JPH04308257A - ジェットルームにおける１ショット緯入れ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェツトルームにおける
１ショット緯入れ方法に係り、特に製織停止中の機台の
スロー逆転或いはスロー正転に起因する織段発生を防止
する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手動或いは経糸切断発生によって織機運
転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特
性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発
生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の
運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸除去処
理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸
除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の
織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機
の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向
がある。

【０００３】このような織段発生を防止するための手段
が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開
昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー逆転あるいはスロー正転によって織布の織前が筬によ
って叩かれると、織前上の緯糸が織布の上下方向にずれ
、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。このよ
うな綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発生
防止手段では綾枕の発生を防止することは出来ない。

【０００５】本発明は、他の織機に比べて緯入れミスの
生じ易いジェットルームにおけるこのような織段発生の
防止も含めた１ショット緯入れ方法を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、製織開始前に緯入れ用メインノズルから所定量緯糸
を射出すると共に、この射出緯糸を緯入れ用メインノズ
ルから切断除去し、この切断除去後に緯糸を１本前記噴
射作用によって射出緯入れするようにした。第２の発明
では、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去
処理するための機台スロー逆転の前に予め織前を正規の
位置から織布側へ移動しておき、前記スロー逆転後に織
前を正規の位置へ復帰させ、製織開始前に緯入れ用メイ
ンノズルから所定量緯糸を射出すると共に、この射出緯
糸を緯入れ用メインノズルから切断除去し、この切断除
去後に緯糸を１本前記噴射作用によって射出緯入れする
ようにした。

【０００７】

【作用】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
去するには機台をスロー逆転して経糸開口を最大にし、
緯糸の織込み状態を解除する必要がある。この機台操作
の際に筬が織前を叩き、織前上の緯糸が織布の上下方向
へずれる。この緯糸を除去すると共に、新たな緯糸を１
本緯入れした後、製織再開に適した位置に筬を移行する
。除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておかな
い場合には製織再開に適した位置に筬を移行するために
１回以上織機機台をスロー逆転する必要がある。このス
ロー逆転によって筬が織前を叩き、綾枕が発生する。 除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておくこと
によって製織再開に適した位置に筬を移行する過程で筬
が織前を経由させないようにすることができ、綾枕発生
を防止できる。

【０００８】緯入れ用メインノズルからの緯糸抜けを防
止するために緯糸に微噴射を作用させることが行われる
が、この微噴射は緯糸の撚り戻りを生じさせる。この撚
り戻りは緯糸の糸強力の低下に繋がり、緯入れ噴射作用
による糸切れ発生の原因となる。１ショット緯入れの際
に緯糸先端部を所定量射出すると共に、この射出長さ分
を除去処理しておくことによって撚り戻り部位を予め排
除しておくことができ、糸切れによる１ショット緯入れ
ミスを防止することができる。

【０００９】第２の発明ではミス糸除去のための機台ス
ロー逆転の際に織前が筬打ち位置から織布側へ逃げてお
り、機台スロー逆転の際にミス糸を叩くことによる軽微
な綾枕発生も確実に防止できる。

【００１０】

【実施例】以下、第１の発明を具体化した一実施例を図
１〜図２４に基づいて説明する。図２は織機全体の側面
図を略体的に示す。Ｍは機台モータであり、機台モータ
Ｍは主制御コンピュータＣ０　の作動制御を受ける。１
は機台モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモー
タであり、送り出しモータ１はワープビーム２を駆動す
る。ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び変
形筬６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
サーフェスローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイ
ド部材１０を経由してクロスローラ１１に巻き取られる
。

【００１１】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を主制御コンピュータＣ０　に出力する。

【００１２】主制御コンピュータＣ０　は予め設定され
た張力と前記入力信号によって把握される検出張力との
比較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６か
らの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送
り出しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常
運転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が
行われる。

【００１３】主制御コンピュータＣ０　は起動スイッチ
１７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転
作動を指令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータ
リエンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送
り出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。 サーフェスローラ８は機台モータＭから独立した正逆転
可能な巻取りモータ１８に作動連結されている。主制御
コンピュータＣ０　は巻取りモータ１８に組み込まれた
ロータリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号に基
づいて巻取りモータ１８の回転速度をフィードバック制
御する。

【００１４】図１は緯入れ装置の正面を略体的に示す。 １９は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置１９で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノ
ズル２０から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群２１，２２，２３，２４のリレー噴射へと受け継が
れる。緯糸末端には反射式光電センサからなる緯糸検出
器２５が設置されており、緯糸Ｙの先端到達の有無を判
断するための情報が緯糸検出器２５によって得られる。

