JPH10317256A - パイル織機におけるパイル用経糸張力制御方法及び装置 - Google Patents
パイル織機におけるパイル用経糸張力制御方法及び装置Info
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- JPH10317256A JPH10317256A JP12223897A JP12223897A JPH10317256A JP H10317256 A JPH10317256 A JP H10317256A JP 12223897 A JP12223897 A JP 12223897A JP 12223897 A JP12223897 A JP 12223897A JP H10317256 A JPH10317256 A JP H10317256A
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- pile
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D39/00—Pile-fabric looms
- D03D39/22—Terry looms
- D03D39/223—Cloth control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】パイル織りと他の織り柄との切り換わりの際の
張力制御の応答遅れに起因する制御不良を補償する。 【解決手段】パイル織り柄から他の織り柄に切り換わる
場合、織機制御コンピュータＣｏは逆転要求信号を送り
出し制御装置Ｃ２に出力する。送り出し制御装置Ｃ２は
逆転要求信号及び張力検出器２２１から得られる張力検
出情報に基づいて逆転量を算出すると共に、送り出しモ
ータＭｐに対して前記逆転量の強制逆転を行わせる。他
の織り柄からパイル織り柄へ切り換わる場合、織機制御
コンピュータＣｏは正転要求信号を送り出し制御装置Ｃ
２に出力する。送り出し制御装置Ｃ２は正転要求信号及
び張力検出器２２１から得られる張力検出情報に基づい
て正転量を算出すると共に、送り出しモータＭｐに対し
て前記正転量の強制正転を行わせる。
張力制御の応答遅れに起因する制御不良を補償する。 【解決手段】パイル織り柄から他の織り柄に切り換わる
場合、織機制御コンピュータＣｏは逆転要求信号を送り
出し制御装置Ｃ２に出力する。送り出し制御装置Ｃ２は
逆転要求信号及び張力検出器２２１から得られる張力検
出情報に基づいて逆転量を算出すると共に、送り出しモ
ータＭｐに対して前記逆転量の強制逆転を行わせる。他
の織り柄からパイル織り柄へ切り換わる場合、織機制御
コンピュータＣｏは正転要求信号を送り出し制御装置Ｃ
２に出力する。送り出し制御装置Ｃ２は正転要求信号及
び張力検出器２２１から得られる張力検出情報に基づい
て正転量を算出すると共に、送り出しモータＭｐに対し
て前記正転量の強制正転を行わせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パイル織機におけ
るパイル用経糸張力制御方法及び装置に関するものであ
る。
るパイル用経糸張力制御方法及び装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】パイル織機では、特開平２−２３４９５
８号公報、特開平２−２５１６４０号公報、実開平２−
７４３８６号公報に開示されるように、パイル織り柄、
地織り柄、ボーダー織り柄といった織り柄毎に製織時に
おけるパイル用経糸の設定張力が変更される。このよう
なパイル用経糸の設定張力の変更は、品質の良いパイル
織布を製織する上で必要である。
８号公報、特開平２−２５１６４０号公報、実開平２−
７４３８６号公報に開示されるように、パイル織り柄、
地織り柄、ボーダー織り柄といった織り柄毎に製織時に
おけるパイル用経糸の設定張力が変更される。このよう
なパイル用経糸の設定張力の変更は、品質の良いパイル
織布を製織する上で必要である。
【０００３】特開昭６３−１２０１４１号公報では、パ
イル形成時にはパイル用経糸を必要な量だけ積極的に送
り出す経糸送り出し装置が開示されている。パイル用経
糸の積極的な送り出しはテンションロールの位置を制御
することによって行われる。
イル形成時にはパイル用経糸を必要な量だけ積極的に送
り出す経糸送り出し装置が開示されている。パイル用経
糸の積極的な送り出しはテンションロールの位置を制御
することによって行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】パイル用経糸の張力制
御は、設定張力と検出張力との差を解消するように行わ
れる。しかし、地織りあるいはボーダー織りとパイル織
りとの間の織り柄の切り換わりの際には設定張力が変更
されるために前記張力制御では応答が遅れる。地織りあ
るいはボーダー織りからパイル織りへ切り換わる場合の
張力制御の応答遅れはパイル引けを誘発する。パイル織
りから地織りあるいはボーダー織りへ切り換わる場合の
張力制御の応答遅れは、ジェットルームでは緯入れミス
を誘発する。
御は、設定張力と検出張力との差を解消するように行わ
れる。しかし、地織りあるいはボーダー織りとパイル織
りとの間の織り柄の切り換わりの際には設定張力が変更
されるために前記張力制御では応答が遅れる。地織りあ
るいはボーダー織りからパイル織りへ切り換わる場合の
張力制御の応答遅れはパイル引けを誘発する。パイル織
りから地織りあるいはボーダー織りへ切り換わる場合の
張力制御の応答遅れは、ジェットルームでは緯入れミス
を誘発する。
