JPH07324253A - レピア織機における緯入れ装置及び筬打ち装置 - Google Patents
レピア織機における緯入れ装置及び筬打ち装置Info
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- JPH07324253A JPH07324253A JP6115694A JP11569494A JPH07324253A JP H07324253 A JPH07324253 A JP H07324253A JP 6115694 A JP6115694 A JP 6115694A JP 11569494 A JP11569494 A JP 11569494A JP H07324253 A JPH07324253 A JP H07324253A
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
- D03D47/271—Rapiers
- D03D47/272—Rapier bands
-
- D—TEXTILES; PAPER
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
- D03D47/275—Drive mechanisms
Abstract
(57)【要約】
【目的】緯糸種類に応じた緯入れ速度パターンの選択自
由度を高め得るレピア織機における緯入れ装置及び筬打
ち装置を提供する。 【構成】スレイ１０上の筬９は揺動軸１２と一体的に揺
動する。揺動軸１２の直下には駆動軸１３が回転可能に
配設されている。一方向に回転するサーボモータ１５の
回転は駆動軸１３に伝達される。駆動軸１３の一方向の
回転は積極カム機構３１，３２を介して揺動軸１２の往
復回動に変換される。又、駆動軸１３の一方向の回転は
三次元クランク機構２９，３０を介してレピアホイール
３，５の往復回動に変換される。レピアヘッド１，８は
レピアホイール３，５の往復回動によって経糸開口内に
対して出入りする。
由度を高め得るレピア織機における緯入れ装置及び筬打
ち装置を提供する。 【構成】スレイ１０上の筬９は揺動軸１２と一体的に揺
動する。揺動軸１２の直下には駆動軸１３が回転可能に
配設されている。一方向に回転するサーボモータ１５の
回転は駆動軸１３に伝達される。駆動軸１３の一方向の
回転は積極カム機構３１，３２を介して揺動軸１２の往
復回動に変換される。又、駆動軸１３の一方向の回転は
三次元クランク機構２９，３０を介してレピアホイール
３，５の往復回動に変換される。レピアヘッド１，８は
レピアホイール３，５の往復回動によって経糸開口内に
対して出入りする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レピアヘッドを経糸開
口内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させる往復
運動を行なう往復動機構の往復運動によって緯糸を緯入
れするレピア織機における緯入れ装置及び筬打ち装置に
関するものである。
口内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させる往復
運動を行なう往復動機構の往復運動によって緯糸を緯入
れするレピア織機における緯入れ装置及び筬打ち装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レピアヘッドを往復動する往復動機構と
しては、例えばレピアヘッドを止着したレピアバンド
と、レピアバンドを巻き掛けたレピアホイールとからな
る機構がある。一方向の回転を往復回動に変換する手段
としては例えば特開平５−１９５３７３号公報の従来の
技術の欄に言及されているように三次元クランク駆動装
置を用いるものがある。三次元クランク駆動装置は織機
の回転駆動をレピアホイールの往復回動に変換する。こ
のような運動形態の変換によってレピアヘッドが緯入れ
１サイクル中に経糸開口内に対して１回出入りする。
しては、例えばレピアヘッドを止着したレピアバンド
と、レピアバンドを巻き掛けたレピアホイールとからな
る機構がある。一方向の回転を往復回動に変換する手段
としては例えば特開平５−１９５３７３号公報の従来の
技術の欄に言及されているように三次元クランク駆動装
置を用いるものがある。三次元クランク駆動装置は織機
の回転駆動をレピアホイールの往復回動に変換する。こ
のような運動形態の変換によってレピアヘッドが緯入れ
１サイクル中に経糸開口内に対して１回出入りする。
【０００３】緯入れ速度の最適パターンは緯糸の種類毎
に異なるが、しかし、前記往復動機構の駆動力を織機の
駆動源から得る構成では緯糸種類に対応した緯入れ速度
パターンの選択ができない。
に異なるが、しかし、前記往復動機構の駆動力を織機の
駆動源から得る構成では緯糸種類に対応した緯入れ速度
パターンの選択ができない。
【０００４】特開昭５３−１０６８６５号公報、特開平
５−１９５３７３号公報では変速駆動モータであるサー
ボモータによってレピアホイールを駆動する緯入れ装置
が開示されている。サーボモータの採用によって緯糸種
類に応じた緯入れ速度パターンの選択が可能である。
５−１９５３７３号公報では変速駆動モータであるサー
ボモータによってレピアホイールを駆動する緯入れ装置
が開示されている。サーボモータの採用によって緯糸種
類に応じた緯入れ速度パターンの選択が可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】レピアヘッドが筬の揺
動領域に入りこんでいる間は筬は最後退位置に停止して
おり、緯入れ期間以外に筬の筬打ち揺動が行われる。筬
の駆動力を織機駆動モータから得る構成では筬の揺動速
度パターンの変更は出来ない。筬の揺動速度パターンの
変更不能な構成はサーボモータを用いた緯入れ速度パタ
