JPH11217751A - 織機の起動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織機を起動させるとき、枕段の発生を防
止することにある。 【解決手段】 織機は、その停止後、停止原因を修復し
て通常運転を開始するまでの過程において、開口及び筬
打ちの逆転運動を行うことなく、正転運動のみをされ
て、起動される。これにより、織機の再起動に起因する
織り段の発生が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緯入れ不良、経糸
切れ等の停止原因の発生により織機を停止させて停止原
因を修復した後、起動する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ジェットルームのような無杼織機におい
ては、緯入れ不良、経糸の切断等が発生したとき、織機
を停止させ、停止原因を解消した後、通常運転を再開さ
せることが行われている。

【０００３】この種の起動方法の一例を図１２、図１３
及び図１４を参照して説明する。図１２は、経糸を連続
する４つずつのグループに分け、各グループの４つの経
糸Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｙ3 及びＹ4 のうち、３つの上糸と１つ
の下糸とで開口を形成する一般的な３／１綾織りの基本
構造を示す。図１３は３／１綾織りのための綜絖枠の動
きを示し、図１４は緯入れ不良の場合の処理方法の一例
を示す。移動中の綜絖枠の位置と図１４の（Ａ）から
（Ｅ）との関係を図１４の対応する符号ＡからＥを用い
て図１３に示す。

【０００４】上記の綾織りの途中において、緯糸Ｚ11が
緯入れ不良になり、それにより停止指令が例えば織機の
回転角度（主軸の回転角度）における２９０度のとき発
生すると、織機はほぼ１回転の制動回転期間を経て最終
的に停止される。このため、緯入れ不良糸Ｚ11が図１４
（Ａ）に示すように例えば０度で筬１０により織り口に
筬打ちされ、次いで次の緯入れサイクル内で例えば０度
で織機を停止させ、次いで緯入れ不良糸Ｚ11が図１４
（Ｂ）に示すように織り口に織り込まれる。

【０００５】このような不良緯糸Ｚ11の処理は、従来で
は以下のように行われる。

【０００６】先ず、織機が１つ前の緯入れサイクルの織
機回転角度、例えば、１８０度まで低速で逆転されて、
図１４（Ｃ）に示す状態におかれる。この際、開口、筬
打ち、経糸Ｙ1 〜Ｙ4 の送り出し及び織布１２の巻き取
りが織機主軸の回転に追従して逆に行われる。

【０００７】次いで、不良緯糸Ｚ11が人手又は自動除去
装置により除去された後、織機が所定の通常運転再開用
の角度（主軸の回転角度位置）まで、例えば３２０度ま
で低速でさらに逆転され、その後その角度位置から通常
運転が開始される。これにより、図１４（Ｄ）に示すよ
うに１つ前の緯入れサイクルの緯糸Ｚ12が除去した不良
糸Ｚ11の代わりに再度筬打ちされ、緯糸Ｚ13が次の緯入
れサイクルにおいて図１４（Ｅ）に示すように織り口に
筬打ちされる。

【０００８】３／１綾織り以外の他の綾織り、朱子織
り、及び、平織りの場合も、従来では上記とほぼ同様に
処理している。また、経糸不良による停止、手動停止、
巻き取り定尺停止等、緯入れ不良以外に起因する停止の
場合も、従来では、上記のように、停止原因が発生した
ことにより、該当する緯入れサイクルの次の緯入れを阻
止しつつ織機を停止させ、次いで停止原因を処理する前
又は後に織機を逆転させ、その後織機の通常運転を開始
させている。

【０００９】しかし、上記のような従来方法では、織機
停止後の緯入れ不良の処理、緯入れ不良以外の処理のい
ずれにおいても、織機の通常運転開始に至るまでに、織
機主軸の逆転動作が少なくとも１工程行われるから、停
止段の発生を防止することができない。

【００１０】織機の停止に起因する停止段は、綾織物の
ような製織において、織物の品質を著しく低下させるこ
とから問題となっている。この停止段は、停止した織り
口近傍の緯糸が織布の厚さ方向にずれた状態で配置され
たものであり、織布の織り幅方向に枕状に盛り上がりを
見せて残る。このような停止段は、通常「枕段」と称さ
れている織物欠点となる。

