JPH10317259A - パイル織機における織段発生防止方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ファーストピック緯糸の筬打ち動作途中の織機
停止における織り段発生を防止する。 【解決手段】筬１５は織機駆動モータＭｏから駆動力を
得ており、織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュータ
Ｃｏの制御を受ける。織り柄設定装置３５は織り柄情報
を織機制御コンピュータＣｏに送る。織機制御コンピュ
ータＣｏは織り柄情報に基づいて緯入れミスしたミス糸
が第２ルーズピック緯糸か否かを把握する。ミス糸が第
２ルーズピック緯糸である場合には織機制御コンピュー
タＣｏは強制停止信号をテリーモーション制御装置Ｃ１
に出力する。テリーモーション制御装置Ｃ１は強制停止
信号の受信に応答してテリーモーションモータ２８の作
動を強制停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、筬の筬打ち位置と
織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成するパ
イル織機における織段発生防止方法及び装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すように、１単位のパイルＰ
は、第１ルーズピック緯糸Ｙ２、第２ルーズピック緯糸
Ｙ３、ファーストピック緯糸Ｙ１によって形成される。
パイルＰを形成する緯糸が緯入れミスを起こして製織が
停止したときにも、ミス糸を除去して製織を再開すると
きの織り段発生を防止する必要がある。

【０００３】特開昭６４−８５３５２号公報では、ファ
ーストピック緯糸が緯入れミスを起こした場合には、そ
の前の第１ルーズピック緯糸、第２ルーズピック緯糸も
ファーストピック緯糸とともに経糸開口内から除去する
対策が開示されている。特開平７−１７３７４３号公報
では、厚段、薄段といった織り段が再起動位置とならな
いような対策が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】第２ルーズピックＹ３
が緯入れミスを起こした場合、織機が所定の回転角度で
停止した場合には第２ルーズピック緯糸Ｙ３は筬１５に
よって図６（ａ）に示す所定位置Ｋ１に筬打ちされる。
しかし、織機停止が遅れると筬１５が図６（ｂ）にＫ２
で示すように織布の織前Ｗ１側に接近し、既に緯入れさ
れている第１ルーズピック緯糸Ｙ２が織前Ｗ１側に押さ
れる。なお、緯入れミスした第２ルーズピック緯糸Ｙ３
に後続するファーストピック緯糸は、ミス糸処理のため
に緯入れを阻止されている。又、織機は、緯入れミスし
た第２ルーズピック緯糸に後続するファーストピック緯
糸Ｙ１を織前Ｗ１側に近づける筬打ち動作途中の回転位
置まで惰性で回転して停止する。従って、織前位置を変
更して筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更
するパイル織機では、第２ルーズピック緯糸の緯入れミ
スによって織機が停止するときには織前Ｗ１が図６
（ｂ）に示すようにルーズピック緯糸の筬打ち時のテリ
ー量有り位置からファーストピック緯糸の筬打ち時のテ
リー量零位置に向かっている。そのため、パイル形成前
の第１ルーズピック緯糸Ｙ２と織前Ｗ１との距離が所定
距離よりも短くなってしまい、緯入れミスした第２ルー
ズピック緯糸Ｙ３を経糸開口内から除去して製織を再開
したときにこの再開時の最初のパイルの高さが小さくな
ってしまう。このようなパイル形成不良は織り段をもた
らす。

【０００５】特開昭６４−８５３５２号公報、特開平７
−１７３７４３号公報のいずれにおいてもファーストピ
ック緯糸の筬打ち動作途中の織機停止における前記のよ
うな織り段発生問題の解消の思想は開示されていない。

【０００６】本発明は、ファーストピック緯糸の筬打ち
動作途中の織機停止における織り段発生を防止すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、筬
の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイ
ルを形成するパイル織機を対象とし、請求項１の発明で
は、１単位のパイル形成用のファーストピック緯糸の緯
入れタイミング後に織機を停止するときには、１単位の
パイル形成用の第１のルーズピック緯糸と織前との距離
がパイル形成前にはルーズピック時の距離よりも短くな
らないように前記筬と織前との距離を制御するようにし
た。

