JP2611702B2

JP2611702B2 - ジェットルームにおける起動方法

Info

Publication number: JP2611702B2
Application number: JP3040328A
Authority: JP
Inventors: 正己新原
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1991-03-06
Filing date: 1991-03-06
Publication date: 1997-05-21
Anticipated expiration: 2012-05-21
Also published as: JPH04281047A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェットルームにおける
起動方法に係り、特にジェツトルームにおける製織停止
中の機台のスロー逆転或いはスロー正転に起因する織段
発生を防止する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手動或いは経糸切断発生によって織機運
転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特
性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発
生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の
運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸除去処
理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸
除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の
織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機
の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向
がある。

【０００３】このような織段発生を防止するための手段
が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開
昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー逆転あるいはスロー正転によって織布の織前が筬によ
って叩かれると、織前上の緯糸が織布の上下方向にず
れ、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。この
ような綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発
生防止手段では綾枕の発生を防止することは出来ない。

【０００５】本発明は、他の織機に比べて緯入れミスの
生じ易いジェットルームにおけるこのような織段発生の
防止も含めた起動方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのためにこの発明では
織機の製織運転を停止させた後、製織停止直前に緯入れ
された緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆
転の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動してお
き、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰さ
せ、前記製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
去処理した後、製織時における設定圧よりも低い設定圧
でもって前記除去緯糸に代わる新たな緯糸を１本射出緯
入れし、その後織機の製織運転を開始するようにした。

【０００７】

【作用】織機の製織運転を停止させた後、製織停止直前
に緯入れされた緯糸を織前から除去するには機台をスロ
ー逆転して経糸開口を最大にし、緯糸の織込み状態を解
除する必要がある。この機台操作の際に織前が筬打ち位
置から織布側へ逃げており、機台スロー逆転の際にミス
糸を叩くことによる綾枕発生が確実に防止できる。前記
緯糸を除去すると共に、製織時における設定圧よりも低
い設定圧でもって新たな緯糸を１本緯入れした後、製織
再開に適した位置に筬を移行する。除去緯糸に代えて新
たな緯糸を１本緯入れしておかない場合には製織再開に
適した位置に筬を移行するために１回以上織機機台をス
ロー逆転する必要がある。このスロー逆転によって筬が
織前を叩き、綾枕が発生する。除去緯糸に代えて新たな
緯糸を１本緯入れしておくことによって製織再開に適し
た位置に筬を移行する過程で筬が織前を経由させないよ
うにすることができ、綾枕発生を防止できる。

【０００８】緯入れ用メインノズルからの緯糸抜けを防
止するために緯糸に微噴射を作用させることが行われる
が、この微噴射は緯糸の撚り戻りを生じさせる。この撚
り戻りは緯糸の糸強力の低下に繋がり、緯入れ噴射作用
による糸切れ発生の原因となる。綾枕発生防止のための
緯入れの際に設定圧を製織時の設定圧よりも下げること
によって糸切れを防止することができる。又、緯入れ用
補助ノズルの設定圧を低下させれば飛走中あるいは飛走
後の糸切れも防止できる。

【０００９】

【００１０】

【実施例】以下、第１の発明を具体化した一実施例を図
１〜図１３に基づいて説明する。図２は織機全体の側面
図を略体的に示す。Ｍは機台モータであり、機台モータ
Ｍは主制御コンピュータＣ₀の作動制御を受ける。１は
機台モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータ
であり、送り出しモータ１はワープビーム２を駆動す
る。ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び変
形筬６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
サーフェスローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイ
ド部材１０を経由してクロスローラ１１に巻き取られ
る。

【００１１】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を主制御コンピュータＣ₀に出力する。

【００１２】主制御コンピュータＣ₀は予め設定された
張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６から
の検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り
出しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常運
転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行
われる。

【００１３】主制御コンピュータＣ₀は起動スイッチ１
７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転作
動を指令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータリ
エンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り
出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。サ
ーフェスローラ８は機台モータＭから独立した正逆転可
能な巻取りモータ１８に作動連結されている。主制御コ
ンピュータＣ₀は巻取りモータ１８に組み込まれたロー
タリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号に基づい
て巻取りモータ１８の回転速度をフィードバック制御す
る。

