JPH0241439A

JPH0241439A - サッカー織機

Info

Publication number: JPH0241439A
Application number: JP63187590A
Authority: JP
Inventors: Yujiro Takegawa; 竹川　雄二郎; Kenjiro Ono; 大野　健次郎; Fumio Matsuda; 松田　文雄; Zenji Tamura; 善次田村
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1988-07-27
Filing date: 1988-07-27
Publication date: 1990-02-09
Anticipated expiration: 2010-03-01
Also published as: JPH0718071B2; US4949759A; KR910008967B1; DE68915356D1; KR900001900A; EP0352791A3; EP0352791A2; EP0352791B1; DE68915356T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、サッカー織物の製織方法およびその織機に関
する。

発明の背景サッカー織物では、地たて糸およびサンカーたて糸がよ
こ糸と交錯し、平礒組繊を構成している。

そして、サッカーたて糸は、たて糸方向に波打った状態
となって織り込まれているため、地たて糸に対するよこ
糸の打ち込みよりも、よこ糸に対し粗く打ち込まれてい
る。通常、波打ちの程度は、高級なサッカー織物はど大
きく現れている。

従来技術従来のサッカー製織では、例えば特開昭５３〜６５４５
６号公報に示されているように、サッカーたて糸は、地
たて糸の送り量よりも多く送り出され、かつ織機の主軸
の数回転に渡って、周期的に高い張力と低い張力とに設
定されている。このような送り出し・張力制御の過程で
、地たて糸に比較して、サッカーたて糸の送り量が大き
く設定されると、たて糸の謹みが生じ、たて止め装置の
ドロッパーが作動したり、開口不良が生し、正常な製織
運動が不可能となる。また、これと逆に、サッカーたて
糸の張力が高められると、サッカーたて糸の送りが織り
前近くに充分に伝わらず、サッカーたて糸が充分に波打
った状態とならないため、良好なサッカー織物が製織で
きなくなる。

このように、従来の！織方法によると、サッカーたて糸
の送り量が多（設定されたとき、またサッカーたて糸の
張力が大きく設定されたとき、のいずれのときにもそれ
ぞれ製織上の不具合が生じている。このため、いずれに
しても、従来技術によると、ジェット織機などによる高
速の製織が不可能である。

発明の目的したがって、本発明の目的は、従来技術の欠点を改良し
、織り込み率の高いサッカー織物を開運で製織できるよ
うにすることである。

また、他の目的は、このようなサッカー製織に適切な機
械装置および制御装置を実現することである。

発明の解決手段サッカー織物の製織過程で、技術的に重要な要件は、お
さ打ち時つまりよこ糸の打ち込み時に、サッカーたて糸
の緩みを織り前近くに充分に伝達することである。

そして、このサッカーたて糸の緩み状態が織機の主軸の
１回転中で持続的に、または数回転に渡って連続的に与
えられるならば、上記従来技術の欠点は免れない。しか
し、サッカーたて糸の緩み状態が織機の１回転中で、特
定の期間つまり少なくとも閉口動作時からおさ打ち動作
時までの期間でのみに与えられるならば、上記従来技術
の欠点が解決でき、しかもサッカー製織で重要な上記技
術的要件も充足される。

本発明は、上記の知見から、織機の主軸の１回転中で、
サッカーたて糸の開口中に、サッカーたて糸の張力を地
たて糸の張力より低い所定の張力値に保持すると′とも
に、少なくとも閉口動作時からおさ打ち動作時までの期
間で、サッカーたて糸を積極的に緩め、その張力を上記
期間以外の期間での所定の張力値よりも低く設定するこ
とにより、サッカーたて糸の緩みを織り前に充分に伝達
するようにしている。ここで、サッカーたて糸について
の緩め操作は、好ましくは織機の主軸の１回転毎に連続
的に実行されるが、主軸の数回転毎に間欠的に行っても
よい。

このように、サッカーたて糸が少なくともたて糸の閉口
動作時からおさ打ち動作時までの短期間で、緩み状態と
なっており、しかちょこ糸が閉口状態のサッカーたて糸
および地たて糸と接触しながら織り前までしごかれなが
ら打ち込まれるため、サッカーたて糸は、地たて糸に比
較して粗い打ち込みとなってよこ糸と交錯し、ループ状
とならず、波打ち状態の良好なサッカー組織となる。特
に、緩み伝達の時期がサッカーたて糸の各メールがワー
プラインに揃う閉口時にめがで、サッカーたて糸に謹み
が与えられるため、サッカーたて糸の緩みの伝達は、開
口運動の影響を受けず、確実となる。そして、サッカー
たて糸の緩みを戻す時期は、次回のよこ入れに際し、開
口不良が発生しないような必要な時期であればいい。

