결합시키는 소위 동기 맞춤이 이루어진다.

또한, 위사 길이 측정 저장장치의 다른 하나로서, 한 쌍의 측정 로울러 간에 위사를 삽입시켜서 측정하는 측정부와, 위사를 정지 핀에 정지시킨 상태에서, 측정부에서 계속 내보내지는 위사를 얀 가이드에 의해 고정드럼의 주면에 감아서 저장하는 저장부를 갖춘 기술이 있다. 이 종래기술에 있어서는, 한쪽의 로울러 및 얀 가이드는 주축에 연결되어 주축에 의해서 회전된다. 또한, 위사 길이 측정 저장장치에 위사를 관통하는 작업을 실행할 때에, 압축 버튼조작에 의해서 정지 핀을 고정드럼의 주면(周面)에서 이간시키면서, 측정 로울러를 서로 이간시킨다.

그러나, 최초의 종래기술에서는, 위사 길이 측정 저장장치와 주축과의 연결을 해제하는 기구, 위사 길이 측정 저장장치와 주축과의 동기 맞춤을 위한 위사 길이 측정 저장장치를 구동시키는 기구 등이 필요로 하여, 장치가 대규모로 된다.

나머지의 양쪽 종래 기술에서는, 모두 측정 로울러를 이간시키는 조작을 하지 못한 채, 직기를 구동 또는 역전시키면, 본래 바람직하지 못한 측정구동장치가 발생하여 급사체(給絲體)에서 새롭게 인출된 위사가 측정 로울러에 감기거나, 위사가 위사 삽입 노즐측에 되돌아와서 위사가 위사 삽입 노즐에서 빠지는, 소위 노즐 이탈 등의 문제가 발생한다. 이러한 문제가 발생하면, 이러한 문제를 복구하기 위해서 많은 시간이 걸린다.

본 발명의 목적은, 직기의 주축에 연결되어 구동되는 위사 길이 측정 저장장치에 있어서, 구동 또는 역전 시에 발생하는 위사 길이 측정 저장장치에서의 위사의 감김과 노즐 이탈을 방지하는 것에 있다.

본 발명에 따른 위사 길이 측정 저장장치는, 직기가 적어도 구동 또는 역전되기 전에, 직기의 주축에 의해서 구동되는 피구동 부재를 구동 가능하게 유지한 채, 해당 위사 길이 측정 저장장치에서의 위사가 측정 또는 저장되지 않는 상태로 설정되는 회전수단을 포함하고 있다.

또한, 직기를 정지시켜야 하는 요인, 즉 정지 원인이 직기에 발생하면, 구동 또는 역전되기 전에, 피구동 부재는 작동 가능하게 유지되지만, 해당 위사 길이 측정 저장장치는 위사가 측정 또는 저장되지 않는 상태로 설정된다. 본 발명에서는 이것에 의해, 직기의 정지 중에 구동 또는 역전이 실행되면, 피구동 부재의 구동에 상관없이, 위사가 잘못하여 측정 저장장치에 감기거나, 위사 삽입 노즐에서 빠지는 등의 경우를 미연에 방지한다.

위사 길이 측정 저장장치는, 또한 상기 주축의 1회전 중에 1피크 분의 길이의 위사를 측정하여, 측정된 위사가 삽입될 때까지 저장하는 측정 저장수단을 포함할 수 있다.

상기 측정 저장수단은, 위사를 함께 삽입하여 측정하는 한 쌍의 로울러로서, 상기 주축에 의해서 회전되는 적어도 한 쌍의 로울러와, 직기에 이동 불가능하게 부착된 고정드럼과, 위사의 정지 및 해제를 해야하는 상기 고정 드럼에 대해 진입 및 후퇴 가능한 정지핀과, 상기 주축에 의해 회전되어 위사를 상기 고정드럼에 감는 얀 가이드를 포함하고, 상기 피구동 부재는, 상기 양쪽 로울러의 적어도 한쪽과 상기 얀 가이드를 포함하고, 상기 회전수단은, 위사의 삽입을 해제해야 하는 상기 양쪽 로울러를 이간시키는 수단과, 위사의 정지를 저지해야 하는 상기 정지 핀을 후퇴시키는 수단을 포함할 수 있다.

이것 대신에, 상기 측정 저장 수단은, 위사를 함께 삽입하고 측정하는 한 쌍의 로울러로서, 적어도 한쪽의 로울러가 상기 주축에 의해서 회전되는 로울러를 포함하고, 상기 피구동 부재는 상기 양쪽 로울러의 적어도 한쪽을 포함하고, 상기 회피수단은 위사의 삽입을 해제하고 상기 양쪽 로울러를 이간시키는 수단을 포함하는 것도 가능하다.

상기 측정 저장 수단은, 직기에 이동 불가능하게 부착된 고정드럼과, 위사의 정지 및 해제를 실행하는 상기 고정드럼에 대해 진입 및 후퇴 가능한 정지 핀과, 상기 주축에 의해서 회전되어 위사를 상기 고정드럼에 감는 얀 가이드를 포함하고, 상기 피구동 부재는 상기 얀 가이드를 포함하고, 상기 회피수단은 위사의 정지를 저지해야 하는 상기 정지 핀을 후퇴시키는 수단을 포함하고 있다.