【００１１】枕段の発生原因は種々考えられているが、
実験の結果それらの中でも織機の逆転動作が枕段の発生
に大きく関係することがわかった。図１２に示すよう
に、４本の経糸で１グループを構成し、３本の上糸と１
本の下糸とで開口を形成する３／１綾織りを例にして、
以下にその説明をする。

【００１２】製織上の打ち込み性の向上や織物の風合い
の改善等の理由により、一般に、経糸開口は１本の下糸
にかかる張力が３本の上糸にかかる張力より大きくなる
関係に設定される。このため、常に、開口を形成する上
下経糸の張力差の影響が織り口近傍の数ピックの緯糸に
作用する。

【００１３】通常の製織中は上記のような上糸と下糸と
に張力差があっても均一な織物組織が形成される。しか
し、織機がひとたび停止すると、上下の経糸の張力差が
主因になって、緯糸に対する拘束力の不均一性を生じや
すくなる。

【００１４】特に、織機の開口の逆転動作は過去に通過
した開口パターンを再び呼び戻すことになるから、この
時点で通常の製織部分とは異なる拘束力が織り口近傍の
緯糸に作用し、その結果枕段が発生する。また、そのよ
うな状態において逆転方向からの筬打ち動作がさらに加
わると、枕段をさらに増大させるとともに固定させてし
まう。

【００１５】上記のような枕段の対策技術はいくつか提
案されている。例えば、緯入れ不良糸を除去し、次いで
同じ織り口内に１ショットの緯入れを行い、その後織機
の通常運転を再開させることにより、織機の逆転工程を
１工程少なくする方法がある。しかし、そのような方法
でも、織機を逆転させる工程を完全には排除することが
できないから、上記の問題は解決されない。

【００１６】また、織機の逆転時の筬打ち動作は、主軸
の回転と連動することなく単独で動作する開口装置を用
いることにより防止することができる。しかし、そのよ
うな開口装置を用いても、開口の逆転運動を完全に排除
することはできないから、上記問題の解決には至らな
い。

【００１７】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、織機を起動
させるとき、枕段の発生を防止することにある。

【００１８】

【解決手段、作用および効果】本発明の第１の起動方法
は、緯入れ不良に起因する織機停止信号の発生を基に緯
入れを阻止しつつ織機を制動により停止させ、次いで緯
入れ不良を修復し、その後通常運転を開始させることを
含む。緯入れ不良の修復は、織機停止信号発生時の開口
パターンと同一パターンになるまで、織布の巻き取り及
び経糸の送り出しを継続して停止させかつ緯入れを阻止
しつつ、織機を正転させ、次いで緯入れ不良糸を除去
し、次いで１ショット緯入れをし、その後前記通常運転
を開始させる工程に移行することにより行われる。

【００１９】本発明の第２の起動方法は、緯入れ不良以
外の理由に起因する織機停止信号の発生を基に緯入れを
阻止しつつ織機を制動により停止させ、次いで停止原因
を修復し、その後通常運転を開始させることを含む。停
止原因の修復は、織機停止信号発生時の開口パターンと
同一パターンになるまで、織布の巻き取り及び経糸の送
り出しを継続して停止させつつ、緯入れを伴なわない正
転を織機にさせ、その後前記通常運転を開始させる工程
に移行することにより行われる。停止原因は織機が停止
されている間に解消される。この場合、前記緯入れを伴
なわない正転は、スロー正転であってもよいし、空打ち
運転であってもよい。

【００２０】本発明のさらに他の起動方法は、緯入れ不
良以外の理由に起因する織機停止信号の発生を基に緯入
れを行いつつ織機を制動により停止させ、次いで停止原
因を修復し、その後通常運転を開始させることを含む。
停止原因の修復は、織機が制動により停止するまでの制
動回転中の緯入れが不良であるか否かを検出し、正常で
あるならば、停止位置からそのまま前記通常運転を開始
させる工程へ移行し、不良であるならば、停止位置から
さらに織機停止信号発生時の開口パターンと同一パター
ンになるまで、織布の巻き取り及び経糸の送り出しを継
続して停止させた状態で、緯入れを阻止しつつ織機を正
転させ、不良緯糸を除去し、１ショット緯入れをし、そ
の後前記通常運転を開始させる工程へ移行することによ
り行われる。停止原因は最初又は２回目の織機停止の間
に解消される。