【００１５】緯糸測長貯留装置１９の糸巻付面１９ａか
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン２６ａを駆動す
る電磁ソレノイド２６の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド２６の励消磁制御は補助制御コンピュータＣ
１　からの指令により行われ、補助制御コンピュータＣ
１　は主制御コンピュータＣ０　から得られる機台回転
角度検出情報に基づいて電磁ソレノイド２６の励消磁を
制御する。

【００１６】糸巻付面１９ａの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器２７が設置されており、糸巻
付面１９ａから引出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器２７によって検出される。補助制御コンピュータＣ１
　は緯糸解舒検出器２７からの検出解舒数ｎが設定数Ｎ
に達すると電磁ソレノイド２６の消磁を指令し、係止ピ
ン２６ａが糸巻付面１９ａに係合して緯糸引出し解舒を
阻止する。

【００１７】緯入れ用メインノズル２０の緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ１　の励消磁によって制御され
、緯入れ用補助ノズル群２１〜２４における圧力エア噴
射は電磁バルブＶ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５　の励消磁によ
り制御される。電磁バルブＶ１　は圧力エア供給タンク
２８に接続されており、電磁バルブＶ２　〜Ｖ４　は別
の圧力エア供給タンク２９に接続されている。電磁バル
ブＶ５　はさらに別の圧力エア供給タンク３０に接続さ
れている。各電磁バルブＶ１，Ｖｉ　（ｉ＝２〜５）の
励消磁制御は補助制御コンピュータＣ２　からの指令に
より行われる。

【００１８】補助制御コンピュータＣ２　は主制御コン
ピュータＣ０　から得られる機台回転角度検出情報に基
づいて各電磁バルブＶ１，Ｖｉ　を励消磁制御する。電
磁バルブＶ１，Ｖｉ　の励消磁制御は電磁バルブＶ１　
側からリレー的に行われ、このリレー励消磁制御のため
のデータは入力装置３１によって主制御コンピュータＣ
０　に入力される。

【００１９】正常に緯入れされた緯糸Ｙは電磁カッター
３３によって切断され、以後の緯入れが継続される。電
磁カッター３３は主制御コンピュータＣ０　によって励
消磁制御され、主制御コンピュータＣ０　は緯糸検出器
２５からの糸有無情報に基づいて緯入れ毎の電磁カッタ
ー３３の励消磁を制御する。緯入れ用メインノズル２０
には微風管路５６が接続されており、微風管路５６上に
は逆止弁５７が介在されている。微風管路５６には低圧
エアが常時供給されており、緯入れ用噴射以外のときに
は緯入れ用メインノズル２０は微噴射する。この微噴射
は緯入れ用メインノズル２０からの糸抜けを防止し、こ
の糸抜け防止は織機停止時においても行われる。

【００２０】緯入れ用メインノズル２０の直下にはブロ
ーノズル３４が設置されており、直上には緯糸導入ダク
ト３５が対向設置されている。緯入れ用メインノズル２
０の先端部にはカッター３２が取りつけられており、カ
ッター３２はエアシリンダ４３によって開閉駆動される
。緯糸導入ダクト３５の出口の後方にはエアガイド３６
が設置されており、エアガイド３６内には光電センサ型
の緯糸検出器３７が取りつけられている。エアガイド３
７の後方にはサクションノズル３８が設置されている。

【００２１】緯入れ用メインノズル２０、カッター３２
、ブローノズル３４、緯糸導入ダクト３５、エアガイド
３６及びサクションノズル３８はいずれもスレイ上に装
着されており、スレイの揺動に伴って一体に揺動する。 これら各部材２０，３４，３５，３６，３７，３８の揺
動領域の後方には緯糸引き取りモータ３９が設置されて
おり、その上方にはエアシリンダ４０が設置されている
。緯糸引き取りモータ３９には駆動ローラ４１が作動連
結されており、エアシリンダ４０の駆動ロッドには被動
ローラ４２が取りつけられている。被動ローラ４２はエ
アシリンダ４０の突出動作によって駆動ローラ４１に圧
接される。

【００２２】ブローノズル３４及びサクションノズル３
８はいずれも２方弁型の電磁バルブＶ６　，Ｖ７　及び
圧力調整弁４５，４６を介して圧力エア供給タンク４４
に接続されている。エアシリンダ４３，４０は３方弁型
の電磁バルブＶ８　，Ｖ９　及び圧力調整弁４７，４８
を介して圧力エア供給タンク４４に接続されている。電
磁バルブＶ６　〜Ｖ８　及び緯糸引き取りータ３９は補
助制御コンピュータＣ３　の指令制御を受ける。