【００１４】図１は緯入れ装置の正面を略体的に示す。
１９は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置１９で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノ
ズル２０から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群２１，２２，２３，２４のリレー噴射へと受け継が
れる。緯糸末端には反射式光電センサからなる緯糸検出
器２５が設置されており、緯糸Ｙの先端到達の有無を判
断するための情報が緯糸検出器２５によって得られる。

【００１５】緯糸測長貯留装置１９の糸巻付面１９ａか
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン２６ａを駆動す
る電磁ソレノイド２６の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド２６の励消磁制御は補助制御コンピュータＣ
₁からの指令により行われ、補助制御コンピュータＣ₁
は主制御コンピュータＣ₀から得られる機台回転角度検
出情報に基づいて電磁ソレノイド２６の励消磁を制御す
る。

【００１６】糸巻付面１９ａの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器２７が設置されており、糸巻
付面１９ａから引出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器２７によって検出される。補助制御コンピュータＣ₁
は緯糸解舒検出器２７からの検出解舒数ｎが設定数Ｎに
達すると電磁ソレノイド２６の消磁を指令し、係止ピン
２６ａが糸巻付面１９ａに係合して緯糸引出し解舒を阻
止する。

【００１７】緯入れ用メインノズル２０の緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ₁の励消磁によって制御され、
緯入れ用補助ノズル群２１〜２４における圧力エア噴射
は電磁バルブＶ_2,Ｖ_3,Ｖ_4,Ｖ₅の励消磁により制御され
る。電磁バルブＶ₁は圧力エア供給タンク２８に接続さ
れており、圧力エア供給タンク２９内の圧力は電気式圧
力制御弁３３によって調整される。電磁バルブＶ₂〜Ｖ
₄は圧力エア供給タンク２９に接続されており、圧力エ
ア供給タンク２９内の圧力は電気式圧力制御弁３４によ
って調整される。電磁バルブＶ₅はさらに別の圧力エア
供給タンク３０に接続されており、圧力エア供給タンク
３０内の圧力は電気式圧力制御弁３５によって調整され
る。各電磁バルブＶ_1,Ｖ_i（ｉ＝２〜５）の励消磁制御
は補助制御コンピュータＣ₂からの指令により行われ、
各電気式圧力制御弁３３〜３５の駆動制御は補助制御コ
ンピュータＣ₃からの指令により行われる。

【００１８】補助制御コンピュータＣ₂は主制御コンピ
ュータＣ₀から得られる機台回転角度検出情報に基づい
て各電磁バルブＶ_1,Ｖ_iを励消磁制御し、補助制御コン
ピュータＣ₃は圧力検出器３６，３７，３８から得られ
る圧力情報に基づいて各電気式圧力制御弁３３〜３５を
駆動制御する。電磁バルブＶ_1,Ｖ_iの励消磁制御は電磁
バルブＶ₁側からリレー的に行われ、このリレー励消磁
制御のためのデータは入力装置３１によって主制御コン
ピュータＣ₀に入力される。

【００１９】緯入れ用メインノズル２０には微風管路４
３が接続されており、微風管路４３上には逆止弁４４が
介在されている。微風管路４３には低圧エアが常時供給
されており、緯入れ用噴射以外のときには緯入れ用メイ
ンノズル２０は微噴射する。この微噴射は緯入れ用メイ
ンノズル２０からの糸抜けを防止し、この糸抜け防止は
織機停止時においても行われる。

