JPH05321096A - ジェットルームにおける止段防止方法 - Google Patents
ジェットルームにおける止段防止方法Info
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- JPH05321096A JPH05321096A JP11637092A JP11637092A JPH05321096A JP H05321096 A JPH05321096 A JP H05321096A JP 11637092 A JP11637092 A JP 11637092A JP 11637092 A JP11637092 A JP 11637092A JP H05321096 A JPH05321096 A JP H05321096A
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
- D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
- D03D47/3066—Control or handling of the weft at or after arrival
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- D03D51/002—Avoiding starting marks
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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- D03D51/18—Automatic stop motions
- D03D51/34—Weft stop motions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 緯入れミスした緯糸の筬打ちによる止段発生
を防止する。 【構成】 緯入れ用メインノズル１９から射出緯入れさ
れた緯糸Ｙは緯入れ用補助ノズル群２０〜２３のリレー
噴射によって緯入れ末端まで飛走案内される。織幅内の
緯入れ用補助ノズル群２０〜２３の間には緯糸到達検出
器Ｆ1 〜Ｆ7 が配列されている。制御コンピュータＣは
緯糸到達検出器Ｆ1 〜Ｆ7 から緯糸到達検出信号が許容
時期までに得られない場合には機台モータＭの作動を直
ちに停止すると共に、ブレーキ装置Ｂを作動させる。
を防止する。 【構成】 緯入れ用メインノズル１９から射出緯入れさ
れた緯糸Ｙは緯入れ用補助ノズル群２０〜２３のリレー
噴射によって緯入れ末端まで飛走案内される。織幅内の
緯入れ用補助ノズル群２０〜２３の間には緯糸到達検出
器Ｆ1 〜Ｆ7 が配列されている。制御コンピュータＣは
緯糸到達検出器Ｆ1 〜Ｆ7 から緯糸到達検出信号が許容
時期までに得られない場合には機台モータＭの作動を直
ちに停止すると共に、ブレーキ装置Ｂを作動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はジェットルームにおける
止段防止方法に関するものである。
止段防止方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ジェットルームにおいて発生する緯入れ
ミスは緯入れ末端に設置された緯糸検出器で検出した
り、あるいは特開昭５５−１４２７５０号公報、特開昭
５８−３６２４２号公報、特開昭６２−２５０２４８号
公報に開示されるように織幅内に設置された複数の緯糸
検出器で検出している。
ミスは緯入れ末端に設置された緯糸検出器で検出した
り、あるいは特開昭５５−１４２７５０号公報、特開昭
５８−３６２４２号公報、特開昭６２−２５０２４８号
公報に開示されるように織幅内に設置された複数の緯糸
検出器で検出している。
【０００３】特開昭５５−１４２７５０号公報の従来装
置では複数の緯糸検出器のうちの少なくとも１つが緯糸
無を検出した場合には緯入れミス検出信号を出力してい
る。特開昭５８−３６２４２号公報の従来装置では先行
する緯糸検出器の緯糸有検出後、所定時間たっても次の
緯糸検出器が緯糸有を検出しない場合には緯入れ失敗と
している。
置では複数の緯糸検出器のうちの少なくとも１つが緯糸
無を検出した場合には緯入れミス検出信号を出力してい
る。特開昭５８−３６２４２号公報の従来装置では先行
する緯糸検出器の緯糸有検出後、所定時間たっても次の
緯糸検出器が緯糸有を検出しない場合には緯入れ失敗と
している。
【０００４】特開昭６２−２５０２４８号公報の従来装
置では先行する緯糸検出器の緯糸有の検出に基づいて下
流の緯入れ用補助ノズルの噴射領域における緯糸先端到
達時期を予想し、この予想時期に前記緯入れ用補助ノズ
ルを噴射させている。従って、先行する緯糸検出器の緯
糸有検出後、後続の緯糸検出器の設置位置に到達すると
予想される時間が経過しても後続の緯糸検出器が緯糸有
を検出しない場合には緯入れミス検出信号を出力すると
いうように、到達時期予想を利用して特開昭５８−３６
２４２号公報のように緯入れ失敗を把握することが可能
である。
置では先行する緯糸検出器の緯糸有の検出に基づいて下
流の緯入れ用補助ノズルの噴射領域における緯糸先端到
達時期を予想し、この予想時期に前記緯入れ用補助ノズ
ルを噴射させている。従って、先行する緯糸検出器の緯
糸有検出後、後続の緯糸検出器の設置位置に到達すると
予想される時間が経過しても後続の緯糸検出器が緯糸有
を検出しない場合には緯入れミス検出信号を出力すると
いうように、到達時期予想を利用して特開昭５８−３６
２４２号公報のように緯入れ失敗を把握することが可能
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】緯入れ末端の緯糸検出
器で緯入れミスを検出した場合、織機はミス糸を織布の
織前に打ち込んだ後に停止する。これは織機駆動モータ
の作動停止及びブレーキ装置の作動後の織機の慣性作動
によるものである。織前上のミス糸は織機停止後に除去