상기 직기가 적어도 구동 또는 역전되기 전의 기간은, 정지 원인의 발생으로 인해 직기 정지신호가 발생한 때부터, 직기가 구동 또는 역전되기 직전까지의 기간을 포함하고 있으며, 상기 기간 사이에, 상기 회전수단은, 상기 피구동 부재를 주축에 의해 작동 가능하게 유지한 채, 해당 위사 길이 측정 저장장치에서 직기를 측정 또는 저장되지 않는 상태로 설정하도록 하여도 좋다.

상기 기간은, 직기의 타주(惰走) 회전 중에, 상기 타주 회전이 정지한 상태 및 구동 또는 역전 조작 시를 포함한 그룹 중에서 선택할 수 있다.

상기 회피수단은 피구동 부재를 주축에 의해서 작동 가능하게 유지한 채, 해당 위사 길이 측정 저장장치를 위사가 측정 또는 저장되지 않는 상태로 설정하는 것을 명령하는 회피 명령신호를 발생하는 회피 명령부와, 상기 회피 명령신호를 받아서 해당 위사 길이 측정 저장장치를 위사가 측정 또는 저장되지 않은 상태로 설정하기 위한 회피 부재를 구동시키는 1이상의 구동 액츄에이터를 포함할 수 있다.

도 1을 참조하면, 위사 길이 측정 저장장치(10)는, 급사체(12)에서 연장한 위사(14)를 위사 삽입 노즐(16)에서 분사되는 물과 함께, 위사 삽입 노즐(16)에서 경사 개구에 위사 삽입되는 물 분사식 직기에 이용되고 있다.

위사 길이 측정 저장장치는(10)는 급사체(12)에서 위사(14)를 직기의 주축(18)에 연결하여 주축(18)과 함께 회전되는 한 쌍의 측정 로울러(20, 22)에 삽입시킨 상태에서 송출하여 측정하는 측정부와, 측정된 위사(14)를 주축(18)에 연결하여 주축(18)과 함께 회전되는 얀 가이드(24)에 의해서 고정드럼(26)의 외주면(外周面)에 감아 정지 핀(28)에 의해서 다음의 위사 삽입까지 저장하는 저장부를 포함한다.

주축(18)의 회전은, 주축(18)에 연결된 풀리(30)와, 얀 가이드(24)의 축부(32)에 부착된 풀리(34)와, 양쪽 풀리에 감겨진 무단(無端)벨트(36)에 의해서 중공(中空)의 축부(32)에 전달되는 것과 함께, 무단벨트(36)와 계합(係合)하는 풀리(38)에 의해 한쪽의 로울러(20)에 전달된다.

도시한 예에서는, 풀리(30, 34, 38)는 타이밍 톱니와 같은 타이밍 풀리이고, 무단벨트(36)는 타이밍 벨트이다. 그러나, 각 타이밍 풀리 대신에, 스프로켓, 평탄 풀리, V형 풀리 등을 이용하거나, 타이밍벨트 대신에, 체인, 평탄벨트, V벨트 등을 이용하여도 좋다.

한쪽의 측정 로울러(20)은, 주축(18)의 회전력을 받아서 회전하는 구동 로울러로 작용하도록, 풀리(38)에 연결되어 있다.

다른 쪽의 측정 로울러(22)는, 구동 로울러(20)의 회전에 따라서 회전하는 수동 로울러로서 작용하도록, 레버(40)의 일단 측에 회전 가능하게 지지되어 있다. 레버(40)는, 그 길이 방향의 중간부에서 추축점 즉 레버의 지점(42)의 주위에 요동가능하게 지지되어 있다.

레버(40)는, 또한, 타단 측에 연결된 전자 솔레노이드와 같은 전동 액츄에이터(44)에 의해서, 측정 로울러(20, 22)에 위사(14)의 삽입 및 해방을 선택적으로 실행하고, 수동 로울러(22)를 구동 로울러(20)에 대해서 선택적으로 결합 및 이간시키도록 구동된다.

얀 가이드(24)는, 그 축부(32)에서 지지 케이스(46)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 고정드럼(26)은, 지지 케이스(46)에 부착된 커버(49)에 장착되어 있다. 정지 핀(28)은, 위사(14)의 정지 및 해제를 선택적으로 실행해야 하는 고정드럼(26)의 외주면에 대하여 배치되어 있고, 전자 솔레노이드와 같은 전동 액츄에이터(48)에 의해서 선택적으로 진입 및 후퇴된다.

위사 길이 측정 저장장치(10)의 각 부재는, 도시하지 않은 틀에 이미 서술한 상태로 지지되어 있다. 위사 길이 측정 저장장치(10)의 구조는, 특개 2000-336551호 공개 등에 기재되어 있기 때문에, 상세한 설명은 생략한다.

급사체(12)에서의 위사(14)는, 제1의 고정 가이드(50)와 제1의 크램프(cramp)(52)를 거쳐서 로울러(20, 22) 사이에 삽입되고, 로울러(20, 22)의 회전에 의해 1 피크 분의 길이로 측정되어 저장부로 송출된다. 제1의 크램프(52)는, 급사체(12)에서 측정부에의 위사의 이동을 저지하기 위한 것이고, 운전(제직) 중과 위사 길이 측정 저장장치(10)에서의 위사 통과 시 등의 필요 시에는 위사(14)를 해방하도록, 도시하지 않은 전자 솔레노이드에 의해서 구동된다.