【００２０】電気式圧力制御弁３３〜３５の駆動制御は
補助制御コンピュータＣ₃に入力された設定圧を目標と
して制御される。この駆動制御のための設定圧データは
入力装置３１によって制御コンピュータＣ₀に入力さ
れ、主制御コンピュータＣ₀はこの入力データを補助制
御コンピュータＣ₃に転送する。緯入れ用メインノズル
２０の直上には緯糸処理装置３２が設置されている。緯
糸処理装置３２は特開平２ー６１１３８号公報に開示さ
れる緯糸処理装置と同タイプであり、緯入れミスした緯
糸に後続する緯糸の緯入れを阻止すると共に、この後続
緯糸を手掛かりとして織布Ｗの織前Ｗ₁上のミス糸を自
動的に引出し除去する。この緯入れミス処理は主制御コ
ンピュータＣ₀によって制御される。

【００２１】図１０〜図１３のフローチャートは緯入れ
ミス処理プログラム及び綾枕発生防止プログラムを表
す。綾枕発生防止プログラムを遂行する上で必要な励消
磁タイミング、噴射圧、緯糸種類、織幅等の情報は入力
装置３１によって主制御コンピュータＣ₀に入力され
る。主制御コンピュータＣ₀は綾枕発生防止のための電
磁バルブＶ₁，Ｖ_iのリレー励消磁タイミング情報を補
助制御コンピュータＣ₂に転送すると共に、綾枕発生防
止のための電磁ソレノイド２６の励磁タイミング情報を
補助制御コンピュータＣ₁へ転送する。さらに、主制御
コンピュータＣ₀は緯入れ用メインノズル２０及び緯入
れ用補助ノズル群２１〜２４の設定噴射圧情報を補助制
御コンピュータＣ₃に転送する。

【００２２】以下、図１０〜図１３のフローチャートに
基づいて綾枕発生防止制御を説明する。緯入れミスが発
生した場合、主制御コンピュータＣ₀は緯糸検出器２５
からの異常検出情報に基づいて機台モータＭ、送り出し
モータ１及び巻き取りモータ１８の作動停止を指令す
る。各モータＭ，１，１８は図９に曲線Ｄ_1,Ｄ_2,Ｄ₃で
示すように同期して停止し、経糸送り出し及び織布巻き
取りが停止すると共に、変形筬６が図３に示す筬打ち直
前の位置に停止する。図９の信号Ｓ₁は製織停止信号で
ある。

【００２３】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，
１，１８が停止するまでの間に緯糸処理装置３２が作動
し、ミス糸Ｙ₁に後続する緯糸の緯入れが阻止される。
各モータＭ，１，１８が停止した後、主制御コンピュー
タＣ ₀ は曲線Ｄ ₄ で示すように入力装置３１によって入
力設定された設定量Ｑ ⁺ だけのスロー正転を送り出しモ
ータ１に対して指令すると同時、曲線Ｄ ₅ で示すように
入力装置３１によって入力設定された設定量Ｒ ⁺ だけの
スロー正転を巻き取りモータ１８に対して指令する。即
ち、緯入れミス処理のための機台モータＭの所定量スロ
ー逆転に先立って送り出しモータ１の所定量Ｑ ⁺ だけの
スロー正転及び巻き取りモータ１８の設定量Ｒ ⁺ だけの
スロー正転が行われる。両モータ１，１８のスロー正転
により経糸Ｔが所定量ρだけスロー送り出しされると共
に、織布Ｗが所定量ρだけスロー巻き取りされる。スロ
ー送り出し及びスロー巻き取りによって織前Ｗ ₁ が図４
に示すように所定量ρだけ正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ
移動する。送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８の
所定量スロー正転後、モータＭが図９に曲線Ｄ ₆ で示す
ようにスロー逆転し、機台が１回半程スロー逆転する。
このスロー逆転により変形筬６が図４の実線で示す位置
から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが最大開口
を形成する。この開口形成によって織前Ｗ ₁ 上のミス糸
Ｙ ₁ が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミス処理
が可能となる。送り出しモータ１及び巻き取りモータ１
８は曲線Ｄ _7, Ｄ ₈ で示すように機台モータＭのスロー逆
転と同期してスロー逆転する。最大開口形成後、図９に
曲線 ₉ で示すように送り出しモータ１が所定量Ｑ ^- スロ
ー逆転すると共に、曲線Ｄ ₁₀ で示すように巻き取りモー
タ１８が同期して所定量Ｒ ^- スロー逆転する。両モータ
１，１８の同期スロー逆転により経糸Ｔが所定量ρだけ
スロー引き戻しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけス
ロー巻き戻しされ、織前Ｗ ₁ が正規の位置Ｐへ変位復帰
する。織前Ｗ ₁ が正規の位置Ｐへ復帰した後、ミス糸Ｙ
₁ の除去処理、新たな緯糸Ｙ ₂ の１ショット緯入れ及び
製織再開が以下のように行われる。各モータＭ１，１，
１８が曲線Ｄ₁₁，Ｄ₁₂，Ｄ₁₃で示すようにスロー逆転す
る。このスロー逆転によって機台が１回半程逆転し、図
５に示すように経糸Ｔが最大開口を形成する。この開口
形成により織前Ｗ₁上のミス糸Ｙ₁が経糸Ｔの把持作用
から解放され、後続緯糸を手掛かりとした緯糸処理装置
３２の引出し作用によって織前Ｗ₁上のミス糸Ｙ₁が織
前Ｗ₁から経糸開口の側方へ引出し除去される。