【０００５】パイル形成時にはパイル用経糸を必要な量
だけ積極的に送り出す装置では、パイル用経糸を低張力
で急速に送り出すことが目的であり、パイル織りと地織
りあるいはボーダー織りとの間の織り柄の切り換わりの
際の張力制御の応答遅れに起因する制御不良を解消する
思想はない。
だけ積極的に送り出す装置では、パイル用経糸を低張力
で急速に送り出すことが目的であり、パイル織りと地織
りあるいはボーダー織りとの間の織り柄の切り換わりの
際の張力制御の応答遅れに起因する制御不良を解消する
思想はない。
【０００６】特開昭６０−１５５７５７号公報では、過
渡的な運転状態には製織時の張力制御とは異なるフィー
ドフォワード制御によって張力制御補正を行なう技術思
想が開示されている。しかし、特開昭６０−１５５７５
７号公報においてもパイル織りと地織りあるいはボーダ
ー織りとの間の織り柄の切り換わりの際の張力制御の応
答遅れに起因する制御不良を解消する思想はない。
渡的な運転状態には製織時の張力制御とは異なるフィー
ドフォワード制御によって張力制御補正を行なう技術思
想が開示されている。しかし、特開昭６０−１５５７５
７号公報においてもパイル織りと地織りあるいはボーダ
ー織りとの間の織り柄の切り換わりの際の張力制御の応
答遅れに起因する制御不良を解消する思想はない。
【０００７】本発明は、パイル織りと地織りあるいはボ
ーダー織りとの間の織り柄の切り換わりの際の張力制御
の応答遅れに起因する制御不良を補償することを目的と
する。
ーダー織りとの間の織り柄の切り換わりの際の張力制御
の応答遅れに起因する制御不良を補償することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、筬
の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイ
ルを形成し、パイル用経糸の張力を検出する張力検出手
段から得られる張力検出情報に基づいてパイル用経糸の
張力制御を行なうパイル織機を対象とし、請求項１の発
明では、パイル織りと地織りあるいはボーダー織りとの
間の織り柄の切換の際に前記張力検出情報に基づく張力
制御とは別に、この張力制御における制御遅れを補償す
るための遅れ補償用張力制御を行なうようにした。
の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイ
ルを形成し、パイル用経糸の張力を検出する張力検出手
段から得られる張力検出情報に基づいてパイル用経糸の
張力制御を行なうパイル織機を対象とし、請求項１の発
明では、パイル織りと地織りあるいはボーダー織りとの
間の織り柄の切換の際に前記張力検出情報に基づく張力
制御とは別に、この張力制御における制御遅れを補償す
るための遅れ補償用張力制御を行なうようにした。
【０００９】パイル織りと地織りあるいはボーダー織り
との間の織り柄の切り換わりの際には遅れ補償用張力制
御が行われ、織り柄の切り換わりに伴う設定張力の変更
に対してパイル用経糸の張力制御が円滑に追随する。
との間の織り柄の切り換わりの際には遅れ補償用張力制
御が行われ、織り柄の切り換わりに伴う設定張力の変更
に対してパイル用経糸の張力制御が円滑に追随する。
【００１０】請求項２の発明では、パイル織り柄から他
の織り柄への切換の際には張力を増大する遅れ補償用張
力制御を行なうようにした。パイル織り柄から地織り柄
あるいはボーダー織り柄への移行ではパイル用経糸の設
定張力が増大変更される。従って、パイル織り柄から他
の織り柄への切換の際には遅れ補償用張力制御は、設定
張力の増大変更に対応してパイル用経糸の張力を増大す
るように行われる。
の織り柄への切換の際には張力を増大する遅れ補償用張
力制御を行なうようにした。パイル織り柄から地織り柄
あるいはボーダー織り柄への移行ではパイル用経糸の設
定張力が増大変更される。従って、パイル織り柄から他
の織り柄への切換の際には遅れ補償用張力制御は、設定
張力の増大変更に対応してパイル用経糸の張力を増大す
るように行われる。
【００１１】請求項３の発明では、パイル織り柄以外の
織り柄からパイル織り柄への切換の際には張力を低減す
る遅れ補償用張力制御を行なうようにした。地織り柄あ
るいはボーダー織り柄からパイル織り柄への移行ではパ
イル用経糸の設定張力が減少変更される。従って、他の
織り柄からパイル織り柄への切換の際には遅れ補償用張
力制御は、設定張力の減少変更に対応してパイル用経糸
の張力を減少するように行われる。
織り柄からパイル織り柄への切換の際には張力を低減す
る遅れ補償用張力制御を行なうようにした。地織り柄あ
るいはボーダー織り柄からパイル織り柄への移行ではパ
イル用経糸の設定張力が減少変更される。従って、他の
織り柄からパイル織り柄への切換の際には遅れ補償用張
力制御は、設定張力の減少変更に対応してパイル用経糸
の張力を減少するように行われる。
【００１２】請求項４の発明では、織り柄を設定する織
り柄設定手段と、織り柄設定手段から得られる織り柄情
報に基づいてパイル織り柄と他の織り柄との間の切換の
際に前記張力検出情報に基づく張力制御における制御遅
れを補償するための遅れ補償用張力制御を行なう遅れ補
償制御手段とを備えたパイル用経糸張力制御装置を構成
した。
り柄設定手段と、織り柄設定手段から得られる織り柄情
報に基づいてパイル織り柄と他の織り柄との間の切換の
際に前記張力検出情報に基づく張力制御における制御遅
れを補償するための遅れ補償用張力制御を行なう遅れ補
償制御手段とを備えたパイル用経糸張力制御装置を構成
した。
【００１３】遅れ補償制御手段は、織り柄設定手段から