측정된 위사(14)는, 얀 가이드(24)의 축부(32)를 거쳐서 얀 가이드(24)의 선단부에 도달하고, 정지핀(28)에 정지된 상태에서 얀 가이드(24)가 회전되는 것에 의해 고정드럼(26)의 주면에 1 피크 분의 길이에 걸쳐서 감겨지고, 다음의 위사가 삽입될 때까지 저장된다.

또한, 위사(14)는, 저장부에서 제2의 고정 가이드(54)와 제2의 크램프(56)를 거쳐서, 위사 삽입 노즐(16)에 연장되어 있다. 제2의 크램프(56)는, 위사(14)를 위사 삽입 노즐(16)의 상류측에서 파지하고 있으며, 위사 삽입기간 사이 전동 액츄에이터(48)를 동기하여 구동되어 위사(14)의 파지(把持)를 해제한다.

직기의 제직 운전 중에, 전동 액츄에이터(44)는 위사(14)를 측정 로울러(20, 22) 간에 삽입함으로써 레버(40)를 구동시키고 있으며, 전동 액츄에이터(48)는, 정지 핀(28)이 저장되어 있는 위사(14)를 위사 삽입의 개시 시에 해제하고, 위사 삽입의 종료 시에 위사(14)를 정지하도록, 정지핀(28)을 구동시킨다.

급사체(12)에서 연장된 위사(14)는, 위사 삽입 중에서도 측정 로울러(20, 22)에 삽입되어 측정된다. 이것에 의해서, 진입도중, 특히 후반에서 위사(14)의 진입이 측정 로울러(20, 22)에 의해서 포착되는 소위 포착진입이 되기 때문에, 위사의 헐거움이 해소된다. 이 때문에, 위사 길이 측정 저장장치(10)는, 강연사 직물에 유리하다.

위사 삽입미스, 실 절단 등의 정지 원인의 발생에 의해 직기를 정지시키는 직기 정지신호가 발생하면, 직기가 타주(惰走) 회전한 후에 정지하고, 그 후 직기가 역전 또는 구동되어, 정지 원인을 해소하는 즉 복구하는 처리가 행해진다. 정지 원인이 해소되면, 직기는 제직 동작을 재개하는 운전 준비단계를 거쳐서 다시 기동한다.

직기 정지신호가 발생되면, 전동 액츄에이터(44)는 수동측 로울러(22)를 구동측 로울러(20)에서 이간시켜서, 전동 액츄에이터(48)는 정지 핀(28)을 고정드럼(28)에서 진입 및 후퇴시켜서, 전동 액츄에이터(58)는 제2의 크램프(56)에 위사(14)를 파지시킨다.

전동 액츄에이터(44, 48, 58)의 상기 설정은, 직기 정지신호가 발생한 때부터, 직기가 구동 또는 역전되기 직전까지의 기간 사이에 행해진다. 그와 같은 기간은, 직기의 타주 회전 중에, 타주 회전이 정지한 상태, 및 구동 또는 역전의 조작 시에서 선택할 수 있다.

이것에 의해, 위사 길이 측정 저장장치(10)는, 직기가 역전 또는 구동되어도, 위사(14)의 측정 및 저장은 실행하지 않도록 설정된다. 상기와 같은 설정은, 직기 정지신호, 압축버튼에 의한 신호, 운전 상태 신호, 직기를 제어하는 소위 직기 제어신호에 의거하여 실행할 수 있다.

전동 액츄에이터(44, 48, 58)가 상기와 같이 설정되어도, 구동 로울러(20) 및 얀 가이드(24)는 주축(18)에 연결되어 있으며, 따라서 주축(18)에 의해서 회전 가능하게 유지되어 있다. 이 때문에, 직기가 역전 또는 구동되면, 로울러(20) 및 얀 가이드(24)는 역전 또는 구동된다.

그러나, 직기의 구동 또는 역전 사이는, 로울러(20) 및 얀 가이드(14)가 역전 또는 구동되어도, 그 전에 수동측 로울러(22)가 구동측 로울러(20)에서 이간되어, 정지 핀(28)이 후퇴되어 있기 때문에, 위사(14)의 측정 및 저장이 실행되지 않아서, 급사체(12)에서의 위사(14)의 인출과 위사 삽입 노즐(16)에서의 위사(14)의 되감기가 행해지지 않고, 그 결과 위사(14)가 잘못하여 측정 저장 장치(10)에 감기거나, 위사 삽입 노즐(16)에서 빠지는 등의 문제를 방지한다.

위사 길이 측정 저장장치(10)의 상기와 같은 제어는, 도 2에 나타내는 제어장치(60)에 의해서 행해진다.

도 2를 참조하면, 제어장치(60)는, 주축(18)의 회전각도를 검출하고 대응하는 각도 신호θ를 발생하는 각도 검출기(62)의 출력신호를 타이밍 신호 발생기(64)에서 받아서, 위사 삽입 미스와 실 절단 등으로 인한 직기 정지신호(S1)를 주제어장치(66)에서 받는다.

타이밍 신호 발생기(64)는, 각도 검출기(62)에서 각도 신호θ를 기초로 하여, 도 1에서의 정지 핀(28) 및 제2의 크램프(56)용의 전동 액츄에이터(48 및 58)를 구동시키는 타이밍 신호(S2 및 S3)를 타이밍 설정기(68)에서 판독하여, 판독한 타이밍 신호(S2 및 S3)를 구동장치(70)로 출력한다.