【００２１】本発明のさらに他の起動方法は、緯入れ不
良以外の理由に起因する織機停止信号の発生を基に緯入
れを行いつつ織機を制動により停止させ、次いで停止原
因を修復し、その後通常運転を開始させることを含む。
停止原因の修復は、織機が制動により停止するまでの制
動回転中の緯入れが不良であるか否かを検出し、次いで
正常であるか不良であるかに応じて次の１から４のいず
れかの工程を実行することにより行われる。停止原因は
最初又は２回目の織機停止の間に解消される。

【００２２】１．不良であるならば、停止位置からさら
に織機停止信号発生時の開口パターンと同一パターンに
なるまで、織布の巻き取り及び経糸の送り出しを継続し
て停止させた状態で、緯入れを伴なわない正転を織機に
させ、不良緯糸を除去し、１ショット緯入れをし、その
後前記通常運転を開始させる工程へ移行する。

【００２３】２．正常であり、かつ、停止位置が所定の
通常運転開始用の位置より手前であるならば、その所定
の通常運転開始用の位置まで織機を正転させ、その後前
記通常運転を開始させる工程へ移行する。

【００２４】３．正常であり、かつ、停止位置が所定の
通常運転開始用の位置と同じであるならば、停止位置か
らそのまま前記通常運転を開始させる工程へ移行する。

【００２５】４．正常であり、かつ、停止位置が所定の
通常運転開始用の位置を越えているならば、同一の開口
パターンで停止位置が所定の通常運転開始用の位置にな
るまで織機を正転させ、その後前記通常運転を開始させ
る工程へ移行する。

【００２６】上記のように本発明によれば、織機の停止
後、停止原因を修復して通常運転を開始するまでの過程
において、織機の開口及び筬打ちの逆転運動を全く行わ
ず、正転運動のみで行うから、通常運転開始後の織り段
を防ぐことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下の実施例は図１２に示す基本
構造の３／１綾織りについての実施例であるが、本発明
は、３／１綾織り以外の他の綾織り、朱子織り、及び、
平織り等、他の織物の製織にも適用することができる。

【００２８】図１を参照して緯入れ不良の場合について
説明する。移動中の綜絖枠の位置と図１の（Ａ）から
（Ｄ）との関係を図１の対応する符号ＡからＤを用いて
図１３に示す。

【００２９】緯入れされた緯糸Ｚ11が緯糸フィーラのよ
うな緯糸検出器により緯入れ不良と判定されると、先ず
織機の制御装置から主軸モータのブレーキ装置へ作動指
令が発せられる。

【００３０】また、緯入れ不良が検出されると、その後
所定の織機回転角度（主軸の回転角度）で経糸Ｙ1 〜Ｙ
4 の送出し及び織布１２の巻き取りを停止するように巻
き取り及び送出し装置を駆動するモータへ停止指令が発
せられる。この送出し及び巻き取りの停止は、その後通
常運転再開後の最初の緯入れサイクルの所定の角度まで
継続される。従って、織り口は定位置に保たれる。

【００３１】例えば、停止指令が２９０度で発せられる
と、織機は約１回転の制動期間を経て次の緯入れサイク
ルの所定の織機回転角度（主軸の回転角度）で停止す
る。このため、緯入れ不良糸Ｚ11が図１（Ａ）に示すよ
うに０度で筬１０により織り口に筬打ちされ、次いで織
機が次の緯入れサイクル内で例えば２７０度で停止され
る。この状態において、緯入れ不良糸Ｚ11は図１（Ｂ）
に示すように織り口に織り込まれている。

【００３２】次いで、不良緯糸Ｚ11を除去するために、
織機の主軸が３工程低速で正転される。これにより、主
軸は、不良緯糸Ｚ11が緯入れされたときと同じ開口パタ
ーンとなる緯入れサイクルにおける織機回転角度、例え
ば１８０度で停止される。この場合、主軸のスロー正転
の工程数は、織物組織により異なり、２／１綾織りの場
合は２工程、１／１綾織りの場合は１工程である。１工
程とは、主軸の約１回転である。

【００３３】次いで、主軸が停止した状態において、不
良緯糸が除去された後、１ショット緯入れが行われる。
これにより、図１（Ｃ）に示すように、不良緯糸Ｚ11の
代わりに緯糸Ｚ12が開口内に挿入される。この状態にお
いて、通常運転が再開される。これにより、図１（Ｄ）
に示すように、緯糸Ｚ12が筬１０により筬打ちされる。

【００３４】上記のように、織機を逆転させることな
く、経糸の送り出し及び織布の巻き取りを停止させた状
態で、織機をスロー正転させるならば、織機を停止させ
るにもかかわらず、織り段の発生を防止することができ
る。

【００３５】なお、巻き取り及び送り出しの駆動力は専
用モータから得ることが好ましい。しかし、開口及び筬
打ちの駆動力は、専用モータから得てもよいし、織機の
主軸モータから得てもよい。

【００３６】以下、図２から図８を参照して本発明をよ
り詳細に説明する。図２から図８において、丸印〇、ば
つ印×、三角印△、及び、中黒丸印●は、それぞれ、正
常な緯入れピック、緯入れ不良ピック、緯入れしない
（空白）ピック、及び、再起動後に緯入れされる正常ピ
ックを示す。また、符号１，２，３，４は、３／１綾織
りの開口パターンを示す。

【００３７】実施例１：緯入れ不良の例

【００３８】図２を参照するに、先ず、開口パターン１
で緯入れ不良が発生して、停止指令が発せられると、織
機は、制動を受けて制動回転しつつ、最終的に開口パタ
ーン２で停止する。この間、緯入れは阻止される。

【００３９】次いで、織機は、緯入れを阻止された状態
で、３工程だけスロー正転される。これにより、開口パ
ターン３及び４を経て開口パターン１に戻される。ここ
で、不良糸が除去され、１ショット緯入れが行われ、そ
の後織機の通常運転が再開される。停止指令が発せられ
たるタイミング（例えば、２９０度）から、通常運転再
開後の最初の緯入れサイクルにおける同一タイミングま
では、経糸の送り出し運動及び織布の巻き取り運動は停
止される。

【００４０】送り出し及び巻き取りの運動を停止させる
タイミングは、織機停止指令発生後であれば、特に限定
されないが、少なくとも織機がスロー正転している間は
送り出し及び巻き取り装置を停止させる必要がある。ま
た、送り出し装置及び巻き取り装置を再起動させるタイ
ミングは、通常運転再開後の最初の緯入れサイクル内で
あれば、特に限定されないが、送り出し装置及び巻き取
り装置が停止したタイミングに一致させるならば、送り
出し装置及び巻き取り装置の停止前後における織り口の
位置を一致させることができるから、そのようなタイミ
ングとすることが製織上好ましい。

【００４１】実施例２：緯入れ以外の停止原因（経糸切
れ、手動停止、及び、巻き取り定尺停止等）の例

【００４２】図３を参照するに、先ず、開口パターン１
で停止原因が発生して、停止指令が発せられると、織機
は、制動作用を受けて制動回転しつつ、最終的に開口パ
ターン２で停止する。この間、緯入れは阻止される。次
いで、織機が停止した状態で、経糸の補修のような停止
原因解消処理が行われる。

【００４３】次いで、織機が緯入れを阻止された状態で
３工程のスロー正転をされ、その後織機の通常運転が再
開される。停止指令が発せられたときから通常運転再開
後の最初の緯入れサイクルにおける同一タイミングまで
は、経糸の送り出し運動及び織布の巻き取り運動は停止
される。

【００４４】実施例３：緯入れ以外の停止原因の例（ス
ロー正転をさせる代わりに、空打ち運転をさせる例）

【００４５】図４を参照するに、先ず、開口パターン１
で停止原因が発生して、停止指令が発せられると、織機
は、制動を受けて制動回転しつつ、最終的に開口パター
ン２で停止する。この間、緯入れは阻止される。次い
で、織機が停止した状態で、経糸の補修のような停止原
因解消処理が行われる。

【００４６】次いで、織機が緯入れを阻止された状態で
３工程の空打ち運転をされ、その後織機の通常運転が再
開される。この場合も、停止指令が発せられたときから
通常運転再開後の最初の緯入れサイクルにおける同一タ
イミングまでの間経糸の送り出し運動及び織布の巻き取
り運動が停止される。

【００４７】実施例４：緯入れ以外の停止原因の例（織
機の制動回転中に緯入れをする例）

【００４８】図５を参照するに、先ず、開口パターン１
で停止原因が発生して、停止指令が発せられると、織機
は、制動作用を受けて制動回転しつつ、最終的に開口パ
ターン２で停止する。この間、緯入れ並びに経糸の送り
出し及び織布の巻き取りが行われる。次いで、織機が停
止した状態で、経糸の補修のような停止原因解消処理が
行われる。

【００４９】停止原因が解消されるまでの間に、制動回
転中の緯入れの正否が判定されるとともに、織機の停止
位置（主軸の停止角度）が所定の通常運転開始位置（通
常運転再開用の位置）であるか否かが判定される。その
結果、図５に示すように、制動回転中の緯入れが正常で
あり、織機の停止位置が所定の通常運転開始位置である
ならば、そのまま通常運転に継続される。

【００５０】しかし、図６に示すように、制動回転中の
緯入れが不良であると、織機の停止位置が所定の通常運
転開始位置であるか否かにかかわらず、織機は、緯入
れ、経糸の送り出し、及び、織布の巻き取りを停止した
状態で、３工程だけスロー正転される。これにより、開
口パターン３、４及び１を経て開口パターン２に戻され
る。ここで、不良緯糸が除去され、その代わりに１ショ
ット緯入れが行われ、その後通常運転が再開される。

【００５１】また、図７に示すように、制動回転中の緯
入れが正常であっても、織機の停止位置が所定の通常運
転開始位置より手前であると、織機は、所定の通常運転
開始位置まで正転され、そのまま通常運転に移行する。
停止原因の解消は、織機が停止した状態において行われ
る。

【００５２】さらに、図８に示すように、制動回転中の
緯入れが正常であっても、織機の停止位置が所定の通常
運転開始位置を越えると、織機が緯入れを阻止した状態
で４工程のスロー正転をされ、その後通常運転が再開さ
れる。この場合、スロー正転開始から通常運転再開後の
所定の位置までは、経糸の送り出し運動及び織布の巻き
取り運動は停止される。

【００５３】次に、図９を参照して、上記の方法の実施
に好適な織機の実施例について説明する。

【００５４】制御装置２０は、織機の制動回転中の緯入
れを阻止する場合、各種の停止原因を検出する停止原因
検知装置２２及び手動操作の停止ボタン２４からの各種
の停止指令と、開口パターン設定器２６に設定された開
口パターン信号と、スロー正転運転指令と、エンコーダ
２８で発生する織機角度信号とを受け、受けた各種の信
号及び指令を基に主軸モータ３０、主軸のブレーキ装置
３２、織布の巻き取りモータ３４、及び、経糸の送り出
しモータ３６の動作を制御する。

【００５５】開口装置３８及び筬打ち装置４０は、主軸
モータ３０から動力を受ける。これに対し、巻き取り装
置４２及び送り出し装置４４は、それぞれ、巻き取りモ
ータ３４及び送り出しモータ３６から動力を受ける。

【００５６】停止指令は、停止を指令する停止信号と、
停止原因を特定する停止原因信号とからなり、また、次
のサイクルの緯入れ指令の制御にも用いられる。巻き取
りモータ３４及び送り出しモータ３６に供給される信号
は、ともに、対応するモータを起動させる起動信号と、
対応するモータを停止させる停止信号とからなる。

【００５７】エンコーダ２８は、主軸モータ３０による
主軸の回転角度に対応する信号を織機角度信号として出
力する。主軸モータ３０を制御する信号は、起動信号と
停止信号である。主軸モータ３０へ供給される停止信号
は、ブレーキ装置３２の駆動開始を指令する信号として
ブレーキ装置３２に供給される。

【００５８】織機の制動回転中の緯入れを阻止しない場
合、制御装置は、さらに、通常運転開始位置用の設定器
４６に設定された通常運転開始位置信号と、次のサイク
ルの緯入れ不良信号とを受ける。

【００５９】織機の制動回転中の緯入れを阻止する場合
の動作例、

【００６０】図１０を参照するに、制御装置２０は、停
止原因の有無を所定時間毎に判定する（ステップ１０
０）。

【００６１】停止指令が入力すると、制御装置２０は、
停止信号を主軸モータ３０及びブレーキ装置３２に出力
する（ステップ１０１）。これにより、織機は、制動回
転しつつ減速し、最終的に停止する（ステップ１０
２）。この間、制御装置２０は、制動回転中の緯入れを
阻止する指令を出力するとともに、モータ３４，３６に
停止信号を出力する。

【００６２】次いで、制御装置２０は、緯入れ不良の有
無を判定する（ステップ１０３）。この判定の結果、緯
入れ不良があると、制御装置２０は、織機を所定の角度
位置までスロー正転させ（ステップ１０４）、不良糸を
除去し、１ショット緯入れをさせ（ステップ１０５）、
その後通常運転を再開させる（ステップ１０６）。緯入
れ不良以外の停止原因が存在する場合、その停止原因
は、織機のスロー正転開始前の織機停止状態において、
人手又は停止原因解消装置により解消される。

【００６３】ステップ１０３における判定の結果、緯入
れ不良がないと、制御装置は、停止原因が人手又は停止
原因解消装置により解消された後、織機に所定の位置ま
でスロー正転又は空打ち運転をさせ（ステップ１０７又
は１０８）、その後通常運転を再開させる（ステップ１
０６）。織機のスロー正転及び空打ち運転の選択及びそ
の開始指令は、運転ボタンが圧下されたことにより行っ
てもよい。

【００６４】緯入れ以外の停止原因発生時の制動回転中
の緯入れを行う例

【００６５】図１１を参照するに、制御装置２０は、停
止原因の有無を所定時間毎に判定する（ステップ１１
０）。

【００６６】停止指令が入力すると、制御装置２０は、
停止信号を主軸モータ３０及びブレーキ装置３２に出力
する（ステップ１１１）。これにより、織機は制動回転
しつつ減速し、最終的に停止する（ステップ１１２）。

【００６７】次いで、制御装置２０は、制動回転中の緯
入れ不良の有無を判定する（ステップ１１３）。この判
定の結果、緯入れ不良であると、制御装置２０は、織機
を所定の角度位置までスロー正転させ（ステップ１１
４）、不良緯糸が人手又は緯糸除去装置により除去され
た後、１ショット緯入れをさせ（ステップ１１５）、そ
の後通常運転を再開させる（ステップ１１６）。この
間、少なくとも織機のスロー正転中は、モータ３４，３
６は停止させる。

【００６８】ステップ１１３における判定の結果、緯入
れ不良でないと、制御装置は、織機の停止位置と所定の
運転開始位置との関係を判定する（ステップ１１７）。
この判定の結果、停止位置が運転開始位置に等しいと、
制御装置２０は、停止原因が人手又は停止原因解消装置
により解消された後、通常運転を再開させる（ステップ
１１６）。

【００６９】しかし、ステップ１１７における判定の結
果、停止位置が運転開始位置より手前であると、制御装
置２０は、停止原因が人手又は停止原因解消装置により
解消された後、織機を設定位置までスロー正転させ（ス
テップ１１８）、その後通常運転を再開させる（ステッ
プ１１６）。

【００７０】また、ステップ１１７における判定の結
果、停止位置が運転開始位置を越えていると、制御装置
２０は、停止原因が人手又は停止原因解消装置により解
消された後、織機に所定の位置までスロー正転又は空打
ち運転をさせ（ステップ１１９又は１２０）、その後通
常運転を再開させる（ステップ１１６）この間、少なく
とも織機のスロー正転期間中又は空打ち運転期間中は、
モータ３４，３６は停止させる。。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を説明するための織り口における経糸の
動きを示す図である。

【図２】本発明の第１の実施例を説明するための開口動
作と緯糸との関係を示す図である。

【図３】本発明の第２の実施例を説明するための開口動
作と緯糸との関係を示す図である。

【図４】本発明の第３の実施例を説明するための開口動
作と緯糸との関係を示す図である。

【図５】本発明の第４の実施例を説明するための開口動
作と緯糸との関係を示す図である。

【図６】第４の実施例の第１の変形例を説明するための
開口動作と緯糸との関係を示す図である。

【図７】第４の実施例の第２の変形例を説明するための
開口動作と緯糸との関係を示す図である。

【図８】第４の実施例の第３の変形例を説明するための
開口動作と緯糸との関係を示す図である。

【図９】本発明の実施に好適な装置の一実施例を示す電
気回路のブロック図である。

【図１０】図９に示す装置の動作を説明するためのタイ
ムチャートである。

【図１１】図９に示す装置の他の動作を説明するための
タイムチャートである。

【図１２】３／１綾織りの基本構造の一実施例を示す図
である。

【図１３】３／１綾織りのための綜絖枠の動きの一実施
例を示す図である。

【図１４】従来の起動方法を説明するための織り口にお
ける経糸の動きを示す図である。

【符号の説明】

１０ 筬 １２ 織布 Ｙ1 〜Ｙ4 経糸 Ｚ1 〜Ｚ4 緯糸 Ｚ11 緯入れ不良糸 Ｚ12 再度緯入れされた糸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯入れ不良に起因する織機停止信号の発
   生を基に緯入れを阻止しつつ織機を制動により停止さ
   せ、次いで緯入れ不良を修復し、その後通常運転を開始
   させることを含み、前記緯入れ不良の修復は、織機停止
   信号発生時の開口パターンと同一パターンになるまで、
   経糸の送り出し及び織布の巻き取りを継続して停止させ
   かつ緯入れを阻止しつつ、織機を正転させ、次いで緯入
   れ不良糸を除去し、次いで１ショット緯入れをし、その
   後前記通常運転を開始させる工程に移行することにより
   行う、織機の起動方法。
2. 【請求項２】 緯入れ不良以外の理由に起因する織機停
   止信号の発生を基に緯入れを阻止しつつ織機を制動によ
   り停止させ、次いで停止原因を修復し、その後通常運転
   を開始させることを含み、前記停止原因の修復は、織機
   停止信号発生時の開口パターンと同一パターンになるま
   で、経糸の送り出し及び織布の巻き取りを継続して停止
   させつつ、緯入れを伴なわない正転を織機にさせ、その
   後前記通常運転を開始させる工程に移行することにより
   行う、織機の起動方法。
3. 【請求項３】 前記緯入れを伴なわない正転はスロー正
   転である、請求項２に記載の起動方法。
4. 【請求項４】 前記緯入れを伴なわない正転は空打ち運
   転である、請求項２の記載の起動方法。
5. 【請求項５】 緯入れ不良以外の理由に起因する織機停
   止信号の発生を基に緯入れを行いつつ織機を制動により
   停止させ、次いで停止原因を修復し、その後通常運転を
   開始させることを含み、前記停止原因の修復は、織機が
   制動により停止するまでの制動回転中の緯入れが不良で
   あるか否かを検出し、 正常であるならば、停止位置からそのまま前記通常運転
   を開始させる工程へ移行し、 不良であるならば、停止位置からさらに織機停止信号発
   生時の開口パターンと同一パターンになるまで、織布の
   巻き取り及び経糸の送り出しを継続して停止させた状態
   で、緯入れを阻止しつつ織機を正転させ、不良緯糸を除
   去し、１ショット緯入れをし、その後前記通常運転を開
   始させる工程へ移行することにより行う、織機の起動方
   法。
6. 【請求項６】 緯入れ不良以外の理由に起因する織機停
   止信号の発生を基に緯入れを行いつつ織機を制動により
   停止させ、次いで停止原因を修復し、その後通常運転を
   開始させることを含み、前記停止原因の修復は、次いで
   織機が制動により停止するまでの制動回転中の緯入れが
   不良であるか否かを検出し、 不良であるならば、停止位置からさらに織機停止信号発
   生時の開口パターンと同一パターンになるまで、織布の
   巻き取り及び経糸の送り出しを継続して停止させた状態
   で、緯入れを伴なわない正転を織機にさせ、不良緯糸を
   除去し、１ショット緯入れをし、その後前記通常運転を
   開始させる工程へ移行し、 正常であり、かつ、停止位置が所定の通常運転再開用の
   位置より手前であるならば、その所定の通常運転再開用
   の位置まで織機を正転させ、その後前記通常運転を開始
   させる工程へ移行し、 正常であり、かつ、停止位置が所定の通常運転再開用の
   位置と同じであるならば、停止位置からそのまま前記通
   常運転を開始させる工程へ移行し、 正常であり、かつ、停止位置が所定の通常運転開始用の
   位置を越えているならば、同一の開口パターンで停止位
   置が所定の通常運転開始用の位置になるまで織機を正転
   させ、その後前記通常運転を開始させる工程へ移行する
   ことにより行う、織機の起動方法。