得られる織り柄情報に基づいて遅れ補償用張力制御を行
なう。請求項５の発明では、パイル用経糸を巻いたワー
プビームを正逆駆動する送り出しモータを含む前記遅れ
補償制御手段を構成した。
得られる織り柄情報に基づいて遅れ補償用張力制御を行
なう。請求項５の発明では、パイル用経糸を巻いたワー
プビームを正逆駆動する送り出しモータを含む前記遅れ
補償制御手段を構成した。
【００１４】設定張力が増大変更される場合には、送り
出しモータが遅れ補償用の逆転を行ない、パイル用経糸
の張力が設定張力の増大変更に対応して増大する。設定
張力が減少変更される場合には、送り出しモータが遅れ
補償用の正転を行ない、パイル用経糸の張力が設定張力
の減少変更に対応して減少する。
出しモータが遅れ補償用の逆転を行ない、パイル用経糸
の張力が設定張力の増大変更に対応して増大する。設定
張力が減少変更される場合には、送り出しモータが遅れ
補償用の正転を行ない、パイル用経糸の張力が設定張力
の減少変更に対応して減少する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１６】図１はパイル織機全体の側面を示し、１１
は地織り用ワープビームである。地織り用ワープビーム
１１は送り出しモータＭｇにより回転駆動される。送り
出しモータＭｇの作動により地織り用ワープビーム１１
から送り出される地経糸Ｔｇはバックローラ１２及び張
力検出ローラ１３を経由して綜絖１４及び筬１５を通さ
れる。織布Ｗはエキスパンションバー１６、サーフェス
ローラ１７及びガイドローラ１８，１９を経由してクロ
スローラ２０に巻き取られる。
は地織り用ワープビームである。地織り用ワープビーム
１１は送り出しモータＭｇにより回転駆動される。送り
出しモータＭｇの作動により地織り用ワープビーム１１
から送り出される地経糸Ｔｇはバックローラ１２及び張
力検出ローラ１３を経由して綜絖１４及び筬１５を通さ
れる。織布Ｗはエキスパンションバー１６、サーフェス
ローラ１７及びガイドローラ１８，１９を経由してクロ
スローラ２０に巻き取られる。
【００１７】地経糸Ｔｇの張力は張力検出ローラ１３を
介して張力検出器１３１により検出される。送り出しモ
ータＭｇは送り出し制御装置Ｃ１の制御を受ける。送り
出し制御装置Ｃ１は、予め設定された設定張力、緯入れ
回数から把握される地織り用ワープビーム１１の巻き径
及び張力検出器１３１から得られる張力検出情報に基づ
いて送り出しモータＭｇの送り出し速度を制御する。
介して張力検出器１３１により検出される。送り出しモ
ータＭｇは送り出し制御装置Ｃ１の制御を受ける。送り
出し制御装置Ｃ１は、予め設定された設定張力、緯入れ
回数から把握される地織り用ワープビーム１１の巻き径
及び張力検出器１３１から得られる張力検出情報に基づ
いて送り出しモータＭｇの送り出し速度を制御する。
【００１８】地織り用ワープビーム１１の上方にはパイ
ル用ワープビーム２１が支持されている。パイル用ワー
プビーム２１は送り出しモータＭｐにより回転駆動され
る。送り出しモータＭｐの作動によりパイル用ワープビ
ーム２１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐは張力検出
ローラ２２、張力変動吸収バー２３及びテリーモーショ
ンローラ２４に沿った経路を経由して綜絖１４及び筬１
５に通される。張力変動吸収バー２３は基端を固定支持
された板ばね２３１の先端に支持されている。板ばね２
３１はパイル用経糸Ｔｐの開閉口、筬打ち等による張力
変動を吸収する。パイル用経糸Ｔｐの張力は張力検出ロ
ーラ２２を介して張力検出器２２１により検出される。
ル用ワープビーム２１が支持されている。パイル用ワー
プビーム２１は送り出しモータＭｐにより回転駆動され
る。送り出しモータＭｐの作動によりパイル用ワープビ
ーム２１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐは張力検出
ローラ２２、張力変動吸収バー２３及びテリーモーショ
ンローラ２４に沿った経路を経由して綜絖１４及び筬１
５に通される。張力変動吸収バー２３は基端を固定支持
された板ばね２３１の先端に支持されている。板ばね２
３１はパイル用経糸Ｔｐの開閉口、筬打ち等による張力
変動を吸収する。パイル用経糸Ｔｐの張力は張力検出ロ
ーラ２２を介して張力検出器２２１により検出される。
【００１９】送り出しモータＭｐは送り出し制御装置Ｃ
２の制御を受ける。送り出し制御装置Ｃ２は、予め設定
された設定張力、緯入れ回数から把握されるパイル用ワ
ープビーム２１の巻き径及び張力検出器２２１から得ら
れる張力検出情報に基づいて送り出しモータＭｐの送り
出し速度を制御する。
２の制御を受ける。送り出し制御装置Ｃ２は、予め設定
された設定張力、緯入れ回数から把握されるパイル用ワ
ープビーム２１の巻き径及び張力検出器２２１から得ら
れる張力検出情報に基づいて送り出しモータＭｐの送り
出し速度を制御する。
【００２０】織機の前後中央部には中間レバー２５が支
軸２５１を中心に回動可能に配設されている。織機の後
部には支持レバー２６が支軸２６１を中心に回動可能に
配設されており、支持レバー２６にはテリーモーション
ローラ２４が支持されている。中間レバー２５と支持レ
バー２６とはロッド２７によって連結されている。織機
の前部には支持レバー２８が支軸２８１を中心に回動可
能に配設されており、支持レバー２８にはエキスパンシ
ョンバー１６が支持されている。支持レバー２８と中間
レバー２５とはロッド２９により連結されている。中間
レバー２５が回動すると支持レバー２８，２６が同一方