【０００８】従って、緯入れミスした第２ルーズピック
緯糸を経糸開口内から除去して製織を再開したときにこ
の再開時の最初のパイルの高さが小さくなってしまうこ
とはない。

【０００９】請求項２の発明では、織機駆動モータから
独立したテリーモーション手段によって筬の筬打ち位置
と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成する
パイル織機を対象とし、１単位のパイル形成用のファー
ストピック緯糸の緯入れタイミング後に織機を停止する
ときには、前記テリーモーション手段の停止タイミング
を前記１単位のパイル形成用の他の緯糸の緯入れ後の織
機停止の際の前記テリーモーション手段の停止タイミン
グよりも早めるようにした。

【００１０】テリーモーション手段は織機回転に同期し
ているが、ファーストピック緯糸の緯入れタイミング後
に織機を停止するときにはテリーモーション手段は織機
回転との同期から外れて早めに停止される。従って、織
機停止時の第１ルーズピック緯糸と織前との距離が所定
距離よりも狭まることはない。

【００１１】請求項３の発明では、前記テリーモーショ
ン手段の停止タイミングを早めて前記テリーモーション
手段の作動を停止した後、織機再開までに前記テリーモ
ーション手段の動作位置を織機の回転角度に合わせるよ
うにした。

【００１２】このような位置合わせによって織機停止時
の第１ルーズピック緯糸と織前との距離が所定距離に補
正される。請求項４の発明では、織機駆動モータから独
立して筬と織布の織前との距離を変更する距離変更手段
を備え、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変
更してパイルを形成するパイル織機を対象とし、１単位
のパイル形成用の緯糸の種類を認識する緯糸認識手段
と、前記距離変更手段の作動を制御し、織機停止直前に
緯入れされる緯糸が前記緯糸認識手段によってファース
トピック緯糸と認識されたときには１単位のパイル形成
用の第１のルーズピック緯糸と織前との距離がパイル形
成前にはルーズピック時の距離よりも短くならないよう
に前記距離変更手段を制御する変更制御手段とを備えた
織段発生防止装置を構成した。

【００１３】緯糸認識手段は緯入れされる緯糸の種類を
認識している。緯糸認識手段が織機停止直前に緯入れさ
れる緯糸をファーストピック緯糸と認識したときには、
変更制御手段は第１のルーズピック緯糸と織前との距離
がパイル形成前にはルーズピック時の距離よりも短くな
らないように前記距離変更手段を制御する。

【００１４】請求項５の発明では、織機駆動モータから
独立したテリーモーション手段によって筬の筬打ち位置
と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成する
パイル織機を対象とし、前記変更制御手段は、織機停止
直前に緯入れされる緯糸が前記緯糸認識手段によってフ
ァーストピック緯糸と認識されたときには前記テリーモ
ーション手段の停止タイミングを前記１単位のパイル形
成用の他の緯糸の緯入れ後の織機停止の際の前記テリー
モーション手段の停止タイミングよりも早めるようにし
た。

【００１５】緯糸認識手段が織機停止直前に緯入れされ
る緯糸をファーストピック緯糸と認識したときには、変
更制御手段は前記テリーモーション手段の停止タイミン
グを早める。

【００１６】請求項６の発明では、前記停止タイミング
を早める強制停止の解除を指令する強制停止解除指令手
段を備えた織段発生防止装置を構成し、前記変更制御手
段が、前記強制停止解除指令手段からの強制停止解除指
令に応答して前記テリーモーション手段の動作位置を織
機の回転角度に合わせるようにした。

【００１７】強制停止解除指令手段が強制停止解除指令
を出力すると、変更制御手段はテリーモーション手段の
動作位置を織機の回転角度に合わせる。このような位置
合わせによって織機停止時の第１ルーズピック緯糸と織
前との距離が所定距離に補正される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図４及び図６に基づいて説明する。

【００１９】図１は織機全体の側面を示し、１１は地織
用ワープビームである。図示しない送り出しモータの作
動により地織用ワープビーム１１から送り出される地経
糸Ｔｇはバックローラ１２及びテンションローラ１３を
経由して綜絖１４及び筬１５を通される。織布Ｗはエキ
スパンションバー１６、サーフェスローラ１７及びガイ
ドローラ１８，１９を経由してクロスローラ２０に巻き
取られる。

