JPH04289247A - ジェットルームにおける１ショット緯入れ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェツトルームにおける
１ショット緯入れ方法及び緯入れ検出装置に係り、特に
製織停止中の機台のスロー逆転或いはスロー正転に起因
する織段発生を防止する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手動或いは経糸切断発生によって織機運
転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特
性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発
生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の
運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸除去処
理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸
除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の
織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機
の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向
がある。

【０００３】このような織段発生を防止するための手段
が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開
昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー逆転あるいはスロー正転によって織布の織前が筬によ
って叩かれると、織前上の緯糸が織布の上下方向にずれ
、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。このよ
うな綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発生
防止手段では綾枕の発生を防止することは出来ない。

【０００５】本発明は、他の織機に比べて緯入れミスの
生じ易いジェットルームにおけるこのような織段発生の
防止を含めた１ショット緯入れ方法を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、製織開始前に緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯
糸を１本射出緯入れし、緯糸の先端が緯入れ末端側に到
達した後、緯入れ末端側の緯糸到達領域内にある第１の
緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第１の緯糸検出
器によって緯糸有が検出された場合には緯糸到達領域外
にある第２の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第
２の緯糸検出器によって緯糸有を検出した場合には新た
な緯糸に関して緯入れミスと見なすようにした。

【０００７】第２の発明では、製織開始前に前記噴射作
用によって緯糸を１本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯
糸到達領域内にある緯糸検出器によって緯糸有無を検出
し、所定の検出期間内に緯糸検出器によって緯糸有が検
出された後に緯糸無を検出した場合には前記緯糸に関し
て緯入れミスと見なすようにした。第３の発明では、製
織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理する
ための機台スロー逆転の前に予め織前を正規の位置から
織布側へ移動しておき、前記機台スロー逆転後に織前を
正規の位置へ復帰させ、製織停止直前に緯入れされた緯
糸を織前から除去処理した後、製織再開前に前記噴射作
用によって緯糸を１本射出緯入れし、緯糸の先端が緯入
れ末端側に到達した後、緯入れ末端側の緯糸到達領域内
にある第１の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第
１の緯糸検出器によって緯糸有が検出された場合には緯
糸到達領域外にある第２の緯糸検出器によって緯糸有無
を検出し、第２の緯糸検出器によって緯糸有を検出した
場合には前記緯糸に関して緯入れミスと見なすようにし
た。

【０００８】第４の発明では、製織停止直前に緯入れさ
れた緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転
の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動しておき
、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰させ
、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理
した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯糸を１本
射出緯入れし、緯入れ末端側の緯糸到達領域内にある緯
糸検出器によって緯糸有無を検出し、所定の検出期間内
に緯糸検出器によって緯糸有が検出された後に緯糸無を
検出した場合には前記緯糸に関して緯入れミスと見なす
ようにした。

【０００９】

【作用】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
去するには機台をスロー逆転して経糸開口を最大にし、
緯糸の織込み状態を解除する必要がある。この機台操作
の際に筬が織前を叩き、織前上の緯糸が織布の上下方向
へずれる。この緯糸を除去すると共に、新たな緯糸を１
本緯入れした後、製織再開に適した位置に筬を移行する
。除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておかな
い場合には製織再開に適した位置に筬を移行するために
１回以上織機機台をスロー逆転する必要がある。このス
ロー逆転によって筬が織前を叩き、綾枕が発生する。 除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておくこと
によって製織再開に適した位置に筬を移行する過程で筬
が織前を経由させないようにすることができ、綾枕発生
を防止できる。

【００１０】緯入れ用メインノズルからの緯糸抜けを防
止するために緯糸先端に微噴射を作用させることが行わ
れるが、この微噴射は緯糸先端部の撚り戻りを生じさせ
る。この撚り戻りは緯糸の糸強力の低下に繋がり、緯入
れ噴射作用による緯糸先端部の糸切れ発生の原因となる
。この糸切れ長さは短いため、緯入れミスとはならない
ような緯入れが可能であり、第１の発明における一対の
緯糸検出器の設置間隔を適宜に設定しておくことによっ
て緯入れ末端側の緯糸検出器が所定の検出タイミング内
で緯糸有りを検出した場合には胴切れという緯入れミス
を検出したと見なすことができる。

【００１１】緯糸到達領域内にのみ緯糸検出器を設置し
た第２の発明では、緯糸検出器が所定の検出タイミング
内で緯糸有検出後に緯糸無を検出した場合には胴切れと
いう緯入れミスを検出したと見なすことができる。第３
及び第４の発明では緯糸除去のための機台スロー逆転の
際に織前が筬打ち位置から織布側へ逃げており、機台ス
ロー逆転の際にミス糸を叩くことによる軽微な綾枕発生
も確実に防止できる。

【００１２】

【実施例】以下、第１の発明を具体化した一実施例を図
１〜図１４に基づいて説明する。図２は織機全体の側面
図を略体的に示す。Ｍは機台モータであり、機台モータ
Ｍは主制御コンピュータＣ０　の作動制御を受ける。１
は機台モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモー
タであり、送り出しモータ１はワープビーム２を駆動す
る。ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び変
形筬６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
サーフェスローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイ
ド部材１０を経由してクロスローラ１１に巻き取られる
。

【００１３】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を主制御コンピュータＣ０　に出力する。

【００１４】主制御コンピュータＣ０　は予め設定され
た張力と前記入力信号によって把握される検出張力との
比較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６か
らの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送
り出しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常
運転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が
行われる。

【００１５】主制御コンピュータＣ０　は起動スイッチ
１７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転
作動を指令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータ
リエンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送
り出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。 サーフェスローラ８は機台モータＭから独立した正逆転
可能な巻取りモータ１８に作動連結されている。主制御
コンピュータＣ０　は巻取りモータ１８に組み込まれた
ロータリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号に基
づいて巻取りモータ１８の回転速度をフィードバック制
御する。

【００１６】図１は緯入れ装置の正面を略体的に示す。 １９は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置１９で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノ
ズル２０から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群２１，２２，２３，２４のリレー噴射へと受け継が
れる。緯糸末端には反射式光電センサからなる一対の緯
糸検出器２５Ａ，２５Ｂが設置されており、緯糸Ｙの先
端到達の有無を判断するための情報が緯糸検出器２５Ａ
によって得られる。

【００１７】緯糸測長貯留装置１９の糸巻付面１９ａか
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン２６ａを駆動す
る電磁ソレノイド２６の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド２６の励消磁制御は補助制御コンピュータＣ
１　からの指令により行われ、補助制御コンピュータＣ
１　は主制御コンピュータＣ０　から得られる機台回転
角度検出情報に基づいて電磁ソレノイド２６の励消磁を
制御する。

【００１８】糸巻付面１９ａの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器２７が設置されており、糸巻
付面１９ａから引出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器２７によって検出される。補助制御コンピュータＣ１
　は緯糸解舒検出器２７からの検出解舒数ｎが設定数Ｎ
に達すると電磁ソレノイド２６の消磁を指令し、係止ピ
ン２６ａが糸巻付面１９ａに係合して緯糸引出し解舒を
阻止する。

【００１９】緯入れ用メインノズル２０の緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ１　の励消磁によって制御され
、緯入れ用補助ノズル群２１〜２４における圧力エア噴
射は電磁バルブＶ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５　の励消磁によ
り制御される。電磁バルブＶ１　は圧力エア供給タンク
２８に接続されており、電磁バルブＶ２　〜Ｖ４　は別
の圧力エア供給タンク２９に接続されている。電磁バル
ブＶ５　はさらに別の圧力エア供給タンク３０に接続さ
れている。各電磁バルブＶ１，Ｖｉ　（ｉ＝２〜５）の
励消磁制御は補助制御コンピュータＣ２　からの指令に
より行われる。

【００２０】補助制御コンピュータＣ２　は主制御コン
ピュータＣ０　から得られる機台回転角度検出情報に基
づいて各電磁バルブＶ１，Ｖｉ　を励消磁制御する。電
磁バルブＶ１，Ｖｉ　の励消磁制御は電磁バルブＶ１　
側からリレー的に行われ、このリレー励消磁制御のため
のデータは入力装置３１によって主制御コンピュータＣ
０　に入力される。

【００２１】緯入れ用メインノズル２０には微風管路３
３が接続されており、微風管路３３上には逆止弁３４が
介在されている。微風管路３３には低圧エアが常時供給
されており、緯入れ用噴射以外のときには緯入れ用メイ
ンノズル２０は微噴射する。この微噴射は緯入れ用メイ
ンノズル２０からの糸抜けを防止し、この糸抜け防止は
織機停止時においても行われる。

【００２２】緯入れ用メインノズル２０の直上には緯糸
処理装置３２が設置されている。緯糸処理装置３２は特
開平２ー６１１３８号公報に開示される緯糸処理装置と
同タイプであり、緯入れミスした緯糸に後続する緯糸の
緯入れを阻止すると共に、この後続緯糸を手掛かりとし
て織布Ｗの織前Ｗ１　上のミス糸を自動的に引出し除去
する。この緯入れミス処理は主制御コンピュータＣ０に
よって制御される。

【００２３】図９〜図１４のフローチャートは緯入れミ
ス処理プログラム及び１ショット緯入れ制御プログラム
を表す。１ショット緯入れ制御プログラムを遂行する上
で必要な励消磁タイミング、噴射圧、緯糸種類、織幅等
の情報は入力装置３１によって主制御コンピュータＣ０
　に入力される。主制御コンピュータＣ０　は１ショッ
ト緯入れ制御のための電磁バルブＶ１　，Ｖｉ　のリレ
ー励消磁タイミング情報を補助制御コンピュータＣ２　
に転送すると共に、１ショット緯入れ制御のための電磁
ソレノイド２６の励磁タイミング情報を補助制御コンピ
ュータＣ１　へ転送する。

【００２４】以下、図９〜図１４のフローチャートに基
づいて綾枕発生防止制御を説明する。緯入れミスが発生
した場合、主制御コンピュータＣ０　は緯糸検出器２５
Ａ或いは緯糸検出器２５Ｂからの異常検出情報に基づい
て機台モータＭ、送り出しモータ１及び巻き取りモータ
１８の作動停止を指令する。主制御コンピュータＣ０　
は緯糸検出器２５Ａからの緯糸無検出に基づいて緯入れ
長さ不足という緯入れミスを把握し、緯糸検出器２５Ｂ
からの緯糸有検出に基づいて緯糸の胴切れという緯入れ
ミスを検出する。

【００２５】各モータＭ，１，１８は図８に曲線Ｄ１，
Ｄ２，Ｄ３　で示すように同期して停止し、経糸送り出
し及び織布巻き取りが停止すると共に、変形筬６が図３
に示す筬打ち直前の位置に停止する。図８の信号Ｓ１　
は製織停止信号である。緯入れミスが発生すると、各モ
ータＭ，１，１８が停止するまでの間に緯糸処理装置３
２が作動し、ミス糸Ｙ１　に後続する緯糸の緯入れが阻
止される。

【００２６】各モータＭ，１，１８は停止後に曲線Ｄ４
，Ｄ５，Ｄ６　で示すようにスロー逆転する。このスロ
ー逆転によって機台が１回半程逆転し、図４に示すよう
に経糸Ｔが最大開口を形成する。この開口形成により織
前Ｗ１　上のミス糸Ｙ１　が経糸Ｔの把持作用から解放
され、後続緯糸を手掛かりとした緯糸処理装置３２の引
出し作用によって織前Ｗ１　上のミス糸Ｙ１　が織前Ｗ
１　から経糸開口の側方へ引出し除去される。

【００２７】変形筬６は図３の位置から図４の位置まで
移行する間に織前Ｗ１　の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位
置を経由する。従って、織前Ｗ１　上のミス糸Ｙ１　は
変形筬６によって叩かれ、ミス糸Ｙ１　が織布Ｗの上下
方向へずらされる。このような緯糸織込状態が綾枕をも
たらすが、ミス糸Ｙ１　は緯糸処理装置３２によって引
出し除去されるため、ミス糸Ｙ１　が綾枕発生の原因と
なることはない。

【００２８】各モータＭ，１，１８の同期したスロー逆
転により経糸Ｔがスロー引き戻しされると共に、織布Ｗ
がスロー巻き戻しされる。スロー引き戻し量及びスロー
巻き戻し量は同一であり、織前Ｗ１　は機台のスロー逆
転量に対応する位置変位を受ける。緯入れミス処理が終
了すると、主制御コンピュータＣ０　は起動信号Ｓ２　
の入力に備える。起動スイッチ１７のＯＮ操作によって
起動信号Ｓ２　が入力すると、主制御コンピュータＣ０
　は１ショット緯入れ開始用基準信号Ｓ３　を補助制御
コンピュータＣ１，Ｃ２　へ出力する。

【００２９】補助制御コンピュータＣ１　は主制御コン
ピュータＣ０　から得られる製織停止信号Ｓ１　に応答
して電磁ソレノイド２６の励消磁制御を停止し、基準信
号Ｓ３　の入力に備える。基準信号Ｓ３　が入力すると
、補助制御コンピュータＣ１　は所定時間をおいて電磁
ソレノイド２６を励磁する。この励磁により係止ピン２
６ａが糸巻付面１９ａから離間し、糸巻付面１９ａから
の緯糸引出し解舒が可能となる。

【００３０】補助制御コンピュータＣ２　は主制御コン
ピュータＣ０　から得られる製織停止信号Ｓ１　に応答
して電磁バルブＶ１　，　Ｖｉ　の励消磁制御を停止す
ると共に、基準信号Ｓ３　の入力に備える。基準信号Ｓ
３　が入力すると、補助制御コンピュータＣ２　は所定
時間をおいて電磁バルブＶ１，Ｖｉ　の所定タイミング
による１ショットリレー励消磁制御を行なう。

【００３１】図８の曲線Ｅは電磁ソレノイド２６の１シ
ョット励消磁を表し、曲線Ｆ１　は電磁バルブＶ１　の
励消磁を表す。又、曲線Ｆｉ　（ｉ＝２〜５）は各電磁
バルブＶｉ　の１ショット励消磁を表す。緯糸Ｙ２　は
図８の曲線Ｅ，Ｆ１，Ｆｉ　で表す励消磁制御によって
図５，６に示すように１ショット緯入れされる。図８の
曲線Ｇは緯糸解舒検出信号を表す。緯糸解舒検出器２７
からの検出緯糸解舒数ｎが設定数Ｎに達すると、補助制
御コンピュータＣ１　は電磁ソレノイド２６を消磁する
。この消磁により係止ピン２６ａが糸巻付面１９ａに係
合し、緯糸引出し解舒が阻止される。

【００３２】図５の位置Ｔｗは検出緯糸解除数ｎが設定
数Ｎの場合、即ち製織時の緯糸Ｙの先端到達位置である
。緯糸検出器２５Ａの設置位置は捨耳切断位置に略対応
し、この設置位置が織幅領域の末端に相当する。緯糸検
出器２５Ｂの設置位置は位置Ｔｗよりも緯入れ下流側に
あり、緯入れが正常に行われた場合には緯糸Ｙ２　の先
端が緯糸検出器２５Ｂの設置位置に到達することはない
。

【００３３】織機停止中においても微風管路３３からの
圧力エア供給によって緯入れ用メインノズル２０は微噴
射しており、緯糸Ｙ２　の先端部は織機停止中において
も緯入れ用メインノズル２０の微噴射にさらされている
。 この微噴射は緯糸の撚り戻りをもたらすものであり、織
機停止という比較的長い時間にわたって微噴射を受けれ
ば緯糸の撚り戻りが大きくなり、糸強力が低下する。そ
のため、１ショット緯入れを行なった際に緯糸Ｙ２　の
先端部が緯入れ用メインノズル２０内で吹き切れるおそ
れがある。あるいは係止ピン２６ａの引き出し阻止によ
る緯糸Ｙ２　の緯入れ終了時のショックによって緯糸Ｙ
２　の撚り戻り先端部が吹き切れるおそれがある。

【００３４】緯入れ用メインノズル２０の微噴射による
撚り戻り量は多くとも緯入れ用メインノズル２０の長さ
程度であり、図５に示す距離Ｌは緯糸Ｙ２　の先端から
の撚り戻り最大長さを表す。即ち、緯糸Ｙ２　上の部位
Ｋは緯糸Ｙ２　先端部における最大撚り戻り部位を表し
、緯糸Ｙ２の吹き切れは緯糸Ｙ２　の先端と部位Ｋとの
間の範囲で起きる。緯糸検出器２５Ａの設置位置は緯糸
Ｙ２　の先端が位置Ｔｗに到達した場合の部位Ｋの緯入
れ位置Ｔｗ１　よりも緯入れ上流側に設定されており、
吹き切れが生じた場合にも吹き切れ後の緯糸Ｙ２　の先
端は緯糸検出器２５Ａの設置位置まで到達する。即ち、
本実施例ではこの吹き切れ発生を考慮した緯糸検出器２
５Ａの設置位置設定が行われており、吹き切れが発生し
た場合にも緯糸検出器２５Ａは吹き切れ後の緯糸Ｙ２　
を検出可能である。

【００３５】緯糸検出器２５Ａの検出開始タイミングは
緯入れ開始用基準信号Ｓ３　の出力時Ｔ０　を基準とし
て設定時間ｔ１　経過時に設定されており、検出終了タ
イミングは検出開始タイミング（Ｔ０　＋ｔ１　）から
所定時間ｔ２　後に設定されている。即ち、主制御コン
ピュータＣ０　は時間範囲〔Ｔ０　＋ｔ１　，Ｔ０　＋
ｔ１　＋ｔ２　〕にわたって緯糸検出器２５Ａから得ら
れる検出信号に基づく緯糸有無判断を行なう。又、緯糸
検出器２５Ｂの検出開始タイミングは緯糸検出器２５Ａ
の緯糸有検出時Ｔｘ（Ｔ０　＋ｔ１　≦Ｔｘ≦Ｔ０　＋
ｔ１　＋ｔ２　）に設定されており、検出終了タイミン
グは検出開始タイミング（Ｔ０　＋ｔ１　）から所定時
間ｔ２　後に設定されている。即ち、主制御コンピュー
タＣ０　は時間範囲〔Ｔｘ，Ｔ０　＋ｔ１　＋ｔ２　〕
にわたって緯糸検出器２５Ｂから得られる検出信号に基
づく緯糸有無判断を行なう。さらに緯糸検出器２５Ａが
緯糸有を検出した場合にはこの緯糸有検出時点が緯糸検
出器２５Ａの検出終了タイミングとして設定される。即
ち、主制御コンピュータＣ０　は時間範囲〔Ｔ０　＋ｔ
１　，Ｔ０　＋ｔ１　＋ｔ２　〕内で緯糸検出器２５Ａ
から得られる検出信号に基づいて緯糸有を判断した場合
には緯糸検出器２５Ａに関する以後の緯糸有無判断を行
わない。

【００３６】前記設定時間ｔ１　は緯入れ噴射によって
吹き切れが生じると予想される最も遅いタイミングを考
慮して設定されており、緯糸検出器２５Ａの検出開始タ
イミングは予想される吹き切れ発生時期よりも後になる
ように設定される。このようなタイミング設定のために
緯糸Ｙ２　の吹き切れ片が緯糸検出器２５Ａ及び緯糸検
出器２５Ｂのいずれよっても有無検出を受けることはな
く、緯入れミスとならない緯糸Ｙ２　の先端部の吹き切
れが緯入れミスとして検出されることはない。

【００３７】緯糸Ｙ２　が緯糸検出器２５Ａの設置位置
まで到達しないという緯入れミスが生じた場合には主制
御コンピュータＣ０　は警報装置３５を作動し、織機の
再起動は行わない。緯糸Ｙ２　が正常に１ショット緯入
れされた場合（吹き切れ発生の場合も含む）には緯糸検
出器２５Ｂが緯糸有を検出することはない。緯糸検出器
２５Ａが緯糸有検出後に緯糸検出器２５Ｂが緯糸有を検
出する状況としては緯糸Ｙ２　の胴切れが生じた場合で
ある。緯糸検出器２５Ｂはこのような胴切れを検出する
ためのものであり、１ショット緯入れにおける胴切れ発
生が緯糸検出器２５Ｂによって検出される。即ち、本実
施例では緯入れミスとはならない吹き切れを緯入れミス
として検出することなく緯入れミスとなる胴切れ発生を
確実に検出することができる。このような緯入れ検出に
よって１ショット緯入れの際の吹き切れ発生に起因する
無用な機台停止状態が回避され、織傷発生をもたらす胴
切れという緯入れミス発生にも関わらず製織を再開して
しまうことも回避される。

【００３８】製織再開後にまず筬打ちされる緯糸Ｙ２　
は緯入れ用補助ノズル群２４の噴射作用によって製織再
開初期まで張力を付与される。１ショット緯入れされた
緯糸Ｙ２　は図５に矢印Ｒで示すようにこの張力付与に
よって変形筬６の緯入れ通路６ａ内で良好な姿勢に保た
れ、この良好な姿勢のまま筬打ちされる。従って、織傷
となり易い緩み状態のままで緯糸Ｙ２　が筬打ちされる
ことはない。又、緯入れ通路６ａ内から緯糸Ｙ２　が外
れてしまうという事態が生じることもない。

【００３９】１ショット緯入れされた緯糸Ｙ２　が緯糸
検出器２５Ａによって検出され、かつ緯糸検出器２５Ｂ
によって検出されない場合には、、主制御コンピュータ
Ｃ０　はこの検出情報に基づいて機台モータＭ、送り出
しモータ１及び巻き取りモータ１８を図８の曲線Ｄ７，
Ｄ８，Ｄ９　で示すように同期してスロー正転させる。 この同期スロー正転により変形筬６が図６の位置から図
７の製織再開に適した位置へ移行する。この製織再開に
適した位置は筬打ち直前の位置であり、この位置から変
形筬６を筬打ち揺動させることによって製織再開後の第
１回目の緯入れ緯糸の緯入れ及び筬打ちが円滑に行われ
る。このスロー正転の際には変形筬６が筬打ち位置Ｐを
経由することはなく、織前Ｗ１　が変形筬６によって叩
かれることはない。

【００４０】除去されたミス糸Ｙ１　に代えて新たな緯
糸Ｙ２　を１ショット緯入れしておかない場合（即ち図
６から緯糸Ｙ２　を省いた場合）、この状態から製織再
開に適した位置へ変形筬６を移行するにはミス糸Ｙ１　
より先に緯入れされた緯糸Ｙ３　を筬打ち位置Ｐへ引き
戻しておかねばならない。そのため、機台を緯糸Ｙ３　
の筬打ち前の位置まで逆転しなければならず、変形筬６
が筬打ち位置Ｐを経由する。従って、新たな緯糸Ｙ２　
を１ショット緯入れしておかない場合には製織再開位置
へのスロー逆転の過程で変形筬６が織前Ｗ１　を叩き、
綾枕が発生する。

【００４１】ミス糸Ｙ１　に代えて緯糸Ｙ２　を１ショ
ット緯入れしておく場合には、製織再開の際にこの１シ
ョット緯入れされた緯糸Ｙ２　を筬打ち位置Ｐへ引き戻
せばよい。この場合の機台の回転はスロー正転となり、
筬打ち前の位置が再起動位置となるため、変形筬６が筬
打ち位置Ｐを経由することはない。従って、織前Ｗ１　
が変形筬６によって叩かれることはなく、綾枕が発生す
ることはない。

【００４２】なお、織機の再起動位置は自由に設定する
ことができ、正転方向に移行する場合にのみ限らず逆転
方向でもよく、又、１ショット緯入れを行った位置から
直接再起動してもよい。さらに正逆転方向に移行する場
合でもその移行量は自由に設定することができ、いずれ
にしても変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由しない状態で再
起動位置の設定が可能となる。

【００４３】変形筬６が図７の製織再開位置へ移行する
と、主制御コンピュータＣ０　は１ショット緯入れ終了
用基準信号Ｓ４　を各補助制御コンピュータＣ１，Ｃ２
　へ出力する。補助制御コンピュータＣ１　は基準信号
Ｓ４　に応答して電磁ソレノイド２６の製織用励消磁制
御へ移行する。

【００４４】補助制御コンピュータＣ２　は基準信号Ｓ
４　の入力に応答して電磁バルブＶ５　を消磁し、電磁
バルブＶ１　〜Ｖ５　の製織用リレー励消磁制御へ移行
する。そして、主制御コンピュータＣ０　は図８の曲線
Ｄ１０，　Ｄ１１，　Ｄ１２で示すように機台モータＭ
、送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８を同期して
正転開始し、製織が再開される。

【００４５】なお、実開昭６２ー１２６３８４号公報に
は緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯入れされた緯糸
の胴切れ発生を一対の緯糸検出器によって検出する緯入
れ検出方法が開示されている。しかしながら、この緯入
れ検出方式は製織中の緯入れミス発生検出を目的として
おり、本発明の１ショット緯入れに関連した目的及び作
用は何ら開示されていない。

【００４６】図１５〜図１９は第２の発明の実施例を示
し、図１６〜図１９のフローチャートは主制御コンピュ
ータＣ０　における緯入れミス処理プログラム及び織段
発生防止プログラムを表す。装置構成に関しては緯糸検
出器２５Ａのみを用いる点が前記実施例と異なる。補助
制御コンピュータＣ１，Ｃ２　の制御機能は前記実施例
と同様であるが、主制御コンピュータＣ０　の制御機能
は前記実施例と異なる。

【００４７】１ショット緯入れにおける緯糸検出器２５
Ａの検出タイミングは前記実施例と同様に〔Ｔ０　＋ｔ
１　，Ｔ０　＋ｔ１　＋ｔ２　〕であるが、緯糸検出器
２５Ａがこの検出タイミング内で緯糸有検出後に緯糸無
を検出した場合には主制御コンピュータＣ０　は胴切れ
発生と判断する。勿論、吹き切れが前記実施例と同様に
緯入れミスとして検出されることはない。即ち、吹き切
れ後の緯糸Ｙ２　の先端到達領域内に緯糸検出器２５Ａ
をただ１つ設置した場合にも吹き切れを緯入れミスとし
て検出することなく胴切れを緯入れミスとして検出する
ことができ、１ショット緯入れの際の吹き切れ発生によ
って無用な機台停止に至ることはない。

【００４８】図２０〜図２６は第３の発明の実施例を示
し、図２２〜図２６のフローチャートは主制御コンピュ
ータＣ０　における緯入れミス処理プログラム及び織段
発生防止プログラムを表す。装置構成及び補助制御コン
ピュータＣ１，Ｃ２　の制御機能は前記第１の実施例と
同様であるが、主制御コンピュータＣ０　の制御機能は
前記実施例と異なる。

【００４９】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，１
，１８が図２１の曲線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３　で示すように
同期して停止し、変形筬６が筬打ち直前で停止する。機
台停止後、主制御コンピュータＣ０　は曲線Ｄ４　で示
すように入力装置３１によって入力設定された設定量Ｑ
＋　だけのスロー正転を送り出しモータ１に対して指令
すると同時、曲線Ｄ５　で示すように入力装置３１によ
って入力設定された設定量Ｒ＋　だけのスロー正転を巻
き取りモータ１８に対して指令する。即ち、緯入れミス
処理のための機台モータＭの所定量スロー逆転に先立っ
て送り出しモータ１の所定量Ｑ＋　だけのスロー正転及
び巻き取りモータ１８の設定量Ｒ＋　だけのスロー正転
が行われる。両モータ１，１８のスロー正転により経糸
Ｔが所定量ρだけスロー送り出しされると共に、織布Ｗ
が所定量ρだけスロー巻き取りされる。スロー送り出し
及びスロー巻き取りによって織前Ｗ１　が図２０に示す
ように所定量ρだけ正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動す
る。

【００５０】送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８
の所定量スロー正転後、モータＭが図２１に曲線Ｄ６　
で示すようにスロー逆転し、機台が１回半程スロー逆転
する。このスロー逆転により変形筬６が図２０の実線で
示す位置から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが
最大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ１　
上のミス糸Ｙ１　が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯
入れミス処理が可能となる。送り出しモータ１及び巻き
取りモータ１８は曲線Ｄ７，Ｄ８　で示すように機台モ
ータＭのスロー逆転と同期してスロー逆転する。

【００５１】最大開口形成後、図２１に曲線Ｄ９　で示
すように送り出しモータ１が所定量Ｑ−　スロー逆転す
ると共に、曲線Ｄ１０で示すように巻き取りモータ１８
が同期して所定量Ｒ−　スロー逆転する。両モータ１，
１８の同期スロー逆転により経糸Ｔが所定量ρだけスロ
ー引き戻しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけスロー
巻き戻しされ、織前Ｗ１　が正規の位置Ｐへ変位復帰す
る。

【００５２】織前Ｗ１　が正規の位置Ｐへ復帰した後、
ミス糸Ｙ１の除去処理、新たな緯糸Ｙ２　の１ショット
緯入れ及び製織再開が前記実施例と同様に行われる。前
記実施例で説明したように、緯入れミス処理のための機
台の１回半程のスロー逆転によって変形筬６が図２０の
実線で示す停止位置から鎖線で示す最後退位置へ移動す
る間に正規の位置、即ち筬打ち位置Ｐを経由する。従っ
て、織前Ｗ１　が筬打ち位置Ｐにある場合には織前Ｗ１
　が変形筬６によって叩かれることになる。しかしなが
ら、緯入れミス処理のための機台スロー逆転に先立って
織前Ｗ１　が筬打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ逃れているた
め、織前Ｗ１　が変形筬６によって叩かれることはない
。従って、ミス糸Ｙ１　より先に緯入れされた緯糸Ｙ３
，Ｙ４　等が織布Ｗの上下方向へずらされることはなく
、緯糸Ｙ３，Ｙ４　のずれに起因する綾枕が生じること
はない。即ち、この実施例における綾枕防止は前記実施
例よりもさらに確実である。

【００５３】この実施例の織前位置制御による綾枕発生
防止方法は前記第２の実施例にも適用可能である。さら
に本発明は綾枕発生防止のみならず特開昭５８−１９７
３５０号公報に開示されるような再起動時の緯入れトラ
ブルを回避するための１ショット緯入れの実施にも適用
可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように第１の発明は、製織
再開前に前記噴射作用によって緯糸を１本射出緯入れし
、緯糸の先端が緯入れ末端側に到達した後、緯入れ末端
側の緯糸到達領域内にある第１の緯糸検出器によって緯
糸有無を検出し、第１の緯糸検出器によって緯糸有が検
出された場合には緯糸到達領域外にある第２の緯糸検出
器によって緯糸有無を検出し、第２の緯糸検出器によっ
て緯糸有を検出した場合には前記緯糸に関して緯入れミ
スと見なすようにしたので、１ショット緯入れされた緯
糸の先端部が吹き切れを起こした場合にも第２の緯糸検
出器が緯入れミスとならない吹き切れ片を検出してしま
うことはなく、吹き切れを緯入れミスとして検出するこ
となく第２の緯糸検出器によって緯入れミスとなる胴切
れを確実に検出し得るという効果を奏する。

【００５５】第２の発明は、製織再開前に前記噴射作用
によって緯糸を１本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯糸
到達領域内にある緯糸検出器によって緯糸有無を検出し
、所定の検出期間内に緯糸検出器によって緯糸有が検出
された後に緯糸無を検出した場合には前記緯糸に関して
緯入れミスと見なすようにしたので、第１の発明と同様
の的確な緯入れミス検出を行ない得るという優れた効果
を奏する。

【００５６】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前か
ら除去処理するための機台スロー逆転の前に予め織前を
正規の位置から織布側へ移動しておき、前記機台スロー
逆転後に織前を正規の位置へ復帰させ、製織停止直前に
緯入れされた緯糸を織前から除去処理した後、製織再開
前に前記噴射作用によって緯糸を１本射出緯入れする発
明は、緯糸除去のための機台スロー逆転の際にミス糸を
叩くことによる軽微な綾枕発生も確実に防止できるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】１ショット緯入れを制御するための回路を組み
込んだ略体正面図である。

【図２】織機全体の略体側面図である。

【図３】ミス糸の織込状態を示す拡大側面図である。

【図４】ミス糸の織込状態を解除した状態を示す拡大側
面図である。

【図５】１ショット緯入れ状態を示す略体正面図である
。

【図６】１ショット緯入れ状態を示す拡大側面図である
。

【図７】変形筬を製織再開位置へ移行した状態を示す拡
大側面図である。

【図８】１ショット緯入れのための励消磁制御を表すグ
ラフである。

【図９】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１０】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１１】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１２】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１３】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１４】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１５】第２の発明の１ショット緯入れを制御するた
めの回路を組み込んだ略体正面図である。

【図１６】第２の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１７】第２の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１８】第２の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１９】第２の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２０】第３の発明における織前の変位を示す拡大側
面である。

【図２１】１ショット緯入れのための励消磁制御を表す
グラフである。

【図２２】第３の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図２３】第３の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図２４】第３の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図２５】第３の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図２６】第３の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２０…緯入れ用メインノズル、２１〜２４…緯入れ用補
助ノズル群、Ｙ１　…ミス糸、Ｙ２　…緯糸、Ｗ１　…
織前、Ｃ０　…主制御コンピュータ、Ｃ１，Ｃ２　…補
助制御コンピュータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸を
   緯入れするジェットルームにおいて、製織開始前に前記
   噴射作用によって緯糸を１本射出緯入れし、緯糸の先端
   が緯入れ末端側に到達した後、緯入れ末端側の緯糸到達
   領域内にある第１の緯糸検出器によって緯糸有無を検出
   し、第１の緯糸検出器によって緯糸有が検出された場合
   には緯糸到達領域外にある第２の緯糸検出器によって緯
   糸有無を検出し、第２の緯糸検出器によって緯糸有を検
   出した場合には前記緯糸に関して緯入れミスと見なすジ
   ェットルームにおける１ショット緯入れ方法。
2. 【請求項２】緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸を
   緯入れするジェットルームにおいて、製織開始前に前記
   噴射作用によって緯糸を１本射出緯入れし、緯入れ末端
   側の緯糸到達領域内にある緯糸検出器によって緯糸有無
   を検出し、所定の検出期間内に緯糸検出器によって緯糸
   有が検出された後に緯糸無を検出した場合には前記緯糸
   に関して緯入れミスと見なすジェットルームにおける１
   ショット緯入れ方法。
3. 【請求項３】緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸を
   緯入れするジェットルームにおいて、製織停止直前に緯
   入れされた緯糸を織前から除去処理するための機台スロ
   ー逆転の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動し
   ておき、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復
   帰させ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
   去処理した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯糸
   を１本射出緯入れし、緯糸の先端が緯入れ末端側に到達
   した後、緯入れ末端側の緯糸到達領域内にある第１の緯
   糸検出器によって緯糸有無を検出し、第１の緯糸検出器
   によって緯糸有が検出された場合には緯糸到達領域外に
   ある第２の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第２
   の緯糸検出器によって緯糸有を検出した場合には前記緯
   糸に関して緯入れミスと見なすジェットルームにおける
   １ショット緯入れ方法。
4. 【請求項４】緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸を
   緯入れするジェットルームにおいて、製織停止直前に緯
   入れされた緯糸を織前から除去処理するための機台スロ
   ー逆転の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動し
   ておき、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復
   帰させ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
   去処理した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯糸
   を１本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯糸到達領域内に
   ある緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、所定の検出
   期間内に緯糸検出器によって緯糸有が検出された後に緯
   糸無を検出した場合には前記緯糸に関して緯入れミスと
   見なすジェットルームにおける１ショット緯入れ方法。