【００２４】変形筬６は図３の位置から図５の位置まで
移行する間に織前Ｗ₁の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位置
を経由する。従って、織前Ｗ₁上のミス糸Ｙ₁は変形筬
６によって叩かれ、ミス糸Ｙ₁が織布Ｗの上下方向へず
らされる。このような緯糸織込状態が綾枕をもたらす
が、ミス糸Ｙ₁は緯糸処理装置３２によって引出し除去
されるため、ミス糸Ｙ₁が綾枕発生の原因となることは
ない。

【００２５】各モータＭ，１，１８の同期したスロー逆
転により経糸Ｔがスロー引き戻しされると共に、織布Ｗ
がスロー巻き戻しされる。スロー引き戻し量及びスロー
巻き戻し量は同一であり、織前Ｗ₁は機台のスロー逆転
量に対応する位置変位を受ける。緯入れミス処理が終了
すると、主制御コンピュータＣ₀は起動信号Ｓ₂の入力
に備える。起動スイッチ１７のＯＮ操作によって起動信
号Ｓ₂が入力すると、主制御コンピュータＣ₀は１ショ
ット緯入れ開始用基準信号Ｓ₃を補助制御コンピュータ
Ｃ_1,Ｃ₂，Ｃ₃へ出力する。補助制御コンピュータＣ₁
は主制御コンピュータＣ₀から得られる製織停止信号Ｓ
₁に応答して電磁ソレノイド２６の励消磁制御を停止
し、基準信号Ｓ₃の入力に備える。基準信号Ｓ₃が入力
すると、補助制御コンピュータＣ₁は所定時間をおいて
電磁ソレノイド２６を励磁する。この励磁により係止ピ
ン２６ａが糸巻付面１９ａから離間し、糸巻付面１９ａ
からの緯糸引出し解舒が可能となる。

【００２６】補助制御コンピュータＣ₃は主制御コンピ
ュータＣ₀からの基準信号Ｓ₃入力に基づいて電気式圧
力制御弁３３，３４，３５を駆動制御する。電気式圧力
制御弁３３〜３５は緯入れミス発生以前では各圧力エア
供給タンク２８，２９，３０の圧力を設定圧Ｐ₁₁，Ｐ
_21,Ｐ₃₁とする状態におかれており、製織時の緯入れは
緯入れ用メインノズル２０における噴射圧Ｐ₁₁、緯入れ
用補助ノズル群２１〜２３における噴射圧Ｐ₂₁及び緯入
れ用補助ノズル群２４における噴射圧Ｐ₃₁によって行わ
れる。補助制御コンピュータＣ₃は基準信号Ｓ₃入力に
応答して設定圧Ｐ_11,Ｐ_21,Ｐ₃₁をＰ_12,Ｐ_22,Ｐ₃₂へ
変更する。この変更制御により圧力エア供給タンク２８
〜３０内の圧力は図９の直線Ｐ_11,Ｐ_21,Ｐ₃₁で示す圧
力から直線Ｐ_12,Ｐ_22,Ｐ₃₂で示す圧力へ低下する。