向へ回動し、エキスパンションバー１６及びテリーモー
ションローラ２４が同一方向へ変位する。エキスパンシ
ョンバー１６の変位により織布Ｗの経路が変位し、織布
Ｗの織前Ｗ１が変位する。テリーモーションローラ２４
の変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路が変位する。
軸２５１を中心に回動可能に配設されている。織機の後
部には支持レバー２６が支軸２６１を中心に回動可能に
配設されており、支持レバー２６にはテリーモーション
ローラ２４が支持されている。中間レバー２５と支持レ
バー２６とはロッド２７によって連結されている。織機
の前部には支持レバー２８が支軸２８１を中心に回動可
能に配設されており、支持レバー２８にはエキスパンシ
ョンバー１６が支持されている。支持レバー２８と中間
レバー２５とはロッド２９により連結されている。中間
レバー２５が回動すると支持レバー２８，２６が同一方
向へ回動し、エキスパンションバー１６及びテリーモー
ションローラ２４が同一方向へ変位する。エキスパンシ
ョンバー１６の変位により織布Ｗの経路が変位し、織布
Ｗの織前Ｗ１が変位する。テリーモーションローラ２４
の変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路が変位する。
【００２１】中間レバー２５の上方にはテリーモーショ
ンモータ３０が配設されている。方向転換レバー３１は
テリーモーションモータ３０の往復回転によって支軸３
１１を中心に往復揺動する。方向転換レバー３１と中間
レバー２５とはロッド３２により連結されている。方向
転換レバー３１の往復揺動変位は、ロッド３２、中間レ
バー２５及び支持レバー２８を介してエキスパンション
バー１６に伝達される。この変位伝達によりエキスパン
ションバー１６が支軸２８１を中心にして揺動変位す
る。方向転換レバー３１が図１に実線で示す位置にある
ときには、エキスパンションバー１６は図１に実線で示
すテリー量零位置に配置される。方向転換レバー３１が
図１に鎖線で示す位置にあるときには、エキスパンショ
ンバー１６は図１に鎖線で示すテリー量有り位置に配置
される。テリーモーションモータ３０はテリーモーショ
ン制御装置Ｃ３の制御を受ける。
ンモータ３０が配設されている。方向転換レバー３１は
テリーモーションモータ３０の往復回転によって支軸３
１１を中心に往復揺動する。方向転換レバー３１と中間
レバー２５とはロッド３２により連結されている。方向
転換レバー３１の往復揺動変位は、ロッド３２、中間レ
バー２５及び支持レバー２８を介してエキスパンション
バー１６に伝達される。この変位伝達によりエキスパン
ションバー１６が支軸２８１を中心にして揺動変位す
る。方向転換レバー３１が図１に実線で示す位置にある
ときには、エキスパンションバー１６は図１に実線で示
すテリー量零位置に配置される。方向転換レバー３１が
図１に鎖線で示す位置にあるときには、エキスパンショ
ンバー１６は図１に鎖線で示すテリー量有り位置に配置
される。テリーモーションモータ３０はテリーモーショ
ン制御装置Ｃ３の制御を受ける。
【００２２】筬１５、サーフェスローラ１７は織機駆動
モータＭｏから駆動力を得ており、織機駆動モータＭｏ
は織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。織機制御
コンピュータＣｏには織り柄設定装置３３が信号接続さ
れている。織り柄設定装置３３には織り柄情報が入力装
置３４によって入力されている。織り柄設定装置３３は
織り柄情報を織機制御コンピュータＣｏに送る。織機制
御コンピュータＣｏは織り柄情報をテリーモーション制
御装置Ｃ３及び送り出し制御装置Ｃ２に送る。テリーモ
ーション制御装置Ｃ３は、織機回転角度検出用のロータ
リエンコーダ３９から得られる回転角度情報、織機制御
コンピュータＣｏから得た織り柄情報及びテリーモーシ
ョンモータ３０に組み込まれたロータリエンコーダ３０
１から得られる回転角度情報に基づいてテリーモーショ
ンモータ３０の作動をフィードバック制御する。
モータＭｏから駆動力を得ており、織機駆動モータＭｏ
は織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。織機制御
コンピュータＣｏには織り柄設定装置３３が信号接続さ
れている。織り柄設定装置３３には織り柄情報が入力装
置３４によって入力されている。織り柄設定装置３３は
織り柄情報を織機制御コンピュータＣｏに送る。織機制
御コンピュータＣｏは織り柄情報をテリーモーション制
御装置Ｃ３及び送り出し制御装置Ｃ２に送る。テリーモ
ーション制御装置Ｃ３は、織機回転角度検出用のロータ
リエンコーダ３９から得られる回転角度情報、織機制御
コンピュータＣｏから得た織り柄情報及びテリーモーシ
ョンモータ３０に組み込まれたロータリエンコーダ３０
１から得られる回転角度情報に基づいてテリーモーショ
ンモータ３０の作動をフィードバック制御する。
【００２３】図２に示すように、送り出し制御装置Ｃ２
は、逆転量補正部３５と正転量補正部３６と制御回路３
７と駆動回路３８とからなる。逆転量補正部３５、正転
量補正部３６及び制御回路３７は、図４及び図５にフロ
ーチャートで示す遅れ補償用張力制御プログラムを遂行
する。制御回路３７は制御指令を駆動回路３８に出力す
る。駆動回路３８は、制御回路３７から得られる制御指
令に基づいて送り出しモータＭｐの作動を制御する。
は、逆転量補正部３５と正転量補正部３６と制御回路３
７と駆動回路３８とからなる。逆転量補正部３５、正転
量補正部３６及び制御回路３７は、図４及び図５にフロ