타이밍 설정기(68)에는, 전동 액츄에이터(48 및 58)를 구동시키는 타이밍이 미리 설정되어 있다. 예를 들면, 바디침을 0°으로 했을 때, 전동 액츄에이터(48 및 58)을 구동시키는 타이밍은, 각각, 100°에서 230° 및 100°에서 250° 사이의 온(on)이 되는 값으로 할 수가 있다. 이것에 의해 정지핀(28)이 고정드럼(26)에서 후퇴되어 저장되어 있는 위사(14)를 해제하고, 제2의 크램프(56)가 위사 삽입 노즐(16)로 연장된 위사(14)를 해방한다.

주제어장치(66)는, 직기의 운전을 준비시키는 운전 준비버튼(72), 직기를 기동시키는 운전버튼(74), 직기를 구동시키는 구동버튼(76), 직기를 역전시키는 역전버튼(78), 직기를 정지시키는 정지버튼(80) 등, 각종의 명령을 수동으로 입력하기 위한 복수의 압축 버튼 스위치에 접속되어 있다.

주제어장치(66)는, 직기 정지신호(S1), 압축 버튼명령, 제직(制織) 파라미터 등의 미리 설정되어 있는 각종의 데이터에 따라서 직기를 운전시키는 또는 직기를 정지시키기 위한 각종의 신호를 도시하지 않은 경사 송출장치, 직포 권취 제어장치, 주축 제어장치, 위사 삽입장치, 개구장치 등으로 출력한다. 이것에 의해, 직기의 각 기계장치는, 운전 준비상태, 운전상태(제직상태) 또는 정지상태에 놓여진다.

주제어장치(66)에서 출력되는 각종 신호 가운데, 정지신호(S4)와 운전 준비신호(S5)는 회피 명령부(82)에 공급되고, 운전 상태신호(S6)는 구동장치(70)에 공급된다.

정지신호(S4)는, 도 3(A)에 나타내는 바와 같이, 직기를 실제로 정지시키기 위한 명령신호이고, 직기 정지신호(S1)가 주제어장치(66)에 입력되거나 또는 정지버튼(80)이 압축된 것에 의해서 단시간 온(on)으로 된다. 온(on)의 정지신호(S4)가 발생되면, 직기 및 각 기계장치는 타주 회전 후에 정지상태가 된다.

운전 준비신호(S5)는, 도 3(E)에 나타내는 바와 같이, 정지 원인이 복구되어 운전 준비버튼(72)이 압축되어 온(on)으로 되고, 정지신호(S4) 발생 후 소정시간(T1)을 경과할 때까지 온으로 유지되는 명령신호이다. 구체적으로는, 운전 준비신호(S5)는, 운전준비 중과 운전 중에 온으로 되고, 직기가 정지한 후에 오프(off)로 된다. 온의 운전준비 신호(S5)가 발생되면, 직기의 각 기계장치는 직기를 다시 기동시키는 제직을 준비하는 작동을 개시한다.

운전상태 신호(S6)는 직기가 운전상태(제직상태)에 있는가, 정지상태에 있는가를 나타내는 신호이고, 도 3(C)에 나타내는 바와 같이, 직기가 운전상태에 있는 사이 온으로 되고, 정지상태에 있는 사이 오프로 된다. 결국, 운전상태 신호(S6)의 온(on) 출력은 직기의 정지상태에 대응하고 있고, 운전상태 신호(S6)의 오프 출력은 직기의 정지상태에 대응하고 있다.

회피 명령부(82)는, 정지신호(S4)를 펄스 발생기(84)로 받아서, 운전준비 신호(S5)를 펄스 발생기(86)로 받는다. 펄스 발생기(84)는, 도 3(D)에 나타내는 바와 같이, 입력신호의 시작으로 시동되고, 소정 시간 온으로 되는 신호(S7)를 발생한다. 펄스 발생기(86)는, 도 3(F)에 나타내는 바와 같이, 입력신호의 시작으로 시동되고 운전준비 버튼(72)이 압축될 때까지 온으로 되는 신호(S8)를 발생한다.

펄스 발생기(84)의 출력신호(S7)는 플립플롭(flip flop)(88)의 세트 입력단자에 공급되고, 펄스 발생기(86)의 출력신호(S8)는 플립플롭(88)의 리세트 입력단자에 공급된다. 이 때문에, 플립플롭(88)은, 도 3(G)에 나타내는 바와 같이, 정지신호(S4)의 발생에 의해서 세트되어, 준비버튼(72)이 압축되어 리세트 된다.

플립플롭(88)의 Q출력(세트 출력)은, 위사가 측정 또는 저장되지 않는 상태로 위사 길이 측정 저장장치(10)를 설정하기 위한 회피 명령신호(S9)로서 구동장치(70)와 구동회로(90)에 공급된다. 회피 명령신호(S9)는, 측정 로울러에 의한 위사의 측정 및 정지 핀에 의한 위사의 정지를 저지해야 하는 시기에 온으로 된다.

구동회로(90)는, 온의 회피 명령신호(S9)를 입력하고 있는 사이, 수동 로울러용의 전동 액츄에이터(44)를 구동시켜서, 양쪽 측정 로울러를 이간시킨다. 이것에 의해서, 급사체에서 연장된 위사가 측정 로울러에서 해방되기 때문에, 위사의 측정이 저지되고, 고정드럼에서의 위사의 감기 및 저장이 방지된다.