ーンの選択に制限を課し、緯糸種類に応じた適正な緯入
れ速度パターンの選択自由度が低くなる。
動領域に入りこんでいる間は筬は最後退位置に停止して
おり、緯入れ期間以外に筬の筬打ち揺動が行われる。筬
の駆動力を織機駆動モータから得る構成では筬の揺動速
度パターンの変更は出来ない。筬の揺動速度パターンの
変更不能な構成はサーボモータを用いた緯入れ速度パタ
ーンの選択に制限を課し、緯糸種類に応じた適正な緯入
れ速度パターンの選択自由度が低くなる。
【０００６】本発明は、緯糸種類に応じた緯入れ速度パ
ターンの選択自由度を高め得るレピア織機における緯入
れ装置及び筬打ち装置を提供することを目的とする。
ターンの選択自由度を高め得るレピア織機における緯入
れ装置及び筬打ち装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、レ
ピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内
から退避させる往復運動を行なう往復動機構の往復運動
によって緯糸を緯入れする緯入れ装置を備えたレピア織
機を対象とし、前記往復動機構を変速駆動モータに連結
すると共に、筬を往復揺動するための往復揺動機構を前
記変速駆動モータに連結し、レピアヘッドを往復運動さ
せる往復動機構と筬の往復揺動機構とを同期駆動するよ
うにした。
ピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内
から退避させる往復運動を行なう往復動機構の往復運動
によって緯糸を緯入れする緯入れ装置を備えたレピア織
機を対象とし、前記往復動機構を変速駆動モータに連結
すると共に、筬を往復揺動するための往復揺動機構を前
記変速駆動モータに連結し、レピアヘッドを往復運動さ
せる往復動機構と筬の往復揺動機構とを同期駆動するよ
うにした。
【０００８】請求項２の発明では、一方向へ回転する変
速駆動モータを採用し、この変速駆動モータの回転をク
ランク機構を介してレピアヘッドの往復動機構の往復運
動に変換した。
速駆動モータを採用し、この変速駆動モータの回転をク
ランク機構を介してレピアヘッドの往復動機構の往復運
動に変換した。
【０００９】請求項３の発明では、一方向へ回転する変
速駆動モータを採用し、この変速駆動モータの回転を積
極カム機構を介して筬の往復動機構の往復運動に変換し
た。
速駆動モータを採用し、この変速駆動モータの回転を積
極カム機構を介して筬の往復動機構の往復運動に変換し
た。
【００１０】
【作用】レピアヘッドを往復運動させる往復動機構及び
筬の往復揺動機構はいずれも変速駆動モータから駆動力
を得ている。レピアヘッドの往復運動と筬の往復揺動と
は連動するため、緯入れ速度パターンを変えた場合にも
筬打ちせは緯入れ期間以外に行われる。
筬の往復揺動機構はいずれも変速駆動モータから駆動力
を得ている。レピアヘッドの往復運動と筬の往復揺動と
は連動するため、緯入れ速度パターンを変えた場合にも
筬打ちせは緯入れ期間以外に行われる。
【００１１】レピアヘッドを往復運動させる往復動機構
をクランク機構、あるいは筬を往復揺動するための往復
動機構を積極カム機構とした場合には変速駆動モータと
しては一方向へ回転するモータが用いられる。一方向に
のみ回転する変速駆動モータの回転速度変動は往復回転
に比して少なく、動力消費が低減する。
をクランク機構、あるいは筬を往復揺動するための往復
動機構を積極カム機構とした場合には変速駆動モータと
しては一方向へ回転するモータが用いられる。一方向に
のみ回転する変速駆動モータの回転速度変動は往復回転
に比して少なく、動力消費が低減する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図６に基づいて説明する。図１〜図３に示す１は緯入
れ始端側から経糸（図示略）の開口内に挿入される受け
渡し用レピアヘッドである。受け渡し用レピアヘッド１
はレピアバンド２の先端に止着されており、レピアバン
ド２はレピアホイール３に巻き掛け結合されている。レ
ピアホイール３は支軸４を中心にして往復回動する。レ
ピアホイール３の往動回動によって受け渡し用レピアヘ
ッド１が経糸開口内に挿入され、レピアホイール３の復
動回動によって受け渡し用レピアヘッド１が経糸開口内
から退避する。レピアバンド２及びレピアホイール３は
受け渡し用レピアヘッド１を経糸開口内へ挿入すると共
に、経糸開口内から退避させる往復運動を行なう往復動
機構を構成する。
〜図６に基づいて説明する。図１〜図３に示す１は緯入
れ始端側から経糸（図示略）の開口内に挿入される受け
渡し用レピアヘッドである。受け渡し用レピアヘッド１
はレピアバンド２の先端に止着されており、レピアバン
ド２はレピアホイール３に巻き掛け結合されている。レ
ピアホイール３は支軸４を中心にして往復回動する。レ
ピアホイール３の往動回動によって受け渡し用レピアヘ
ッド１が経糸開口内に挿入され、レピアホイール３の復
動回動によって受け渡し用レピアヘッド１が経糸開口内
から退避する。レピアバンド２及びレピアホイール３は
受け渡し用レピアヘッド１を経糸開口内へ挿入すると共
に、経糸開口内から退避させる往復運動を行なう往復動
機構を構成する。
【００１３】緯入れ末端側にもレピアホイール５が支軸
６を中心にして往復回動可能に配設されている。レピア
ホイール５に巻き掛け結合されたレピアバンド７の先端
には受け取り用レピアヘッド８が止着されている。レピ
アホイール５の往動回動によって受け取り用レピアヘッ
ド８が経糸開口内に挿入され、レピアホイール５の復動
回動によって受け取り用レピアヘッド８が経糸開口内か
ら退避する。レピアバンド７及びレピアホイール５は受
け取り用レピアヘッド８を経糸開口内へ挿入すると共
に、経糸開口内から退避させる往復運動を行なう往復動
機構を構成する。
６を中心にして往復回動可能に配設されている。レピア