ーチャートで示す遅れ補償用張力制御プログラムを遂行
する。制御回路３７は制御指令を駆動回路３８に出力す
る。駆動回路３８は、制御回路３７から得られる制御指
令に基づいて送り出しモータＭｐの作動を制御する。
【００２４】次に、図３〜図５に示すフローチャートに
従って遅れ補償用張力制御を説明する。織機制御コンピ
ュータＣｏは織り柄設定装置３３から得られる織り柄情
報に基づいて現在及び次ピックの織り柄がパイル織り柄
か否かを判断する。現在の織り柄が地織り柄あるいはボ
ーダー織り柄であって次ピックの織り柄がパイル織り柄
である場合、織機制御コンピュータＣｏは正転要求信号
を制御回路３７に出力する。制御回路３７が正転要求信
号を受信すると、正転量補正部３６は張力検出器２２１
から得られる張力検出情報に基づいて正転量θ２を算出
する。正転量θ２は、例えば式α（Ｆｘ−Ｐｏ）に基づ
いて算出される。αは定数、Ｆｘはパイル用経糸Ｔｐの
検出張力、Ｐｏはパイル織り時のパイル用経糸Ｔｐの設
定張力である。制御回路３７は、通常の張力制御で決定
された送り出しモータＭｐの回転量θ（この場合は正転
量となる）に正転量補正部３６において算出された正転
量θ２を付加した回転量（θ＋θ２）となるように送り
出しモータＭｐの作動を制御する。即ち、制御回路３７
は送り出しモータＭｐに対して正転量θ２の強制正転を
行わせる。強制正転の遂行後に所定時間が経過すると制
御回路３７は設定張力をパイル織り時の設定張力Ｐｏに
変更する。
従って遅れ補償用張力制御を説明する。織機制御コンピ
ュータＣｏは織り柄設定装置３３から得られる織り柄情
報に基づいて現在及び次ピックの織り柄がパイル織り柄
か否かを判断する。現在の織り柄が地織り柄あるいはボ
ーダー織り柄であって次ピックの織り柄がパイル織り柄
である場合、織機制御コンピュータＣｏは正転要求信号
を制御回路３７に出力する。制御回路３７が正転要求信
号を受信すると、正転量補正部３６は張力検出器２２１
から得られる張力検出情報に基づいて正転量θ２を算出
する。正転量θ２は、例えば式α（Ｆｘ−Ｐｏ）に基づ
いて算出される。αは定数、Ｆｘはパイル用経糸Ｔｐの
検出張力、Ｐｏはパイル織り時のパイル用経糸Ｔｐの設
定張力である。制御回路３７は、通常の張力制御で決定
された送り出しモータＭｐの回転量θ（この場合は正転
量となる）に正転量補正部３６において算出された正転
量θ２を付加した回転量（θ＋θ２）となるように送り
出しモータＭｐの作動を制御する。即ち、制御回路３７
は送り出しモータＭｐに対して正転量θ２の強制正転を
行わせる。強制正転の遂行後に所定時間が経過すると制
御回路３７は設定張力をパイル織り時の設定張力Ｐｏに
変更する。
【００２５】現在の織り柄がパイル織り柄であって次ピ
ックの織り柄が地織り柄あるいはボーダー織り柄である
場合、織機制御コンピュータＣｏは逆転要求信号を制御
回路３７に出力する。制御回路３７が逆転要求信号を受
信すると、逆転量補正部３５は張力検出器２２１から得
られる張力検出情報に基づいて逆転量θ１を算出する。
逆転量θ１は、例えば式β（Ｇｏ−Ｆｘ）に基づいて算
出される。βは定数である。制御回路３７は、通常の張
力制御で決定された送り出しモータＭｐの回転量θ（こ
の場合は逆転量となる）に逆転量補正部３５において算
出された逆転量θ１を付加した回転量（θ＋θ１）とな
るように送り出しモータＭｐの作動を制御する。即ち、
制御回路３７は送り出しモータＭｐに対して逆転量θ１
の強制逆転を行わせる。強制逆転の遂行後に所定時間が
経過すると制御回路３７は設定張力を地織り時、ボーダ
ー織り時の設定張力Ｇｏに変更する。
ックの織り柄が地織り柄あるいはボーダー織り柄である
場合、織機制御コンピュータＣｏは逆転要求信号を制御
回路３７に出力する。制御回路３７が逆転要求信号を受
信すると、逆転量補正部３５は張力検出器２２１から得
られる張力検出情報に基づいて逆転量θ１を算出する。
逆転量θ１は、例えば式β（Ｇｏ−Ｆｘ）に基づいて算
出される。βは定数である。制御回路３７は、通常の張
力制御で決定された送り出しモータＭｐの回転量θ（こ
の場合は逆転量となる）に逆転量補正部３５において算
出された逆転量θ１を付加した回転量（θ＋θ１）とな
るように送り出しモータＭｐの作動を制御する。即ち、
制御回路３７は送り出しモータＭｐに対して逆転量θ１
の強制逆転を行わせる。強制逆転の遂行後に所定時間が
経過すると制御回路３７は設定張力を地織り時、ボーダ
ー織り時の設定張力Ｇｏに変更する。
【００２６】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）通常の張力制御は、張力検出器２２１から得ら
れる検出張力Ｆｘと設定張力Ｐｏ，Ｇｏとの差を解消す
るように行われる。パイル織りと地織りあるいはボーダ
ー織りとの間の織り柄の切り換わりの際にも通常の張力
制御のみで対処した場合には設定張力の変更に対して張
力制御の応答が遅れる。特に、本実施の形態のようにパ
イル用ワープビーム２１と経糸開口との間の経糸経路上
に板ばね２３１のばね力が作用するような構成では、前
記張力制御の応答がさらに遅れる。
る。 （１-1）通常の張力制御は、張力検出器２２１から得ら
れる検出張力Ｆｘと設定張力Ｐｏ，Ｇｏとの差を解消す
るように行われる。パイル織りと地織りあるいはボーダ
ー織りとの間の織り柄の切り換わりの際にも通常の張力
制御のみで対処した場合には設定張力の変更に対して張
力制御の応答が遅れる。特に、本実施の形態のようにパ
イル用ワープビーム２１と経糸開口との間の経糸経路上
に板ばね２３１のばね力が作用するような構成では、前