구동장치(70)는, 정지 핀 구동용의 타이밍 신호(S2)를 논리곱 회로(AND circuit)(92)의 한쪽 입력단자에서 받고, 제2의 크램프 구동용 타이밍 신호(S3)를 논리곱 회로(94)의 한쪽의 압력단자에서 받아서, 운전상태 신호(S6)를 양쪽 논리곱 회로(92, 94)의 다른 쪽의 입력단자에 받는다.

논리곱 회로(92 및 94)의 논리곱 출력 신호는, 각각 논리합 회로(OR circuit)(96 및 98)의 한쪽 입력단자에 공급된다. 논리합 회로(96 및 98)는, 회피명령신호(S9)를 다른 쪽의 입력단자에 받아서, 양쪽 입력신호의 논리합 신호를 각각 구동회로(100 및 102)에서 출력한다.

구동회로(102)는 입력신호가 온(on)이 된 사이, 정지 핀용의 전동 액츄에이터(48)를 구동시켜서, 정지 핀을 고정드럼에서 후퇴시키고, 구동회로(102)는, 입력신호가 온이 된 사이, 제 2의 크램프용의 전동 액츄에이터(58)를 구동시켜, 제 2의 크램프에서 위사를 해방시킨다.

다음으로, 도 3(A)에 나타내는 바와 같은 타이밍으로, 정지신호(S4)가 발생되어, 역전 버튼 운전 준비 버튼 및 운전 버튼이 각각 압축된 경우의 제어장치(60)의 동작을 이하에서 설명한다.

제직 시. 운전상태 신호(S6)는 온(on)이고, 회피 명령신호(S9)는 오프(off)이다. 이 때문에, 구동회로(90)는, 측정 로울러에 위사를 삽입시키기 위해서, 측정 로울러용의 전동 액츄에이터(44)를 구동시킨다. 이것에 의해, 급사체에서 연장된 위사는, 측정 로울러에 의해서 측정되고, 측정된 위사는 고정드럼에 감겨진다.

또한, 구동회로(100 및 102)는, 각각 전동 액츄에이터(48 및 58)을 타이밍 설정기(68)에 설정하고 있는 소정의 타이밍으로 구동시킨다. 이것에 의해 정지 핀은 도 3(H)에 나타내는 바와 같이, 위사의 정지 및 해제를 타이밍 설정기(68)에서 설정한 타이밍으로 실행하고, 제2의 크램프는 위사의 파지 및 해방을 타이밍 설정기(68)에서 설정한 타이밍으로 실행한다.

정지신호(S4)가 발생되면, 운전상태 신호(S6)가 도 3(C)에 나타내는 바와 같이 온으로 되고, 펄스 발생기(84)의 출력신호(S7)가 도 3 (D)에 나타내는 바와 같이, 단시간 온으로 되기 때문에, 플립플롭(88)이 세트되어, 그 Q출력에서 얻어지는 회피 명령신호(S9)가 도 (G)에 나타내는 바와 같이 온으로 된다.

상기의 결과, 구동회로(90)는, 측정 로울러에 위사를 삽입시키도록, 측정 로울러용의 전동 액츄에이터(44)를 구동시킨다. 이것에 의해서, 급사체에서 연장된 위사는, 측정 로울러의 삽입에서 해방되어 측정되지 않는다.

또한, 회피 명령신호(S9)가 온으로 되면, 양쪽 논리곱 회로(92, 94)가 닫혀지기 때문에, 구동회로(100 및 102)는, 각각 논리합 회로(96 및 98)를 통해서 입력되는 온의 회피 명령신호(S9)에 의해서, 정지 핀에 의한 위사의 해제 및 제 2의 크램프에 의한 위사의 파지를 하도록, 전동 액츄에이터(48 및 58)를 구동시킨다. 이것에 의해서, 정지 핀은 도 3(H)에 나타내는 바와 같이, 오프로 되어 위사를 해제하고, 제2의 크램프는 위사를 해방한다.

상기 상태에서 역전버튼(78)이 압축되면, 주축(18)은 역전버튼(78)이 압축되는 사이, 역전된다. 역전버튼(78) 대신에, 구동버튼(76)이 압축되면, 주축(18)은 구동(76)버튼이 압축될 때에 소정의 각도 정전(正轉) 또는 역전된다.

역전버튼(78) 및 구동버튼(76)의 어느 하나가 압출될 때에도, 급사체에서 연장되는 위사가 측정 로울러에 파지되어 있지 않기 때문에, 비록 구동 로울러 및 얀 가이드가 주축(18)에 의해서 정전 또는 역전되어도, 위사는, 급사체에서 인출되지 않으면서, 고정드럼에 감겨지지 않고, 게다가 위사 삽입 노즐에서 되감기지 않는다.

정지 원인은, 작업자에 의해서, 상기와 같이 소정의 버튼을 수동으로 조작하여 직기를 역전 또는 구동시켜서 해소된다. 이 때, 구동 로울러 및 얀 가이드가 주축(18)에 의해서 역전되기 때문에, 구동 로울러 및 얀 가이드와 주축과의 위상이 변화할 우려가 없으므로, 정지 원인의 복구작업을 쉽게 하게 된다.

정지 원인이 해소되고, 운전준비 버튼(72)이 압축되면, 펄스 발생기(86)의 출력신호(S8)가 도 3(F)에 나타내는 바와 같이, 단시간에 온으로 되기 때문에, 플립플롭(88)이 리세트되어, 그 Q출력에서 얻어지는 회피 명령신호(S9)가 도 3(G)에 나타내는 바와 같이 오프로 된다.