ホイール５に巻き掛け結合されたレピアバンド７の先端
には受け取り用レピアヘッド８が止着されている。レピ
アホイール５の往動回動によって受け取り用レピアヘッ
ド８が経糸開口内に挿入され、レピアホイール５の復動
回動によって受け取り用レピアヘッド８が経糸開口内か
ら退避する。レピアバンド７及びレピアホイール５は受
け取り用レピアヘッド８を経糸開口内へ挿入すると共
に、経糸開口内から退避させる往復運動を行なう往復動
機構を構成する。
【００１４】両レピアヘッド１，８は筬９を支持するス
レイ１０上を走行する。スレイ１０はスレイソード１１
を介して揺動軸１２上に支持されている。スレイ１０は
揺動軸１２を中心にして揺動軸１２と一体的に回動す
る。揺動軸１２及びスレイ１０は筬９を往復揺動するた
めの往復揺動機構を構成する。
レイ１０上を走行する。スレイ１０はスレイソード１１
を介して揺動軸１２上に支持されている。スレイ１０は
揺動軸１２を中心にして揺動軸１２と一体的に回動す
る。揺動軸１２及びスレイ１０は筬９を往復揺動するた
めの往復揺動機構を構成する。
【００１５】揺動軸１２の直下には駆動軸１３が回転可
能に配設されている。駆動軸１３は揺動軸１２に対して
平行である。駆動軸１３には被動ギヤ１４が止着されて
いる。駆動軸１３の近傍にはサーボモータ１５が設置さ
れている。サーボモータ１５の出力軸１５ａには駆動ギ
ヤ１６が止着されている。駆動ギヤ１６は被動ギヤ１４
に噛合しており、サーボモータ１５の回転が駆動ギヤ１
６及び被動ギヤ１４を介して駆動軸１３に伝達される。
サーボモータ１５は一方向にのみ回転し、駆動軸１３は
一方向にのみ回転する。
能に配設されている。駆動軸１３は揺動軸１２に対して
平行である。駆動軸１３には被動ギヤ１４が止着されて
いる。駆動軸１３の近傍にはサーボモータ１５が設置さ
れている。サーボモータ１５の出力軸１５ａには駆動ギ
ヤ１６が止着されている。駆動ギヤ１６は被動ギヤ１４
に噛合しており、サーボモータ１５の回転が駆動ギヤ１
６及び被動ギヤ１４を介して駆動軸１３に伝達される。
サーボモータ１５は一方向にのみ回転し、駆動軸１３は
一方向にのみ回転する。
【００１６】駆動軸１３の両端部にはダブルカム１７，
１８が止着されており、揺動軸１２の両端部にはダブル
カムレバー１９，２０が止着されている。ダブルカム１
７，１８及びダブルカムレバー１９，２０は積極カム機
構３１，３２を構成し、駆動軸１３の一方向の回転が積
極カム機構を介して揺動軸１２の往復回動に変換され
る。
１８が止着されており、揺動軸１２の両端部にはダブル
カムレバー１９，２０が止着されている。ダブルカム１
７，１８及びダブルカムレバー１９，２０は積極カム機
構３１，３２を構成し、駆動軸１３の一方向の回転が積
極カム機構を介して揺動軸１２の往復回動に変換され
る。
【００１７】駆動軸１３の両端には斜軸クランク２１，
２２が固定されている。斜軸クランク２１，２２には二
叉状の中間リンク２３，２４が回動可能に連結されてお
り、中間リンク２３，２４には支軸２５，２６が回動可
能に支持されている。支軸２５，２６の中間部にはセグ
メントギヤ２７，２８が回動可能に支持されている。斜
軸クランク２１，２２、中間リンク２３，２４、支軸２
５，２６及びセグメントギヤ２７，２８は三次元クラン
ク機構２９，３０を構成する。セグメントギヤ２７，２
８は支軸４，６上の被動ギヤ４ａ，６ａに噛合してい
る。駆動軸１３の一方向の回転は三次元クランク機構２
９，３０及び被動ギヤ４ａ，６ａを介してレピアホイー
ル３，５の往復揺動に変換される。三次元クランク機構
２９，３０は左右対称に構成されており、レピアホイー
ル３，５は互いに逆方向に回動する。従って、両レピア
ヘッド１，８は同期して経糸開口内に進入して織幅の中
央部で出会い、経糸開口内から退避する。
２２が固定されている。斜軸クランク２１，２２には二
叉状の中間リンク２３，２４が回動可能に連結されてお
り、中間リンク２３，２４には支軸２５，２６が回動可
能に支持されている。支軸２５，２６の中間部にはセグ
メントギヤ２７，２８が回動可能に支持されている。斜
軸クランク２１，２２、中間リンク２３，２４、支軸２
５，２６及びセグメントギヤ２７，２８は三次元クラン
ク機構２９，３０を構成する。セグメントギヤ２７，２
８は支軸４，６上の被動ギヤ４ａ，６ａに噛合してい
る。駆動軸１３の一方向の回転は三次元クランク機構２
９，３０及び被動ギヤ４ａ，６ａを介してレピアホイー
ル３，５の往復揺動に変換される。三次元クランク機構
２９，３０は左右対称に構成されており、レピアホイー
ル３，５は互いに逆方向に回動する。従って、両レピア
ヘッド１，８は同期して経糸開口内に進入して織幅の中
央部で出会い、経糸開口内から退避する。
【００１８】受け渡し用レピアヘッド１によって経糸開
口内に搬送された緯糸（図示略）は受け取り用レピアヘ
ッド８に受け渡される。そして、受け取り用レピアヘッ
ド８が経糸開口内から退避することによって緯糸が経糸
開口内を通される。
口内に搬送された緯糸（図示略）は受け取り用レピアヘ
ッド８に受け渡される。そして、受け取り用レピアヘッ
ド８が経糸開口内から退避することによって緯糸が経糸
開口内を通される。
【００１９】変速駆動モータであるサーボモータ１５は
増幅回路３３を介して制御コンピュータＣの指令制御を
受ける。制御コンピュータＣは、入力装置３４によって
緯糸種類毎に予め入力設定された緯入れ速度パターン、
織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ３５から得
られる織機回転角度検出情報及びサーボモータ１５の回
転角度を検出するロータリエンコーダ１５ｂから得られ
る回転角度情報に基づいてサーボモータ１５の回転速度
をフィードバック制御する。
増幅回路３３を介して制御コンピュータＣの指令制御を