【００２０】地織用ワープビーム１１の上方にはパイル
用ワープビーム２１が支持されている。図示しない送り
出しモータの作動によりパイル用ワープビーム２１から
送り出されるパイル用経糸Ｔｐはテンションローラ２２
を経由して綜絖１４及び筬１５に通される。

【００２１】織機の前後中央部には中間レバー２３が支
軸２３１を中心に回動可能に配設されている。織機の後
部には支持レバー２４が支軸２４１を中心に回動可能に
配設されており、支持レバー２４にはテンションローラ
２２が支持されている。支持レバー２４と中間レバー２
３とはロッド２５により連結されている。織機の前部に
は支持レバー２６が支軸２６１を中心に回動可能に配設
されており、支持レバー２６にはエキスパンションバー
１６が支持されている。支持レバー２６と中間レバー２
３とはロッド２７により連結されている。中間レバー２
３が回動すると支持レバー２４，２６が同一方向へ回動
し、テンションローラ２２及びエキスパンションバー１
６が同一方向へ同量変位する。この変位によりパイル用
経糸Ｔｐの経路及び織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織
前Ｗ１が変位する。

【００２２】図１に示すように、中間レバー２３の上方
には支持箱２９が配設されており、支持箱２９にはテリ
ーモーションモータ２８が取り付けられている。テリー
モーションモータ２８の出力軸はボールねじ２８１にな
っており、ボールねじ２８１は支持箱２９内へ貫通配設
されている。ボールねじ２８１には被動ナット３０が図
示しないボールを介して螺合されている。テリーモーシ
ョンモータ２８はテリーモーション制御装置Ｃ１の制御
を受ける。テリーモーション制御装置Ｃ１はテリーモー
ションモータ２８に組み込まれたロータリエンコーダ２
８２からの回転角度情報に基づいてテリーモーションモ
ータ２８をフィードバック制御する。

【００２３】支持箱２９内には支軸３１が回転可能に架
設支持されており、支軸３１には方向転換レバー３２が
支持されている。方向転換レバー３２と被動ナット３０
とはリンク３３により連結されている。方向転換レバー
３２と中間レバー２３とはロッド３４により連結されて
いる。従って、ボールねじ２８１の正逆回転に伴う被動
ナット３０の往復変位がリンク３３、方向転換レバー３
２、ロッド３４、中間レバー２３、ロッド２７及び支持
レバー２６からなる変位伝達機構を介してエキスパンシ
ョンバー１６に伝達される。この変位伝達によりエキス
パンションバー１６が支軸２６１を中心にして揺動変位
する。又、被動ナット３０の往復変位は中間レバー２
３、ロッド２５及び支持レバー２４を介してテンション
ローラ２２に伝達される。

【００２４】方向転換レバー３２が図１に実線で示す位
置にあるときには、エキスパンションバー１６は図１に
実線で示すテリー量零位置に配置される。方向転換レバ
ー３２が図１に鎖線で示す位置にあるときには、エキス
パンションバー１６は図１に鎖線で示すテリー量有り位
置に配置される。エキスパンションバー１６がテリー量
零位置に配置されたときには織前Ｗ１が実線で示すテリ
ー量零位置に配置され、エキスパンションバー１６がテ
リー量有り位置に配置されたときには織前Ｗ１が鎖線で
示すテリー量有り位置に配置される。

【００２５】筬１５は織機駆動モータＭｏから駆動力を
得ており、織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュータ
Ｃｏの制御を受ける。織機制御コンピュータＣｏには織
り柄設定装置３５が信号接続されている。織り柄設定装
置３５には織り柄情報が入力装置３６によって入力され
ている。織り柄設定装置３５は織り柄情報を織機制御コ
ンピュータＣｏに送る。織機制御コンピュータＣｏは織
り柄情報をテリーモーション制御装置Ｃ１に送り、テリ
ーモーション制御装置Ｃ１はこの織り柄情報に基づいて
テリーモーションモータ２８の作動を制御する。