이것에 의해서, 구동회로(100 및 102)는, 각각 전동 액츄에이터(48 및 58)를 타이밍 설정기(68)에 설정되어 있는 소정의 타이밍으로 구동시킨다. 이것에 의해서, 정지 핀은 도 3(H)에 나타내는 바와 같이, 위사의 정지 및 해제를 타이밍 설정기(68)에 설정된 타이밍으로 실행하고, 제2의 크램프는 위사의 파지 및 해방을 타이밍 설정기(68)에 설정된 타이밍으로 실행한다. 이 때, 구동 로울러 및 얀 가이드와 주축과의 위상이 변하지 않기 때문에, 이 동기 맞춤을 할 필요가 없다.

직기의 역전 또는 구동의 사이, 제2의 크램프가 해방하도록, 전동 액츄에이터(58)를 구동시켜도 좋다. 그와 같이 하면, 측정 저장장치(10)에서의 실 관통 작업이 용이하게 된다. 그러나, 해방될 때, 노즐 이탈이 발생하면, 종래 방식대로 해방될 때까지, 파지상태를 유지하여도 좋다.

상기와 같이, 정지신호(S4)가 온으로 되었을 때(타주 회전 중)부터 운전준비 버튼(72)이 압축될 때까지 온으로 된 회피 명령신호(S9)를 이용하면, 직기의 타주 운전 중에서도 위사의 측정, 감김 및 노즐 이탈을 방지할 수 있다.

그러나, 회피 명령신호(S9)를 그와 같은 신호로 하는 대신에, 도 3(I)에 나타내는 바와 같이 운전준비 신호(S5)를 시작할 때(직기 정지 후)부터 운전준비 버튼(72)이 압축될 때까지 온으로 하여도 좋다. 이 경우, 플립플롭(88)는, 운전준비 신호(S5)를 시작할 때 세트되어, 운전준비 버튼(72)의 압축에 의해서 리세트된다.

또한, 회피 명령신호(S9)는, 도 3(K)에 나타내는 바와 같이, 역전버튼(78)(또는, 구동버튼)이 압축된 때부터 운전준비 버튼(72)이 압축될 때까지 온으로 되는 신호로도 가능하다. 이 경우, 플립플롭(88)은, 역전버튼(78)(또는, 구동버튼(76))이 최초로 압축에 의한 도 3(J)에 나타내는 역전펄스(S10)(또는, 수동신호)에 의해서 세트되고, 운전준비 버튼(72)의 압축에 의해서 리세트된다. 그러나, 그와 같은 회피 명령신호(S9)는, 플립플롭을 이용하지 않고, 운전준비 신호(S5)를 논리적으로 반전함으로써 발생시켜도 좋다.

더욱이, 회피 명령신호(S9)는, 도 3(L)에 나타내는 바와 같이, 역전버튼(78)이 압축되어 주축(18)이 역전(또는, 구동)되어 있는 사이, 온으로 되는 신호로도 가능하다. 이 경우, 플립플롭(88)은, 역전버튼(78)(또는, 구동버튼(76))이 압축된 것에 의한 도 3(J)에 나타내는 역전펄스(S10)(또는, 구동신호)에 의해서 세트되고, 직기가 정지함으로써 리세트된다. 그러나, 그와 같은 회피 명령신호(S9)는, 플립플롭을 이용하지 않고, 주제어장치(66)에서 출력되는 역전신호 또는 구동신호를 이용함으로서 발생시켜도 좋다.

회피 명령신호(S9)를 오프로 하는 타이밍은, 상기와 같은 타이밍에 한정하지 않고, 예를 들면, 운전버튼(74)이 압축될 때와 같이, 역전 또는 구동이 종료한 후부터 운전개시까지 임의의 타이밍으로 할 수 있다.

직기의 운전 중에서의 위사 길이 측정 저장장치(10)의 동작을 도 4에 나타낸다. 도 4에서는, 제2의 크램프(56)는 위사(14)를 파지하고 있지 않다.

직기가 역전되는 사이, 로울러(20, 22)가 이간되면서, 정지 핀(28)이 위사(14)를 정지하고 있지 않기 때문에, 구동 로울러(20) 및 얀 가이드(24)가 주축과 함께 역전되어도, 위사는 제1의 크램프(52)측으로 되돌아가지 않고, 위사 삽입 노즐에서 되감겨지지 않으며, 또한 저장부측에 송출되지 않아, 구동 로울러(20)와 고정드럼에 감기지 않는다.

직기가 구동될 때도, 상기와 같은 이유로, 구동 로울러(20) 및 얀 가이드(24)가 주축과 함께 구동되어도, 위사는 측정되지 않고, 구동 로울러(20)와 고정드럼에 감기지 않으며, 또한 위사 삽입 노즐에서 되감기지 않는다.

위사 길이 측정 저장장치(10)에서는, 주축(18)에 의해 회전 구동되는 구동 로울러(20)와 얀 가이드(24)가 피구동 부재로서 작용하고, 수동 로울러(22) 및 정지 핀(28)이 회피 부재로서 작용한다.

그러나, 위사 길이 측정 저장장치(10)에서, 측정 로울러(20, 22)를 생략하고, 얀 가이드(24)를 피구동 부재로서 작용시켜, 정지 핀(28)을 회피 부재로서 작용시켜도 된다, 이 경우, 얀 가이드(24)와 고정드럼(26)이 함께, 측정부 및 저장부를 형성한다.