【００２７】補助制御コンピュータＣ₂は主制御コンピ
ュータＣ₀から得られる製織停止信号Ｓ₁に応答して電
磁バルブＶ_{1 ,}Ｖ_iの励消磁制御を停止すると共に、基
準信号Ｓ₃の入力に備える。基準信号Ｓ₃が入力する
と、補助制御コンピュータＣ₂は所定時間をおいて電磁
バルブＶ_1,Ｖ_iの所定タイミングによる１ショットリレ
ー励消磁制御を行なう。

【００２８】図９の曲線Ｅは電磁ソレノイド２６の１シ
ョット励消磁を表し、曲線Ｆ₁は電磁バルブＶ₁の励消
磁を表す。又、曲線Ｆ_i（ｉ＝２〜５）は各電磁バルブ
Ｖ_iの１ショット励消磁を表す。緯糸Ｙ₂は図９の曲線
Ｅ，Ｆ_1,Ｆ_iで表す励消磁制御によって図６，７に示す
ように１ショット緯入れされる。１ショット緯入れ時に
おける緯入れ用メインノズル２０の噴射圧は製織時の設
定圧Ｐ₁₁よりも低い設定圧Ｐ₁₂で射出される。織機停止
中においても微風管路４３からの圧力エア供給によって
緯入れ用メインノズル２０は微噴射しており、緯糸Ｙ₂
の先端部は織機停止中においても緯入れ用メインノズル
２０の微噴射にさらされている。この微噴射は緯糸の撚
り戻りをもたらすものであり、織機停止という比較的長
い時間にわたって微噴射を受ければ緯糸の撚り戻りが大
きくなり、糸強力が低下する。そのため、通常の製織時
における噴射圧によって緯入れ用メインノズル２０から
１ショット緯入れを行おうとすると緯糸Ｙ₂の先端部が
吹き切れる。特に、製織停止中の圧力エア供給タンク２
８内の圧力は圧力制御弁３３を駆動変更しない限り製織
中の設定圧Ｐ₁₁よりも高くなり、１ショット緯入れされ
る緯糸Ｙ₂が製織中の設定圧Ｐ₁₁よりも高い噴射圧で緯
入れされることになる。

【００２９】しかしながら、１ショット緯入れの際には
圧力エア供給タンク２８内の圧力を製織時の設定圧Ｐ₁₁
から設定圧Ｐ₁₂へ低下させるため、緯糸Ｙ₂は製織時よ
りも低い噴射圧で緯入れ用メインノズル２０から射出さ
れる。従って、設定圧Ｐ₁₂を適正に設定することによっ
て１ショット緯入れ開始時の吹き切れを回避することが
できる。

【００３０】緯入れ用補助ノズル群２１〜２４において
も噴射圧は製織時よりも下げられており、緯糸Ｙ₂は製
織時よりも弱い力でリレー牽引されていく。従って、飛
走中においても緯糸Ｙ₂の糸切れが防止される。図９の
曲線Ｇは緯糸解舒検出信号を表す。緯糸解舒検出器２７
からの検出緯糸解舒数ｎが設定数Ｎに達すると、補助制
御コンピュータＣ₁は電磁ソレノイド２６を消磁する。
この消磁により係止ピン２６ａが糸巻付面１９ａに係合
し、緯糸引出し解舒が阻止される。

【００３１】製織再開後にまず筬打ちされる緯糸Ｙ₂は
緯入れ用補助ノズル群２４の噴射作用によって製織再開
初期まで張力を付与される。１ショット緯入れされた緯
糸Ｙ₂は図６に矢印Ｒで示すようにこの張力付与によっ
て変形筬６の緯入れ通路６ａ内で良好な姿勢に保たれ、
この良好な姿勢のまま筬打ちされる。従って、織傷とな
り易い緩み状態のままで緯糸Ｙ₂が筬打ちされることは
ない。又、緯入れ通路６ａ内から緯糸Ｙ₂が外れてしま
うという事態が生じることもない。