記張力制御の応答がさらに遅れる。
【００２７】本実施の形態では、遅れ補償制御手段を構
成する織機制御コンピュータＣｏ、逆転量補正部３５、
正転量補正部３６及び制御回路３７が、織り柄設定手段
である織り柄設定装置３３から得られる織り柄情報に基
づいて送り出しモータＭｐの強制正転あるいは強制逆転
という遅れ補償用張力制御を行なう。このような遅れ補
償用張力制御が織り柄の切り換わりに伴う設定張力の変
更に対してパイル用経糸の張力制御を応答遅れなく円滑
に追随させる。 （１-2）パイル織り柄から地織り柄あるいはボーダー織
り柄への切換の際には遅れ補償用張力制御は、送り出し
モータＭｐを強制逆転、即ちパイル用経糸Ｔｐの張力を
増大するように行われる。パイル織り柄から他の織り柄
への移行ではパイル用経糸の設定張力がＰｏからＧｏへ
増大変更される。従って、パイル織り柄から他の織り柄
への切換の際に送り出しモータＭｐを強制逆転する遅れ
補償用張力制御は適切である。 （１-3）地織り柄あるいはボーダー織り柄からパイル織
り柄への切換の際には遅れ補償用張力制御は、送り出し
モータＭｐを強制正転、即ちパイル用経糸Ｔｐの張力を
減少するように行われる。他の織り柄からパイル織り柄
への移行ではパイル用経糸の設定張力がＧｏからＰｏへ
減少変更される。従って、他の織り柄からパイル織り柄
への切換の際に送り出しモータＭｐを強制正転する遅れ
補償用張力制御は適切である。 （１-4）通常の張力制御を行なうための送り出しモータ
Ｍｐは、遅れ補償制御手段を構成する手段として好適で
ある。
成する織機制御コンピュータＣｏ、逆転量補正部３５、
正転量補正部３６及び制御回路３７が、織り柄設定手段
である織り柄設定装置３３から得られる織り柄情報に基
づいて送り出しモータＭｐの強制正転あるいは強制逆転
という遅れ補償用張力制御を行なう。このような遅れ補
償用張力制御が織り柄の切り換わりに伴う設定張力の変
更に対してパイル用経糸の張力制御を応答遅れなく円滑
に追随させる。 （１-2）パイル織り柄から地織り柄あるいはボーダー織
り柄への切換の際には遅れ補償用張力制御は、送り出し
モータＭｐを強制逆転、即ちパイル用経糸Ｔｐの張力を
増大するように行われる。パイル織り柄から他の織り柄
への移行ではパイル用経糸の設定張力がＰｏからＧｏへ
増大変更される。従って、パイル織り柄から他の織り柄
への切換の際に送り出しモータＭｐを強制逆転する遅れ
補償用張力制御は適切である。 （１-3）地織り柄あるいはボーダー織り柄からパイル織
り柄への切換の際には遅れ補償用張力制御は、送り出し
モータＭｐを強制正転、即ちパイル用経糸Ｔｐの張力を
減少するように行われる。他の織り柄からパイル織り柄
への移行ではパイル用経糸の設定張力がＧｏからＰｏへ
減少変更される。従って、他の織り柄からパイル織り柄
への切換の際に送り出しモータＭｐを強制正転する遅れ
補償用張力制御は適切である。 （１-4）通常の張力制御を行なうための送り出しモータ
Ｍｐは、遅れ補償制御手段を構成する手段として好適で
ある。
【００２８】次に、図６の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態の送り出し制御装置Ｃ４におけ
る第１の逆転量補正部４０はパイル織り柄から地織り柄
への切換の際の送り出しモータＭｐの強制逆転量を算出
する。第２の逆転量補正部４１はパイル織り柄からボー
ダー織り柄への切換の際の送り出しモータＭｐの強制逆
転量を算出する。第１の正転量補正部４２は地織り柄か
らパイル織り柄への切換の際の送り出しモータＭｐの強
制正転量を算出する。第２の正転量補正部４３はボーダ
ー織り柄からパイル織り柄への切換の際の送り出しモー
タＭｐの強制正転量を算出する。設定張力は各織り柄毎
に別設定されている。
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態の送り出し制御装置Ｃ４におけ
る第１の逆転量補正部４０はパイル織り柄から地織り柄
への切換の際の送り出しモータＭｐの強制逆転量を算出
する。第２の逆転量補正部４１はパイル織り柄からボー
ダー織り柄への切換の際の送り出しモータＭｐの強制逆
転量を算出する。第１の正転量補正部４２は地織り柄か
らパイル織り柄への切換の際の送り出しモータＭｐの強
制正転量を算出する。第２の正転量補正部４３はボーダ
ー織り柄からパイル織り柄への切換の際の送り出しモー
タＭｐの強制正転量を算出する。設定張力は各織り柄毎
に別設定されている。
【００２９】このようなきめ細かな張力設定及び遅れ補
償用張力制御は、パイル織り柄と他の織り柄との切換の
際における張力制御の一層円滑な応答をもたらす。次
に、図７の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の
形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
償用張力制御は、パイル織り柄と他の織り柄との切換の
際における張力制御の一層円滑な応答をもたらす。次
に、図７の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の
形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
【００３０】この実施の形態では張力検出ローラ２２が
エアシリンダ４４によって位置変位可能に支持されてい
る。エアシリンダ４４への圧縮エア供給は三方弁型の電
磁弁４５の励消磁によって制御される。電磁弁４５の励
磁によりパイル用経糸Ｔｐの張力が増大するように張力