도 1에 나타내는 실시예에서, 측정 로울러(20, 22)를 생략하고, 얀 가이드(24)의 회전에 의해 위사(14)를 드럼(26)의 외주면에 감아서, 위사(14)를 측정 및 저장하도록 하여도 된다.

또한, 도 1에 나타내는 실시예에서, 주축에 의해서 구동되는 로울러와 얀 가이드 가운데, 어느 한쪽의 구동계에 대해, 주축과의 사이에 클러치를 설치해 두고, 직기의 구동ㆍ역전에 앞서서 클러치를 단면상태로 함으로서, 이것을 작동시키지 않는 회피수단으로서 구성하는 것도 가능하다. 바꿔 말하면, 주축에 의해서 구동되는 부재(部材)가 측정 저장 장치 내에 복수 존재하는 경우, 적어도 1개의 부재를 주축에 의해서 구동되는 피구동 부재로 하여, 다른 부재를 회피수단으로서 구성할 수도 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 위사 길이 측정 저장장치(110)는, 고정 드럼식의 저장부 대신에, 회전 드럼식의 저장부를 이용하고 있다.

회전 드럼식의 저장부는, 직기에 회전 가능하게 부착된 회전드럼(112)과, 회전드럼(112)의 주위를 감싸는 커버(114)와, 회전드럼(112)의 외주(外周)와 커버(114)의 내부와의 사이의 환상 유로(116)에 공기를 불어넣는 블로어(blower)와 같은 기류 발생기(118)를 포함한다.

회전드럼(112)은, 직기의 주축에 의해서 회전되는 축부(軸部)(120)에 부착되어 있고, 따라서 주축과 함께 회전된다. 커버(114) 및 기류 발생기(118)는, 직기의 틀에 지지되어 있다.

구동 로울러(20)는, 회전드럼(112)의 외주면에 접촉하고 있으며, 회전드럼(112)의 회전에 의해서 회전되어, 수동 로울러(22)와 함께 위사(14)를 측정한다. 수동 로울러(22)는, 전동 액츄에이터(44)에 의해 진입 및 후퇴되는 지지대(122)의 선단부에 회전가능하게 지지되어 있으며, 전동 액츄에이터에 의해서 구동 로울러(20)에 대해 이간된다.

회전 드럼식 저장부는, 회전드럼(112)과 동일한 방향으로 선회하는 선회기류를 기류 발생기(118)에 의해서 회전드럼(112)과 커버(114)와의 사이의 환상 유로(116)로 발생시켜서, 이 환상기류에 의해서 위사(14)를 회전드럼(112)의 외주면을 따라 저장한다.

저장되어 있는 위사(14)는, 그 선단측이 위사 삽입 노즐(16)에서 기체와 함께 분출되어, 커버(114)의 개구(124)를 통해서 인출된다. 제2의 크램프(56)는 위사(14)를 저장하는 사이에 위사(14)를 삽입하고, 위사 삽입의 사이에 위사(14)를 해방한다.

회전 드럼식의 저장부를 이용한 위사 길이 측정 저장장치(110)의 구조도, 특개 2000-336551호 공개 등에 기재되어 있기 때문에, 상세한 설명은 생략한다.

위사 길이 측정 저장장치(110)에 있어서, 회전드럼(112) 및 구동 로울러(20)가 피구동 부재로서 작용하고, 수동 로울러가 회피부재로서 작용한다.

위사 길이 측정 저장장치(110)에서도, 정지 원인이 직기에 발생하면, 직기가 구동 또는 역전되기 전에, 회전드럼(112) 및 구동 로울러(20)는 작동 가능하게 유지되어, 수동 로울러(22)는 구동 로울러(20)에서 이간된다. 이것에 의해서 위사 길이 측정 저장장치(110)는, 위사(14)가 측정 또는 저장되지 않는 상태로, 설정된다.

상기의 결과, 위사 길이 측정 저장장치(110)에서도, 직기의 정지 중에 구동 또는 역전이 행해지면, 피구동 부재가 구동되는 것에 상관없이, 위사가 잘못되어 측정 저장 장치에 감기거나, 위사 삽입 노즐에서 빠지는 등의 경우를 방지한다.

본 발명에 있어서는, 솔레노이드와 같은 전동 액츄에이터를 이용하는 대신에, 기계적으로 진입 및 후퇴 구동되는 기구, 리니어 모터 등, 다른 애츄에이터를 이용하여도 좋다.

본 발명은, 위사를 드럼에 감아서 저장하는 장치뿐만 아니라, 특개소 49-48956호 공보에 기재되어 있는 장치와 같이, 측정된 위사를 직선기류에 실어서 직선상 저장부에 저장하는 장치에도 적용할 수 있다.

본 발명은, 또한 물 분사식 직기뿐만 아니라, 공기 분사식 직기에도 적용할 수 있다. 더욱이, 본 발명은, 단색 위사 삽입 직기뿐만 아니라, 다색 위사 삽입 직기에도 적용할 수 있다. 본 발명을 다색 위사 삽입 직기에 적용하는 경우, 회피수단을 갖춘 위사 저장 장치가 실 종류별로 구비된다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 그 취지를 이탈하지 않는 한, 다양하게 변경할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 위사 길이 측정 저장장치의 하나의 제1 실시예를 나타낸 사시도이다.