【００２６】織機制御コンピュータＣｏは、織り柄設定
装置３５から得た織り柄情報に基づいて図２のフローチ
ャートで示す織り段発生防止制御プログラムを遂行し、
テリーモーション制御装置Ｃ１は図３のフローチャート
で示す織り段発生防止制御プログラムを遂行する。

【００２７】以下、図２及び図３のフローチャートに従
って織り段発生防止制御を説明する。織機制御コンピュ
ータＣｏ及びテリーモーション制御装置Ｃ１は、織機回
転角度検出用のロータリエンコーダ３９から得られる織
機回転角度情報に基づいて織機の回転角度を把握してい
る。製織中においては、テリーモーション制御装置Ｃ１
はロータリエンコーダ３９から得られる織機回転角度情
報に基づいてテリーモーションモータ２８を織機の回転
角度に同期させる同期制御を行なう。

【００２８】緯入れ末端側に設置された緯入れミス検出
器３７が緯入れミス発生を検出すると、織機制御コンピ
ュータＣｏは図４の織機回転角度θｍで緯入れミス発生
を把握する。図４の曲線Ｅは３本緯タオル組織を製織す
るためのテリーモーションモータ２８の回転位置パター
ンを表す。織機回転角度０°は筬打ち時点を表す。回転
位置αｏは織前Ｗ１のテリー量零位置に対応し、回転位
置α１は織前Ｗ１のテリー量有り位置に対応する。

【００２９】織機制御コンピュータＣｏは織り柄情報に
基づいて緯入れミスしたミス糸が第２ルーズピック緯糸
か否かを把握する。ミス糸が第２ルーズピック緯糸でな
い場合には織機制御コンピュータＣｏは同期制御停止信
号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力する。織機の
回転角度が所定角度θｏになると織機制御コンピュータ
Ｃｏは織機駆動モータＭｏに作動停止指令を出力し、織
機駆動モータＭｏは制動を掛けられて回転を停止する。
この織機駆動モータＭｏの回転停止時はほぼ織機回転角
度θｓ付近である。ファーストピック緯糸の緯入れは阻
止される。

【００３０】テリーモーション制御装置Ｃ１は同期制御
停止信号の受信に応答してテリーモーションモータ２８
の作動を停止する。同期制御停止信号の受信に基づくテ
リーモーションモータ２８の作動停止ではテリーモーシ
ョン制御装置Ｃ１はロータリエンコーダ３９からの織機
回転角度情報に基づいてテリーモーションモータ２８の
作動停止を織機駆動モータＭｏの停止に同期させる。即
ち、テリーモーションモータ２８は織機回転角度θｓに
対応した回転角度αｓで停止する。

【００３１】織機停止後、織機制御コンピュータＣｏは
織機駆動モータＭｏを所定量スロー逆転する。このスロ
ー逆転によって織機は１回半ほど逆転して図４の織機回
転角度θ１で停止する。この停止位置では筬１５が織布
Ｗの織前Ｗ１から最も離れた最後退位置に配置され、経
糸開口がミス糸除去可能な最大開口となる。経糸開口内
からミス糸を除去した後、起動スイッチ３８をＯＮする
と織機制御コンピュータＣｏは、起動スイッチ３８のＯ
Ｎによる製織開始信号の入力に応答して同期制御開始信
号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力すると共に、
織機駆動モータＭｏを作動開始して製織を再開する。テ
リーモーション制御装置Ｃ１は同期制御開始信号の受信
に応答して前記した同期制御を再開する。

【００３２】ミス糸が第２ルーズピック緯糸である場合
には織機制御コンピュータＣｏは強制停止信号をテリー
モーション制御装置Ｃ１に出力する。織機の回転角度が
所定角度θｏになると織機制御コンピュータＣｏは織機
駆動モータＭｏに作動停止指令を出力し、織機駆動モー
タＭｏは制動を掛けられて回転を停止する。

【００３３】テリーモーション制御装置Ｃ１は強制停止
信号の受信に応答してテリーモーションモータ２８の作
動を強制停止する。強制停止信号の受信に基づくテリー
モーションモータ２８の作動の強制停止ではテリーモー
ション制御装置Ｃ１はテリーモーションモータ２８の作
動停止を織機の停止に同期させることなく直ちに行な
う。従って、例えばテリーモーションモータ２８は図４
のαで示す回転位置に停止する。この回転位置状態では
エキスパンションバー１６は図１の鎖線で示すテリー量
有り位置よりも若干筬１５側に停止し、織布Ｗの織前Ｗ
１は図１の鎖線で示すテリー量有り位置よりも若干筬１
５側に停止する。

【００３４】織機停止後、織機制御コンピュータＣｏは
織機駆動モータＭｏを所定量スロー逆転する。このスロ
ー逆転によって筬１５前記最後退位置に配置され、経糸
開口がミス糸除去可能な最大開口となる。織機駆動モー
タＭｏのスロー逆転後、織機制御コンピュータＣｏは強
制停止解除信号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力
する。テリーモーション制御装置Ｃ１は、強制停止解除
信号の受信に応答してテリーモーションモータ２８の回
転位置を織機の回転位置θ１に合わせるように補正す
る。

【００３５】経糸開口内からミス糸を除去した後、起動
スイッチ３８をＯＮすると織機制御コンピュータＣｏ
は、起動スイッチ３８のＯＮによる製織開始信号の入力
に応答して同期制御開始信号をテリーモーション制御装
置Ｃ１に出力すると共に、織機駆動モータＭｏを作動開
始して製織を再開する。テリーモーション制御装置Ｃ１
は同期制御開始信号の受信に応答して前記した同期制御
を再開する。

【００３６】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る （１-1）織機制御コンピュータＣｏは、１単位のパイル
形成用の緯糸の種類を認識する緯糸認識手段となる。ま
た、テリーモーション制御装置Ｃ１は、織機停止直前に
緯入れされた緯糸がファーストピック緯糸と認識された
ときにはテリーモーション手段であるテリーモーション
モータ２８の停止タイミングを早める変更制御手段とな
る。製織中はテリーモーションモータ２８は織機回転に
同期しているが、ファーストピック緯糸Ｙ１の緯入れ後
に織機を停止するときにはテリーモーションモータ２８
は織機回転との同期から外れて早めに停止される。緯糸
の緯入れタイミングは、例えば織機回転角度９０°〜２
３０°の間である。図６（ｂ）に示すように織機駆動モ
ータＭｏの停止が遅れると第１ルーズピック緯糸Ｙ２と
織前Ｗ１との距離が所定距離よりも狭まり、パイル形成
不良という織り段が発生する。しかし、本実施の形態で
は、緯入れミスした第２ルーズピック緯糸Ｙ３に先行す
る第１ルーズピック緯糸Ｙ２と織前Ｗ１との距離が所定
距離よりも狭まることはない。 （１-2）織機制御コンピュータＣｏは、テリーモーショ
ンモータ２８の停止タイミングを早める強制停止の解除
を指令する強制停止解除指令手段となる。織機制御コン
ピュータＣｏが強制停止解除指令を出力すると、変更制
御手段であるテリーモーション制御装置Ｃ１はテリーモ
ーションモータ２８の回転位置を織機の回転角度に合わ
せる。このような位置合わせによって織機停止時の第１
ルーズピック緯糸Ｙ２と織前Ｗ１との距離が所定距離に
補正され、製織再開後の最初のパイル形成は良好に行わ
れる。

【００３７】次に、図５の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。４１は緯入れ始端側から経糸の開口内に挿入さ
れる受け渡し用レピアヘッドであり、４２は緯入れ末端
側から経糸の開口内に挿入される受け取り用レピアヘッ
ドである。各レピアヘッド４１，４２はレピアバンド４
３，４４の先端に止着されており、レピアバンド４３，
４４は互いに逆方向に往復回動するスプロケットホイー
ル４５，４６に巻き掛けられている。レピアヘッド４１
は、スプロケットホイール４５の往動回動によって経糸
開口内に挿入され、スプロケットホイール４５の復動回
動によってレピアヘッド４１が経糸開口内から退避す
る。レピアヘッド４２は、スプロケットホイール４６の
往動回動によって経糸開口内に挿入され、スプロケット
ホイール４６の復動回動によって経糸開口内から退避す
る。

【００３８】スレイ４７は揺動軸４８上に支持されてい
る。スレイ４７は揺動軸４８を中心にして揺動軸４８と
一体的に回動する。揺動軸４８の直下には駆動軸４９が
回転可能に配設されている。駆動軸４９は筬打ちモータ
５０によって駆動される。

【００３９】駆動軸４９の両端部にはダブルカム５１，
５２が止着されており、揺動軸４８の両端部にはダブル
カムレバー５３，５４が止着されている。駆動軸４９の
回転がダブルカム５１，５２及びダブルカムレバー５
３，５４からなる積極カム機構を介して揺動軸４８の往
復回動に変換される。揺動軸４８の往復回動によりスレ
イ４７が前後に往復揺動し、筬４０が筬打ち動作を行な
う。

【００４０】駆動軸４９の両端には三次元クランク機構
５５，５６が設けられている。駆動軸４９の回転は三次
元クランク機構５５，５６を介してスプロケットホイー
ル４５，４６の往復回動に変換される。

【００４１】スプロケットホイール４５，４６の往復回
動はレピアバンド４３，４４に伝達され、レピアバンド
４３，４４が往復する。レピアバンド４３，４４の往復
によりレピアヘッド４１，４２が経糸開口に対して出入
りする。三次元クランク機構５５，５６は左右対称に構
成されており、左右のスプロケットホイール４５，４６
は互いに逆方向に回動する。従って、両レピアヘッド４
１，４２は同期して経糸開口内に進入して図６に鎖線で
示すように織幅の中央部で出会い、その後に経糸開口内
から退避する。受け渡し用レピアヘッド４１によって経
糸開口内に搬送された緯糸Ｙは受け取り用レピアヘッド
４２に受け渡される。そして、受け取り用レピアヘッド
４２が経糸開口内から退避することによって緯糸Ｙが経
糸開口内を通される。

【００４２】距離変更手段となる筬打ちモータ５０は変
更制御手段となる筬打ち制御装置５７の制御を受ける。
筬打ち制御装置５７はロータリエンコーダ３９からの織
機回転角度情報に基づいて織機に同期するように筬打ち
モータ５０を制御する。又、筬打ち制御装置５７は筬打
ちモータ５０に組み込まれたロータリエンコーダ５０１
からの回転角度情報に基づいて筬打ちモータ５０をフィ
ードバック制御する。

【００４３】第２ルーズピック緯糸が緯入れミスを起こ
したとき、織機制御コンピュータＣｏは筬打ち制御装置
５７に強制停止信号を送る。筬打ち制御装置５７は強制
停止信号の受信に応答して筬打ちモータ５０を強制停止
させる。この強制停止により緯入れミスした第２ルーズ
ピック緯糸に先行する第１ルーズピック緯糸と織前との
距離が所定距離以下となることが回避される。従って、
第１ルーズピック緯糸と織前Ｗ１との距離が所定距離よ
りも狭まることに起因するパイル形成不良という織り段
発生防止される。

【００４４】本発明では以下の実施の形態も可能であ
る。 （１）強制停止解除信号の出力を織機のスロー逆転後か
ら製織開始までの間の任意の時点で行なうこと。 （２）テリーモーションモータ２８あるいは筬打ちモー
タ５０を強制停止させる代わりに、第１ルーズピック緯
糸と織前との距離が所定距離以下とならない回転位置に
テリーモーションモータ２８あるいは筬打ちモータ５０
を停止制御すること。例えば織前を通常のテリー量有り
位置からエキスパンションバー１６側へ逃がすこと。 （３）筬の筬打ち位置を変更して筬打ち位置と織布の織
前との相対位置を変更するパイル織機に本発明を適用す
ること。 （４）第２の実施の形態における筬打ちモータ５０をテ
リーモーションモータとして兼用すること。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、ファー
ストピック緯糸の緯入れタイミング後に織機を停止する
ときには、第１ルーズピック緯糸と織前との距離がパイ
ル形成前にはルーズピック時の距離よりも短くならない
ように筬と織前との距離を制御するようにしたので、フ
ァーストピック緯糸に関する筬打ち動作途中の織機停止
における織り段発生を防止し得るという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。

