JPH1121743A - パイル形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製織稼働中で、織機１回転毎に、織布の織り
口の位置をファーストピックの位置とルーズピックの位
置とに自由に切り換えられるようにする。 【解決手段】 織布（１３）の織り口（１１）の位置を
前後方向に移動させることにより、筬（１０）の筬打ち
位置と織り口（１１）の位置との相対距離を変えてパイ
ルを形成するパイル織機において、筬打ち位置と織り口
（１１）の位置との相対距離を変える方向に揺動するテ
リーモーション部材（１８）と、織機の主軸（２８）の
１回転中に１往復の揺動運動を発生する駆動機構（３
０）と、この駆動機構（３０）の揺動運動をテリーモー
ション部材（１８）に伝達して、織り口（１１）をファ
ーストピックの位置（Ｆ）とルーズピックの位置（Ｌ）
とに切り換えて配置する伝達機構（２０、２６、３７、
４１、４６）と、駆動機構（３０）と伝達機構（２０、
２６、３７、４１、４６）との連結をオン・オフ状態と
する切り換え機構（３８、３９）と、この切り換え機構
のオン・オフ動作を制御する切り換え機構制御手段（５
２）とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、布移動式のパイル織機に
おいて、織機の稼働中に織布の織り口位置をファースト
ピックの位置とルーズピックの位置とに切り換える装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平７−１０２４４６号公報は、布移
動式のパイル織機において、変速駆動モータによって、
カム機構を変速しながら駆動することにより、パイルピ
ックの変更を自動的に行っている。なお、「パイルピッ
クの変更」とは、パイル形成のための１単位つまり１完
全組織のよこ糸本数を変更することを言う。

【０００３】上記の従来の技術によると、織機の稼働中
に、織布の織り口をファーストピックの位置とルーズピ
ックの位置とに切り換える際に、切り換え部材には、約
数百Ｋｇｆ以上もの布張力が作用するので、使用する変
速駆動モータとしては、かなり大容量のものが必要とな
り、高価格となる。

【０００４】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、布移動式
のパイル織機において、低価格で簡素な機構を用いて、
製織稼働中で、織機の主軸の１回転毎に、織布の織り口
の位置をファーストピックの位置とルーズピックの位置
とに自由に切り換えられるようにすることである。

【０００５】

【発明の解決手段】上記目的のもとに、本発明は、パイ
ル形成装置を次のように構成している。まず、請求項１
のパイル形成装置は、織布の織り口位置を前後方向に移
動させることにより、筬の筬打ち位置と織布の織り口位
置との相対距離を変えてパイルを形成するパイル織機に
おいて、筬の筬打ち位置と織布の織り口位置との相対距
離を変える方向に揺動するテリーモーション部材と、織
機の主軸の１回転中に１往復の揺動運動を発生する駆動
機構と、この駆動機構の揺動運動をテリーモーション部
材に伝達して、織布の織り口をファーストピックの位置
とルーズピックの位置とに切り換えて配置する伝達機構
と、駆動機構と伝達機構との連結をオン・オフ状態とす
る切り換え機構と、この切り換え機構のオン・オフ動作
を制御する切り換え機構制御手段とを具備している。

【０００６】また、請求項２のパイル形成装置は、織布
の織り口位置を前後方向に移動させることにより、筬の
筬打ち位置と織布の織り口位置との相対距離を変えてパ
イルを形成するパイル織機において、筬の筬打ち位置と
織布の織り口位置との相対距離を変える方向に揺動する
テリーモーション部材と、織機の主軸の１回転中に１往
復の揺動運動を発生する駆動機構と、この駆動機構の揺
動運動をテリーモーション部材に伝達して、織布の織り
口をファーストピックの位置とルーズピックの位置とに
切り換えて配置する伝達機構と、駆動機構と伝達機構と
の連結をオン・オフ状態とする切り換え機構と、この切
り換え機構のオン・オフ動作を制御する切り換え機構制
御手段と、上記切り換え機構がオフのとき、上記伝達機
構をファーストピックの織り口位置およびルーズピック
の織り口位置のいずれか一方の位置に対応する位置に保
持する保持機構と、この保持機構のオン・オフ動作を制
御する保持機構制御手段とを具備している。

【０００７】駆動機構は、織機の主軸または別の駆動装
置から動力を受けて、織機の主軸の１回転当り１往復の
揺動運動を発生する。この駆動機構の揺動運動は、駆動
機構と伝達機構との連結をオンにしたり、オフにしたり
する切り換え機構により、伝達機構へ伝達されたり、さ
れなかったりする。切り換え機構がオンのとき、駆動機
構の揺動運動は、伝達機構によって、織機の主軸の１回
転当り１往復の揺動運動として、織機前部に配置された
テリーモーション部材へ伝達される。このため織布の織
り口は、ファーストピックの位置とルーズピックの位置
とに連続的に切り換えられる。切り換え機構がオフのと
き、駆動機構の揺動運動は、伝達機構へ伝達されず、駆
動機構は、空運転の状態になる。このとき、保持機構に
より、織布の織り口がファーストピックの位置またはル
ーズピックの位置で静止するように、伝達機構を停止さ
せる。このように、パイル形成装置は、伝達機構を動か
すか、静止させるかすることで、筬打ち時の織り口の位
置を任意に切り換えることにより、種々のパイル製織を
行う。

【０００８】

【発明の実施の形態】

〔パイル形成装置の構成〕図１は、布移動式のパイル織
機において、本発明のパイル形成装置１の機械的な構成
部分を示している。パイル織機では、２つのワープビー
ム２、３が機台の後部で上下に配置される。パイル糸４
は、上側のワープビーム２から送り出されテリー用のテ
ンションロール６を経て綜絖９および筬１０に通され、
織布１３の織り口１１に達している。なおテンションロ
ール６は、織り口１１の前後方向の移動およびパイル形
成に応じて、パイル糸４に適切な張力を付与するため
に、張力付与手段１９によって、前後方向に強制的に移
動するように支持されている。

【０００９】また地糸５は、下側のワープビーム３から
送り出され、ガイドロール８、テンションロール７を経
て、綜絖９および筬１０に通され、織布１３の織り口１
１に達している。これらのパイル糸４、地糸５は、開口
内によこ入れされたよこ糸１２と交錯した後、筬１０に
より織り口１１に打ち込まれることによって、パイル組
織の織布１３となる。この織布１３は、テリーモーショ
ン部材１８、服巻きロール１４、プレスロール１５、ガ
イドロール１６を経て、最終的に布巻きロール１７に巻
き取られていく。

【００１０】テリーモーション部材１８は、回転不能な
バーまたは回転可能なロールによって構成されており、
揺動レバー２０およびレバー軸２１によって、図示しな
い織機のフレームなどに対し、筬１０の筬打ち位置と織
布１３の織り口１１の位置との相対距離を変える方向、
つまり前後方向に揺動可能な状態で支持されている。ま
たテンションロール７は、後部で、揺動レバー２２に対
し回転可能な状態で、支持されており、その揺動レバー
２２およびレバー軸２３により図示しない織機のフレー
ムに対して前後方向に揺動可能な状態で支持されてい
る。そして、これらの揺動レバー２０、２２のほぼ中間
部分は、それぞれ連結ピン２４、２５および連結棒２
６、２７によって、駆動機構３０に連結されている。

【００１１】次に、図２、３、４は、上記駆動機構３０
の詳細な構成を示している。織機の主軸２８または別の
駆動装置の回転力は、駆動シャフト２９に伝達されるた
め、それと一体の例えば板カムなどのカム３１は、主軸
２８の１回転当り１回転し、カムボール３３を介し、カ
ムレバー３２に揺動運動を発生させる。これらのカム３
１、カムレバー３２およびカムレバー３２のレバーシャ
フト３４は、図示しないオイルボックスの内部に組み込
まれ、パイル形成装置１の駆動源を構成する。なお、カ
ム３１およびカムレバー３２からなるカム装置は、揺動
運動を発生するためのものであるから、後述するよう
に、同様の運動を得るためのリンク装置で置き換えるこ
ともできる。

【００１２】レバーシャフト３４は、オイルボックスの
両壁の軸受けによって回転自在に支持されており、オイ
ルボックスの外側に突出している。レバー３６は、その
レバーシャフト３４の突出部分に固着されており、さら
にレバー３７は、中間部分でレバーシャフト３４に対し
回転自在に支持されている。レバー３６は、スプリング
３５によって、カムボール３３をカム３１の輪郭に押し
付ける方向に付勢されており、先端でロータリソレノイ
ドなどのアクチュエータ３８を支持している。このアク
チュエータ３８は、図５に示すように、その出力軸によ
り指令レバー３９を回転自在に保持しており、その先端
をレバー３７の係合部３７ａに係合させる。ここで、ア
クチュエータ３８および指令レバー３９は、切り換え機
構を構成している。

【００１３】カム３１の駆動シャフト２９を中心とし
て、一方の側で水平なレバーシャフト３４と反対側に、
レバーシャフト４０が設けられ、図示しない専用のブラ
ケットによって、その両端で固定されている。レバー４
１は、そのレバーシャフト４０に対し中間部分で回転自
在に支持されており、一端のスプリング４２によって時
計方向に付勢され、ストッパー４３によって所定の回動
位置で停止するようになっている。またレバー４１の他
端の係合部４１ａに対応して、ロータリソレノイドなど
のアクチュエータ４４は、その出力軸で、保持レバー４
５を回動させることにより、その先端を係合部４１ａに
係合させるようになっている。ここで、アクチュエータ
４４および保持レバー４５は、保持機構を構成してい
る。

【００１４】そして、レバー３７、４１は、例えば上端
部分で連結棒４６およびその両端の連結ピン４７によっ
て連結されている。このため、レバー３７、４１、連結
棒４６およびレバーシャフト３４、４０を支持するため
のオイルボックスなどは、平行リンク機構を構成してい
る。連結棒２６、２７は、それぞれ先端の連結ピン４
８、４９およびレバー３７、４１に形成された長孔５
０、５１などによって、連結ピン４８、４９とレバーシ
ャフト３４、４０との距離を調整可能な状態で連結され
ている。

【００１５】ここで、レバー３７、４１、連結棒２６、
４６および揺動レバー２０は、駆動機構３０の揺動運動
をテリーモーション部材１８に伝達して、織布１３の織
り口１１をファーストピックの位置Ｆとルーズピックの
位置Ｌとに切り換えて配置する伝達機構を構成してい
る。

【００１６】なお、図１で、織布１３のたて糸方向の張
力によって、揺動レバー２０は、常に反時計方向に付勢
されており、また地糸５の張力によって、揺動レバー２
２は時計方向に付勢されている。したがって、連結棒２
６、２７は、それぞれ揺動レバー２０、２２の回転力を
受けた状態で、伝達機構のレバー３７、４１に連結され
ていることになる。

【００１７】図６は、切り換え機構としてのアクチュエ
ータ３８、および保持機構としてのアクチュエータ４４
の制御系を示している。アクチュエータ３８、４４は、
それぞれコンピュータなどの切り換え機構制御手段５
２、保持機構制御手段５３によって制御されるようにな
っており、これらの切り換え機構制御手段５２および保
持機構制御手段５３は、織機の主軸２８に連結されたエ
ンコーダ５４からの回転角度の信号に応じて、製織運動
と同期して、所定のタイミングで、アクチュエータ３
８、４４を駆動する。そして、これらのアクチュエータ
３８、４４は、それぞれ所定のタイミングで、指令レバ
ー３９、保持レバー４５を駆動し、それらをレバー３
７、４１と係合させたり、その係合を解除したりする。

【００１８】〔パイル形成装置の動作〕パイル形成装置
１は、以下のように動作する。織機の主軸２８または別
の駆動装置の回転力は、駆動機構３０のカム３１に伝達
され、それを一方向に回転させる。これによって、カム
レバー３２は、織機の主軸の１回転を１周期として揺動
運動を連続的に行い、レバーシャフト３４の軸上のレバ
ー３６にそのまま伝達される。

【００１９】駆動機構３０の動作は、次の３つの主要な
パターンに分けられる。 テリーモーション部材１８および揺動レバー２０が織
機の主軸２８の１回転中にファーストピックの位置Ｆ
と、ルーズピックの位置Ｌとに連続的に切り換わる。 テリーモーション部材１８および揺動レバー２０がル
ーズピックの位置Ｌで静止する。 テリーモーション部材１８および揺動レバー２０がフ
ァーストピックの位置Ｆで静止する。

【００２０】そこで、切り換え機構制御手段５２および
保持機構制御手段５３は、上記の３つのパターン
を任意に組み合わせることにより、様々なパイル組織の
製織を行う。

【００２１】パターンの場合（図２参照） 指令レバー３９がレバー３７と係合し、かつ保持レバー
４５がレバー４１と係合していないとき、レバー３６の
揺動運動は、指令レバー３９を介してレバー３７に伝達
され、以後、レバー４１を経て織機の前後に配置された
テリーモーション部材１８の揺動レバー２０およびテン
ションロール７の揺動レバー２２に伝達される。この状
態において、織り口１１は、ファーストピックの位置Ｆ
とルーズピックの位置Ｌとを移動範囲として、カム３１
の輪郭に従って、織機の主軸２８の１回転毎に連続的に
切り換え配置されることになる。

【００２２】パターンの場合（図３参照） 指令レバー３９がレバー３７と係合していないとき、カ
ム３１からレバー３６まで伝達された揺動運動は、つぎ
の運動伝達要素としてのレバー３７に伝達されず、いわ
ば空回りの状態を続けることになる。この状態で、レバ
ー４１は、スプリング４２の引き力によって、ストッパ
ー４３に当たるまで引き寄せられて、以後、静止状態を
持続する。これに揺動レバー２０、２２も従動し、織り
口１１の位置は、ルーズピックの位置Ｌに保持されるこ
とになる。

【００２３】パターンの場合（図４参照） レバー４１がファーストピックの位置Ｆまで移動したと
き、保持レバー４５がレバー４１と係合すれば、レバー
４１の動きは、そこで止められ、その結果、レバー４１
に連動する部材全てが静止し、カム３１、カムレバー３
２は、空回り状態を続けることになる。これによって、
織り口１１の位置は、ファーストピックの位置Ｆに保持
される。

【００２４】〔パイルピックの変更への応用〕例えば３
回の筬打ちを１単位として、ファーストピックの位置Ｆ
で筬打ちを１回行い、ルーズピックの位置Ｌで筬打ちを
２回行うと、３本よこパイル織りができる。

【００２５】図７は、３本よこパイル織りの場合につい
て、カムボール３３および揺動レバー２０の軌跡に対す
る指令レバー３９の動作タイミングを示している。指令
レバー３９は、第１サイクルの１８０度近くから第３サ
イクルの１８０度までの区間で、オフの状態に設定され
るため、カムレバー３２の揺動運動は、レバー３７に伝
達されない。この結果、テリーモーション部材１８は、
上記の区間で、ルーズピックの位置Ｌに設定されてお
り、第３サイクルの３６０度（０度）で、ファーストピ
ックの位置Ｆに設定される。この場合、保持レバー４５
は、不要である。

【００２６】同様に、４回の筬打ちを１単位として、フ
ァーストピックの位置Ｆで筬打ちを２回、ルーズピック
の位置Ｌで筬打ちを２回、またはファーストピックの位
置Ｆで筬打ちを１回行い、ルーズピックの位置Ｌでの筬
打ちを３回行うと、４本よこパイル織りができる。

【００２７】図８は、４本よこパイル織りの場合につい
て、カムボール３３および揺動レバー２０の軌跡に対す
る指令レバー３９および保持レバー４５の動作タイミン
グを示している。指令レバー３９は、第１サイクルの１
８０度から第３サイクルの１８０度の区間でオフの状態
に設定されるため、その区間で、揺動レバー２０は、ル
ーズピックの位置Ｌに設定される。また保持レバー４５
は、第４サイクルの０度から第４サイクルの３６０度の
区間で、オンの状態に設定されるため、揺動レバー２０
は、第４サイクルの０度から３６０度の区間でファース
トピックの位置Ｆに設定される。

【００２８】さらに、５回の筬打ちを１単位として、フ
ァーストピックの位置Ｆでの筬打ちを２回行い、ルーズ
ピックの位置Ｌでの筬打ちを３回行うと、５本よこパイ
ル織りができる。図示しないが、６本よこパイル織りの
場合も同様に考えることができる。

【００２９】各々に共通して、織り口１１の位置をファ
ーストピックの位置Ｆからルーズピックの位置Ｌへ、ま
たはルーズピックの位置Ｌからファーストピックの位置
Ｆへ移行する場合は、上記パターンを、ルーズピック
の位置Ｌで停止する場合は、上記パターンを、ファー
ストピックの位置Ｆで停止する場合は、上記のパターン
を用いればよい。

【００３０】なお、指令レバー３９とレバー３７との係
合、または保持レバー４５とレバー４１との係合がオン
またはオフするとき、無負荷の状態にするために、スト
ッパー４３によりレバー３７およびレバー４１を規制し
て、両レバー３７、４１の係合部３７ａ、４１ａにわず
かな隙間ができるようにする。

【００３１】〔地織り指令への応用〕上記パターンを
一定期間継続させて、織り口１１をファーストピックの
位置Ｆに保持すれば、その間、地織り製織が可能とな
る。

【００３２】

【他の実施の態様】既に述べたように、カム３１と、カ
ムレバー３２とからなるカム装置は、リンク装置に置き
換えることもできる。図９は、駆動シャフト２９にクラ
ンク５５を固定し、このクランク５５の回転運動をリン
ク５６、リンク５６の両端のピン５８およびレバー５７
を介してレバーシャフト３４に伝達する例である。この
ように、駆動機構３０の主要部は、リンク装置によって
置き換えることもできる。

【００３３】また、図１０は、指令レバー３９とレバー
３７との係合関係の他の例を示している。指令レバー３
９は、その先端部分で係合溝３９ａを有しており、その
部分でレバー３７に固定されたピン３７ｂに対し嵌まり
合うことによって、レバー３６の揺動運動をレバー３７
に伝達する。この構成は、保持レバー４５とレバー４１
との係合部分にも応用できる。

【００３４】なお、以上の具体例は、好ましい形態とし
て、テンションロール７を駆動機構３０により積極的に
揺動させている。しかし、テンションロール７は、テリ
ー用のテンションロール６と同様に独立の張力付与手段
としてばね弾力により付勢しながら変位自在とし、テリ
ーモーション部材１８の動きに従動する消極的なものと
して構成することもできる。

【００３５】

【発明の効果】本発明では、低価格で簡素な機構を用い
て、織機の主軸１回転毎に、製織の稼働中に織布の織り
口位置をファーストピックの位置とルーズピックの位置
とに自由に切り換えることができるので、高速化に対応
し、汎用性に富むパイル製織が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パイル織機のパイル形成装置１の全体的な側面
図である。

【図２】パイル形成装置１の駆動機構３０の側面図であ
る。

【図３】パイル形成装置１の駆動機構３０の側面図であ
る。

【図４】パイル形成装置１の駆動機構３０の側面図であ
る。

【図５】レバー３６に対する指令レバー３９の取り付け
状態の正面図である。

【図６】指令レバー３９および保持レバー４５の制御系
のブロック線図である。

【図７】３本よこパイル織りの場合のカムボール３３お
よび揺動レバー２０の軌跡に対する指令レバー３９の動
作タイミングの説明図である。

【図８】４本よこパイル織りの場合のカムボール３３お
よび揺動レバー２０の軌跡に対する指令レバー３９およ
び保持レバー４５の動作タイミングの説明図である。

【図９】駆動機構３０の要部の他の実施例の側面図であ
る。

【図１０】指令レバー３９の他の具体例の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ パイル形成装置 １０ 筬 １１ 織り口 １３ 織布 １８ テリーモーション部材 ２０ 揺動レバー ２２ 揺動レバー ２６ 連結棒 ２７ 連結棒 ２８ 織機の主軸 ２９ 駆動シャフト ３０ 駆動機構 ３１ カム ３２ カムレバー ５２ 切り換え機構制御手段 ５３ 保持機構制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織布の織り口位置を前後方向に移動させ
   ることにより、筬の筬打ち位置と織布の織り口位置との
   相対距離を変えてパイルを形成するパイル織機におい
   て、 筬の筬打ち位置と織布の織り口位置との相対距離を変え
   る方向に揺動するテリーモーション部材と、織機の主軸
   の１回転中に１往復の揺動運動を発生する駆動機構と、
   この駆動機構の揺動運動をテリーモーション部材に伝達
   して織布の織り口をファーストピックの位置とルーズピ
   ックの位置とに切り換えて配置する伝達機構と、駆動機
   構と伝達機構との連結をオン・オフ状態とする切り換え
   機構と、この切り換え機構のオン・オフ動作を制御する
   切り換え機構制御手段とからなることを特徴とするパイ
   ル形成装置。
2. 【請求項２】 織布の織り口位置を前後方向に移動させ
   ることにより、筬の筬打ち位置と織布の織り口位置との
   相対距離を変えてパイルを形成するパイル織機におい
   て、 筬の筬打ち位置と織布の織り口位置との相対距離を変え
   る方向に揺動するテリーモーション部材と、織機の主軸
   の１回転中に１往復の揺動運動を発生する駆動機構と、
   この駆動機構の揺動運動をテリーモーション部材に伝達
   して織布の織り口をファーストピックの位置とルーズピ
   ックの位置とに切り換えて配置する伝達機構と、駆動機
   構と伝達機構との連結をオン・オフ状態とする切り換え
   機構と、この切り換え機構のオン・オフ動作を制御する
   切り換え機構制御手段と、上記切り換え機構がオフのと
   き、上記伝達機構をファーストピックの織り口位置およ
   びルーズピックの織り口位置のいずれか一方の位置に対
   応する位置に保持する保持機構と、この保持機構のオン
   ・オフ動作を制御する保持機構制御手段とからなること
   を特徴とするパイル形成装置。