도 2는 도 1에 나타내는 위사 길이 측정 저장장치를 위한 제어장치의 제1 실시예를 나타내는 전기회로의 블록도이다.

도 3은 도 2에 나타내는 제어장치에서의 전기신호의 파형을 나타내는 도면이다.

도 4는 도 1에 나타내는 위사 길이 측정 저장장치에서 직기 역전 시의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 5는 본 발명에 따른 위사 길이 측정 저장장치의 다른 실시예를 나타내는 일부 파단 단면도이다.

도 6은 도 5에 나타내는 위사 길이 측정 저장장치의 종단면도이다.

*도면의 주요부호에 대한 설명*

10, 110: 위사 길이 측정 저장장치 12: 급사체(給絲體)

14: 위사 16: 위사 삽입 노즐

18: 주축 20: 구동 로울러(측정 로울러)

22: 수동 로울러(측정 로울러) 24: 얀 가이드(yarn guide)

26: 고정드럼 28: 정지핀

30, 34, 38: 풀리 32: 축부

36: 무단(無端) 벨트 40: 레버

42: 레버의 지점 44, 48, 58: 전동 액츄에이터

46: 지지 케이스 50, 54: 제1 및 제2의 고정 가이드

52, 56: 제1 및 제2의 크램프 60: 제어장치

62: 각도 검출기 112: 회전드럼

114: 커버 116: 환상 유로

118: 기류 발생기 120: 축부

122: 지지대 124: 개구

Claims

직기의 구동에 의해 구동되는 피구동 부재로서 위사의 길이측정 또는 저장에 관여하는 피구동 부재; 및

상기 직기가 그 정지 중에 최소한 역전 또는 구동되기 전에, 상기 피구동 부재가 상기 주축에 의해 작동 가능한 상태여도 해당 위사 길이측정 저장장치를 상기 위사가 길이측정 또는 저장되지 않은 상태로 설정하는 회피수단;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 길이 측정 저장장치.
제1항에 있어서, 상기 주축의 1회전 중에 1피크 분의 길이의 위사를 측정하고, 측정된 위사가 삽입될 때까지 저장하는 측정 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 길이 측정 저장 장치.
제1항에 있어서, 상기 측정 저장수단은, 위사와 함께 삽입하여 측정하는 한 쌍의 로울러로서 적어도 한쪽 로울러가 상기 주축에 의해서 회전되는 로울러와, 직기에 이동 불가능하게 부착된 고정드럼과, 위사의 정지 및 해제를 해야하는 상기 고정드럼에 대해서 진입 및 후퇴 가능한 정지 핀과, 상기 주축에 의해 회전되어 위사를 상기 고정드럼에 감는 얀 가이드를 포함하고, 상기 피구동 부재는 상기 양 로울러의 적어도 한쪽과 상기 얀 가이드를 포함하고, 상기 회피수단은, 위사의 삽입을 해제하도록 상기 양쪽 로울러를 이간시키는 수단과, 위사의 정지를 저지해야하는 상기 정지 핀을 후퇴시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 길이 측정 저장장치.
제1항에 있어서, 상기 측정 저장수단은, 위사와 함께 삽입하여 측정하는 한 쌍의 로울러로서 적어도 한쪽 로울러가 상기 주축에 의해 회전되는 로울러를 포함하고, 상기 피구동 부재는 상기 양쪽 로울러의 적어도 한 쪽을 포함하고, 상기 회피수단은 위사의 삽입을 해제하도록 상기 양쪽 로울러를 이간시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 길이 측정 저장장치.
제1항에 있어서, 상기 측정 저장수단은, 직기에 이동 불가능하게 부착된 고정드럼과, 위사의 정지 및 해제를 해야하는 상기 고정드럼에 대해 진입 및 후퇴가능한 정지 핀과, 상기 주축에 의해서 회전되어 위사를 상기 고정드럼에 감는 얀 가이드를 포함하고, 상기 피구동 부재는 상기 얀 가이드를 포함하고, 상기 회피수단은 위사의 정지를 저지해야 하는 상기 정지 핀을 후퇴시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 길이 측정 저장장치.
제1항에 있어서, 상기 직기가 적어도 구동 또는 역전되기 전은, 정지 원인의 발생에 의해서 직기 정지신호가 발생한 때부터, 직기가 구동 또는 역전되기 직전까지의 기간을 포함하고, 상기 기간의 사이에, 상기 회피수단은, 상기 피구동 부재를 주축에 의해서 작동 가능하게 유지하면서, 해당 위사 길이 측정 저장장치를 위사가 측정 또는 저장되지 않은 상태로 설정하는 것을 특징으로 하는 위사 길이 측정 저장장치.
제6항에 있어서, 상기 기간은, 직기의 타주 회전 중, 상기 타주 회전이 정지한 상태, 및 구동 또는 역전의 조작 시를 포함한 그룹 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 위사 길이 측정 저장장치.
제1항에 있어서, 상기 회피수단은, 상기 피구동 부재를 주축에 의해서 작동 가능하게 유지하면서, 해당 위사 길이 측정 저장장치를 위사가 측정 또는 저장되지 않은 상태로 설정하는 것을 명령하는 회피 명령신호를 발생하는 회피 명령부와, 상기 회피 명령신호를 받아서 해당 위사 길이 측정 저장장치를 위사가 측정 또는 저장되지 않는 상태로 설정하기 위한 회피부재를 구동시키는 1 이상의 전동 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 길이 측정 저장장치.