受ける。制御コンピュータＣは、入力装置３４によって
緯糸種類毎に予め入力設定された緯入れ速度パターン、
織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ３５から得
られる織機回転角度検出情報及びサーボモータ１５の回
転角度を検出するロータリエンコーダ１５ｂから得られ
る回転角度情報に基づいてサーボモータ１５の回転速度
をフィードバック制御する。
【００２０】図４の曲線ＤL0，ＤL1は受け渡し用レピア
ヘッド１の移動速度曲線を表し、曲線ＤR0，ＤR1は受け
取り用レピアヘッド８の移動速度曲線を表す。図５の曲
線Ｆ 0 ，Ｆ1 は筬９の筬打ち速度曲線を表す。図６の曲
線ＥL0，ＥL1は移動速度曲線ＤL0，ＤL1に対応する受け
渡し用レピアヘッド１の移動位置を表し、曲線ＥR0，Ｅ
R1は移動速度曲線ＤR0，ＤR1に対応する受け取り用レピ
アヘッド８の移動位置を表す。図４〜図６の縦軸θは織
機の回転角度位置を表す。
ヘッド１の移動速度曲線を表し、曲線ＤR0，ＤR1は受け
取り用レピアヘッド８の移動速度曲線を表す。図５の曲
線Ｆ 0 ，Ｆ1 は筬９の筬打ち速度曲線を表す。図６の曲
線ＥL0，ＥL1は移動速度曲線ＤL0，ＤL1に対応する受け
渡し用レピアヘッド１の移動位置を表し、曲線ＥR0，Ｅ
R1は移動速度曲線ＤR0，ＤR1に対応する受け取り用レピ
アヘッド８の移動位置を表す。図４〜図６の縦軸θは織
機の回転角度位置を表す。
【００２１】曲線ＥL0，ＥR0は従来の三次元クランク機
構を用いて織機駆動モータから駆動力を得る緯入れ装置
におけるレピアヘッドの移動曲線を表す。この曲線はサ
イン曲線である。本実施例では移動曲線ＥL0，ＥR0をも
たらす移動速度曲線ＤL0，ＤR0は、普通の糸強力を有す
る緯糸の緯入れに用いられる標準の緯入れ速度パターン
として用いられる。緯入れ速度パターンＤL0，ＤL1，Ｄ
R0，ＤR1は入力装置３４によって入力設定される。
構を用いて織機駆動モータから駆動力を得る緯入れ装置
におけるレピアヘッドの移動曲線を表す。この曲線はサ
イン曲線である。本実施例では移動曲線ＥL0，ＥR0をも
たらす移動速度曲線ＤL0，ＤR0は、普通の糸強力を有す
る緯糸の緯入れに用いられる標準の緯入れ速度パターン
として用いられる。緯入れ速度パターンＤL0，ＤL1，Ｄ
R0，ＤR1は入力装置３４によって入力設定される。
【００２２】この実施例では普通の糸強力の緯糸Ｙ0 と
糸強力の弱い緯糸Ｙ1 とが緯入れされることを前提とし
ている。曲線ＤL0，ＤR0は普通の糸強力の緯糸Ｙ0 の緯
入れを行なうときに選択される緯入れ速度パターンであ
り、曲線ＤL1，ＤR1は糸強力の弱い緯糸Ｙ1 の緯入れを
行なうときに選択される緯入れ速度パターンである。制
御コンピュータＣは、緯糸Ｙ0 ，Ｙ1 の緯入れ順序に応
じて緯入れ速度パターンＤL0，ＤR0又はＤL1，ＤR1を選
択する。即ち、緯糸Ｙ0 は緯入れ速度パターンＤL0，Ｄ
R0で表される緯入れ速度で緯入れされ、緯糸Ｙ1 は緯入
れ速度パターンＤL1，ＤR1で表される緯入れ速度で緯入
れされる。
糸強力の弱い緯糸Ｙ1 とが緯入れされることを前提とし
ている。曲線ＤL0，ＤR0は普通の糸強力の緯糸Ｙ0 の緯
入れを行なうときに選択される緯入れ速度パターンであ
り、曲線ＤL1，ＤR1は糸強力の弱い緯糸Ｙ1 の緯入れを
行なうときに選択される緯入れ速度パターンである。制
御コンピュータＣは、緯糸Ｙ0 ，Ｙ1 の緯入れ順序に応
じて緯入れ速度パターンＤL0，ＤR0又はＤL1，ＤR1を選
択する。即ち、緯糸Ｙ0 は緯入れ速度パターンＤL0，Ｄ
R0で表される緯入れ速度で緯入れされ、緯糸Ｙ1 は緯入
れ速度パターンＤL1，ＤR1で表される緯入れ速度で緯入
れされる。
【００２３】図６に示すＬ1 は受け渡し用レピアヘッド
１によって緯糸をキャッチする緯入れ位置である。角度
θｘ0 は受け渡し用レピアヘッド１によって緯糸Ｙ0 を
キャッチするタイミング角度である。受け渡し用レピア
ヘッド１によって緯糸Ｙ1 をキャッチする際の受け渡し
用レピアヘッド１の速度Ｖ1 は標準の緯入れ速度パター
ンの場合のキャッチ速度Ｖ0 よりも遅い。緯糸キャッチ
速度の低速化によって糸強力の弱い緯糸Ｙ1 が糸切れを
生じることなく緯入れされる。
１によって緯糸をキャッチする緯入れ位置である。角度
θｘ0 は受け渡し用レピアヘッド１によって緯糸Ｙ0 を
キャッチするタイミング角度である。受け渡し用レピア
ヘッド１によって緯糸Ｙ1 をキャッチする際の受け渡し
用レピアヘッド１の速度Ｖ1 は標準の緯入れ速度パター
ンの場合のキャッチ速度Ｖ0 よりも遅い。緯糸キャッチ
速度の低速化によって糸強力の弱い緯糸Ｙ1 が糸切れを
生じることなく緯入れされる。
【００２４】緯入れ速度パターンＤL0，ＤR0によって緯
糸Ｙ0 を緯入れする場合には、筬９の筬打ち速度は曲線
Ｆ0 で示す速度となる。緯入れ速度パターンＤL1，ＤR1
によって緯糸Ｙ1 を緯入れする場合には、筬９の筬打ち
速度は曲線Ｆ1 で示す速度となる。図６に示すＬ2 は受
け渡し用レピアヘッド１が筬９の揺動領域に入り込み開
始する緯入れ位置を表し、Ｌ3 は受け取り用レピアヘッ
ド８が筬９の揺動領域に入り込み開始する緯入れ位置を
表す。角度θｙ01は両レピアヘッド１，８が緯入れ速度
パターンＤL0，ＤR0によって筬９の揺動領域に入り込み
開始するタイミング角度である。角度θｙ02は両レピア
ヘッド１，８が緯入れ速度パターンＤL0，ＤR0によって
筬９の揺動領域から退避するタイミング角度である。角
度θｙ11は両レピアヘッド１，８が緯入れ速度パターン
ＤL1，ＤL1によって筬９の揺動領域に入り込み開始する
タイミング角度である。角度θｙ12は両レピアヘッド
１，８が緯入れ速度パターンＤL1，ＤL1によって筬９の
揺動領域から退避するタイミング角度である。回転角度
θ＝０°以外の所で筬９の速度が零のときには筬９はレ