されるが、織前上ではミス糸が存在する部分と存在しな
い部分とがある。ミス糸は筬打ち力によって先行緯入れ
された緯糸を織布側に押し付けており、ミス糸を除去し
た後のミス糸の存在した織前部分とミス糸の存在しなか
った織前部分とは同一直線上にはない。そのため、ミス
糸除去後に織前位置補正を行なって織機の運転を再開し
ても織前の不均一による止段を防止することはできな
い。このような止段はミス糸が大ループ形状となった場
合には特にひどい。
器で緯入れミスを検出した場合、織機はミス糸を織布の
織前に打ち込んだ後に停止する。これは織機駆動モータ
の作動停止及びブレーキ装置の作動後の織機の慣性作動
によるものである。織前上のミス糸は織機停止後に除去
されるが、織前上ではミス糸が存在する部分と存在しな
い部分とがある。ミス糸は筬打ち力によって先行緯入れ
された緯糸を織布側に押し付けており、ミス糸を除去し
た後のミス糸の存在した織前部分とミス糸の存在しなか
った織前部分とは同一直線上にはない。そのため、ミス
糸除去後に織前位置補正を行なって織機の運転を再開し
ても織前の不均一による止段を防止することはできな
い。このような止段はミス糸が大ループ形状となった場
合には特にひどい。
【０００６】特開昭５８−３６２４２号公報及び特開昭
６２−２５０２４８号公報では緯入れ末端の緯糸到達有
無の検出よりも早い時期に緯入れミス検出を行なうこと
ができるが、従来の織機運転停止は決められたクランク
角度、即ち緯入れ末端の緯糸検出器によって把握される
緯入れミス発生時の停止タイミングと同じタイミングと
なるように設定されている。従って、特開昭５８−３６
２４２号公報及び特開昭６２−２５０２４８号公報の従
来装置でもミス糸は織前に打ち込まれ、織前不均一によ
る止段発生を防止することはできない。
６２−２５０２４８号公報では緯入れ末端の緯糸到達有
無の検出よりも早い時期に緯入れミス検出を行なうこと
ができるが、従来の織機運転停止は決められたクランク
角度、即ち緯入れ末端の緯糸検出器によって把握される
緯入れミス発生時の停止タイミングと同じタイミングと
なるように設定されている。従って、特開昭５８−３６
２４２号公報及び特開昭６２−２５０２４８号公報の従
来装置でもミス糸は織前に打ち込まれ、織前不均一によ
る止段発生を防止することはできない。
【０００７】本発明は、緯糸張力に起因する止段発生を
防止する方法を提供することを目的とする。
防止する方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために第１の発明
は、緯入れされた緯糸を織幅内に設置された複数の緯糸
到達検出器によって検出し、複数の緯糸到達検出器によ
って検出される緯糸到達時期のうちのいずれかが各緯糸
到達検出器毎に予め設定された許容時期より遅れる場合
には最先の遅れ検出に応じて直ちに機台停止を行なうよ
うにした。
は、緯入れされた緯糸を織幅内に設置された複数の緯糸
到達検出器によって検出し、複数の緯糸到達検出器によ
って検出される緯糸到達時期のうちのいずれかが各緯糸
到達検出器毎に予め設定された許容時期より遅れる場合
には最先の遅れ検出に応じて直ちに機台停止を行なうよ
うにした。
【０００９】第２の発明は、複数の緯糸到達検出器によ
って検出される緯糸到達時期が各緯糸到達検出器毎に予
め設定された許容時期に対して順次遅れ方向へ変移する
特定の変移傾向を示す場合には直ちに機台停止を行なう
ようにした。
って検出される緯糸到達時期が各緯糸到達検出器毎に予
め設定された許容時期に対して順次遅れ方向へ変移する
特定の変移傾向を示す場合には直ちに機台停止を行なう
ようにした。
【００１０】第３の発明は、複数の緯糸到達検出器によ
って検出される緯糸到達時期のうちのいずれかが予め設
定された許容時期より遅れる場合には最先の遅れ検出に
応じて直ちに機台停止を行なうと共に、織布の織前を筬
打ち位置から遠ざけるようにした。
って検出される緯糸到達時期のうちのいずれかが予め設
定された許容時期より遅れる場合には最先の遅れ検出に
応じて直ちに機台停止を行なうと共に、織布の織前を筬
打ち位置から遠ざけるようにした。
【００１１】
【作用】第１の発明では、織幅内の緯糸到達検出器が緯
糸の到達遅れを検出すると、機台モータの作動が直ちに
停止すると共に、ブレーキ装置が同時に作動する。この
緊急な織機停止動作により到達遅れの緯糸の筬打ち前に
織機の慣性作動を停止することが可能となる。織機の慣
性作動による筬打ちがなくなればミス糸の筬打ちに起因
する止段もなくなる。
糸の到達遅れを検出すると、機台モータの作動が直ちに
停止すると共に、ブレーキ装置が同時に作動する。この
緊急な織機停止動作により到達遅れの緯糸の筬打ち前に
織機の慣性作動を停止することが可能となる。織機の慣
性作動による筬打ちがなくなればミス糸の筬打ちに起因
する止段もなくなる。
【００１２】第２の発明では、緯糸の到達具合が複数の
緯糸到達検出器の緯入れ始端側から緯入れ末端側への配
列順位方向に順次遅れてゆき、最終的には緯入れミスと
なるような特定の遅れ傾向を示す場合には、機台モータ
の作動が直ちに停止すると共に、ブレーキ装置が同時に
作動する。
緯糸到達検出器の緯入れ始端側から緯入れ末端側への配
列順位方向に順次遅れてゆき、最終的には緯入れミスと
なるような特定の遅れ傾向を示す場合には、機台モータ
の作動が直ちに停止すると共に、ブレーキ装置が同時に
作動する。
【００１３】第３の発明では、織幅内の緯糸到達検出器
が緯糸の到達遅れを検出すると、機台モータの作動が直
ちに停止すると共に、ブレーキ装置が同時に作動し、さ
らに織前が筬打ち位置から遠ざけられる。緯糸の到達遅
れが緯入れ末端に近い緯糸到達検出器によって検出され
た場合には織機の慣性作動が筬打ちまでに停止しないお
それがあるが、織前を筬打ち位置から遠ざけることによ
ってミス糸の筬打ち回避が確実となる。
が緯糸の到達遅れを検出すると、機台モータの作動が直
ちに停止すると共に、ブレーキ装置が同時に作動し、さ
らに織前が筬打ち位置から遠ざけられる。緯糸の到達遅
れが緯入れ末端に近い緯糸到達検出器によって検出され