【００２３】図１１〜図２２のフローチャートは緯入れ
ミス処理プログラム及び１ショット緯入れ制御プログラ
ムを表す。１ショット緯入れ制御プログラムを遂行する
上で必要な励消磁タイミング、噴射圧、緯糸種類、織幅
等の情報は入力装置３１によって主制御コンピュータＣ
０　に入力される。主制御コンピュータＣ０　は１ショ
ット緯入れ制御のための電磁バルブＶ１　，Ｖｉ　のリ
レー励消磁タイミング情報を補助制御コンピュータＣ２
　に転送すると共に、１ショット緯入れ制御のための電
磁ソレノイド２６の励磁タイミング情報を補助制御コン
ピュータＣ１　へ転送する。

【００２４】以下、図１１〜図２２のフローチャートに
基づいて綾枕発生防止制御を説明する。緯入れミスが発
生した場合、主制御コンピュータＣ０　は緯糸検出器２
５からの異常検出情報に基づいて電磁カッター３３の緯
入れ励消磁制御を停止すると共に、機台モータＭ、送り
出しモータ１及び巻き取りモータ１８の作動停止を指令
する。各モータＭ，１，１８は図８に曲線Ｄ１，Ｄ２，
Ｄ３　で示すように同期して停止し、経糸送り出し及び
織布巻き取りが停止すると共に、変形筬６が図３に示す
筬打ち直前の位置に停止する。図８の信号Ｓ１　は製織
停止信号である。

【００２５】緯入れミスが発生すると、主制御コンピュ
ータＣ０　は緯入れミス処理指令信号を補助制御コンピ
ュータＣ３　に出力する。補助制御コンピュータＣ３　
は緯入れミス処理指令信号の入力に応答して電磁バルブ
Ｖ６　，Ｖ７　を励磁し、ブローノズル３４及びサンシ
ョンノズル３８が噴射する。ミス糸Ｙ１　に後続する緯
糸Ｙ２　（図示略）は各モータＭ，１，１８が停止する
までの間にブローノズル３４の噴射作用によって緯糸導
入ダクト３５内へ吹き入れられ、後続緯糸Ｙ２　の緯入
れが阻止される。

【００２６】緯糸導入ダクト３５内へ吹き入れられた後
続緯糸Ｙ２　はエアガイド３６内の緯糸検出器３７の設
置位置まで到達し、緯入れ阻止が良好に行われた場合に
は緯糸検出器３７が後続緯糸Ｙ２　有を検出する。緯糸
検出器３７が所定時間内に後続緯糸Ｙ２　有を検出しな
かった場合には補助制御コンピュータＣ３　は電磁バル
ブＶ６　，Ｖ８　の消磁を指令すると共に、警報装置４
９の作動を指令する。

【００２７】各モータＭ，１，１８は停止後に曲線Ｄ４
，Ｄ５，Ｄ６　で示すようにスロー逆転する。このスロ
ー逆転によって機台が１回半程逆転し、図４に示すよう
に経糸Ｔが最大開口を形成する。この開口形成により織
前Ｗ１　上のミス糸Ｙ１　が経糸Ｔの把持作用から解放
されると共に、緯糸導入ダクト３５の出口とエアガイド
３６の入口との間の領域が駆動ローラ４１と被動ローラ
４２との間の把持領域へ配置される。

【００２８】緯糸検出器３７が後続緯糸Ｙ２　有りを検
出した場合、補助制御コンピュータＣ３　は電磁バルブ
Ｖ７　を消磁すると共に、前記最大開口形成後に電磁バ
ルブＶ９　を励磁する。電磁バルブＶ９　の励磁により
被動ローラ４２が駆動ローラ４１に圧接し、後続緯糸Ｙ
２　が両ローラ４１，４２間に圧接把持される。この圧
接把持状態のもとに電磁バルブＶ８　が励磁され、カッ
ター３２が切断動作を行なう。この切断動作によって後
続緯糸Ｙ２　が緯入れ用メインノズル２０から切断分離
されるが、後続緯糸Ｙ２　とミス糸Ｙ１　とは繋がって
いる。

【００２９】カッター３２の切断動作後、緯糸引き取り
モータ３９が作動し、ローラ対４１，４２間に把持され
ている後続緯糸Ｙ２　を手掛かりとしてミス糸Ｙ１　が
織前Ｗ１　から経糸開口の側方へ引出し除去される。ミ
ス糸Ｙ１　はローラ対４１，４２間を通過するとサクシ
ョンノズル３８の作用によって図示しないダストボック
スに向けて排出され、ミス糸Ｙ１　が全てローラ対４１
，４２を通過すると、緯糸検出器３７が緯糸無を検出す
る。補助制御コンピュータＣ３　はこの緯糸無検出に基
づいて緯糸引き取りモータ３９の作動停止、電磁バルブ
Ｖ９　の消磁を指令すると共に、緯入れミス処理終了信
号を主制御コンピュータＣ０　に出力する。

【００３０】最大開口形成のための機台スロー逆転によ
って変形筬６は図３の位置から図４の位置まで移行する
が、この間に織前Ｗ１　の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位
置を経由する。従って、織前Ｗ１　上のミス糸Ｙ１は変
形筬６によって叩かれ、ミス糸Ｙ１　が織布Ｗの上下方
向へずらされる。このような緯糸織込状態が綾枕をもた
らすが、ミス糸Ｙ１　はブローノズル３４、緯糸導入ダ
クト３５、サクションノズル３８、緯糸引き取りモータ
３９、ローラ対４１，４２等からなる緯糸処理装置５０
によって引出し除去されるため、ミス糸Ｙ１　が綾枕発
生の原因となることはない。

【００３１】各モータＭ，１，１８の同期したスロー逆
転により経糸Ｔがスロー引き戻しされると共に、織布Ｗ
がスロー巻き戻しされる。スロー引き戻し量及びスロー
巻き戻し量は同一であり、織前Ｗ１　は機台のスロー逆
転量に対応する位置変位を受ける。主制御コンピュータ
Ｃ０　は緯入れミス処理終了信号入力後、起動信号Ｓ２
　の入力に備える。起動スイッチ１７のＯＮ操作によっ
て起動信号Ｓ２　が入力すると、主制御コンピュータＣ
０　は１ショット緯入れ開始用基準信号Ｓ３　を補助制
御コンピュータＣ１，Ｃ２　へ出力する。

【００３２】補助制御コンピュータＣ１　は主制御コン
ピュータＣ０　から得られる製織停止信号Ｓ１　に応答
して電磁ソレノイド２６の励消磁制御を停止し、基準信
号Ｓ３　の入力に備える。基準信号Ｓ３　が入力すると
、補助制御コンピュータＣ１　は所定時間をおいて電磁
ソレノイド２６を励磁する。この励磁により係止ピン２
６ａが糸巻付面１９ａから離間し、糸巻付面１９ａから
の緯糸引出し解舒が可能となる。

【００３３】図１０の曲線Ｅ１　は電磁ソレノイド２６
の１巻解舒励消磁を表す。即ち、図１０の緯糸解舒検出
信号Ｇ１　で示すように緯糸解舒検出器２７からの検出
緯糸解舒数ｎが１になると、補助制御コンピュータＣ１
　は電磁ソレノイド２６を消磁する。この消磁により係
止ピン２６ａが糸巻付面１９ａに係合し、糸巻付面１９
ａ上の巻糸１巻分のみが緯入れ用メインノズル２０の微
噴射によって引き出し解舒される。

【００３４】補助制御コンピュータＣ３　は緯入れミス
処理後に電磁ソレノイド２６の１巻解舒励磁に同期して
電磁バルブＶ６　を励磁する。これによりブローノズル
３４が噴射し、図５に示すように糸巻付面１９ａ上の１
巻分Ｙ３１が緯糸導入ダクト３５へ吹き入れられる。こ
の緯糸Ｙ３１は緯糸検出器３７の設置位置まで到達でき
る長さであり、緯糸検出器３７が緯糸Ｙ３１を検出する
とカッター３２が切断動作する。この切断動作によって
緯糸Ｙ３１が緯入れ用メインノズル２０から切断分離さ
れ、サクションノズル３８の噴射作用によって廃棄され
る。

【００３５】補助制御コンピュータＣ２　は主制御コン
ピュータＣ０　から得られる製織停止信号Ｓ１　に応答
して電磁バルブＶ１　，　Ｖｉ　の励消磁制御を停止す
ると共に、基準信号Ｓ３　の入力に備える。基準信号Ｓ
３　が入力すると、補助制御コンピュータＣ２　は所定
時間をおいて電磁バルブＶ１，Ｖｉ　の所定タイミング
による１ショットリレー励消磁制御を行なう。

【００３６】曲線Ｅ２　は電磁ソレノイド２６の１ショ
ット励消磁を表す。曲線Ｆ１　は電磁バルブＶ１　の励
消磁を表す。又、曲線Ｆｉ　（ｉ＝２〜５）は各電磁バ
ルブＶｉ　の１ショット励消磁を表す。緯糸Ｙ３　は図
１０の曲線Ｅ２　，Ｆ１，Ｆｉ　で表す励消磁制御によ
って図６に示すように１ショット緯入れされる。図１０
の曲線Ｇ２　は１ショット緯入れの際の緯糸解舒検出信
号を表す。緯糸解舒検出器２７からの検出緯糸解舒数ｎ
が設定数Ｎに達すると、補助制御コンピュータＣ１　は
電磁ソレノイド２６を消磁する。この消磁により係止ピ
ン２６ａが糸巻付面１９ａに係合し、緯糸引出し解舒が
阻止される。

【００３７】織機停止中においても微風管路５６からの
低圧エア供給によって緯入れ用メインノズル２０は微噴
射しており、緯糸Ｙ３１の先端部は織機停止中において
も緯入れ用微噴射にさらされている。この微噴射は緯糸
の撚り戻りをもたらすものであり、織機停止という比較
的長い時間にわたって微噴射を受ければ緯糸の撚り戻り
が大きくなり、糸強力が低下する。そのため、緯糸Ｙ３
１の１ショット緯入れを行なうと、緯糸Ｙ３１の先端部
が緯入れ用メインノズル２０内で吹き切れるおそれがあ
る。あるいは係止ピン２６ａの引き出し阻止による緯糸
Ｙ３１の緯入れ終了時のショックによって緯糸Ｙ３１の
撚り戻り先端部が吹き切れるおそれがある。緯糸Ｙ３１
の撚り戻り先端部が吹き切れると緯糸Ｙ３１の吹き切れ
先端が織幅領域の末端に達しないという１ショット緯入
れミスが生じる。

【００３８】しかしながら、本実施例では糸巻付面１９
ａ上の１巻分である緯糸Ｙ３１を緯糸処理装置５０によ
って１ショット緯入れ前に予め排除しておくため、１シ
ョット緯入れによって吹き切れが生じることはない。製
織再開後にまず筬打ちされる緯糸Ｙ３　は緯入れ用補助
ノズル群２４の噴射作用によって製織再開初期まで張力
を付与される。１ショット緯入れされた緯糸Ｙ３　は図
６に矢印Ｒで示すようにこの張力付与によって変形筬６
の緯入れ通路６ａ内で良好な姿勢に保たれ、この良好な
姿勢のまま筬打ちされる。従って、織傷となり易い緩み
状態のままで緯糸Ｙ３　が筬打ちされることはない。又
、緯入れ通路６ａ内から緯糸Ｙ３　が外れてしまうとい
う事態が生じることもない。

【００３９】１ショット緯入れ時における緯糸検出器２
５の検出タイミングは１ショット緯入れされた緯糸の予
想到達タイミングに合わせて設定されており、正常に１
ショット緯入れされた緯糸Ｙ３　は緯糸検出器２５によ
って検出される。緯糸検出器２５が検出タイミング内で
１ショット緯糸Ｙ３　有を検出しなかった場合、主制御
コンピュータＣ０　は補助制御コンピュータＣ３　に対
して１ショット緯入れミス処理指令信号を出力する。

【００４０】補助制御コンピュータＣ３　は１ショット
緯入れミス処理指令信号入力に応答して電磁バルブＶ６
　，Ｖ７　を励磁し、ブローノズル３４及びサクション
ノズル３８が噴射する。１ショット緯入れミスした緯糸
Ｙ４　はブローノズル３４の噴射作用によって図９に示
すように緯糸導入ダクト３５内へ吹き入れられる。１シ
ョットミス糸Ｙ４　が緯糸検出器２５によって検出され
た場合にはカッター３２が切断動作を行ない、１ショッ
トミス糸Ｙ４　が緯入れ用メインノズル２０から切断分
離される。切断分離された１ショットミス糸Ｙ４　が全
て前記ダストボックスへ排出されると、緯糸検出器２５
は緯糸無を検出する。補助制御コンピュータＣ３　はこ
の緯糸無検出情報に基づいて電磁バルブＶ６　，Ｖ７　
を消磁すると共に、１ショット緯入れミス処理終了信号
を主制御コンピュータＣ０　に出力し、１ショット緯入
れミス処理指令信号入力に備える。

【００４１】１ショットミス糸Ｙ４　が経糸Ｔに絡んで
いるためにブローノズル３４の噴射作用のみでは１ショ
ットミス糸Ｙ４　を経糸開口内から引き出し除去できな
い場合、緯糸検出器２５がブローノズル３４の噴射後の
緯糸有検出後に緯糸無を検出することはない。この場合
には補助制御コンピュータＣ３　は補助制御コンピュー
タＣ１　に対して巻糸解舒指令信号を出力する。補助制
御コンピュータＣ１　は巻糸解舒指令信号入力に応答し
て電磁ソレノイド２６を励磁し、糸巻付面１９ａ上の巻
糸が引き出し解舒可能となる。糸巻付面１９ａ上の巻糸
はブローノズル３４の噴射作用によってＮ巻分引き出し
解舒され、緯糸導入ダクト３５内へ吹き入れられる。

【００４２】緯糸導入ダクト３５へ吹き入れられた緯糸
が緯糸検出器２５によって検出されない場合には補助制
御コンピュータＣ３　は電磁バルブＶ６　，Ｖ７　を消
磁すると共に、警報装置４９を作動する。緯糸導入ダク
ト３５へ吹き入れられた緯糸が緯糸検出器２５によって
検出された場合には補助制御コンピュータＣ３　は電磁
バルブＶ９　を励磁し、ローラ対４１，４２が緯糸を把
持し、この緯糸を手掛かりとして１ショットミス糸Ｙ４
　が経糸開口内から引き出し除去される。