ピアヘッド１，８の緯入れ経路と干渉しない最後退位置
に退避して停止している。筬９の筬打ち動作とレピアヘ
ッド１，８の緯入れ動作とは連動しているため、緯入れ
速度パターンを任意に変更しても筬９とレピアヘッド
１，８とが干渉することはない。即ち、単一のサーボモ
ータ１５によってレピアヘッド１，８及び筬９を同期し
て駆動する構成は、緯糸種類に応じた適正な緯入れ速度
パターンの選択自由度を高める。
糸Ｙ0 を緯入れする場合には、筬９の筬打ち速度は曲線
Ｆ0 で示す速度となる。緯入れ速度パターンＤL1，ＤR1
によって緯糸Ｙ1 を緯入れする場合には、筬９の筬打ち
速度は曲線Ｆ1 で示す速度となる。図６に示すＬ2 は受
け渡し用レピアヘッド１が筬９の揺動領域に入り込み開
始する緯入れ位置を表し、Ｌ3 は受け取り用レピアヘッ
ド８が筬９の揺動領域に入り込み開始する緯入れ位置を
表す。角度θｙ01は両レピアヘッド１，８が緯入れ速度
パターンＤL0，ＤR0によって筬９の揺動領域に入り込み
開始するタイミング角度である。角度θｙ02は両レピア
ヘッド１，８が緯入れ速度パターンＤL0，ＤR0によって
筬９の揺動領域から退避するタイミング角度である。角
度θｙ11は両レピアヘッド１，８が緯入れ速度パターン
ＤL1，ＤL1によって筬９の揺動領域に入り込み開始する
タイミング角度である。角度θｙ12は両レピアヘッド
１，８が緯入れ速度パターンＤL1，ＤL1によって筬９の
揺動領域から退避するタイミング角度である。回転角度
θ＝０°以外の所で筬９の速度が零のときには筬９はレ
ピアヘッド１，８の緯入れ経路と干渉しない最後退位置
に退避して停止している。筬９の筬打ち動作とレピアヘ
ッド１，８の緯入れ動作とは連動しているため、緯入れ
速度パターンを任意に変更しても筬９とレピアヘッド
１，８とが干渉することはない。即ち、単一のサーボモ
ータ１５によってレピアヘッド１，８及び筬９を同期し
て駆動する構成は、緯糸種類に応じた適正な緯入れ速度
パターンの選択自由度を高める。
【００２５】緯入れミスが生じたときにもミス糸は筬打
ちされてしまうため、このミス糸を織布から除去しなけ
ればならない。そのためには織機駆動モータから駆動力
を得る経糸開口装置を動かしてミス糸を経糸の把持作用
から解放する必要がある。緯入れ装置及び筬打ち装置は
織機駆動モータとは別のサーボモータ１５から駆動力を
得ているため、経糸開口装置の操作は緯入れ装置及び筬
打ち装置の動作から独立して行える。即ち、レピアヘッ
ド１，８が経糸開口内から退避している状態のもとに開
口操作することができる。
ちされてしまうため、このミス糸を織布から除去しなけ
ればならない。そのためには織機駆動モータから駆動力
を得る経糸開口装置を動かしてミス糸を経糸の把持作用
から解放する必要がある。緯入れ装置及び筬打ち装置は
織機駆動モータとは別のサーボモータ１５から駆動力を
得ているため、経糸開口装置の操作は緯入れ装置及び筬
打ち装置の動作から独立して行える。即ち、レピアヘッ
ド１，８が経糸開口内から退避している状態のもとに開
口操作することができる。
【００２６】又、サーボモータ１５を一方向へ回転する
構成は往復回転する場合に比して回転速度変動を少なく
する。回転速度変動の低減はサーボモータ１５にて発生
する逆起電力を少なくし、小容量のサーボモータによる
高速化が可能となる。
構成は往復回転する場合に比して回転速度変動を少なく
する。回転速度変動の低減はサーボモータ１５にて発生
する逆起電力を少なくし、小容量のサーボモータによる
高速化が可能となる。
【００２７】次に、図７〜図９の実施例を説明する。こ
の実施例においても、普通の糸強力の緯糸Ｙ0 と糸強力
の弱い緯糸Ｙ1 とが緯入れされることを前提としてい
る。緯糸Ｙ0 を緯入れする場合に選択される緯入れ速度
パターンは図７に示す曲線ＤL0，ＤR0で表される。緯糸
Ｙ1 を緯入れする場合に選択される緯入れ速度パターン
は曲線ＤL2，ＤR2 で表される。緯糸Ｙ1 をキャッチす
る際の速度は標準速度Ｖ 0 より遅い。図８の曲線Ｆ0 ，
Ｆ2 は筬９の筬打ち速度曲線を表す。緯入れ速度パター
ンＤL0，ＤR0によって緯糸Ｙ0 を緯入れする場合には、
筬９の筬打ち速度は曲線Ｆ0 で示す速度となる。緯入れ
速度パターンＤL2，ＤR2によって緯糸Ｙ1を緯入れする
場合には、筬９の筬打ち速度は曲線Ｆ2 で示す速度とな
る。図９の曲線ＥL2は緯入れ速度パターンＤL2に対応す
る受け渡し用レピアヘッド１の移動位置を表し、曲線Ｅ
R2は緯入れ速度パターンＤR2に対応する受け取り用レピ
アヘッド８の移動位置を表す。
の実施例においても、普通の糸強力の緯糸Ｙ0 と糸強力
の弱い緯糸Ｙ1 とが緯入れされることを前提としてい
る。緯糸Ｙ0 を緯入れする場合に選択される緯入れ速度
パターンは図７に示す曲線ＤL0，ＤR0で表される。緯糸
Ｙ1 を緯入れする場合に選択される緯入れ速度パターン
は曲線ＤL2，ＤR2 で表される。緯糸Ｙ1 をキャッチす
る際の速度は標準速度Ｖ 0 より遅い。図８の曲線Ｆ0 ，
Ｆ2 は筬９の筬打ち速度曲線を表す。緯入れ速度パター
ンＤL0，ＤR0によって緯糸Ｙ0 を緯入れする場合には、
筬９の筬打ち速度は曲線Ｆ0 で示す速度となる。緯入れ
速度パターンＤL2，ＤR2によって緯糸Ｙ1を緯入れする
場合には、筬９の筬打ち速度は曲線Ｆ2 で示す速度とな
る。図９の曲線ＥL2は緯入れ速度パターンＤL2に対応す
る受け渡し用レピアヘッド１の移動位置を表し、曲線Ｅ
R2は緯入れ速度パターンＤR2に対応する受け取り用レピ
アヘッド８の移動位置を表す。
【００２８】緯糸をキャッチする受け渡し用レピアヘッ
ド１の速度は緯糸種類に応じて確実な緯糸キャッチをも
たらすように最適設定することが望ましいが、受け渡し
用レピアヘッド１から受け取り用レピアヘッド８へ緯糸
を受け渡すための受け渡し速度の適正設定も重要であ
る。低速の緯入れ速度パターンＤL2，ＤR2は糸切れを生
じ易い緯糸Ｙ0 を受け渡し用レピアヘッド１から受け取
り用レピアヘッド８へゆっくりと受け渡す。筬９の筬打
ち動作とレピアヘッド１，８の緯入れ動作とは連動して
いるため、緯入れ速度パターンを任意に変更しても筬９
とレピアヘッド１，８とが干渉することはない。従っ
て、緯糸を受け渡す際の速度パターンは緯糸をキャッチ
する際の速度パターンの最適設定に応じて適正設定でき
る。緯糸受け渡しの速度パターンの選択可能な構成は緯
糸キャッチの速度パターンの最適設定を目指すための選
択自由度を高める。
ド１の速度は緯糸種類に応じて確実な緯糸キャッチをも
たらすように最適設定することが望ましいが、受け渡し
用レピアヘッド１から受け取り用レピアヘッド８へ緯糸
を受け渡すための受け渡し速度の適正設定も重要であ
る。低速の緯入れ速度パターンＤL2，ＤR2は糸切れを生
じ易い緯糸Ｙ0 を受け渡し用レピアヘッド１から受け取
り用レピアヘッド８へゆっくりと受け渡す。筬９の筬打
ち動作とレピアヘッド１，８の緯入れ動作とは連動して
いるため、緯入れ速度パターンを任意に変更しても筬９
とレピアヘッド１，８とが干渉することはない。従っ
て、緯糸を受け渡す際の速度パターンは緯糸をキャッチ
する際の速度パターンの最適設定に応じて適正設定でき
る。緯糸受け渡しの速度パターンの選択可能な構成は緯
糸キャッチの速度パターンの最適設定を目指すための選
択自由度を高める。
【００２９】次に、図１０〜図１２の実施例を説明す
る。この実施例では、普通の糸強力の緯糸Ｙ0 と糸強力
の強い緯糸Ｙ2 とが緯入れされることを前提としてい
る。緯糸Ｙ0 を緯入れする場合に選択される緯入れ速度
パターンは図１０に示す曲線ＤL0，ＤR0で表される。緯
糸Ｙ2 を緯入れする場合に選択される緯入れ速度パター
ンは曲線ＤL3，ＤR3 で表される。緯糸Ｙ2 をキャッチ
する際の速度は標準速度Ｖ 0 より速い。図１１の曲線Ｆ
0 ，Ｆ3 は筬９の筬打ち速度曲線を表す。緯入れ速度パ
ターンＤL0，ＤR0によって緯糸Ｙ0 を緯入れする場合に
は、筬９の筬打ち速度は曲線Ｆ0 で示す速度となる。緯
入れ速度パターンＤL3，ＤR3によって緯糸Ｙ 2 を緯入れ
する場合には、筬９の筬打ち速度は曲線Ｆ3 で示す速度
となる。図１２の曲線ＥL3は緯入れ速度パターンＤL3に
対応する受け渡し用レピアヘッド１の移動位置を表し、
曲線ＥR3は緯入れ速度パターンＤR3に対応する受け取り
用レピアヘッド８の移動位置を表す。
る。この実施例では、普通の糸強力の緯糸Ｙ0 と糸強力
の強い緯糸Ｙ2 とが緯入れされることを前提としてい
る。緯糸Ｙ0 を緯入れする場合に選択される緯入れ速度
パターンは図１０に示す曲線ＤL0，ＤR0で表される。緯
糸Ｙ2 を緯入れする場合に選択される緯入れ速度パター
ンは曲線ＤL3，ＤR3 で表される。緯糸Ｙ2 をキャッチ
する際の速度は標準速度Ｖ 0 より速い。図１１の曲線Ｆ
0 ，Ｆ3 は筬９の筬打ち速度曲線を表す。緯入れ速度パ
ターンＤL0，ＤR0によって緯糸Ｙ0 を緯入れする場合に
は、筬９の筬打ち速度は曲線Ｆ0 で示す速度となる。緯
入れ速度パターンＤL3，ＤR3によって緯糸Ｙ 2 を緯入れ
する場合には、筬９の筬打ち速度は曲線Ｆ3 で示す速度
となる。図１２の曲線ＥL3は緯入れ速度パターンＤL3に
対応する受け渡し用レピアヘッド１の移動位置を表し、
曲線ＥR3は緯入れ速度パターンＤR3に対応する受け取り
用レピアヘッド８の移動位置を表す。
【００３０】緯糸をキャッチする際の速度を標準より高
速化しても糸強力の強い緯糸Ｙ2 は糸切れを生じること
なく緯入れされる。緯糸をキャッチする速度を高速化す
れば以後の受け渡し用レピアヘッド１から受け取り用レ
ピアヘッド８への緯糸受け渡しを行なうときの時間的余
裕が多くなる。このような時間的余裕の増大は緯糸受け
渡し時の速度制御の安定化をもたらし、緯糸受け渡しの
確実性が高くなる。
速化しても糸強力の強い緯糸Ｙ2 は糸切れを生じること
なく緯入れされる。緯糸をキャッチする速度を高速化す
れば以後の受け渡し用レピアヘッド１から受け取り用レ
ピアヘッド８への緯糸受け渡しを行なうときの時間的余
裕が多くなる。このような時間的余裕の増大は緯糸受け
渡し時の速度制御の安定化をもたらし、緯糸受け渡しの
確実性が高くなる。
【００３１】次に、図１３の実施例を説明する。レピア
ホイール３，５の支軸４，６の下方には揺動軸３６，３
７が支軸４，６と平行に配設されており、揺動軸３６，
３７にはセグメントギヤ３８，３９及び揺動レバー４
０，４１が止着されている。セグメントギヤ３８は支軸
４に止着された被動ギヤ４ａに噛合しており、セグメン
トギヤ３９は支軸６に止着された被動ギヤ６ａに噛合し
ている。揺動レバー４０，４１には連結用長孔４０ａ，
４１ａが形成されている。長孔４０ａ，４１ａには軸ピ
ン４２，４３がナット４４，４５により締め付け固定さ
れている。
ホイール３，５の支軸４，６の下方には揺動軸３６，３
７が支軸４，６と平行に配設されており、揺動軸３６，
３７にはセグメントギヤ３８，３９及び揺動レバー４
０，４１が止着されている。セグメントギヤ３８は支軸
４に止着された被動ギヤ４ａに噛合しており、セグメン
トギヤ３９は支軸６に止着された被動ギヤ６ａに噛合し
ている。揺動レバー４０，４１には連結用長孔４０ａ，
４１ａが形成されている。長孔４０ａ，４１ａには軸ピ
ン４２，４３がナット４４，４５により締め付け固定さ
れている。
【００３２】揺動軸３６，３７の側方にはクランク軸４
６，４７が配設されている。クランク軸４６，４７は揺
動軸３６，３７に対して平行にしてある。クランク軸４
６と軸ピン４２とはコネクティングロッド４８によって
連結されており、クランク軸４７と軸ピン４３とはコネ
クティングロッド４９によって連結されている。クラン
ク軸４６はサーボモータ１５の出力軸１５ａに連結され
ている。
