JPS6253453A - 織機の自動再始動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は織機において筬打ちされた緯入れミス糸を自動
的に除去して後、自動的に織疵なく再始動するようにし
た織機の自動再始動装置に関するものである。

（従来の技術） ｒ＆機においては、特に超高速機であるジェットルーム
においては、緯入れ後、緯入れの成功、不成功を検知し
て、不成功すなわち、緯入れミスの場合には、停止信号
を発信して織機の主軸を制御して停止するようになって
いる。そして、その停止位置は再始動が容易なように、
次の緯入れ時、すなわち経糸の開口状態で停止するよう
にしである。したがって、緯入れミス糸は筬打ちされて
後、経糸の交差により保持され、かつ、停止した位相で
の緯入れが行なわれた状態で停止している。このような
状況から再始動するには、作業者が前記停止した位相で
の緯入れ糸を取り除き、ついで織機主軸を１回転逆転さ
せて、緯入れミス糸を経糸の保持から開放して後、織前
から引き離して経糸開口から除去している。そしてこの
ような作業を自動的に行うものも知られている。すなわ
ち、これは織機の停止信号にもとづいて停止される織機
において、織布に織り込まれた緯糸を次の緯入れ前に切
断分離するための緯糸切断装置の切断機能を停止し、前
記停止直前に織布に織り込まれた緯糸に続いて緯入れさ
れた緯糸を緯入れ側で吸引し、その後、織機主軸を逆転
させて前記した停止直前に緯入れした緯糸を織前に露出
させると共に、緯入れ側から経糸開口内に進出させた緯
糸分離部材によりその緯糸を織布から分離して後、その
緯糸を緯入れ側で吸引して経糸開口内から除去してしま
うものである。そしてその後、織機を始動状態にして自
動的に再始動するものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上述した従来装置は、運転中に緯入れノズ
ル部で緯糸が切断し、その緯入れノズルから緯糸が抜は
出してしまった場合、疵糸を抜き取って自動的に再始動
しても緯入れノズルに緯糸が引き通っていないため緯入
れがなされず、再び停止することを繰り返すという問題
点があった。

本発明はこの問題点を解決するためになされたもので、
前記した場合に緯入れノズルから緯糸が抜は出たことを
検知して、織機を自動的に再始動させないようにするこ
とを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するため本発明においては、緯入れノ
ズル内の緯糸の不存在を直接あるいは間接的に検知して
再始動不能信号を発する自動運転装置を設けて織機の自
動再始動装置を構成する。

（作用） 本発明装置は上述のように構成したから、緯入れノズル
内に緯糸が無ければ再始動不能信号を自動運転装置が発
信するので、従来の自動再始動装置を付した織機のよう
に停止と始動を繰り返すことがなくなる。

（実施例） 以下図面について本発明の詳細な説明する。

図中１は緯糸貯留装置であって、静止状態に保持したド
ラム２にこれと相対回転する糸案内３により緯糸４を巻
き付け、この糸案内３の回転と所定の関係を保ってドラ
ム２に出入りする係止体５゜６により緯入れ１回分の長
さを規制するようになっている。緯入れ時には係止体６
がドラム２から抜は出るため主ノズル７からの空気噴射
により緯入れし、筬８で織前９に筬打ちすることにより
織布１０を製織する。この筬打ち時に緯入れされた緯糸
４は織布ｌＯの外側でカッタ５９により切断される。

１１は主モータであり、ベルト１２を介して主軸１３を
駆動する。この主軸１３は織機の各構成部品を駆動する
ものである。１４は主軸用の電磁ブレーキである。主軸
１３の端部には断続装置１５、この例ではワンポジショ
ンクラッチの凸部を有するクラッチ片１６が一体に回動
可能で、かつ軸方向に摺動可能に取り付けである。凹部
を有するクラッチ片１７は非動輪１８に固定しである。

クラッチ片１６の溝１９にはシフタ装置２０のシフタ２
１の先端が挿入しである。

このシフタ２１はエアーアクチュエータ２２の突出ロッ
ド２３に固定しである。被動輪１８は前記糸案内３を固
定した回転軸２４を歯車２５により駆動するように連結
しである。この歯車２５に噛み合って駆動軸２６が設け
てあり、この軸２６には電磁クラッチ２７を介して補助
モータ２８が接続しである。２９は反緯入れ側に配置し
た緯糸検知装置であり、筬打ち過程で緯糸４を検知しな
かったときに停止信号を出力する。前記エアーアクチュ
エータ２２は電磁式三方弁３０を介して、圧力空気供給
源（図示せず）に接続しである。３１は糸ガイド、３２
は経糸である。３５は緯糸４のパフケージであり、この
パッケージ３５から緯糸４を引き出している。３６は補
助モータであり、ベルト３７を介して緩速度で主軸１３
を駆動するものである。４０は主ノズル７と、経糸３２
との間の緯糸経路近傍に配置した緯糸牽引装置である。

これは第２図に示すように、筬８に固定され、筬８の案
内溝８Ａの側方に牽引口４１を配置しである。

緯糸牽引装置４０は、二つの構成体４０Ａ　、　４０Ｂ
とを接合することにより空気通路４２と４３とを形成し
である。空気通路４２に連通して前記牽引口４１　ｃ　
ｅませて空気噴射口４４が設けである。空気通路４３は
前記噴射口４４からの噴射流を受ける受は口４５を形成
している。空気通路４２は、電磁弁４６（第１図参照）
を介して圧力空気供給源に接続しである。４７八。

４７Ｂは糸ガイドである。主ノズル７側の構造体４〇へ
の受は口４５の下流側には、空気通路４３を横切る軸線
に沿って装着溝４８Ａ　、　４８Ｂが形成してあり、溝
４８Ａに投光器４９を固着すると共に、？８４８　Ｂに
受光器５０が接着剤により固着しである。この投受光器
４９　、５０は緯糸４を検知しないときに、再始動不能
信号を発信する緯糸検知回路５１に接続しである。

そしてこれらの投受光器４９　、５０　、検知回路５１
により自動運転装置を構成している。５３はカッタであ
り、主ノズル７と牽引装置４０との間の緯糸を切断する
もので、切断指示により作動する。

主モータ１１、電磁ブレーキ１４、電磁クラッチ２７、
貯留装置駆動モータ２８、補助モータ３６、電磁弁３０
゜４６、緯糸検知器２９　、５１　、およびカッタ５３
はそれぞれ制御回路５２に電気的に接続しである。この
制御回路５２は例えばマイクロコンピュータである。

５４は始動準備スイッチ、５５は始動スイッチである。

５６はアングルセンサであり、筬打ち時をＯ″とした主
軸１３の回転位相を検知するものである。５７は作用片
であり被動軸１８が主軸１３の３００　’になったとき
近接スイッチ５８と相対するようになっている。

アングルセンサ５６、近接スイッチ５８も制御回路５２
に接続しである。

次に第３．４図を参照しつつ作用を説明する。

始動準備スイッチ５４を閉結すると、電磁クラッチ２７
がＯＦＦになり、電磁ブレーキ１４がＯＦＦになる。

つぎに始動スイッチ５５を閉結すると、主モータ１１が
駆動されて主軸１３を回転させ、織機を作動させる。こ
のとき、断続装置１５が続状態であるので、緯糸貯留装
置１は主軸１３により駆動され、糸案内３によりドラム
２に緯糸４が所定の速度で巻き付けられると共に、この
巻き付けに関連して係止体５．６がドラム２に出入りす
る。そして係止体６がドラム２から抜は出ると、主ノズ
ル７からの空気噴射により牽引口４１を介して緯糸４が
緯入れされる。次に筬８により筬打ちがなされ、織布１
０が製織される。筬打ち過程において、緯糸検知器２９
により緯糸４の不存在を検知すると停止信号を出力する
。この停止信号により停止角度を１８００にセットして
、主モータ１１をＯＦＦにすると共に、電磁ブレーキ１
４を作動させ、緯入れミスが生じた次の製織サイクルの
緯入れ位相である１８０　　’で停止させる。この停止
過程において、カッタ５９を不作動にして緯入れミス糸
Ｍ株第４図（Ａ）に示すようにノズル側と連なっている
。この停止位相では筬８がほぼ最後退位置の緯入れ位相
であるため、主ノズル７から、空気噴射が行なわれ、経
糸開口に緯入れが行なわれいてる。主軸工３が停止する
と、アングルセンサ５６からの信号が所定時間以上送ら
れてこない場合停止と判断し、つぎに停止原因が緯入れ
不良であるか否かを判断し、緯入れ不良以外の場合はそ
の停止をｍｕし、緯入れ不良の場合は、電磁弁３０を開
弁じ、ロッド２３を突出させてシフタ２１を第１図の右
方へ移動させてクラッチ片１６を摺動させ、凸部と凹部
の係合を解いて、断続装置１５を断にする。つぎに電磁
弁４６を所定時間、すなわち、停止過程で緯入れされた
緯糸４を経糸３２の開口から引き出すに十分な時間開弁
じて噴射口４４がら空気を噴射させ、牽引口４１を横断
している緯糸４を受は口４５へ吹き込んで第４図（Ｂ）
に示すように緯糸４を除去する。このとき緯糸４が牽引
装置４０内に吸引されていれば、投光器４９と受光器５
０との間に位置するから受光量が少なくなっているため
検知回路５１は糸有り信号、したがって逆転許可信号を
出す。この信号が無ければ、逆転不能信号を出力し異常
信号を出して停止を続ける。逆転許可信号があると、つ
ぎに電磁ブレーキ１４をＯＦＦにすると共に補助モータ
３６を逆転させて主軸１３を逆転させ、ちょうど１回転
した１８０　　’の位相でブレーキ１４をＯＮ、補助モ
ータ３６をＯＦＦにして停止させ、緯入れミス糸Ｍを第
４図（Ｃ）　（ｃ）に示すように織前９に露出させる。

つぎに電磁弁４６を所定時間開弁して、前述のように牽
引装置４０内に緯入れミス糸Ｍを牽引する。この牽引に
より緯入れミス糸Ｍは第４図（Ｄ）に示すように、織布
１０から順次引きはがされて牽引装置４０内に吸い込ま
れる。この牽引過程において緯入れミス糸Ｍは、空気通
路４３内においてＵ字状または一直線状を呈しているか
ら、主ノズル７側の糸は前述したように、投光器４９か
らの光をさえぎっているため、検知回路５１は逆転信号
を出力する。糸が切断してしまえば、投光器４９からの
光をさえぎらないので、検知回路５１は逆転不能信号を
出力し、異常信号を出力して停止を続ける。前記所定時
間が終了すると、再び電磁ブレーキ１４をＯＦＦにし、
補助モータ３６を逆転させて緯入れミスが生じた製織サ
イクルの直前の製織サイクルの３００　　°において停
止するよう電磁ブレーキ１４をＯＮにすると共に、補助
モータ３６をＯＦＦにし、第４図（Ｅ）に示すように主
軸１３側のスタート態勢を整える。つぎに電磁クラッチ
２７をＯＮにすると共に、モータ２８をＯＮにして駆動
軸２６を駆動し、歯車２５を介して回転軸２４、したが
って、糸案内３を回動させて、ドラム２に緯糸４を巻き
付け、被動輪１８０位相が３００　　°、すなわち作用
片５７が近接スイッチ５８と相対して、近接スイッチ５
８がＯＮになると、電磁弁３０を閉弁する。これにより
エアーアクチュエータ２２内のスプリング（図示せず）
により、ロッド２３が引き込まれて、クラッチ片１６の
突部をクラッチ片１７の端面に当接させるが、この断続
装置１５は、３００　　°位相でしか噛み合わないよう
になっているから、もう一回転して３００　°になった
ところで、突部が凹部に突入する。そして第４図（Ｆ）
に示すように貯留装置ｌの始動体制を整える。この状態
ではモータ２８がＯＮであっても、主軸１３側の負荷に
よって回転できない。その後所定時間の経過により、電
磁クラッチ２７とモータ２８がＯＦＦになり、この段階
でクラッチ片１７の回転トルクの消失により、クラッチ
片１６が第１図の左方に移動して、完全に噛み合う。こ
の間に係止体６がドラム２から抜は出るので、噴射口４
４からの噴出空気により牽引装置４０内に牽引され、ド
ラム２と牽引装置４０との間の緯糸４は、緊張状態で待
機する。

この間にカッタ５３を作動させて、第４図（Ｇ）に示す
ように主ノズル７と牽引装置４０との間で緯糸を切断す
る。つぎに電磁ブレーキ１４をＯＦＦにすると共に主モ
ータ１１をＯＮにして自動的に再始動させる。

なお、前記緯糸検知装置の投光器４９と受光器５０は、
第５図に図示するようにノズル７の内部に設けても良い
。また第６図のようにノズル７の入口部に設けても良い
。

さらに緯糸牽引装置４０は、ローラに緯糸を巻き付けて
牽引するタイプでも良く、また、緯糸検知装置は光電式
のほか、圧電式のもの等、他の形式のものでもよい。

（発明の効果） 上述のように本発明にあ−っては、織機を再始動する前
に緯糸が緯入れノズルに挿通されているが否かを検知し
て、緯糸が挿通されているときのみ自動的に再始動を行
なうようにしたから、本発明によれば、停止と再始動と
を繰り返すことが無くなるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を付した織機の要部の説明図、 第２図（八）はその筬に取り付けた緯糸牽引装置の側面
図、 第２図（Ｂ）はその正面図、 第２図（Ｃ）は同図（Ａ）の緯糸牽引装置の部分断面図
、 第２図（Ｄ）は同図（Ｃ）のＤ−Ｄ断面図、第２図（Ｅ
）は同図（Ｂ）の緯糸牽引装置の一部断面図、 第３図は本発明装置の作動の一例を示すフローチャート
、 第４図（八）〜（Ｇ）は本発明装置の作用説明図、第４
図（ａ）〜（ｅ）は（Ａ）〜（Ｅ）の各状態における経
糸と緯糸の関係を示す説明図、 第５図および第６図は他の実施例図である。 １・・・緯糸貯留装置　　　２・・・ドラム３・・・糸
案内　　　　　　４・・・緯糸７・・・主ノズル　　　
　　８・・・筬１１・・・主モータ　　　　　１３・・
・主軸１４・・・電磁ブレーキ　　　１５・・・断続装
置１８・・・被動軸　　　　　　２０・・・シフタ装置
２７・・・電磁クラッチ　　　２８・・・補助モータ２
９・・・緯糸検知器　　　　３０・・・電磁弁３２・・
・Ｒ糸３５・・・パッケージ ３６・・・補助モータ　　　　４０・・・緯糸牽引装置
４６・・・電磁弁　　　　　　４９・・・投光器５０・
・・受光器　　　　　　５１・・・緯糸検知回路５２・
・・制御回路　　　　　５６・・・アングルセンサ５８
・・・近接スイッチ 仄） ＾　　　　　ハ　　　　　＾ ＜　　　　羊　　　Ｑ”

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、緯入れミス信号により織機を停止して後、主軸１３
   を逆転して緯入れミス糸を織前に露出して後、前記緯入
   れミス糸の一部を牽引装置４０で牽引して、その緯入れ
   ミス糸を経糸開口内から除去し、その後自動的に織機を
   再スタートするようにした織機において、緯入れノズル
   ７内の緯糸４の不存在を検知して再始動不能信号を発す
   る自動運転装置を設けたことを特徴とする織機の自動再
   始動装置。