【００４３】１ショットミス糸Ｙ４　が経糸Ｔに絡んだ
り、あるいは胴切れを起こしている場合には１ショット
ミス糸Ｙ４　の先端が緯糸検出器２５の設置位置まで到
達しないことがある。緯入れ阻止のためのブローノズル
３４の噴射後に緯糸検出器２５が緯糸有を検出しない場
合には補助制御コンピュータＣ３　は補助制御コンピュ
ータＣ１　に対して巻糸解舒指令信号を出力する。補助
制御コンピュータＣ１　は巻糸解舒指令信号入力に応答
して前記と同様の１ショット緯入れミス処理を遂行する
。

【００４４】１ショットミス糸Ｙ４　の引き出し除去後
、緯糸引き取りモータ３９の作動停止、電磁バルブＶ９
　，Ｖ７　の消磁が行われ、補助制御コンピュータＣ３
　は１ショット緯入れミス処理終了信号を主制御コンピ
ュータＣ０　に出力すると共に、１ショット緯入れミス
処理指令信号入力に備える。１ショョット緯入れミスが
設定回数ｍに達しない場合には主制御コンピュータＣ０
　は補助制御コンピュータＣ３　からの１ショット緯入
れミス処理終了信号入力に応答して再び基準信号Ｓ３　
を出力する。これにより１ショット緯入れが前記と同様
に再び行われる。 １ショット緯入れミス処理がｍ回に達した場合には主制
御コンピュータＣ０　は警報装置４９を作動する。

【００４５】このように１ショット緯入れミスが生じた
場合にも緯糸処理装置５０によって１ショット緯入れミ
ス処理が行われるため、１ショットミス糸Ｙ４　が織布
Ｗに織りこまれてしまうことはなく、織傷が生じること
はない。又、１ショット緯入れミス処理によって再度の
１ショット緯入れ待機状態が準備されるため、１ショッ
ト緯入れミスによる製織再開中止状態という稼働率低下
が回避される。

【００４６】本実施例ではこのような１ショット緯入れ
ミス処理が可能となっているが、前記した吹き切れに起
因する１ショット緯入れミスを回避し得る本実施例では
１シット緯入れミス処理が吹き切れによって遂行される
ことはなく、１ショット緯入れの制御複雑化が回避され
る。１ショット緯入れが良好に行われた場合、主制御コ
ンピュータＣ０　は機台モータＭ、送り出しモータ１及
び巻き取りモータ１８を図１０の曲線Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９
　で示すように同期してスロー正転させる。この同期ス
ロー正転により変形筬６が図６の位置から図８の製織再
開に適した位置へ移行する。この製織再開に適した位置
は筬打ち直前の位置であり、この位置から変形筬６を筬
打ち揺動させることによって製織再開後の第１回目の緯
入れ緯糸の緯入れ及び筬打ちが円滑に行われる。このス
ロー正転の際には変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由するこ
とはなく、織前Ｗ１　が変形筬６によって叩かれること
はない。

【００４７】除去されたミス糸Ｙ１　に代えて新たな緯
糸Ｙ３　を１ショット緯入れしておかない場合（即ち図
７から緯糸Ｙ３　を省いた場合）、この状態から製織再
開に適した位置へ変形筬６を移行するにはミス糸Ｙ１　
より先に緯入れされた緯糸Ｙ５　を筬打ち位置Ｐへ引き
戻しておかねばならない。そのため、機台を緯糸Ｙ５　
の筬打ち前の位置まで逆転しなければならず、変形筬６
が筬打ち位置Ｐを経由する。従って、新たな緯糸Ｙ３　
を１ショット緯入れしておかない場合には製織再開位置
へのスロー逆転の過程で変形筬６が織前Ｗ１　を叩き、
綾枕が発生する。

【００４８】ミス糸Ｙ１　に代えて緯糸Ｙ３　を１ショ
ット緯入れしておく場合には、製織再開の際にこの１シ
ョット緯入れされた緯糸Ｙ３　を筬打ち位置Ｐへ引き戻
せばよい。この場合の機台の回転はスロー正転となり、
筬打ち前の位置が再起動位置となるため、変形筬６が筬
打ち位置Ｐを経由することはない。従って、織前Ｗ１　
が変形筬６によって叩かれることはなく、綾枕が発生す
ることはない。

【００４９】なお、織機の再起動位置は自由に設定する
ことができ、正転方向に移行する場合にのみ限らず逆転
方向でもよく、又、１ショット緯入れを行った位置から
直接再起動してもよい。さらに正逆転方向に移行する場
合でもその移行量は自由に設定することができ、いずれ
にしても変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由しない状態で再
起動位置の設定が可能となる。

【００５０】変形筬６が図８の製織再開位置へ移行する
と、主制御コンピュータＣ０　は１ショット緯入れ終了
用基準信号Ｓ４　を各補助制御コンピュータＣ１，Ｃ２
，Ｃ３　へ出力する。補助制御コンピュータＣ１　は基
準信号Ｓ４　に応答して電磁ソレノイド２６の製織用励
消磁制御へ移行する。

【００５１】補助制御コンピュータＣ２　は基準信号Ｓ
４　の入力に応答して電磁バルブＶ５　を消磁し、電磁
バルブＶ１　〜Ｖ５　の製織用リレー励消磁制御へ移行
する。そして、主制御コンピュータＣ０　は図１０の曲
線Ｄ１０，　Ｄ１１，　Ｄ１２で示すように機台モータ
Ｍ、送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８を同期し
て正転開始し、製織が再開される。

【００５２】なお、特開昭５８ー１９７３５０号公報に
はジェットルームの製織再開に先立つ１ショット緯入れ
方式の起動方法が開示されている。しかしながら、この
１シショット緯入れ方式では吹き切れに起因する１ショ
ット緯入れミス発生の回避という本発明の目的及び作用
は何ら開示されていない。図２５〜図３１は第２の発明
の実施例を示し、図２７〜図３１のフローチャートは主
制御コンピュータＣ０　における緯入れミス処理プログ
ラム及び織段発生防止プログラムを表す。装置構成及び
補助制御コンピュータＣ１，Ｃ２　，Ｃ３　の制御機能
は前記実施例と同様であるが、主制御コンピュータＣ０
　の制御機能は前記実施例と異なる。

【００５３】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，１
，１８が図２６の曲線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３　で示すように
同期して停止し、変形筬６が筬打ち直前で停止する。機
台停止後、主制御コンピュータＣ０　は曲線Ｄ４　で示
すように入力装置３１によって入力設定された設定量Ｑ
＋　だけのスロー正転を送り出しモータ１に対して指令
すると同時、曲線Ｄ５　で示すように入力装置３１によ
って入力設定された設定量Ｒ＋　だけのスロー正転を巻
き取りモータ１８に対して指令する。即ち、緯入れミス
処理のための機台モータＭの所定量スロー逆転に先立っ
て送り出しモータ１の所定量Ｑ＋　だけのスロー正転及
び巻き取りモータ１８の設定量Ｒ＋　だけのスロー正転
が行われる。両モータ１，１８のスロー正転により経糸
Ｔが所定量ρだけスロー送り出しされると共に、織布Ｗ
が所定量ρだけスロー巻き取りされる。スロー送り出し
及びスロー巻き取りによって織前Ｗ１　が図２５に示す
ように所定量ρだけ正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動す
る。

【００５４】送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８
の所定量スロー正転後、モータＭが図２６に曲線Ｄ６　
で示すようにスロー逆転し、機台が１回半程スロー逆転
する。このスロー逆転により変形筬６が図２５の実線で
示す位置から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが
最大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ１　
上のミス糸Ｙ１　が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯
入れミス処理が可能となる。送り出しモータ１及び巻き
取りモータ１８は曲線Ｄ７，Ｄ８　で示すように機台モ
ータＭのスロー逆転と同期してスロー逆転する。

【００５５】最大開口形成後、図２６に曲線Ｄ９　で示
すように送り出しモータ１が所定量Ｑ−　スロー逆転す
ると共に、曲線Ｄ１０で示すように巻き取りモータ１８
が同期して所定量Ｒ−　スロー逆転する。両モータ１，
１８の同期スロー逆転により経糸Ｔが所定量ρだけスロ
ー引き戻しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけスロー
巻き戻しされ、織前Ｗ１　が正規の位置Ｐへ変位復帰す
る。

【００５６】織前Ｗ１　が正規の位置Ｐへ復帰した後、
ミス糸Ｙ１の除去処理、新たな緯糸Ｙ３　の１ショット
緯入れ及び製織再開が前記実施例と同様に行われる。前
記実施例で説明したように、緯入れミス処理のための機
台の１回半程のスロー逆転によって変形筬６が図２５の
実線で示す停止位置から鎖線で示す最後退位置へ移動す
る間に正規の位置、即ち筬打ち位置Ｐを経由する。従っ
て、織前Ｗ１　が筬打ち位置Ｐにある場合には織前Ｗ１
　が変形筬６によって叩かれることになる。しかしなが
ら、緯入れミス処理のための機台スロー逆転に先立って
織前Ｗ１　が筬打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ逃れているた
め、織前Ｗ１　が変形筬６によって叩かれることはない
。従って、ミス糸Ｙ１　より先に緯入れされた緯糸Ｙ５
　，Ｙ６　等が織布Ｗの上下方向へずらされることはな
く、緯糸Ｙ５　，Ｙ６　のずれに起因する綾枕が生じる
ことはない。即ち、この実施例における綾枕防止は前記
実施例よりもさらに確実である。

【００５７】１ショット緯入れに先立って所定量の緯糸
先端部を除去処理するための装置としては図３２に示す
実施例も可能である。この実施例では１ショット緯入れ
ミスした緯糸Ｙ４　がカッター５１で切断され、切断さ
れたミス糸Ｙ４　は緯入れ用補助ノズル群２１〜２４の
噴射作用によってサクションパイプ５２に向けて吹き飛
ばされるようになっている。サクションパイぷ５２へ吹
き入れられたミス糸Ｙ４　はサクションノズル５３の噴
射作用によってダストボックス５４へ排出される。

【００５８】カッター５１を駆動するエアシリンダ５５
と圧力エア供給タンク４４との間に介在された電磁バル
ブＶ１０及びサクションノズル５３と圧力エア供給タン
ク４４との間に介在された電磁バルブＶ１１は補助制御
コンピュータＣ３　によって制御される。さらに本発明
は綾枕発生防止のみならず特開昭５８−１９７３５０号
公報に開示されるような再起動時の緯入れトラブルを回
避するための１ショット緯入れの実施、あるいはエアプ
ール方式の緯糸測長貯留装置を備えたジェットルームに
も適用可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように第１の発明は、製織
開始前に緯入れ用メインノズルから所定量緯糸を射出す
ると共に、この射出緯糸を緯入れ用メインノズルから切
断除去し、この切断除去後に緯糸を１本前記噴射作用に
よって射出緯入れするようにしたので、緯糸の撚り戻り
先端部が１ショット緯入れの前に予め排除され、１ショ
ット緯入れによる緯糸先端部の吹き切れを回避し得ると
いう優れた効果を奏する。

【００６０】第２の発明は、製織停止直前に緯入れされ
た緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転の
前に予め織前を正規の位置へ復帰させるようにしたので
、緯糸除去のための機台スロー逆転の際にミス糸を叩く
ことによる軽微な綾枕発生も確実に防止できるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】１ショット緯入れを制御するための回路を組み
込んだ略体正面図である。

【図２】織機全体の略体側面図である。

【図３】ミス糸の織込状態を示す拡大側面図である。

【図４】ミス糸の織込状態を解除した状態を示す拡大側
面図である。

【図５】１巻分除去処理状態を示す要部拡大正面図であ
る。

【図６】１ショット緯入れ状態を示す略体正面図である
。

【図７】１ショット緯入れ状態を示す拡大側面図である
。

【図８】変形筬を製織再開位置へ移行した状態を示す拡
大側面図である。

【図９】１ショット緯入れミス処理状態を示す要部拡大
正面図である。

【図１０】１ショット緯入れのための励消磁制御を表す
グラフである。

【図１１】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１２】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１３】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１４】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１５】第２の発明の１ショット緯入れを制御するた
めの回路を組み込んだ略体正面図である。

【図１６】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１７】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１８】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１９】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２０】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２１】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２２】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２３】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２４】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２５】第２の発明における織前の変位を示す拡大側
面である。

【図２６】１ショット緯入れのための励消磁制御を表す
グラフである。

【図２７】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図２８】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図２９】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図３０】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図３１】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図３２】１ショットミス糸処理装置の別例を示す略体
正面図である。

【符号の説明】

２０…緯入れ用メインノズル、２１〜２４…緯入れ用補
助ノズル群、５０…緯糸処理装置、Ｙ１　…ミス糸、Ｙ
４　…１ショットミス糸、Ｗ１　…織前、Ｃ０　…主制
御コンピュータ、Ｃ１，Ｃ２　，Ｃ３　…補助制御コン
ピュータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ用メインノズルの噴射作用によって
   緯糸を緯入れするジェットルームにおいて、製織開始前
   に緯入れ用メインノズルから所定量緯糸を射出すると共
   に、この射出緯糸を緯入れ用メインノズルから切断除去
   し、この切断除去後に緯糸を１本前記噴射作用によって
   射出緯入れするジェットルームにおける１ショット緯入
   れ方法。
2. 【請求項２】緯入れ用メインノズルの噴射作用によって
   緯糸を緯入れするジェットルームにおいて、製織停止直
   前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理するための機
   台スロー逆転の前に予め織前を正規の位置から織布側へ
   移動しておき、前記スロー逆転後に織前を正規の位置へ
   復帰させ、製織開始前に緯入れ用メインノズルから所定
   量緯糸を射出すると共に、この射出緯糸を緯入れ用メイ
   ンノズルから切断除去し、この切断除去後に緯糸を１本
   前記噴射作用によって射出緯入れするジェットルームに
   おける１ショット緯入れ方法。