６，４７が配設されている。クランク軸４６，４７は揺
動軸３６，３７に対して平行にしてある。クランク軸４
６と軸ピン４２とはコネクティングロッド４８によって
連結されており、クランク軸４７と軸ピン４３とはコネ
クティングロッド４９によって連結されている。クラン
ク軸４６はサーボモータ１５の出力軸１５ａに連結され
ている。
【００３３】クランク軸４６，４７の先端にはベベルギ
ヤ５０，５１が止着されている。ダブルカム１７，１８
を支持する駆動軸１３の両端にはベベルギヤ５２，５３
が止着されている。その他の構成は第１実施例と同じで
ある。
ヤ５０，５１が止着されている。ダブルカム１７，１８
を支持する駆動軸１３の両端にはベベルギヤ５２，５３
が止着されている。その他の構成は第１実施例と同じで
ある。
【００３４】サーボモータ１５は一方向にのみ回転し、
この一方向の回転はクランク軸４６及びベベルギヤ５
０，５２を介して駆動軸１３に伝達される。積極カム機
構３１，３２は駆動軸１３の一方向の回転を揺動軸１２
の往復揺動に変換する。駆動軸１３の回転はベベルギヤ
５１，５３を介してクランク軸４７に伝達される。クラ
ンク軸４６，４７は互いに逆方向に回転する。クランク
軸４６，４７の回転はコネクティングロッド４８，４９
及び揺動レバー４０，４１を介して揺動軸３６，３７の
往復回動に変換される。揺動軸３６，３７の往復回動に
よってセグメントギヤ３８，３９が一体的に揺動し、セ
グメントギヤ３８，３９の揺動がレピアホイール３，５
の往復回動に変換される。
この一方向の回転はクランク軸４６及びベベルギヤ５
０，５２を介して駆動軸１３に伝達される。積極カム機
構３１，３２は駆動軸１３の一方向の回転を揺動軸１２
の往復揺動に変換する。駆動軸１３の回転はベベルギヤ
５１，５３を介してクランク軸４７に伝達される。クラ
ンク軸４６，４７は互いに逆方向に回転する。クランク
軸４６，４７の回転はコネクティングロッド４８，４９
及び揺動レバー４０，４１を介して揺動軸３６，３７の
往復回動に変換される。揺動軸３６，３７の往復回動に
よってセグメントギヤ３８，３９が一体的に揺動し、セ
グメントギヤ３８，３９の揺動がレピアホイール３，５
の往復回動に変換される。
【００３５】この実施例においても筬９及びレピアヘッ
ド１，８は単一のサーボモータ１５によって同期駆動さ
れ、緯糸種類に応じた適正な緯入れ速度パターンの選択
自由度が高まる。又、サーボモータ１５を一方向に回転
する構成は回転速度変動を少なくし、小容量のモータに
よる高速化を可能にする。
ド１，８は単一のサーボモータ１５によって同期駆動さ
れ、緯糸種類に応じた適正な緯入れ速度パターンの選択
自由度が高まる。又、サーボモータ１５を一方向に回転
する構成は回転速度変動を少なくし、小容量のモータに
よる高速化を可能にする。
【００３６】又、本発明では、変速駆動モータとしてス
テッピングモータを用いたり、レピアヘッドを往復直線
運動するロッドの先端に止着したレピア織機に本発明を
適用したり、緯入れ始端側から経糸開口内に挿入される
レピアヘッドのみで緯入れを行なうレピア織機に本発明
を適用することもできる。
テッピングモータを用いたり、レピアヘッドを往復直線
運動するロッドの先端に止着したレピア織機に本発明を
適用したり、緯入れ始端側から経糸開口内に挿入される
レピアヘッドのみで緯入れを行なうレピア織機に本発明
を適用することもできる。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、レピアヘ
ッドを往復運動させる往復動機構と筬の往復揺動機構と
を単一のサーボモータで同期駆動するようにしたので、
織機がどのような状態になっても筬とレピアヘッドとが
干渉することはなく、また緯糸の速度変化はほぼ筬打ち
運動の静止中に行なうため、両者の運動が干渉し合うこ
とがなく、緯糸種類に応じた緯入れ速度パターンの選択
自由度を高め得る。
ッドを往復運動させる往復動機構と筬の往復揺動機構と
を単一のサーボモータで同期駆動するようにしたので、
織機がどのような状態になっても筬とレピアヘッドとが
干渉することはなく、また緯糸の速度変化はほぼ筬打ち
運動の静止中に行なうため、両者の運動が干渉し合うこ
とがなく、緯糸種類に応じた緯入れ速度パターンの選択
自由度を高め得る。
【図１】 本発明を具体化した第１実施例の一部省略斜
視図である。
視図である。
【図２】 緯入れ待機状態を示す一部省略正面図であ
る。
る。
【図３】 緯入れ状態を示す一部省略正面図である。
【図４】 緯入れ速度パターンを表すグラフである。
【図５】 筬の揺動速度を表すグラフである。
【図６】 レピアヘッドの移動位置を表すグラフであ
る。
る。
【図７】 別例の緯入れ速度パターンを表すグラフであ
る。
る。
【図８】 筬の揺動速度を表すグラフである。
【図９】 レピアヘッドの移動位置を表すグラフであ
る。
る。
【図１０】別例の緯入れ速度パターンを表すグラフであ
る。
る。
【図１１】筬の揺動速度を表すグラフである。
【図１２】レピアヘッドの移動位置を表すグラフであ
る。
る。
【図１３】別例を示す一部省略斜視図である。
１…受け渡し用レピアヘッド、２，７…レピアヘッドの
往復動機構を構成するレピアバンド、３，５…レピアヘ
ッドの往復動機構を構成するレピアホイール、８…受け
取り用レピアヘッド、９…筬、１０…筬の往復揺動機構
を構成するスレイ、１２…筬の往復揺動機構を構成する
揺動軸、１５…サーボモータ、２９，３０…三次元クラ
ンク機構、３１，３２…積極カム機構。
往復動機構を構成するレピアバンド、３，５…レピアヘ
ッドの往復動機構を構成するレピアホイール、８…受け
取り用レピアヘッド、９…筬、１０…筬の往復揺動機構
を構成するスレイ、１２…筬の往復揺動機構を構成する
揺動軸、１５…サーボモータ、２９，３０…三次元クラ
ンク機構、３１，３２…積極カム機構。
Claims (3)
- 【請求項１】レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共
に、経糸開口内から退避させる往復運動を行なう往復動
機構の往復運動によって緯糸を緯入れする緯入れ装置を
備えたレピア織機において、 前記往復動機構を変速駆動モータに連結すると共に、筬
を往復揺動するための往復揺動機構を前記変速駆動モー
タに連結し、レピアヘッドを往復運動させる往復動機構
と筬の往復揺動機構とを同期駆動するようにしたレピア
織機における緯入れ装置及び筬打ち装置。 - 【請求項２】前記変速駆動モータは一方向へのみ回転
し、この変速駆動モータの回転はクランク機構を介して
レピアヘッドの往復動機構の往復運動に変換される請求
項１に記載のレピア織機における緯入れ装置及び筬打ち
装置。 - 【請求項３】前記変速駆動モータは一方向へのみ回転
し、この変速駆動モータの回転は積極カム機構を介して
筬の往復動機構の往復運動に変換される請求項１及び請
求項２のいずれか１項に記載のレピア織機における緯入
れ装置及び筬打ち装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6115694A JPH07324253A (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | レピア織機における緯入れ装置及び筬打ち装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6115694A JPH07324253A (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | レピア織機における緯入れ装置及び筬打ち装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07324253A true JPH07324253A (ja) | 1995-12-12 |
Family
ID=14668932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6115694A Pending JPH07324253A (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | レピア織機における緯入れ装置及び筬打ち装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07324253A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0884411A1 (en) * | 1997-06-11 | 1998-12-16 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Weft inserting apparatus for rapier loom and three-dimensional crank mechanism therefor |
| CN103147211A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-06-12 | 杭州创兴织造设备科技有限公司 | 一种剑带轮引纬增速机构 |
| CN103510255A (zh) * | 2012-06-20 | 2014-01-15 | 吴江市金真缝纫机有限公司 | 一种新的织机传剑机构 |
| CN104452052A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-25 | 浙江海森纺机科技有限公司 | 一种剑杆织机的引纬传动机构 |
| CN110629367A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-31 | 浙江汇德科技有限公司 | 节能高效玻纤剑杆织机 |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP6115694A patent/JPH07324253A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0884411A1 (en) * | 1997-06-11 | 1998-12-16 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Weft inserting apparatus for rapier loom and three-dimensional crank mechanism therefor |
| CN103510255A (zh) * | 2012-06-20 | 2014-01-15 | 吴江市金真缝纫机有限公司 | 一种新的织机传剑机构 |
| CN103147211A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-06-12 | 杭州创兴织造设备科技有限公司 | 一种剑带轮引纬增速机构 |
| CN103147211B (zh) * | 2013-03-21 | 2015-06-24 | 杭州创兴织造设备科技有限公司 | 一种剑带轮引纬增速机构 |
| CN104452052A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-25 | 浙江海森纺机科技有限公司 | 一种剑杆织机的引纬传动机构 |
| CN110629367A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-31 | 浙江汇德科技有限公司 | 节能高效玻纤剑杆织机 |
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