検出ローラ２２が変位し、電磁弁４５の消磁によりパイ
ル用経糸Ｔｐの張力が減少するように張力検出ローラ２
２が変位する。第１の実施の形態の場合と同様に通常の
張力制御を行なう送り出し制御装置Ｃ５は、張力検出器
２２１からの張力検出情報に基づいて電磁弁４５の励消
磁タイミングを制御する。この励消磁タイミング制御は
第１の実施の形態における遅れ補償用張力制御と同様の
遅れ補償用張力制御をもたらすように行われる。
エアシリンダ４４によって位置変位可能に支持されてい
る。エアシリンダ４４への圧縮エア供給は三方弁型の電
磁弁４５の励消磁によって制御される。電磁弁４５の励
磁によりパイル用経糸Ｔｐの張力が増大するように張力
検出ローラ２２が変位し、電磁弁４５の消磁によりパイ
ル用経糸Ｔｐの張力が減少するように張力検出ローラ２
２が変位する。第１の実施の形態の場合と同様に通常の
張力制御を行なう送り出し制御装置Ｃ５は、張力検出器
２２１からの張力検出情報に基づいて電磁弁４５の励消
磁タイミングを制御する。この励消磁タイミング制御は
第１の実施の形態における遅れ補償用張力制御と同様の
遅れ補償用張力制御をもたらすように行われる。
【００３１】この実施の形態においても織り柄の切り換
わりに伴う設定張力の変更に対してパイル用経糸の張力
制御が応答遅れなく円滑に追随する。次に、図８の第４
の実施の形態を説明する。第３の実施の形態と同じ構成
部には同じ符号が付してある。
わりに伴う設定張力の変更に対してパイル用経糸の張力
制御が応答遅れなく円滑に追随する。次に、図８の第４
の実施の形態を説明する。第３の実施の形態と同じ構成
部には同じ符号が付してある。
【００３２】この実施の形態では張力変動吸収バー２３
及び板ばね２３１がエアシリンダ４４によって位置変位
可能に支持されている。電磁弁４５の励磁によりパイル
用経糸Ｔｐの張力が増大するように張力変動吸収バー２
３が変位し、電磁弁４５の消磁によりパイル用経糸Ｔｐ
の張力が減少するように張力変動吸収バー２３が変位す
る。この実施の形態においても織り柄の切り換わりに伴
う設定張力の変更に対してパイル用経糸の張力制御が応
答遅れなく円滑に追随する。
及び板ばね２３１がエアシリンダ４４によって位置変位
可能に支持されている。電磁弁４５の励磁によりパイル
用経糸Ｔｐの張力が増大するように張力変動吸収バー２
３が変位し、電磁弁４５の消磁によりパイル用経糸Ｔｐ
の張力が減少するように張力変動吸収バー２３が変位す
る。この実施の形態においても織り柄の切り換わりに伴
う設定張力の変更に対してパイル用経糸の張力制御が応
答遅れなく円滑に追随する。
【００３３】本発明では、第１の実施の形態における正
転量θ２を算出する式として（α１・Ｐｏ＋α２・Ｇｏ
＋α３・Ｆｘ）（α１，α２，α３は定数）を用いた
り、逆転量θ１を算出する式として（β１・Ｐｏ＋β２
・Ｇｏ＋β３・Ｆｘ）（β１，β２，β３は定数）を用
いてもよい。あるいは正転量θ２を算出する式として
（α４・Ｐｏ＋α５・Ｇｏ）（α４，α５は定数）を用
いたり、逆転量θ１を算出する式として（β４・Ｐｏ＋
β５・Ｇｏ）（β４，β５は定数）を用いてもよい。
転量θ２を算出する式として（α１・Ｐｏ＋α２・Ｇｏ
＋α３・Ｆｘ）（α１，α２，α３は定数）を用いた
り、逆転量θ１を算出する式として（β１・Ｐｏ＋β２
・Ｇｏ＋β３・Ｆｘ）（β１，β２，β３は定数）を用
いてもよい。あるいは正転量θ２を算出する式として
（α４・Ｐｏ＋α５・Ｇｏ）（α４，α５は定数）を用
いたり、逆転量θ１を算出する式として（β４・Ｐｏ＋
β５・Ｇｏ）（β４，β５は定数）を用いてもよい。
【００３４】さらに本発明では、送り出しモータＭｐの
作動を制御する送り出し制御装置によって織り柄の切換
の判断を行なうようにしてもよい。
作動を制御する送り出し制御装置によって織り柄の切換
の判断を行なうようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、張力検
出情報に基づく張力制御とは別に、この張力制御におけ
る制御遅れを補償するための遅れ補償用張力制御を行な
うようにしたので、パイル織りと他の織り柄との切り換
わりの際の張力制御の応答遅れに起因する制御不良を補
償し得るという優れた効果を奏する。
出情報に基づく張力制御とは別に、この張力制御におけ
る制御遅れを補償するための遅れ補償用張力制御を行な
うようにしたので、パイル織りと他の織り柄との切り換
わりの際の張力制御の応答遅れに起因する制御不良を補
償し得るという優れた効果を奏する。
【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】遅れ補償用張力制御プログラムを示すフローチ
ャート。
ャート。
【図４】遅れ補償用張力制御プログラムを示すフローチ
ャート。
ャート。
【図５】遅れ補償用張力制御プログラムを示すフローチ
ャート。
ャート。
【図６】第２の実施の形態を示す制御ブロック図。
【図７】第３の実施の形態を示す要部側面図。
【図８】第４の実施の形態を示す要部側面図。
２２１…張力検出手段となる張力検出器、３３…織り柄
設定手段となる織り柄設定装置、３５…遅れ補償制御手
段を構成する逆転量補正部、３６…遅れ補償制御手段を
構成する正転量補正部、３７…遅れ補償制御手段を構成
する制御回路、Ｃｏ…遅れ補償制御手段を構成する織機
制御コンピュータ、Ｔｐ…パイル用経糸。
設定手段となる織り柄設定装置、３５…遅れ補償制御手
段を構成する逆転量補正部、３６…遅れ補償制御手段を
構成する正転量補正部、３７…遅れ補償制御手段を構成
する制御回路、Ｃｏ…遅れ補償制御手段を構成する織機