【図２】織り段発生防止制御プログラムを示すフローチ
ャート。

【図３】織り段発生防止制御プログラムを示すフローチ
ャート。

【図４】パイル形成時のテリーモーションモータの回転
位置を表すグラフ。

【図５】第２の実施の形態を示す正面図。

【図６】（ａ），（ｂ）はファーストピック緯糸の筬打
ち途中の織機停止遅れによる織段発生を説明する断面
図。

【符号の説明】

１５…筬、２８…テリーモーション手段となるテリーモ
ーションモータ、５０…距離変更手段となる筬打ちモー
タ、５７…変更制御手段となる筬打ち制御装置、Ｃ１…
変更制御手段となるテリーモーション制御装置、Ｃｏ…
緯糸認識手段となる織機制御コンピュータ、Ｍｏ…織機
駆動モータ、Ｗ１…織前、Ｙ１…ファーストピック緯
糸、Ｙ２…第１ルーズピック緯糸、Ｙ３…第２ルーズピ
ック緯糸。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置
   を変更してパイルを形成するパイル織機において、 １単位のパイル形成用のファーストピック緯糸の緯入れ
   タイミング後に織機を停止するときには、１単位のパイ
   ル形成用の第１のルーズピック緯糸と織前との距離がル
   ーズピック時の距離よりも短くならないように前記筬と
   織前との距離を制御するパイル織機における織段発生防
   止方法。
2. 【請求項２】織機駆動モータから独立したテリーモーシ
   ョン手段によって筬の筬打ち位置と織布の織前との相対
   位置を変更してパイルを形成するパイル織機であって、
   １単位のパイル形成用のファーストピック緯糸の緯入れ
   タイミング後に織機を停止するときには、前記テリーモ
   ーション手段の停止タイミングを前記１単位のパイル形
   成用の他の緯糸の緯入れ後の織機停止の際の前記テリー
   モーション手段の停止タイミングよりも早める請求項１
   に記載のパイル織機における織段発生防止方法。
3. 【請求項３】前記テリーモーション手段の停止タイミン
   グを早めて前記テリーモーション手段の作動を停止した
   後、織機再開までに前記テリーモーション手段の動作位
   置を織機の回転角度に合わせる請求項１及び請求項２の
   いずれか１項に記載のパイル織機における織段発生防止
   方法。
4. 【請求項４】織機駆動モータから独立して筬と織布の織
   前との距離を変更する距離変更手段を備え、筬の筬打ち
   位置と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成
   するパイル織機において、 １単位のパイル形成用の緯糸の種類を認識する緯糸認識
   手段と、 前記距離変更手段の作動を制御し、織機停止直前に緯入
   れされる緯糸が前記緯糸認識手段によってファーストピ
   ック緯糸と認識されたときには１単位のパイル形成用の
   第１のルーズピック緯糸と織前との距離がルーズピック
   時の距離よりも短くならないように前記距離変更手段を
   制御する変更制御手段とを備えたパイル織機における織
   段発生防止装置。
5. 【請求項５】織機駆動モータから独立したテリーモーシ
   ョン手段によって筬の筬打ち位置と織布の織前との相対
   位置を変更してパイルを形成するパイル織機であって、
   前記距離変更手段は前記テリーモーション手段であり、
   前記変更制御手段は、織機停止直前に緯入れされる緯糸
   が前記緯糸認識手段によってファーストピック緯糸と認
   識されたときには前記テリーモーション手段の停止タイ
   ミングを前記１単位のパイル形成用の他の緯糸の緯入れ
   後の織機停止の際の前記テリーモーション手段の停止タ
   イミングよりも早める請求項４に記載のパイル織機にお
   ける織段発生防止装置。
6. 【請求項６】前記停止タイミングを早める強制停止の解
   除を指令する強制停止解除指令手段を備え、前記変更制
   御手段は、前記強制停止解除指令手段からの解除指令に
   応答して前記テリーモーション手段の動作位置を織機の
   回転角度に合わせる請求項５に記載のパイル織機におけ
   る織段発生防止装置。