た場合には織機の慣性作動が筬打ちまでに停止しないお
それがあるが、織前を筬打ち位置から遠ざけることによ
ってミス糸の筬打ち回避が確実となる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に基づいて説明する。図２は織機全体の側面図を略
体的に示す。Ｍは機台モータであり、機台モータＭは制
御コンピュータＣの作動制御を受ける。１は機台モータ
Ｍから独立した正逆転可能な送り出しモータであり、送
り出しモータ１はワープビーム２を駆動する。ワープビ
ーム２から送り出される経糸Ｔはバックローラ３及びテ
ンションローラ４を経由して綜絖５及び変形筬６を通さ
れる。織布Ｗはエキスパンションバー７、機台モータＭ
に作動連結されたサーフェスローラ８、プレスローラ９
及びしわ取りガイド部材１０を経由してクロスローラ１
１に巻き取られる。
図６に基づいて説明する。図２は織機全体の側面図を略
体的に示す。Ｍは機台モータであり、機台モータＭは制
御コンピュータＣの作動制御を受ける。１は機台モータ
Ｍから独立した正逆転可能な送り出しモータであり、送
り出しモータ１はワープビーム２を駆動する。ワープビ
ーム２から送り出される経糸Ｔはバックローラ３及びテ
ンションローラ４を経由して綜絖５及び変形筬６を通さ
れる。織布Ｗはエキスパンションバー７、機台モータＭ
に作動連結されたサーフェスローラ８、プレスローラ９
及びしわ取りガイド部材１０を経由してクロスローラ１
１に巻き取られる。
【００１５】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を制御コンピュータＣに出力する。
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を制御コンピュータＣに出力する。
【００１６】制御コンピュータＣは予め設定された張力
と前記入力信号によって把握される検出張力との比較及
び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６からの検
出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出し
モータ１の回転速度を制御する。これにより通常運転時
の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行われ
る。
と前記入力信号によって把握される検出張力との比較及
び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６からの検
出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出し
モータ１の回転速度を制御する。これにより通常運転時
の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行われ
る。
【００１７】制御コンピュータＣは起動スイッチ１７か
らのＯＮ信号に基づいてインバータＩを介して織機駆動
モータＭの正転作動及び送り出しモータ１の正転作動を
指令する。制御コンピュータＣは送り出しモータ１に組
み込まれたロータリエンコーダ１ａからの回転速度検出
信号に基づいて送り出しモータ１の回転速度をフィード
バック制御する。
らのＯＮ信号に基づいてインバータＩを介して織機駆動
モータＭの正転作動及び送り出しモータ１の正転作動を
指令する。制御コンピュータＣは送り出しモータ１に組
み込まれたロータリエンコーダ１ａからの回転速度検出
信号に基づいて送り出しモータ１の回転速度をフィード
バック制御する。
【００１８】図１は緯入れ装置の正面を略体的に示す。
１８は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置１８で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノ
ズル１９から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群２０，２１，２２，２３のリレー噴射へと受け継が
れる。緯入れ末端には反射式光電センサからなる緯糸到
達検出器Ｓ1 ，Ｓ2 が設置されており、緯糸Ｙの到達の
有無を判断するための情報が緯糸検出器Ｓ1 ，Ｓ2 によ
って得られる。
１８は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置１８で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノ
ズル１９から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群２０，２１，２２，２３のリレー噴射へと受け継が
れる。緯入れ末端には反射式光電センサからなる緯糸到
達検出器Ｓ1 ，Ｓ2 が設置されており、緯糸Ｙの到達の
有無を判断するための情報が緯糸検出器Ｓ1 ，Ｓ2 によ
って得られる。
【００１９】緯糸測長貯留装置１８の糸巻付面１８ａか
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン２４ａを駆動す
る電磁ソレノイド２４の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド２４の励消磁制御は制御コンピュータＣから
の指令により行われ、制御コンピュータＣは機台回転角
度検出情報に基づいて電磁ソレノイド２４の励消磁を制
御する。
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン２４ａを駆動す
る電磁ソレノイド２４の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド２４の励消磁制御は制御コンピュータＣから
の指令により行われ、制御コンピュータＣは機台回転角
度検出情報に基づいて電磁ソレノイド２４の励消磁を制
御する。