【００３２】緯糸Ｙ₂の先端部に作用して張力を付与す
る緯入れ用補助ノズル群２４の噴射圧は製織時よりも低
い噴射圧Ｐ₃₂である。緯入れ末端側に到達した緯糸Ｙ₂
の先端部も比較的長い時間にわたって緯入れ用補助ノズ
ル群２４の噴射作用にさらされ、撚り戻りを生じ易い。
この噴射圧が高ければ吹き切れが生じ易くなり、吹き切
れを生じたまま製織を再開すれば織傷となる。しかしな
がら、緯糸Ｙ₂に対する必要な付与張力を確保しつつ糸
切れを生じない程度まで緯入れ用補助ノズル群２４の噴
射圧を下げることによって、緯糸Ｙ₂の良好な姿勢を得
ることができる。

【００３３】なお、圧力エア供給タンク３０においても
その圧力は圧力制御弁３５を駆動変更しない限り製織中
の設定圧Ｐ₃₁よりも高くなり、１ショット緯入れされた
緯糸Ｙ₂の先端部が製織中の設定圧Ｐ₃₁よりも高い噴射
圧にさらされる。従って、圧力制御によって１ショット
緯入れの際の設定圧Ｐ₃₂を製織中の設定圧Ｐ₃₁に等しく
させることができるが、糸種類によってはこの程度の噴
射圧低下制御でも十分な場合がある。

【００３４】１ショット緯入れされた緯糸Ｙ₂が緯糸検
出器２５によって検出されると、主制御コンピュータＣ
₀はこの検出情報に基づいて機台モータＭ、送り出しモ
ータ１及び巻き取りモータ１８を図９の曲線Ｄ₁₄，
Ｄ₁₅，Ｄ₁₆で示すように同期してスロー正転させる。こ
の同期スロー正転により変形筬６が図７の位置から図８
の製織再開に適した位置へ移行する。この製織再開に適
した位置は筬打ち直前の位置であり、この位置から変形
筬６を筬打ち揺動させることによって製織再開後の第１
回目の緯入れ緯糸の緯入れ及び筬打ちが円滑に行われ
る。このスロー正転の際には変形筬６が筬打ち位置Ｐを
経由することはなく、織前Ｗ₁が変形筬６によって叩か
れることはない。

【００３５】除去されたミス糸Ｙ₁に代えて新たな緯糸
Ｙ₂を１ショット緯入れしておかない場合（即ち図７か
ら緯糸Ｙ₂を省いた場合）、この状態から製織再開に適
した位置へ変形筬６を移行するにはミス糸Ｙ₁より先に
緯入れされた緯糸Ｙ₃を筬打ち位置Ｐへ引き戻しておか
ねばならない。そのため、機台を緯糸Ｙ₃の筬打ち前の
位置まで逆転しなければならず、変形筬６が筬打ち位置
Ｐを経由する。従って、新たな緯糸Ｙ₂を１ショット緯
入れしておかない場合には製織再開位置へのスロー逆転
の過程で変形筬６が織前Ｗ₁を叩き、綾枕が発生する。

【００３６】ミス糸Ｙ₁に代えて緯糸Ｙ₂を１ショット
緯入れしておく場合には、製織再開の際にこの１ショッ
ト緯入れされた緯糸Ｙ₂を筬打ち位置Ｐへ引き戻せばよ
い。この場合の機台の回転はスロー正転となり、筬打ち
前の位置が再起動位置となるため、変形筬６が筬打ち位
置Ｐを経由することはない。従って、織前Ｗ₁が変形筬
６によって叩かれることはなく、綾枕が発生することは
ない。

【００３７】なお、織機の再起動位置は自由に設定する
ことができ、正転方向に移行する場合にのみ限らず逆転
方向でもよく、又、１ショット緯入れを行った位置から
直接再起動してもよい。さらに正逆転方向に移行する場
合でもその移行量は自由に設定することができ、いずれ
にしても変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由しない状態で再
起動位置の設定が可能となる。

【００３８】変形筬６が図８の製織再開位置へ移行する
と、主制御コンピュータＣ₀は１ショット緯入れ終了用
基準信号Ｓ₄を各補助制御コンピュータＣ_1,Ｃ_2,Ｃ₃へ
出力する。補助制御コンピュータＣ₃は基準信号Ｓ₄の
入力に応答して各電気式圧力制御弁３３〜３５を駆動
し、各圧力エア供給タンク２８〜３０の設定圧をＰ_12,
Ｐ_22,Ｐ₃₂からＰ_11,Ｐ_21,Ｐ₃₁へ変更する。

【００３９】補助制御コンピュータＣ₁は基準信号Ｓ₄
に応答して電磁ソレノイド２６の製織用励消磁制御へ移
行する。補助制御コンピュータＣ₂は１ショット緯入れ
終了用基準信号Ｓ₄の入力に応答して電磁バルブＶ₅を
消磁し、電磁バルブＶ₁〜Ｖ₅の製織用リレー励消磁制
御へ移行する。

【００４０】そして、主制御コンピュータＣ₀は図９の
曲線Ｄ_17,Ｄ_18,Ｄ₁₉で示すように機台モータＭ、送り
出しモータ１及び巻き取りモータ１８を同期して正転開
始し、製織が再開される。なお、特開昭５８−１９７３
５０号公報にはジェットルームの製織再開に先立つ１シ
ョット緯入れ方式の起動方法が開示されている。しかし
ながら、この１ショット緯入れ方式は製織再開時の緯入
れトラブルを減少して円滑な製織再開を目的としてお
り、綾枕発生防止の目的及び作用は何ら開示されていな
い。

【００４１】

【００４２】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，
１，１８が図１６の曲線Ｄ_1,Ｄ_2,Ｄ₃で示すように同期
して停止し、変形筬６が筬打ち直前で停止する。機台停
止後、主制御コンピュータＣ₀は曲線Ｄ₄で示すように
入力装置３１によって入力設定された設定量Ｑ⁺だけの
スロー正転を送り出しモータ１に対して指令すると同
時、曲線Ｄ₅で示すように入力装置３１によって入力設
定された設定量Ｒ⁺だけのスロー正転を巻き取りモータ
１８に対して指令する。即ち、緯入れミス処理のための
機台モータＭの所定量スロー逆転に先立って送り出しモ
ータ１の所定量Ｑ⁺だけのスロー正転及び巻き取りモー
タ１８の設定量Ｒ⁺だけのスロー正転が行われる。両モ
ータ１，１８のスロー正転により経糸Ｔが所定量ρだけ
スロー送り出しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけス
ロー巻き取りされる。スロー送り出し及びスロー巻き取
りによって織前Ｗ₁が図１５に示すように所定量ρだけ
正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動する。

【００４３】送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８
の所定量スロー正転後、モータＭが図１６に曲線Ｄ₆で
示すようにスロー逆転し、機台が１回半程スロー逆転す
る。このスロー逆転により変形筬６が図１５の実線で示
す位置から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが最
大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ₁上の
ミス糸Ｙ₁が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミ
ス処理が可能となる。送り出しモータ１及び巻き取りモ
ータ１８は曲線Ｄ_7,Ｄ₈で示すように機台モータＭのス
ロー逆転と同期してスロー逆転する。

【００４４】最大開口形成後、図１６に曲線Ｄ₉で示す
ように送り出しモータ１が所定量Ｑ ^-スロー逆転すると
共に、曲線Ｄ₁₀で示すように巻き取りモータ１８が同期
して所定量Ｒ^-スロー逆転する。両モータ１，１８の同
期スロー逆転により経糸Ｔが所定量ρだけスロー引き戻
しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけスロー巻き戻し
され、織前Ｗ₁が正規の位置Ｐへ変位復帰する。

【００４５】緯入れミス処理のための機台の１回半程の
スロー逆転によって変形筬６が図４の実線で示す停止位
置から鎖線で示す最後退位置へ移動する間に正規の位
置、即ち筬打ち位置Ｐを経由する。従って、織前Ｗ₁が
筬打ち位置Ｐにある場合には織前Ｗ₁が変形筬６によっ
て叩かれることになる。しかしながら、緯入れミス処理
のための機台スロー逆転に先立って織前Ｗ₁が筬打ち位
置Ｐから織布Ｗ側へ逃れているため、織前Ｗ₁が変形筬
６によって叩かれることはない。従って、ミス糸Ｙ₁よ
り先に緯入れされた緯糸Ｙ₃，Ｙ₄等が織布Ｗの上下方
向へずらされることはなく、緯糸Ｙ₃，Ｙ₄のずれに起
因する綾枕が生じることはない。

【００４６】本発明は図１４に示すような実施例も可能
である。この実施例では各圧力エア供給タンク２８〜３
０に接続される圧力制御弁３９，４０，４１が手動式タ
イプのものであり、緯入れ用メインノズル２０には手動
式圧力制御弁４２が電磁バルブＶ₆及び逆止弁４５を介
して接続されている。圧力制御弁４２は電磁バルブＶ₆
を経由して緯入れ用メインノズル２０へ供給される圧力
エアの圧力を圧力エア供給タンク２８の圧力よりも低く
するように調整されており、１ショット緯入れ時には電
磁バルブＶ₆が励消磁される。これにより１ショット緯
入れ時の緯入れ用メインノズル２０からの射出が製織時
の噴射圧よりも低い圧力で行われる。従って、前記実施
例と同様の緯入れ用メインノズル２０における糸切れが
防止される。

【００４７】さらに本発明は綾枕発生防止のみならず特
開昭５８−１９７３５０号公報に開示されるような再起
動時の緯入れトラブルを回避するための１ショット緯入
れの実施にも適用可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明は、織機の
製織運転を停止させた後、製織停止直前に緯入れされた
緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転の前
に予め織前を正規の位置から織布側へ移動しておき、前
記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰させ、前
記製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理
した後、製織時における設定圧よりも低い設定圧でもっ
て前記除去緯糸に代わる新たな緯糸を１本射出緯入れ
し、その後織機の製織運転を開始するようにしたので、
緯糸除去のための機台スロー逆転の際にミス糸を叩くこ
とによる綾枕発生も確実に防止でき、１ショット緯入れ
された緯糸の糸切れも発生せず、糸切れに起因する織傷
発生を防止し得るという効果を奏する。

【００４９】

【図面の簡単な説明】

【図１】１ショット緯入れを制御するための回路を組
み込んだ略体正面図である。

【図２】織機全体の略体側面図である。

【図３】ミス糸の織込状態を示す拡大側面図である。

【図４】この発明における織前の変位を示す拡大側面
図である。

【図５】ミス糸の織込状態を解除した状態を示す拡大
側面図である。

【図６】１ショット緯入れ状態を示す略体正面図であ
る。

【図７】１ショット緯入れ状態を示す拡大側面図であ
る。

【図８】変形筬を製織再開位置へ移行した状態を示す
拡大側面図である。

【図９】１ショット緯入れのための圧力制御及び励消
磁制御を表すグラフである。

【図１０】この発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１１】この発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１２】この発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１３】この発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１４】別例を示す略体正面図である。

【符号の説明】２０…緯入れ用メインノズル、２１〜
２４…緯入れ用補助ノズル群、Ｙ₁…ミス糸、Ｙ₂…緯
糸、Ｗ₁…織前、Ｃ₀…主制御コンピュータ、Ｃ₁，Ｃ
₂，Ｃ₃…補助制御コンピュータ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸
を緯入れするジェットルームにおいて、織機の製織運転
を停止させた後、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織
前から除去処理するための機台スロー逆転の前に予め織
前を正規の位置から織布側へ移動しておき、前記機台ス
ロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰させ、前記製織停
止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理した後、
製織時における設定圧よりも低い設定圧でもって前記除
去緯糸に代わる新たな緯糸を１本射出緯入れし、その後
織機の製織運転を開始するジェットルームにおける起動
方法。