制御コンピュータ、Ｔｐ…パイル用経糸。
Claims (5)
- 【請求項１】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置
を変更してパイルを形成し、パイル用経糸の張力を検出
する張力検出手段から得られる張力検出情報に基づいて
パイル用経糸の張力制御を行なうパイル織機において、 パイル織りと地織りあるいはボーダー織りとの間の織り
柄の切換の際に前記張力検出情報に基づく張力制御とは
別に、この張力制御における制御遅れを補償するための
遅れ補償用張力制御を行なうパイル織機におけるパイル
用経糸張力制御方法。 - 【請求項２】パイル織り柄から他の織り柄への切換の際
には張力を増大する遅れ補償用張力制御を行なう請求項
１に記載のパイル織機におけるパイル用経糸張力制御方
法。 - 【請求項３】パイル織り柄以外の織り柄からパイル織り
柄への切換の際には張力を低減する遅れ補償用張力制御
を行なう請求項１に記載のパイル織機におけるパイル用
経糸張力制御方法。 - 【請求項４】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置
を変更してパイルを形成し、パイル用経糸の張力を検出
する張力検出手段から得られる張力検出情報に基づいて
パイル用経糸の張力制御を行なうパイル織機において、 織り柄を設定する織り柄設定手段と、 織り柄設定手段から得られる織り柄情報に基づいてパイ
ル織り柄と他の織り柄との間の切換の際に前記張力検出
情報に基づく張力制御における制御遅れを補償するため
の遅れ補償用張力制御を行なう遅れ補償制御手段とを備
えたパイル織機におけるパイル用経糸張力制御装置。 - 【請求項５】前記遅れ補償制御手段は、パイル用経糸を
巻いたワープビームを正逆駆動する送り出しモータを含
む請求項４に記載のパイル織機におけるパイル用経糸張
力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12223897A JPH10317256A (ja) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | パイル織機におけるパイル用経糸張力制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12223897A JPH10317256A (ja) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | パイル織機におけるパイル用経糸張力制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10317256A true JPH10317256A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14831013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12223897A Pending JPH10317256A (ja) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | パイル織機におけるパイル用経糸張力制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10317256A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1122345A1 (de) * | 2000-02-02 | 2001-08-08 | Lindauer Dornier Gesellschaft M.B.H | Verfahren zum Herstellen eines Dreher-Grundgewebes und Webmaschine zur Verfahrensdurchführung |
| JP2008127691A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Toyota Industries Corp | パイル織り織機における経糸張力制御装置 |
-
1997
- 1997-05-13 JP JP12223897A patent/JPH10317256A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1122345A1 (de) * | 2000-02-02 | 2001-08-08 | Lindauer Dornier Gesellschaft M.B.H | Verfahren zum Herstellen eines Dreher-Grundgewebes und Webmaschine zur Verfahrensdurchführung |
| JP2008127691A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Toyota Industries Corp | パイル織り織機における経糸張力制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050517 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050719 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050823 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |