JPH0243908Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、断片織機のタツクイン装置に関し、
特にその駆動系の制御装置に係る。

従来技術 第１図に示すように、この種のタツクイン装置
１は、織布２の耳部を安定化するために、繊口３
の近くに設けられる。そして、その回転力は、通
常織機の主原動機４によつて与えられる。すなわ
ち主原動機４の回転は、プーリ５およびベルト６
によつて主軸７に与えられ、さらにタイミングプ
ーリ８およびタイミングベルト９、すなわち織機
の主軸７と同期して回転する回転駆動系によつて
タツクイン装置１の駆動軸１０に伝達される。

そこでタツクイン装置１はその駆動軸１０の回
転を取り入れ、織機の運動すなわち主軸７の回転
と同期を保ちながら、よこ入れされたよこ糸１３
の端部をタツクインニードル１１によつてたて糸
１２の次のひ道１４の内部に織り込んでいく。そ
してこのよこ糸１３の端部は、おさ１５のおさ打
ち運動によつて、次によこ入れされるよこ糸１３
とともにたて糸１２の織口３の部分におさ打ちさ
れて行く。

ところで、この種の断片織機、特にジエツト織
機では、高速運転であるため、停止信号が与えら
れても、織機は、即座に停止できず、約１回転後
の次のサイクルのほぼ終了時点で初めて停止す
る。

第２図は、ノズル１６によつてよこ入れされ、
よこ入れ不良が起きた場合の状態を示している。
不良のよこ糸１３ａは、途中で絡まつており、反
給糸側まで到達していない。よこ入れ不良の発生
後においても、タツクイン装置１が主軸７の回転
を受け、次の１サイクルでもタツクイン動作を行
うために、不良のよこ糸１３ａの給糸側の端部
が、タツクイン装置１によつて織り返され、完了
もしくは完了に近い状態になつている。

そこで作業者は、ひ道１４の内部に入つた二点
鎖線で示すよこ糸１３を抜き取り、続いて不良の
よこ糸１３ａの織り返し部分を二点鎖線で示すよ
うに直線状態に戻し、主軸７の逆転もしくは正転
動作によつて、不良のよこ糸１３ａとたて糸１２
の交錯を外す、いわゆる口出し作業を行い、不良
のよこ糸１３ａを織布２から取り除く。

かりに、この口出し作業を行うに当たつて、測
長装置、貯留装置およびクランパーなどのよこ入
れ準備装置やノズル１６およびその流体制御装置
を停止させ、織機の停止時のひ道１４へのよこ入
れを阻止したとしても、不良のよこ糸１３ａの織
り込みを二点鎖線状態に戻す作業がやはり必要と
なり、口出し作業の簡素化および自動化の妨げと
なる。

ここで、もし、タツクイン装置１による不良の
よこ糸１３ａについて、織り込みが行われなけれ
ば、よこ入れを阻止し、織機の停止後、織機の正
転または逆転による口出し作業が簡素化され、か
つ自動化できることになる。

考案の目的 したがつて本考案の目的は、断片織機におい
て、不良糸の処理にいたる工程を簡素化、かつ自
動化するために、よこ入れ不良が発生した時点
で、慣性の小さなタツクイン装置のみを直ちに停
止させ、よこ入れ不良のよこ糸、およびその後に
よこ入れされるよこ糸の織り返し、すなわちタツ
クイン動作を自動的に行われないようにすること
である。

考案の概要 そこで本考案は、タツクイン装置の小さな慣性
に着目し、タツクイン装置の駆動系にクラツチを
介在させ、よこ入れ不良などによる織機の停止時
に、タツクイン装置の駆動系を織機の駆動系から
速やかに分離させ、かつタツクイン装置の駆動系
に制動力を働かせ、よこ入れ不良の発生時点で、
タツクイン動作を直ちに停止させるようにしてい
る。

考案の構成 以下、本考案の構成を第３図に基づいて具体的
に説明する。なお、以下の記述では、既に記載し
た部分と同じ部分には、同一の符号が用いられて
いる。

本考案の駆動制御装置２０は、主要部として、
電磁式のクラツチ２１、ブレーキ２２、補助モー
タ２３および補助クラツチ２４を備えている。

主軸７の回転は、従来例と同様に、タイミング
プーリ８およびタイミングベルト９によつて駆動
制御装置２０の入力側のタイミングプーリ２５に
伝達される。このタイミングプーリ２５は、タツ
クイン装置１の駆動軸１０に対し軸受２６により
回転自在に支持されており、この側面で、スプリ
ング２７を介在させながら、クラツチ２１のアー
マチユア２８に回り止め状態で取付けられてい
る。このクラツチ２１のロータ２９は、キーなど
により駆動軸１０に回り止め状態で固定されてい
る。

一方、ケーシング３０は、フレーム３１などに
固定されており、一方の側面で、クラツチ２１の
ステータ３２を固定している。上記アーマチユア
２８とロータ２９とが、回転方向のある１つの回
転角でのみかみ合うように設定されている。

そして上記ケーシング３０は、クラツチ２１と
異なる側の側面で、ブレーキ２２のステータ３３
を固定されており、またブレーキ２２のアーマチ
ユア３４は、キーなどによつて駆動軸１０に固定
されている。

さらに駆動軸１０の一端には、同期用ギヤ３５
とかみ合うギヤ３６が固定されている。上記同期
用ギヤ３５は、補助モータ２３のモータ軸３７に
対し軸受３８により、回転自在に保持されてお
り、その端面で補助クラツチ２４のアーマチユア
３９にスプリング４６を介在して固定されてい
る。そして、補助クラツチ２４のロータ４０は、
上記モータ軸３７に固定されており、またそのス
テータ４１は、補助モータ２３に取付けられてい
る。この補助モータは、フレーム３１の上に取付
けられており、内部に減速機を備えている。

なお、上記の駆動軸１０は、他端ではフレーム
３１のハウジング４４の内部の軸受４５で支えら
れており、中間部分のギヤ４２，４３によつて、
それぞれのタツクイン装置１に回転力を与える。

考案の作用 次に上記駆動制御装置２０の作用を説明する。

停止信号が発せられると、クラツチ２１への通
電が直ちに絶たれるため、スプリング２７の復元
により、そのアーマチユア２８は、ロータ２９か
らのかみ合いを外す。したがつてタイミングプー
リ２５は、駆動軸１０に対して空転することによ
り、主軸７からの回転力を駆動軸１０に伝達しな
い。

これと同時に、ブレーキ２２が作動し、そのア
ーマチユア３４がステータ３３に吸引されるた
め、ブレーキ２２は、駆動軸１０およびタツクイ
ン装置１に制動力を働かせ、それらの慣性回転を
直ちに阻止する。したがつてタツクイン装置１
は、停止信号を受けた時点で、直ちに動作を停止
することになる。

この間のタツクイン装置１の停止時期には、下
記のような制約がある。すなわち停止信号が発生
した後、次のサイクルのタツクイン動作が始まる
以前に確実に停止せず、タツクインニードル１１
のおさ１５側への前進動作が始まつた状態で、タ
ツクイン動作が停止すると、織機の停止までに前
進するおさ１５とタツクインニードル１１との衝
突や、織機の停止後の逆転あるいは正転時の動作
に際し、同様に上記の衝突が発生することにな
る。したがつて、タツクイン装置１の停止時期
は、次のタツクイン動作が開始する直前に設定さ
れなければならない。これらのタツクイン装置１
およびこのタツクイン装置１に回転力を付与する
部分の回転の慣性力が小さいため、タツクイン装
置１の停止は、短時間で、確実に行われる。した
がつて電磁式のブレーキ２２について、特に大き
な制動トルクが必要とされないが、もし必要なら
ば、過励磁作用を付加すれば、その制動効果は一
層確実となる。

第４図は、不良のよこ糸１３ａを検出した後
に、停止信号によつてタツクイン装置１への駆動
力の伝達を絶ち、タツクイン装置１によつて織り
返しを実行せず、または図示しないよこ入れ阻止
手段の併用によつて、織機の停止時にひ道１４の
内部によこ入れを行わなかつた状態を示してい
る。既に述べたように、タツクイン装置１が停止
信号を受けた時点で直ちにタツクイン動作を中止
するから、タツクイン装置１が付設されていない
織機の場合と同様に、すぐに口出し作業が開始で
きる。また、１台の織機について、多幅取りを行
う場合、タツクイン装置１は、織り幅ごとに２台
必要となるが、本考案では、そのような多くのタ
ツクイン装置１についてただちに口出し作業がで
きる状態になるから、作業性の向上に大きな効果
が期待できる。

また、織機の停止時に、クラツチ２１のかみ合
いを外し、ブレーキ２２の通電を続けた状態であ
れば、織機の逆転や正転などの起動にいたる準備
段階で、タツクイン動作を中止しておくことがで
き、したがつてタツクインニードル１１のたて糸
１２内の挿入によるたて糸１２の切断事故なども
未然に防止できる。

さらに、再起動に際してはブレーキ２２への通
電を絶ち、制動状態を解除し、通常稼働中にかみ
合いが外れている補助クラツチ２４へ通電し、同
期用の補助モータ２３を回転させれば、主軸７と
無関係に、駆動軸１０が任意の方向に必要なだけ
回転させることができる。しかも、クラツチ２１
がワンポジシヨンタイプであるため、両者のかみ
合いの完了時点で、織機の主軸７とタツクイン装
置１は、常に位相同期の状態でかみ合うことにな
る。

同期に際し、一般に、タツクインニードル１１
の動作方向は、織機の定常回転時の方向であれ
ば、タツクインニードル１１が、たて糸１２の間
へ進入または退出するときに、たて糸１２に障害
を与えないが、逆方向であると、タツクインニー
ドル１１の進入または退出時に、たて糸１２がタ
ツクインニードル１１によつて切られる可能性が
ある。またおさ１５が再後退位置すなわち回転角
にして180度付近であれば、タツクインニードル
１１の前進に伴うおさ１５とタツクインニードル
１１との干渉はなくなる。したがつて同時期に、
織機の停止角度とタツクインニードル１１の動作
方向とは前記条件を満たさなければならない。こ
の条件を満たすためには、口出し作業の終了時
に、織機の停止角度をタツクインニードル１１の
再前進位置と干渉しない角度とし、同期用の補助
モータ２３には、タツクインニードル１１の動作
方向が正方向となるような回転を与えればよい。

考案の変形例 上記実施例では、電磁式のクラツチ２１が用い
られているが、このクラツチ２１は、例えば圧力
空気駆動形式のものであつてもよい。また織機の
停止原因は、よこ入れ不良である場合を示してい
るが、その停止原因が例えば人為的原因のときに
は、口出し作業によつて織り込まれたよこ糸１３
の除去が不要の場合もある。この場合は、その停
止原因に応じて、駆動制御装置２０を動作させな
いこともできる。

考案の効果 本考案では、織機の停止原因の発生時に、織機
の駆動系からタツクイン装置を分離させ、かつ直
ちにタツクイン装置の駆動軸に制動力を与えら
れ、タツクイン装置が慣性回転をしないで、急速
に停止するから、停止原因発生時に続くよこ糸の
織り込みが行われず、したがつて口出し作業を簡
素化させ、またその自動化も可能となる。また、
クラツチが１つの回転角でのみかみ合う構成とな
つているため、織機の再起動に際しクラツチのか
み合い完了によつて、主軸とタツクイン装置の駆
動軸とが同相状態となつて、同期ずれが起きなく
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はタツクイン装置の従来の駆動系の概略
的側面図、第２図はよこ入れ不良時の織り込み状
況を示す平面図、第３図は本考案の駆動制御装置
の一部破断平面図、第４図は本考案の駆動制御装
置による織り口部分の平面図である。 １……タツクイン装置、４……主原動機、７…
…主軸、１０……駆動軸、１１……タツクインニ
ードル、２０……本考案の駆動制御装置、２１…
…クラツチ、２２……ブレーキ、２３……補助モ
ータ、２４……補助クラツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 織機の主軸と同期して回転する回転駆動系によ
   つて駆動されるタツクイン装置を備えた織機にお
   いて、上記回転駆動系とタツクイン装置の駆動軸
   との間に１つの回転角でのみかみ合うクラツチを
   介在させるとともに、上記駆動軸と固定部材との
   間にブレーキを設けてなることを特徴とするタツ
   クイン装置の駆動制御装置。