上記の作用および効果の観点から、「閉口動作時」は、
サッカーたて糸とよこ糸との間に必要な接触抵抗が得ら
れ、かつサッカーたて糸の緩みが織り前に充分伝達され
る状態を指す。また「おさ打ち動作時」は、おさ打ちに
よって、よこ糸がサッカーたて糸および地たて糸に織り
前で拘束され、サッカーたて糸が波打ち状態で安定化す
る時間幅の意味に理解されなければならない。

通常、サッカーたて糸は、送り出し過程で、テンション
ロールに巻き掛けられ、また織り前に供給される過程で
、ドロッパーや、ロールなどを介して織り前に達してい
る。サッカーたて糸の緩み状Ｂは、これらのテンション
ロール、ドロッパーロールなどを張力調節要素として組
み方向に積極的に変位させることによって実現できる。

そして、このような変位のための駆動手段は、磯波的な
カムやエアシリンダー、また電気的なモータやソレノイ
ドなどによって構成できる。

また、これらの張力調整要素は、主軸の１回転中に、少
なくとも閉口動作時からおさ打ちの動作時までの短期間
で作動することになるが、このときの変位量またこの変
位にともなうす、カーたて糸の張力は、主軸の数回転に
渡って周期的に変化させることもできる。このような張
力または変位量の周期的な設定は、機械的または電気的
な制御によって実現できる。この周期的な制御によると
、サッカーたて糸の波打ち状態に周期的なうねりが発生
し、これがその品質を一層高めるのに役立つ。

本発明の製織によれば、主軸の１回転中で、必要な短期
間にのみ、サッカーたて糸の張力が積極的に緩められる
ため、識り込み率の高いサッカー織物が得られ、サッカ
ーたて糸部分で充分な波打ち組織が形成できる。また、
閉口動作時からおさ打ち動作時までの短期間でサッカー
たて糸が緩められるだけで、その他の期間ではサッカー
たて糸が所定の張力に保たれているから、サッカーたて
糸に必要以上の緩み状態が生ぜず、したがってたて止め
装置のドロッパーが動作したり、開口不良が発生したり
することもない。これによって、サッカーたて糸の緩み
状態以外の期間すなわちたて糸の開口運動期間などで、
その張力が高く設定できるため、高速のたて糸さばきが
可能となり、高速織機例えばジェット織機などでも高速
でサッカー製織が可能となる。

実施例１　（第１図ないし第３図）第１図は、本発明のサッカー１１ｉｎｔの基本的な構成
を示している。地たて糸２は、ロアビーム３からシート
状として供給され、テンションロール４を経て、織り前
５の方向に送り出される。また、サッカーたて糸６は、
アンバービーム７からシート状として供給され、ガイド
ロール８およびテンションロール９を経て、織り前５に
達している。

なおこれらのロアビーム３、アッパービーム７は、公知
の機械的なまたは電気的な送り出し装置１０．１１によ
って、積極的送り出し、または消極的送り出し運動のも
とに、送り出される。

そして、これらの地たて糸２およびサッカーたて糸６は
、たて止め装置１２のトコソバ−１３を経てヘルド１４
によってよこ入れ時に開口１５を形成しながら、よこ糸
１６と交錯し、おさ１７によって織り前５に打ち込まれ
、サッカー微動１８となり、クロスロール１９を径で１
．布巻きビーム２０に巻き取られていく。なお、この布
巻きビーム２０は、公知の巻取り装置２１うこよって駆
動される。

なお、このドロッパー１３の下方に上下動可能な支持板
３２が設けられている。この支持板３２は、必要な期間
に渡ってドロンパー１３を下から支え、ドロッパー１３
の落下を防止して、不作動の状態にするため、エアシリ
ンダー３３に連結されている。、二のエアシリンダー３
３は圧力＃３４に接続され、例えば電磁弁３５によって
制御される。

さて、上記テンションロール９は、サッカーたて糸６の
張力調節要素であり、第２図に示すように、アーム２２
の一端に回転自在に支持され、定位置でアーム２２の支
点軸２３によってサッカーたて糸６を緩められる方向に
変位可能な状態で支持されている。このアーム２２はス
プリング２４によって例えば反時計方向に付勢されてお
り、他端部分で長孔２６およびピン２７によって、カム
フォロアー２５の一端に連結されている。このカムフォ
ロアー２５は、ガイド２８によって軸線方向に進退自在
に支持されており、他端部分のカムローラ２９によって
、カム３０の外周に接している。このカム３０は、円板
状であり、輪郭の１箇所で、高部３０ａを形成しており
、サッカー織機１の主軸３１と連動して、主軸３１の１
回転中に、等速で１回転する。そして、上記カム３０の
高部３０ａは、主軸３１の１回転中で、少なくとも閉口
動作時からおさ打ち動作時までの期間、回転角にして例
えば３３０°から３０°までの範囲に設定されている。

また１、この高部３０ａの高さは、？−ム２２のアーム
比を考慮して、テンションロール９に与えるべき移動量
と対応している。

製繊時に、地たて糸２およびサッカーたて糸６は、織り
前５の方向に順次送り出される。このとき、サッカーた
て糸６の送り量は、地たて糸２の送り量の１．１〜１．
６倍程度に設定されている。地たて糸２およびサッカー
たて糸６が開口１５を形成したとき、よこ糸１６は、よ
こ入れされ、それらと交錯し、おさ１７によっておさ打
ちされて、サッカー織物１８となる。

このときの開口状態およびおさ打ちのタイミングは、第
３図のように設定される。この実施例の場合、おさ打ち
角度は、０°に設定されている。

この製織過程で、カム３０は主軸３１の１回転毎に、換
言すると、１よこ入れ運動毎に少なくとも閉口動作時つ
まり回転角３３０６からおさ打ち動作時つまり回転角Ｏ
″後の回転角３０６までの短い期間で、高部３０ａの部
分で、カムローラ２９を変位させ、アーム２２を回動さ
せることによって、テンションロール９を熾り前Ｓの方
向に変位させ、サッカーたて糸６を積極的に緩め、その
張力値を上記期間以外の期間の張力よりも充分に低く設
定する。その後、再び元の位置に戻り、サンカーたて糸
６に必要な張力を与える。この期間に、エアシリンダー
３３は、支持板３２を持ち上げることによってたて止め
装置１２のトコソバ−１３を保持し、それを不作動の状
態に設定している。

すべてのドロッパー１３が持ち上げられることによって
、それらの重力が地たて糸２およびサッカーたて糸６に
作用しなくなるため、結果的に、サッカーたて糸６は、
その分だけ低い張力に設定される。なお、この間でも、
地たて糸２の張力は、常に一定となるように制御されて
いる。このときサッカーたて糸６がワープラインに沿っ
てほぼ直線状に張られ、しかもドロッパー１３の重みの
影響がなくなるため、サッカーたて糸６の緩め状態は、
織り前５の部分に確実に伝達される。この結果、よこ糸
１６は、閉口状態のサッカーたて糸６にしごかれながら
、織り前５の方向におさ１７によって打ち込まれて行く
。よこ糸１６がサッカーたて糸６にしごかれる過程で、
サッカーたて糸６は、よこ糸１６により摩擦的な砥抗に
よって保持され、低い張力のもとに、よこ糸１６に対し
地たて糸２よりも粗いピッチで打ち込まれて行くことに
なる。しかも、この実施例の場合に、このような打ち込
み状態は、１回のよこ入れ運動毎に行われていくため、
サッカーたて糸６は、地たて糸２よりも常に粗いピッチ
で織り込まれることになる。

なお、この実施例では、サッカーたて糸６を積極的に緩
めるために、テンションロール９を移動させることとド
ロンパー１３を持ち上げることとを併用しているが、ド
ロッパー１３を持ち上げる機構は、必要に応じて、省略
してもよい。また、サッカーたて糸６を積極的に緩めた
ときにドロッパー１３が落下して、誤ってたて糸切れで
あると検知してしまうことが問題になるときには、サッ
カーたて糸６を緩める期間に限ってたて止め装置１２そ
のものを電気的に不作動状態に設定し、信号出力を中断
させるようにすることもできる。

実施例２（第４図）上記実施例１は、主軸３１の１回転毎、つまり１よこ入
れ運動毎に、サッカーたて糸６の張力を積極的に緩めて
おり、そのときの緩め度合は、常に一定に設定されてい
る。

この実施例２は、主軸３１の数回転を周期として、その
緩め度合を連続的に変化させる例である。

すなわち、第４図に示すように、カムフォロアー２５は
、ビン３６によってレバー３７の中間部分に連結されて
おり、このレバー３７の一端側のカムローラ３８によっ
てカム３９と接している。−方、レバー３７の他端側は
、カムローラ４０によって、例えばだ円カム４１に接し
ている。このだ円カム４１は、減速用のギヤ列４２によ
って、主軸３１に連結されているため、主軸３１の回転
数に対し、１／Ｎの減速比で回転する。

カム３９は、前記実施例１と同様に、主軸３１の１回転
毎にその低部３９ａでアーム２２を変位させるため、サ
ッカーたて糸６は、１よこ入れ運動毎に、緩められた状
態となる。一方、カムローラ４０がだ円カム４１に駆動
され、主軸３１のＮ回転毎に往復運動を繰り返すため、
テンションロール９は、主軸３１のＮ回転毎に周期的に
変位することになる。このため、す・ツカ−たて糸６の
緩め度合、つまり張力は、主軸３１の回転期間Ｎを周期
として周期的に変化する。この結果、サッカーたて糸６
の識り込み率は、周期的な張力変化の影響を受けて、た
て糸方向にうねりとなって現れる。

実施例３　（第５図）前記実施例１および実施例２は、いずれも好ましい実施
例として、テンションロール９を機械的な機構で変位さ
せることによって、サッカーたて糸６を必要な期間に媛
めでいる。このサッカーたて糸６の緩め動作は、テンシ
ョンロール９を変位させないで、他の機械的な手段によ
っても達成できる。

この第５図の実施例３は、ドロッパー１３とヘルド１４
との間に２つのガイドローラ４３．４４を介在させ、そ
れらの間に張力調節要素として調節ローラ４５を上下動
自在に設けた例である。ここで、３周節ローラ４５は、
エアシリンタ゛−４６のピストンロンドによって上下動
自在に支持されており、１よこ入れ運動毎に少なくとも
閉口動作時からおさ打ち動作時までの期間で下方に変位
することによって、サッカーたて糸６の張力を積極的に
緩める方向に動作する。

実施例４（第６図）この実施例４は、上記実施例３と同様に、テンションロ
ール９に代えて、サッカーたて糸６と関連するドロンパ
ー１３のみを張力調節要素として専用の支持板４７によ
って上下動させる例である。

すなわち、支持板４７は、第６図のように、織り幅方向
に設けられており、サッカーたて糸６の織り幅の区間で
のみ不連続の状態で設けられており、エアシリンダー４
８およびロッド４９によって上下動自在に支持されてい
る。

閉口動作時からおさ打ち動作時までの期間で、支持板４
７が上昇し、サッカーたて糸６と対応するドロッパー１
３のみを持ち上げるため、サッカーたて糸６は、対応の
ドロッパー１３の重力の影響を受けなくなり、積極的に
暖められ、低い張力に設定される。なお、この場合、地
たて糸２と対応するドロンパー１３は、実施例１と異な
り、この期間でも動作できる状態に保持されている。

実施例５　（第７図ないし第９図）この実施例５は、第７図に示す通り、テンションロール
９のアーム２２をサーボモータ５１のモータ軸５０によ
って回転自在に支持し、このサーボモータ５１の回転力
でテンションロール９の位置を制御する例である。この
サーボモータ５１の回転方向や回転量は、回転量制御部
８１、駆動部８２およびトルク制御部８３によって制御
される。

この実施例の場合、主軸３１の回転角度は第８図に示す
通り、シャフトエンコーダ５２によって検出される。こ
のシャフトエンコーダ５２は、ロジックデコーダ５３に
も接続されているため、ロジックデコーダ５３は、第９
図に示すようなタイミングで、接点５４．５５・・５９
をオン・オフの状態に切り換えている。接点５４．５７
．５９がオンの状態に切り換えられた時点で、ソヤフ）
・エンコーダ５２は、パルス発振器６０を動作させる。

このパルス発振器６０は、サッカーたて糸６を緩める方
向に、サーボモータ５１を駆動するために、移動量に対
応する設定器６２によって設定されたパルス数のパルス
を主軸３１の回転スピードに比例して発生し、カウンタ
６４に出力し、それをセット状態とする。、二のため、
カウンタ６４の出力は、応答性改善用のゲイン設定器６
６、加え合わせ点７５、増幅器６８、加え合わせ点６９
および駆動増幅器７０を介しサーボモータ５１に与えら
れる。これによって、サーボモータ５１は、閉口動作の
短時間のうちに、正転方向に回転することにより、アー
ム２２を図面上反時計方間に回動させ、テンションロー
ル９を織り前５の方向に移動させることによって、サン
カーたて糸６の張力を低い方向に設定する。なお、この
ときのサーボモータ５１のトルクは、トルク設定器７１
により設定され、接点５６を経て駆動増幅器７０に与え
られる。したがって、このときのサッカーたて糸６の張
力は、アーム２２のトルクによって決定される。

この動作中に、駆動増幅器７０の出力は、電流検出器７
２によって検出され、加え合わせ点６９にフィードバッ
ク信号として帰遷される。また、サーボモータ５１の回
転速度は、タコジェネレータ７３によって検出され、電
気的なフィードハック信号として、加え合わせ点７５に
帰還される。

また、サーボモータ５１の回転量は、パルスジェネレー
タ７４によって検出され、接点５７を径てカウンタ６４
のダウン入力端に送られ、設定値から減算される。した
がって、このカウンタ６７の計数値が「０」になった時
点でサーボモータ５１は、与えられた移動量だけ変位し
ており、この時点で自動的に停止する。

以上の制御中に、おさ打ち運動が完了し、す。

カーたて糸６は、地たて糸２よりも粗い密度で礒り込ま
れていく。おさ打ちが完了した時点で、ロジックデコー
ダ５３は、接点５９をオンの状態にしたまま、接点５４
．５７に代えて、接点５５．５８をオンの状態に設定す
る。これによって、設定器６３によって予め設定された
後退方向の移動量に対応するパルスがパルス発振器６１
によってカウンタ６５に与えられるため、このカウンタ
６５の出力は、ゲイン設定器６７、接点５５などを経て
、前記と同様に、駆動増幅器７０に与えられる。このよ
うにしてサーボモータ５１は、おさ打ち完了時点から、
所定の量だけ逆転することによって、サッカーたて糸６
に再び所定の張力を与える。

このあと、接点５６のみがオンの状態に設定されるため
、駆動増幅器７０は、トルク設定器７１によって設定さ
れた目標のトルクで、サーボモータ５１を駆動し、アー
ム２２に所定のトルクを作用させることによって、サッ
カーたて糸６に開口運動の糸さばきに必要な張力を与え
て行く。

このように、回転量制御部８１およびトルク制御部８３
は、１よこ入れ運動毎に切り換えられ、おさ打ちの前後
でサッカーたて糸６を緩め、また開口運動のために当該
サッカーたて糸６に適当な張力を与えて行く。したがっ
て、これらは、サーボモータ５１に対して、回転量制御
と、ｌ・ルク制御とを主軸３１の１回転中に交互に切り
換えて行くことになる。

以上の電気的な制御によると、カムなどの機械的な駆動
系に比較して、慣性が働かず、応答性が良くなるため、
高速可動が可能となる。また、識り込み率の変更などは
、電気的な操作によって簡単に設定できるため、操作性
が向上することにもなる。また、トルク制御や移動量の
パターン制御などが予め電気的な入力操作によって、任
意に設定できるため、サッカー織物１８の模様すなわち
波打ち状態が予め任意に設定でき、多様な需要に対応す
ることもできる。

なおこの実施例では、テンションロール９の位置を検出
するセンサー９０を設け、送り出し装置１１は、このセ
ンサー９０からの位置信号を入力し、テンションロール
９の位置が常に一定になるようにアッパービーム７を回
転制御している。したがって、サッカーたて糸６は、所
定の張力のもとでたて糸経路が一定になるように送り出
され、アッパービーム７からのサッカーたて糸６の送り
出し量は一定となるように制御される。

実施例６（第１０図および第１１図）上記実施例５は、製織中に、トルク設定器７１の値を変
化させないで、常に一定に保っている。

これに対し、この実施例６は、繊機の主軸３１の回転と
同期してサーボモータ５１の目標のトルクを周期的に変
化させる例である。

すなわち、ロジックデコーダ５３の出力は、第１Ｏ図に
示す通り、主軸３１の１回転に１つのパルスとして、ト
ルク制御部８３のタイミング信号発生器７６に入力され
、ＣＰＵ７７に送り込まれる。ここで、ＣＰＵ７７はメ
モリ７８に予め記憶されているトルクパターンを読み出
し、主軸３１の１回転ごとに、その目標のトルクをＤ−
Ａ変換器７９に出力していく。このため、Ｄ−Ａ変換器
７９の出力は、アナログ量として、増幅器８０で増幅さ
れ、接点５６を経て駆動増幅器７０の入力となる。

このようにして、サーボモータ５１に対する目標のトル
クは、第１１図に示すように、主軸３１の１回転毎に、
更新され、階段状のパターンとして設定され、これに応
じて、サーボモータ５１のトルクつまりサッカーたて糸
６の張力は、開口運動の期間で、棒グラフ上に変化して
行くことになる。なお、このトルクパターンは、トルク
パターン設定器８４によって予め任意に設定される。

サッカーＷｌｔｉ過程で、トルクパターンが変えられる
と、サッカーの模様は、周期的に変化する。

これは、サッカーたて糸６の張力が高ければ高いほどテ
ンションロール９の移動にともなうサッカーたて糸６の
緩みの伝わり方が効率よく伝達されるからである。この
ようにして、サッカーたて糸６の織り込み状態が変化す
ると、前記の実施例２と同様に、サッカー織物１８の波
打ち状態は、張力制御の周期と対応して、周期的に変化
することになる。

実施例７（第１２図）上記実施例６は、サッカーたて糸６の張力を周期的に変
化させることによってサッカー織物１８の波打ち状態を
周期的に変化させている。しかし、このサッカー織物１
８の波打ち状態の変化は、サーボモータ５１の回転量す
なわちサッカーたて糸６の緩み量を周期的に変化させる
ことによっても実現できる。

第１２図は、サッカーたて糸６の緩み量を前後方向毎に
移動量パターン設定器８７．８８で予めメモリ８５に記
憶させておき、シャフトエンコーダ５２およびタイミン
グ信号発生器８９からの１回転毎の信号で、そのメモリ
８５の内容をパターン制御回路８６で読み出し、それら
の移動量に対応して、パルス発振器６０．６１の発振数
を連続的に制御する例である。

この制御によって、テンションロール９の移動量が主軸
３１の回転数と同期して周期的に変化すると、サッカー
たて糸６の移動量も異なってくるため、サッカーたて糸
６の緩みの伝わり方も変化し、これによってサッカー織
物１８の波釘ぢ状態は、一種の地模様として変化する。

なお、このようなトルクパターンの設定や移動量のパタ
ーン設定は、多色よこ入れの場合に、よこ糸選択パター
ンに関連づけて、設定してもよい。このような設定によ
って、サッカー織物１８のよこ組織との関係で、たで組
織に変化を持たせることもできる。

発明の効果本発明では、少なくともたて糸の閉口動作時からおさ打
ち時までの短い期間に、サッカーたて糸が熾り前方向に
暖められ、低い張力に設定されるため、おさ打ぢ時に、
サッカーたて糸がよこ糸とともに充分にしごかれ、地た
て糸よりも余計に織り込まれるため、良質のす・ツカー
識物が得られる。

また、たて糸の開口運動時に、地たて糸のほか、サッカ
ーたて糸にも適切な張力が与えられるため、たて糸さば
きが良好となり、したがって開口不良などが発生せず、
高速の製織が可能となる。

さらに、サッカーたて糸の張力制御や移動量制御などは
、電気的な制御回路によって実現される場合に、目標の
トルクや目標の移動量などは電気的な操作によって簡単
に設定できるため、サッカーたて糸の織り込み率の変化
や織り込み率の周期的な変化なども簡単に変更し、また
設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のサッカー織機の概略的な側面図、第２
図は実施例１の要部の側面図、第３図は実施例１の動作
説明図、第４図、第５図および第６図はそれぞれ実施例
２．３．４による要部の側面図、第７図および第８図は
実施例５による要部のブロック線図、第９図は動作時の
タイムチャート図、第１０図は実施例６の制御部分のブ
ロック線図、第１１図は実施例６による動作のタイムチ
ャート図、第１２図は実施例７による制御部分のブロッ
ク線図である。１・・サッカー織機、２・・地たて糸、５・・織り前、
６・・サッカーたて糸、９・・テンションロール、１３
・・ドロッパー　１６・・よこ糸、１７・・おさ、１８
・・サッカー織物、２２・・アーム、３０・・カム、３
１・・主軸、３２・・支持板、３９・・カム、４１・・
だ円カム、４５・・調節ローラ、５１・　・サーボモー
タ、５４．５５．５６．５７．５８．５９・・接点、６
０．６１・　パルス発振２羽、６４．６５・・カウンタ
、８１・・回転量制御部、８２・・駆動部、８３・・ト
ルク制御部、８４・・トルクパターン設定器、８６・・
パターン制御回路。特　許　出　願人　津田駒工業株式会社代　　　理　　
　人　弁理士　中　川　國　男第　１　図第２図３７−○ 第図Ｏ″ 第図第図第図第図第図第図第７　Ｊ第７０図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）サッカーたて糸の送り量を地たて糸の送り量より
も多くかつ一定とし、これらのサッカーたて糸および地
たて糸によこ糸を交錯させてサッカー織物を織り込むサ
ッカー製織過程において、織機の主軸の１回転中で、サ
ッカーたて糸および地たて糸の少なくとも閉口動作時か
らおさ打ち動作時までの期間で上記サッカーたて糸を積
極的に緩め、その張力を上記期間以外の期間の張力より
も低く設定することにより、地たて糸に対するよこ糸の
打ち込みよりも、サッカーたて糸に対するよこ糸の打ち
込みを粗くすることを特徴とするサッカー製織方法。
（２）サッカーたて糸の送り量を地たて糸の送り量より
も多く、かつ一定とし、これらのたて糸によこ糸を交錯
させてサッカーを織り込むサッカー織機において、サッ
カーたて糸の送り出し経路で、サッカーたて糸に所定の
張力を付与し、当該張力を緩める方向に移動可能な張力
調節要素と、主軸の１回転中に少なくともたて糸の閉口
動作時からおさ打ち動作時までの期間で上記張力調節要
素に張力緩み方向の変位を与える駆動手段とからなるこ
とを特徴とするサッカー織機。
（３）上記張力調節要素を回動自在のアームと、このア
ームによって回転自在に支持されたテンションロールと
で構成し、また上記駆動手段を、主軸の回転と同期して
主軸の１回転中に上記アームをサッカーたて糸の緩み方
向に移動させるカム機構により構成することを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載のサッカー織機。
（４）上記張力調節要素を回動自在のアームと、このア
ームによって回転自在に支持されたテンションロールと
で構成し、また上記駆動手段を、主軸の回転と同期して
主軸の１回転中に上記アームをサッカーたて糸の緩み方
向に移動させ、かつ主軸の数回転と同期して上記アーム
の移動量を変化させるカム機構により構成することを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載のサッカー織機。
（５）上記張力調節要素をドロッパーとヘルドとの間で
サッカーたて糸に対し上下方向に移動可能な調節ローラ
により構成し、上記駆動手段を上記調節ローラに対する
駆動用のアクチュエータにより構成することを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載のサッカー織機。
（６）上記張力調節要素をドロッパー自体により構成し
、また上記駆動手段をサッカーたて糸と対応するドロッ
パーの支持板およびこの支持板の上下方向の駆動用アク
チュエータとで構成することを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載のサッカー織機。
（７）上記張力調節要素を回動自在のアームと、このア
ームによって回転自在に支持されたテンションロールと
で構成し、また上記駆動手段を、上記アームをサッカー
たて糸の緩み方向に変位させるサーボモータと、このサ
ーボモータに織機の主軸の回転と同期して少なくとも閉
口動作時からおさ打ち動作時の期間でサーボモータを所
定の移動量で回動させる回転量制御部と、上記期間以外
の期間で上記駆動モータに必要なトルクを発生させるト
ルク制御部と、これらの回転制御部およびトルク制御部
からの出力にもとづいて上記サーボモータを駆動する駆
動部とで構成することを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載のサッカー織機。
（８）上記トルク制御部に主軸の数回転と同期して目標
のトルクを変化させる手段を組み込んでなることを特徴
とする特許請求の範囲第７項記載のサッカー織機。
（９）上記回転量制御部に織機の主軸の数回転と同期し
て、移動量を周期的に変化させる移動量変更手段を組み
込んでなることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載
のサッカー織機。