【００２０】糸巻付面１８ａの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器２５が設置されており、糸巻
付面１８ａから引出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器２５によって検出される。制御コンピュータＣは緯糸
解舒検出器２５からの検出解舒数が設定数に達すると電
磁ソレノイド２４の消磁を指令し、係止ピン２４ａが糸
巻付面１８ａに係合して緯糸引出し解舒を阻止する。
サからなる緯糸解舒検出器２５が設置されており、糸巻
付面１８ａから引出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器２５によって検出される。制御コンピュータＣは緯糸
解舒検出器２５からの検出解舒数が設定数に達すると電
磁ソレノイド２４の消磁を指令し、係止ピン２４ａが糸
巻付面１８ａに係合して緯糸引出し解舒を阻止する。
【００２１】緯入れ用メインノズル１９の緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ1 の励消磁によって制御され、
緯入れ用補助ノズル群２０〜２３における圧力エア噴射
は電磁バルブＶ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ，Ｖ4 の励消磁により制
御される。電磁バルブＶ1 は圧力エア供給タンク２６に
接続されており、電磁バルブＶ2 〜Ｖ4 は圧力エア供給
タンク２７に接続されている。緯入れ用補助ノズル群２
３における圧力エア噴射は電磁バルブＶ5 の励消磁によ
り制御され、電磁バルブＶ5 は圧力エア供給タンク２８
に接続されている。制御コンピュータＣは機台回転角度
検出情報に基づいて各電磁バルブＶ1 〜Ｖ5 を励消磁制
御し、電磁バルブＶ1 〜Ｖ5 は電磁バルブＶ1 側からリ
レー的に励消磁される。
エア噴射は電磁バルブＶ1 の励消磁によって制御され、
緯入れ用補助ノズル群２０〜２３における圧力エア噴射
は電磁バルブＶ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ，Ｖ4 の励消磁により制
御される。電磁バルブＶ1 は圧力エア供給タンク２６に
接続されており、電磁バルブＶ2 〜Ｖ4 は圧力エア供給
タンク２７に接続されている。緯入れ用補助ノズル群２
３における圧力エア噴射は電磁バルブＶ5 の励消磁によ
り制御され、電磁バルブＶ5 は圧力エア供給タンク２８
に接続されている。制御コンピュータＣは機台回転角度
検出情報に基づいて各電磁バルブＶ1 〜Ｖ5 を励消磁制
御し、電磁バルブＶ1 〜Ｖ5 は電磁バルブＶ1 側からリ
レー的に励消磁される。
【００２２】織幅内にある緯入れ用補助ノズル群２０〜
２３の間には反射式光電センサ型の複数の緯糸到達検出
器Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｆ4 ，Ｆ5 ，Ｆ6 ，Ｆ7 が所定間
隔をおいて配列されている。
２３の間には反射式光電センサ型の複数の緯糸到達検出
器Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｆ4 ，Ｆ5 ，Ｆ6 ，Ｆ7 が所定間
隔をおいて配列されている。
【００２３】緯入れ用メインノズル１９の直上には緯糸
処理装置２９が設置されている。緯糸処理装置２９は特
開平２ー６１１３８号公報に開示される緯糸処理装置と
同タイプであり、緯入れミスした緯糸に後続する緯糸の
緯入れを阻止すると共に、この後続緯糸を手掛かりとし
て織布Ｗの織前Ｗ1 上のミス糸を自動的に引出し除去す
る。この緯入れミス処理は制御コンピュータＣによって
制御される。
処理装置２９が設置されている。緯糸処理装置２９は特
開平２ー６１１３８号公報に開示される緯糸処理装置と
同タイプであり、緯入れミスした緯糸に後続する緯糸の
緯入れを阻止すると共に、この後続緯糸を手掛かりとし
て織布Ｗの織前Ｗ1 上のミス糸を自動的に引出し除去す
る。この緯入れミス処理は制御コンピュータＣによって
制御される。
【００２４】図５及び図６のフローチャートは緯入れミ
ス処理プログラム及び止段発生防止プログラムを表し、
制御コンピュータＣはこのプログラムに基づいて緯入れ
ミス処理及び止段発生防止処理を行なう。
ス処理プログラム及び止段発生防止プログラムを表し、
制御コンピュータＣはこのプログラムに基づいて緯入れ
ミス処理及び止段発生防止処理を行なう。
【００２５】緯入れ用メインノズル１９から射出された
緯糸Ｙの先端が緯糸到達検出器Ｆ1の検出領域に到達す
ると、緯糸到達検出器Ｆ1 は緯糸到達検出信号を制御コ
ンピュータＣに出力する。この緯糸到達検出信号の出力
時期、即ち緯糸到達時期が許容時期Ｔ1 より遅れない場
合には制御コンピュータＣは次順位の緯糸到達検出器Ｆ
2 から緯糸到達信号が許容時期Ｔ2 までに出力されるか
否かを監視する。
緯糸Ｙの先端が緯糸到達検出器Ｆ1の検出領域に到達す
ると、緯糸到達検出器Ｆ1 は緯糸到達検出信号を制御コ
ンピュータＣに出力する。この緯糸到達検出信号の出力
時期、即ち緯糸到達時期が許容時期Ｔ1 より遅れない場
合には制御コンピュータＣは次順位の緯糸到達検出器Ｆ
2 から緯糸到達信号が許容時期Ｔ2 までに出力されるか
否かを監視する。
【００２６】緯糸Ｙが他の緯糸到達検出器Ｆ3 〜Ｆ7 の
検出領域に到達する場合に許容される最も遅い到達時期
Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 ，Ｔ6 ，Ｔ7 が緯糸到達検出器Ｆ3 〜
Ｆ7についても予め設定されており、制御コンピュータ
Ｃは設定された許容時期Ｔm（ｍ＝１〜７）までに緯糸
到達検出信号が入力するか否かを監視する。緯糸到達検
出器Ｆm 毎に設定された許容時期Ｔm までにどの緯糸到
達検出器Ｆm からも緯糸到達検出信号が出力された場合
には制御コンピュータＣは緯糸到達検出器Ｓ1，Ｓ2 に
よる緯糸到達有無の監視に移る。
検出領域に到達する場合に許容される最も遅い到達時期
Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 ，Ｔ6 ，Ｔ7 が緯糸到達検出器Ｆ3 〜
Ｆ7についても予め設定されており、制御コンピュータ
Ｃは設定された許容時期Ｔm（ｍ＝１〜７）までに緯糸
到達検出信号が入力するか否かを監視する。緯糸到達検
出器Ｆm 毎に設定された許容時期Ｔm までにどの緯糸到
達検出器Ｆm からも緯糸到達検出信号が出力された場合
には制御コンピュータＣは緯糸到達検出器Ｓ1，Ｓ2 に
よる緯糸到達有無の監視に移る。
【００２７】緯糸到達検出器Ｓ1 が緯糸到達を検出する
と共に、緯糸到達検出器Ｓ2 が緯糸到達を検出しない場
合には制御コンピュータＣは織機運転を継続する。緯糸
到達検出器Ｓ1 が緯糸到達を検出しない場合には制御コ
ンピュータＣは機台モータＭ及び送り出しモータ１の作
動を停止すると共に、ブレーキ装置Ｂを作動し、機台停
止が所定のクランク角停止位置となる停止制御が行われ
る。又、両緯糸到達検出器Ｓ1 ，Ｓ2 がいずれも緯糸到
達を検出した場合にも制御コンピュータＣは機台モータ
Ｍ及び送り出しモータ１の作動を停止すると共に、ブレ
ーキ装置Ｂを作動し、機台停止が所定のクランク角停止
位置となる停止制御が行われる。両緯糸到達検出器
Ｓ1 ，Ｓ2 がいずれも緯糸到達を検出する緯入れミスと
しては緯糸の胴切れが考えられる。
と共に、緯糸到達検出器Ｓ2 が緯糸到達を検出しない場
合には制御コンピュータＣは織機運転を継続する。緯糸
到達検出器Ｓ1 が緯糸到達を検出しない場合には制御コ
ンピュータＣは機台モータＭ及び送り出しモータ１の作
動を停止すると共に、ブレーキ装置Ｂを作動し、機台停
止が所定のクランク角停止位置となる停止制御が行われ
る。又、両緯糸到達検出器Ｓ1 ，Ｓ2 がいずれも緯糸到
達を検出した場合にも制御コンピュータＣは機台モータ
Ｍ及び送り出しモータ１の作動を停止すると共に、ブレ
ーキ装置Ｂを作動し、機台停止が所定のクランク角停止
位置となる停止制御が行われる。両緯糸到達検出器
Ｓ1 ，Ｓ2 がいずれも緯糸到達を検出する緯入れミスと
しては緯糸の胴切れが考えられる。
【００２８】織幅内の緯糸到達検出器Ｆm （ｍ＝１〜
７）の緯糸到達検出のいずれかが許容時期Ｔm よりも遅
れた場合、その最先の緯糸到達遅れ検出に応答して制御
コンピュータＣは機台モータＭの作動を直ちに停止する
と共に、ブレーキ装置Ｂを作動する。この最先の緯糸到
達遅れ検出が緯糸到達検出器Ｆ4 〜Ｆ7 によるものであ
る場合、制御コンピュータＣは送り出しモータ１の所定
時間の増速を行なった後に送り出しモータ１の作動を停
止する。送り出しモータ１の増速により経糸Ｔが通常の
送り出し速度よりも速い速度で送り出され、織布Ｗの織
前Ｗ1 が筬打ち位置から遠ざけられる。最先の緯糸到達
遅れ検出が緯糸到達検出器Ｆ1 〜Ｆ3 によるものである
場合には送り出しモータ１は増速されることなく停止す
る。
７）の緯糸到達検出のいずれかが許容時期Ｔm よりも遅
れた場合、その最先の緯糸到達遅れ検出に応答して制御
コンピュータＣは機台モータＭの作動を直ちに停止する
と共に、ブレーキ装置Ｂを作動する。この最先の緯糸到
達遅れ検出が緯糸到達検出器Ｆ4 〜Ｆ7 によるものであ
る場合、制御コンピュータＣは送り出しモータ１の所定
時間の増速を行なった後に送り出しモータ１の作動を停
止する。送り出しモータ１の増速により経糸Ｔが通常の
送り出し速度よりも速い速度で送り出され、織布Ｗの織
前Ｗ1 が筬打ち位置から遠ざけられる。最先の緯糸到達
遅れ検出が緯糸到達検出器Ｆ1 〜Ｆ3 によるものである
場合には送り出しモータ１は増速されることなく停止す
る。
【００２９】緯入れミス発生による織機運転停止後、緯
糸処理装置２９が作動し、ミス糸Ｙ 1 に後続する緯糸の
緯入れが阻止される。織機運転停止後、モータＭ，１が
スロー逆転し、経糸Ｔが最大開口を形成する。この開口
形成により織前Ｗ1 上のミス糸Ｙ1 が経糸Ｔの把持作用
から解放され、後続緯糸を手掛かりとした緯糸処理装置
２９の引出し作用によって織前Ｗ1 上のミス糸Ｙ1 が織
前Ｗ1 から経糸開口の側方へ引出し除去される。
糸処理装置２９が作動し、ミス糸Ｙ 1 に後続する緯糸の
緯入れが阻止される。織機運転停止後、モータＭ，１が
スロー逆転し、経糸Ｔが最大開口を形成する。この開口
形成により織前Ｗ1 上のミス糸Ｙ1 が経糸Ｔの把持作用
から解放され、後続緯糸を手掛かりとした緯糸処理装置
２９の引出し作用によって織前Ｗ1 上のミス糸Ｙ1 が織
前Ｗ1 から経糸開口の側方へ引出し除去される。
【００３０】緯糸到達検出器Ｆ1 〜Ｆ3 が緯糸到達遅れ
を検出したときの緊急の織機運転停止の場合、変形筬６
は図４に示すように織布Ｗの織前Ｗ1 の手前で停止し、
図３に示すような緯入れミスを起こしたミス糸Ｙ1 が織
前Ｗ1 に打ちこまれることはない。ミス糸Ｙ1 が織前Ｗ
1 に打ち込まれなければ、ミス糸Ｙ1 に先行して緯入れ
された緯糸Ｙ0 がミス糸Ｙ1 を介して筬打ち作用を受け
ることはない。
を検出したときの緊急の織機運転停止の場合、変形筬６
は図４に示すように織布Ｗの織前Ｗ1 の手前で停止し、
図３に示すような緯入れミスを起こしたミス糸Ｙ1 が織
前Ｗ1 に打ちこまれることはない。ミス糸Ｙ1 が織前Ｗ
1 に打ち込まれなければ、ミス糸Ｙ1 に先行して緯入れ
された緯糸Ｙ0 がミス糸Ｙ1 を介して筬打ち作用を受け
ることはない。
【００３１】図４に示すようなループ発生の緯入れミス
の場合には織前Ｗ1 の直線方向でミス糸が存在する部分
と存在しない部分とができ、さらにループ部分には緯糸
が２本分存在することと同じになる。このようなミス糸
Ｙ1 が筬打ちされたとすると、緯糸Ｙ0 が受ける筬打ち
力はミス糸Ｙ1 の存在部分と存在しない部分とでは異な
り、存在部分でもループ部分とその他の部分とで異な
る。そのため、ミス糸Ｙ 1 を除去した後の織前Ｗ1 の形
状は直線とはならずに不均一になる。織前Ｗ1 の形状が
不均一になれば止段の発生が避けられない。
の場合には織前Ｗ1 の直線方向でミス糸が存在する部分
と存在しない部分とができ、さらにループ部分には緯糸
が２本分存在することと同じになる。このようなミス糸
Ｙ1 が筬打ちされたとすると、緯糸Ｙ0 が受ける筬打ち
力はミス糸Ｙ1 の存在部分と存在しない部分とでは異な
り、存在部分でもループ部分とその他の部分とで異な
る。そのため、ミス糸Ｙ 1 を除去した後の織前Ｗ1 の形
状は直線とはならずに不均一になる。織前Ｗ1 の形状が
不均一になれば止段の発生が避けられない。
【００３２】しかしながら、緯糸到達検出器Ｆ1 〜Ｆ3
が緯糸到達遅れを検出した場合には変形筬６がミス糸Ｙ
1 を筬打ちすることはなく、前述した止段の発生は生じ
ない。
が緯糸到達遅れを検出した場合には変形筬６がミス糸Ｙ
1 を筬打ちすることはなく、前述した止段の発生は生じ
ない。
【００３３】緯糸到達遅れ検出が緯糸到達検出器Ｆ4 〜
Ｆ7 による場合、この緯糸到達遅れ検出に基づく緊急の
織機運転停止ではミス糸Ｙ1 の筬打ちを完全に回避でき
ないおそれがある。そのため、緊急の織機運転停止と共
に織前Ｗ1 が筬打ち位置から遠ざけられ、筬打ち力の影
響の低減が図られている。この織前Ｗ1 の逃しにより止
段の発生がぼぼ解消される。
Ｆ7 による場合、この緯糸到達遅れ検出に基づく緊急の
織機運転停止ではミス糸Ｙ1 の筬打ちを完全に回避でき
ないおそれがある。そのため、緊急の織機運転停止と共
に織前Ｗ1 が筬打ち位置から遠ざけられ、筬打ち力の影
響の低減が図られている。この織前Ｗ1 の逃しにより止
段の発生がぼぼ解消される。
【００３４】なお、本実施例では第１〜第３順位までの
緯糸到達検出器Ｆ1 〜Ｆ3 の緯糸到達遅れ検出では織前
Ｗ1 の逃しを行わないが、第２順位の緯糸到達検出器Ｆ
2 あるいは第３順位の緯糸到達検出器Ｆ3 による緯糸到
達遅れ検出によって織前逃しを行なうようにしたり、あ
るいは第１順位の緯糸到達検出器Ｆ1 による緯糸到達遅
れ検出の場合にも織前逃しを行なうようにしてもよい。
緯糸到達検出器Ｆ1 〜Ｆ3 の緯糸到達遅れ検出では織前
Ｗ1 の逃しを行わないが、第２順位の緯糸到達検出器Ｆ
2 あるいは第３順位の緯糸到達検出器Ｆ3 による緯糸到
達遅れ検出によって織前逃しを行なうようにしたり、あ
るいは第１順位の緯糸到達検出器Ｆ1 による緯糸到達遅
れ検出の場合にも織前逃しを行なうようにしてもよい。
【００３５】緯糸到達検出器Ｆ1 〜Ｆ3 の緯糸到達遅れ
検出に伴う織機運転停止及び緯糸処理後、機台モータＭ
及び送り出しモータ１が同期して正転作動に入り、織機
運転が再開される。
検出に伴う織機運転停止及び緯糸処理後、機台モータＭ
及び送り出しモータ１が同期して正転作動に入り、織機
運転が再開される。
【００３６】緯糸到達検出器Ｆ4 〜Ｆ7 の緯糸到達遅れ
検出に伴う織機運転停止及び緯糸処理後、送り出しモー
タ１が所定量だけ逆転し、その後機台モータＭ及び送り
出しモータ１が同期して正転作動に入り、織機運転が再
開される。送り出しモータ１の所定量逆転は送り出しモ
ータ１の増速によって筬打ち位置から遠ざけられた織前
Ｗ1 を筬打ち位置に戻すためである。
検出に伴う織機運転停止及び緯糸処理後、送り出しモー
タ１が所定量だけ逆転し、その後機台モータＭ及び送り
出しモータ１が同期して正転作動に入り、織機運転が再
開される。送り出しモータ１の所定量逆転は送り出しモ
ータ１の増速によって筬打ち位置から遠ざけられた織前
Ｗ1 を筬打ち位置に戻すためである。
【００３７】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図７のフローチャートで示す織機
運転停止の仕方も可能である。緯糸到達検出器Ｆm （ｍ
＝１〜６）が許容時期Ｔm までに緯糸到達を検出してい
る場合にも、緯糸検出器Ｆm-1 によって検出された緯糸
到達時期ｔm-1 と、次の順位の緯糸到達検出器Ｆm によ
って検出された緯糸到達時期ｔm とが次式（１）の関係
を満たさない場合には緊急の織機運転停止さらには織前
Ｗ1 の逃しが前記実施例と同様に行われる。 （Ｔm −ｔm ）／（Ｔm-1 −ｔm-1 ）≧Ｈm ・・・（１） 但し、Ｈm は隣合う緯糸到達検出器Ｆm ，Ｆm-1 毎に設
定された定数である。
ものではなく、例えば図７のフローチャートで示す織機
運転停止の仕方も可能である。緯糸到達検出器Ｆm （ｍ
＝１〜６）が許容時期Ｔm までに緯糸到達を検出してい
る場合にも、緯糸検出器Ｆm-1 によって検出された緯糸
到達時期ｔm-1 と、次の順位の緯糸到達検出器Ｆm によ
って検出された緯糸到達時期ｔm とが次式（１）の関係
を満たさない場合には緊急の織機運転停止さらには織前
Ｗ1 の逃しが前記実施例と同様に行われる。 （Ｔm −ｔm ）／（Ｔm-1 −ｔm-1 ）≧Ｈm ・・・（１） 但し、Ｈm は隣合う緯糸到達検出器Ｆm ，Ｆm-1 毎に設
定された定数である。
【００３８】図８のグラフ上の点Ｐm-1 ，Ｐm ，Ｐm+1
は緯糸到達検出器Ｆm-1 ，Ｆm ，Ｆ m+1 毎に設定された
許容時期Ｔm-1 ，Ｔm ，Ｔm+1 を表し、点Ｑm-1 ，Ｑm
，Ｑ m+1 は検出された緯糸到達時期ｔm-1 ，ｔm ，ｔ
m+1 を表す。従って、（Ｔm −ｔm ）は点Ｐm ，Ｑm 間
の距離を表し、（Ｔm-1 −ｔm-1 ）は点Ｐm-1 ，Ｑm-1
間の距離を表す。式（１）で表される両距離（Ｔm −ｔ
m ），（Ｔm-1 −ｔm-1）の比がある値以下の場合には
両点Ｑm-1 ，Ｑm を結ぶ直線Ｌの延長線は点Ｐm+ 1 の上
側を通る。定数Ｈm はこのある値であり、両距離（Ｔm
−ｔm ），（Ｔm- 1 −ｔm-1 ）の比が定数Ｈm に達しな
い場合には緯糸到達検出器Ｆm+1 によって検出される緯
糸到達時期ｔm+1 が許容時期Ｔm+1 よりも遅れると予想
される。そこで、本実施例では検出された緯糸到達時期
ｔm-1 ，ｔm が式（１）の関係を満たさない場合には緊
急の織機運転停止さらには織前Ｗ1 の逃しが前記実施例
と同様に行われる。このような緯入れミス発生の予想を
行なうことによって織機運転停止を早めることができ、
ミス糸の筬打ちによる止段発生を防止することができ
る。
は緯糸到達検出器Ｆm-1 ，Ｆm ，Ｆ m+1 毎に設定された
許容時期Ｔm-1 ，Ｔm ，Ｔm+1 を表し、点Ｑm-1 ，Ｑm
，Ｑ m+1 は検出された緯糸到達時期ｔm-1 ，ｔm ，ｔ
m+1 を表す。従って、（Ｔm −ｔm ）は点Ｐm ，Ｑm 間
の距離を表し、（Ｔm-1 −ｔm-1 ）は点Ｐm-1 ，Ｑm-1
間の距離を表す。式（１）で表される両距離（Ｔm −ｔ
m ），（Ｔm-1 −ｔm-1）の比がある値以下の場合には
両点Ｑm-1 ，Ｑm を結ぶ直線Ｌの延長線は点Ｐm+ 1 の上
側を通る。定数Ｈm はこのある値であり、両距離（Ｔm
−ｔm ），（Ｔm- 1 −ｔm-1 ）の比が定数Ｈm に達しな
い場合には緯糸到達検出器Ｆm+1 によって検出される緯
糸到達時期ｔm+1 が許容時期Ｔm+1 よりも遅れると予想
される。そこで、本実施例では検出された緯糸到達時期
ｔm-1 ，ｔm が式（１）の関係を満たさない場合には緊
急の織機運転停止さらには織前Ｗ1 の逃しが前記実施例
と同様に行われる。このような緯入れミス発生の予想を
行なうことによって織機運転停止を早めることができ、
ミス糸の筬打ちによる止段発生を防止することができ
る。
【００３９】
【発明の効果】以上詳述したように第１の発明は、複数
の緯糸到達検出器によって検出される緯糸到達時期のう
ちのいずれかが各緯糸到達検出器毎に予め設定された許
容時期より遅れる場合には最先の遅れ検出に応じて直ち
に機台停止を行なうようにしたので、ミス糸の筬打ちを
回避することが可能となり、ミス糸の筬打ちによる止段
発生を防止し得るという優れた効果を奏する。
の緯糸到達検出器によって検出される緯糸到達時期のう
ちのいずれかが各緯糸到達検出器毎に予め設定された許
容時期より遅れる場合には最先の遅れ検出に応じて直ち
に機台停止を行なうようにしたので、ミス糸の筬打ちを
回避することが可能となり、ミス糸の筬打ちによる止段
発生を防止し得るという優れた効果を奏する。
【００４０】第２の発明は、複数の緯糸到達検出器によ
って検出される緯糸到達時期が各緯糸到達検出器毎に予
め設定された許容時期に対して順次遅れ方向へ変移する
特定の変移傾向を示す場合には直ちに機台停止を行なう
ようにしたので、実際の緯糸到達遅れ検出の前に緯糸到
達遅れを予想して織機停止時期を早めることができ、ミ
ス糸の筬打ちによる止段発生を一層確実に防止し得ると
いう優れた効果を奏する。
って検出される緯糸到達時期が各緯糸到達検出器毎に予
め設定された許容時期に対して順次遅れ方向へ変移する
特定の変移傾向を示す場合には直ちに機台停止を行なう
ようにしたので、実際の緯糸到達遅れ検出の前に緯糸到
達遅れを予想して織機停止時期を早めることができ、ミ
ス糸の筬打ちによる止段発生を一層確実に防止し得ると
いう優れた効果を奏する。
【００４１】第３の発明は、緊急の機台停止と共に、織
布の織前を筬打ち位置から遠ざけるようにしたので、機
台停止のみでは間に合わないようなミス糸の筬打ち回避
も可能となる優れた効果を奏する。
布の織前を筬打ち位置から遠ざけるようにしたので、機
台停止のみでは間に合わないようなミス糸の筬打ち回避
も可能となる優れた効果を奏する。
【図１】 ミス糸の筬打ちを回避するための回路を組み
込んだ略体正面図である。
込んだ略体正面図である。
【図２】 織機全体の略体側面図である。
【図３】 ミス糸の発生状態を示す略体正面図である。
【図４】 織機運転停止時の筬の停止位置を示す拡大側
面図である。
面図である。
【図５】 緯入れミス処理プログラム及び止段防止制御
プログラムを表すフローチャートである。
プログラムを表すフローチャートである。
【図６】 緯入れミス処理プログラム及び止段防止制御
プログラムを表すフローチャートである。
プログラムを表すフローチャートである。
【図７】 別例の緯入れミス処理プログラム及び止段防
止制御プログラムを表すフローチャートである。
止制御プログラムを表すフローチャートである。
【図８】 緯糸到達遅れ予想を説明するためのグラフで
ある。
ある。
Ｆ1 〜Ｆ7 …緯糸到達検出器、Ｍ…機台モータ、Ｃ…制
御コンピュータ、Ｙ1…ミス糸。
御コンピュータ、Ｙ1…ミス糸。
Claims (3)
- 【請求項１】緯入れされた緯糸を織幅内に設置された複
数の緯糸到達検出器によって検出し、複数の緯糸到達検
出器によって検出される緯糸到達時期のうちのいずれか
が各緯糸到達検出器毎に予め設定された許容時期より遅
れる場合には最先の遅れ検出に応じて直ちに機台停止を
行なうジェットルームにおける止段防止方法。 - 【請求項２】緯入れされた緯糸を織幅内に設置された複
数の緯糸到達検出器によって検出し、複数の緯糸到達検
出器によって検出される緯糸到達時期が各緯糸到達検出
器毎に予め設定された許容時期に対して順次遅れ方向へ
変移する特定の変移傾向を示す場合には直ちに機台停止
を行なうジェットルームにおける止段防止方法。 - 【請求項３】緯入れされた緯糸を織幅内に設置された複
数の緯糸到達検出器によって検出し、複数の緯糸到達検
出器によって検出される緯糸到達時期のうちのいずれか
が予め設定された許容時期より遅れる場合には最先の遅
れ検出に応じて直ちに機台停止を行なうと共に、織布の
織前を筬打ち位置から遠ざけるジェットルームにおける
止段防止方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11637092A JP3170863B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | ジェットルームにおける止段防止方法 |
| EP93810334A EP0572350A1 (en) | 1992-05-08 | 1993-05-06 | Method for preventing a stop streak in a jet loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11637092A JP3170863B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | ジェットルームにおける止段防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321096A true JPH05321096A (ja) | 1993-12-07 |
| JP3170863B2 JP3170863B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=14685299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11637092A Expired - Fee Related JP3170863B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | ジェットルームにおける止段防止方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0572350A1 (ja) |
| JP (1) | JP3170863B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10317259A (ja) * | 1997-05-15 | 1998-12-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | パイル織機における織段発生防止方法及び装置 |
| JP2002348757A (ja) * | 2001-05-24 | 2002-12-04 | Tsudakoma Corp | 織機における織段防止方法及び装置 |
| JP2003041457A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Tsudakoma Corp | 織り前の移動制御方法 |
| JP2018111906A (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機における緯入れ診断方法、及びエアジェット織機における緯入れ診断装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08311744A (ja) * | 1995-05-17 | 1996-11-26 | Toyota Autom Loom Works Ltd | ジェットルームにおける圧縮空気使用制御方法及びジェットルームに用いる圧縮空気供給装置 |
| CN103869031B (zh) * | 2012-10-19 | 2015-04-22 | 南通大学 | 保持色谱柱工作温度均匀的温度均匀器 |
| CN105420895B (zh) * | 2015-12-30 | 2017-03-22 | 吴江万工机电设备有限公司 | 一种筘槽内核心气流测量装置 |
| JP6994377B2 (ja) * | 2017-12-13 | 2022-01-14 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機における緯入れ診断方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0207470B1 (en) * | 1985-06-29 | 1992-05-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Mispicked weft yarn removing method and system therefor |
| CH668997A5 (en) * | 1985-12-16 | 1989-02-15 | Zellweger Uster Ag | Re-start working parameter control - for weaving loom by warp tension sensor and microcomputer with memory |
| JPH0819604B2 (ja) * | 1986-01-13 | 1996-02-28 | 津田駒工業株式会社 | 流体噴射式織機のよこ入れ自己診断装置 |
-
1992
- 1992-05-08 JP JP11637092A patent/JP3170863B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-05-06 EP EP93810334A patent/EP0572350A1/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10317259A (ja) * | 1997-05-15 | 1998-12-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | パイル織機における織段発生防止方法及び装置 |
| JP2002348757A (ja) * | 2001-05-24 | 2002-12-04 | Tsudakoma Corp | 織機における織段防止方法及び装置 |
| JP2003041457A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Tsudakoma Corp | 織り前の移動制御方法 |
| JP2018111906A (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機における緯入れ診断方法、及びエアジェット織機における緯入れ診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0572350A1 (en) | 1993-12-01 |
| JP3170863B2 (ja) | 2001-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |