JPH07316952A - レピア織機における緯入れ方法及び装置 - Google Patents
レピア織機における緯入れ方法及び装置Info
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- JPH07316952A JPH07316952A JP6109972A JP10997294A JPH07316952A JP H07316952 A JPH07316952 A JP H07316952A JP 6109972 A JP6109972 A JP 6109972A JP 10997294 A JP10997294 A JP 10997294A JP H07316952 A JPH07316952 A JP H07316952A
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- rapier
- rapier head
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
- D03D47/271—Rapiers
- D03D47/272—Rapier bands
Abstract
(57)【要約】
【目的】緯糸種類に応じた緯入れ速度パターンの選択を
可能にしつつ緯入れミスを防止する。 【構成】レピアホイール５，６はサーボモータ７，８の
作動により往復回動し、レピアヘッド１，２が経糸開口
内に進入して織幅の中央部で出会う。制御コンピュータ
Ｃは、入力装置１１によって緯糸種類毎に予め入力設定
された緯入れ速度パターン、織機の回転角度検出用のロ
ータリエンコーダ１２から得られる織機回転角度検出情
報及びサーボモータ７，８の回転角度を検出するロータ
リエンコーダ７ａ，８ａから得られる回転角度情報に基
づいてサーボモータ７，８の回転速度をフィードバック
制御する。
可能にしつつ緯入れミスを防止する。 【構成】レピアホイール５，６はサーボモータ７，８の
作動により往復回動し、レピアヘッド１，２が経糸開口
内に進入して織幅の中央部で出会う。制御コンピュータ
Ｃは、入力装置１１によって緯糸種類毎に予め入力設定
された緯入れ速度パターン、織機の回転角度検出用のロ
ータリエンコーダ１２から得られる織機回転角度検出情
報及びサーボモータ７，８の回転角度を検出するロータ
リエンコーダ７ａ，８ａから得られる回転角度情報に基
づいてサーボモータ７，８の回転速度をフィードバック
制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レピアヘッドを経糸開
口内に挿入して緯糸を緯入れするレピア織機における緯
入れ方法及び装置に関するものである。
口内に挿入して緯糸を緯入れするレピア織機における緯
入れ方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レピアヘッドを往復動する往復動機構と
しては、例えばレピアヘッドを止着したレピアバンド
と、レピアバンドを巻き掛けたレピアホイールとからな
る機構がある。一方向の回転を往復回動に変換する運動
形態変換手段としては例えば特開平５−１９５３７３号
公報の従来の技術の欄に言及されているように三次元ク
ランク駆動装置を用いるものがある。三次元クランク駆
動装置は織機の回転駆動をレピアホイールの往復回動に
変換する。このような運動形態の変換によってレピアヘ
ッドが緯入れ１サイクル中に経糸開口内に対して１回出
入りする。
しては、例えばレピアヘッドを止着したレピアバンド
と、レピアバンドを巻き掛けたレピアホイールとからな
る機構がある。一方向の回転を往復回動に変換する運動
形態変換手段としては例えば特開平５−１９５３７３号
公報の従来の技術の欄に言及されているように三次元ク
ランク駆動装置を用いるものがある。三次元クランク駆
動装置は織機の回転駆動をレピアホイールの往復回動に
変換する。このような運動形態の変換によってレピアヘ
ッドが緯入れ１サイクル中に経糸開口内に対して１回出
入りする。
【０００３】緯入れ速度の最適パターンは緯糸の種類毎
に異なる。しかし、前記往復動機構の駆動力を織機の駆
動源から得る構成では緯糸種類に対応した緯入れ速度パ
ターンの選択ができない。
に異なる。しかし、前記往復動機構の駆動力を織機の駆
動源から得る構成では緯糸種類に対応した緯入れ速度パ
ターンの選択ができない。
【０００４】特開昭５３−１０６８６５号公報、特開平
５−１９５３７３号公報では変速駆動モータであるサー
ボモータによってレピアホイールを駆動する緯入れ装置
が開示されている。サーボモータの採用によって緯糸種
類に応じた緯入れ速度パターンの選択が可能である。
５−１９５３７３号公報では変速駆動モータであるサー
ボモータによってレピアホイールを駆動する緯入れ装置
が開示されている。サーボモータの採用によって緯糸種
類に応じた緯入れ速度パターンの選択が可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】緯糸には糸切れを生じ
易い種類と糸切れを生じ難い種類とがある。糸切れを生
じ易い緯糸をレピアヘッドでキャッチする際のレピアヘ
ッドの移動速度が大き過ぎると糸切れが生じる。又、緯
糸にはレピアヘッドでキャッチし易い種類とシャッチし
難い種類とがある。しかし、特開昭５３−１０６８６５
号公報の装置では、レピアヘッドで緯糸をキャッチする
際のレピアヘッドの速度に関しては何ら言及されていな
い。又、特開平５−１９５３７３号公報の装置では、緯
入れ始端側から経糸開口内に進入する受け渡し用レピア
へッド（公報ではギバーと称している）又は緯入れ末端
側から経糸開口内に進入する受け取り用レピアヘッド
（公報ではテイカーと称している）が緯糸の受け渡し位
置付近で接離する際のレピアヘッドの移動速度の選択に
ついては言及されている。しかし、レピアヘッドで緯糸
をキャッチする際のレピアヘッドの速度に関しては何ら
言及されていない。
易い種類と糸切れを生じ難い種類とがある。糸切れを生
じ易い緯糸をレピアヘッドでキャッチする際のレピアヘ
ッドの移動速度が大き過ぎると糸切れが生じる。又、緯
糸にはレピアヘッドでキャッチし易い種類とシャッチし
難い種類とがある。しかし、特開昭５３−１０６８６５
号公報の装置では、レピアヘッドで緯糸をキャッチする
際のレピアヘッドの速度に関しては何ら言及されていな
い。又、特開平５−１９５３７３号公報の装置では、緯
入れ始端側から経糸開口内に進入する受け渡し用レピア
へッド（公報ではギバーと称している）又は緯入れ末端
側から経糸開口内に進入する受け取り用レピアヘッド
（公報ではテイカーと称している）が緯糸の受け渡し位
置付近で接離する際のレピアヘッドの移動速度の選択に
ついては言及されている。しかし、レピアヘッドで緯糸
をキャッチする際のレピアヘッドの速度に関しては何ら
言及されていない。
【０００６】本発明は、緯糸種類に応じた緯入れ速度パ
ターンの選択を可能にしつつ緯入れミスを防止し得るレ
ピア織機における緯入れ方法及び装置を提供することを
目的とする。
ターンの選択を可能にしつつ緯入れミスを防止し得るレ
ピア織機における緯入れ方法及び装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、レ
ピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内
から退避させる往復運動を行なう往復動機構を変速駆動
モータで駆動し、往復動機構の往復運動によってレピア
ヘッドを経糸開口内に挿入して緯糸を緯入れするレピア
織機を対象とし、請求項１の発明では、レピアヘッドに
よって緯糸をキャッチする際の緯入れ開始時の緯糸キャ
ッチ速度パターンを緯糸種類に応じて変更するようにし
た。
ピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内
から退避させる往復運動を行なう往復動機構を変速駆動
モータで駆動し、往復動機構の往復運動によってレピア
ヘッドを経糸開口内に挿入して緯糸を緯入れするレピア
織機を対象とし、請求項１の発明では、レピアヘッドに
よって緯糸をキャッチする際の緯入れ開始時の緯糸キャ
ッチ速度パターンを緯糸種類に応じて変更するようにし
た。
【０００８】請求項２の発明では、レピアヘッドによっ
て緯糸をキャッチする際の緯入れ開始時の緯糸キャッチ
速度パターン、レピアヘッドによってキャッチされた緯
糸を搬送する際の緯糸搬送速度パターンを緯糸種類に応
じて変更するようにした。
て緯糸をキャッチする際の緯入れ開始時の緯糸キャッチ
速度パターン、レピアヘッドによってキャッチされた緯
糸を搬送する際の緯糸搬送速度パターンを緯糸種類に応
じて変更するようにした。
【０００９】請求項３の発明では、レピアヘッドによっ
て緯糸をキャッチする際の緯入れ開始時の緯糸キャッチ
速度パターン、受渡し側のレピアヘッドから受け取り側
のレピアヘッドへ緯糸を受け渡す際の少なくとも受渡し
側のレピアヘッドの緯糸受渡し速度パターンを緯糸種類
に応じて変更するようにした。
て緯糸をキャッチする際の緯入れ開始時の緯糸キャッチ
速度パターン、受渡し側のレピアヘッドから受け取り側
のレピアヘッドへ緯糸を受け渡す際の少なくとも受渡し
側のレピアヘッドの緯糸受渡し速度パターンを緯糸種類
に応じて変更するようにした。
【００１０】請求項４の発明では、レピアヘッドによっ
て緯糸をキャッチする際の緯入れ開始時の緯糸キャッチ
速度パターン、レピアヘッドによってキャッチされた緯
糸を搬送する際の緯糸搬送速度パターン、受渡し側のレ
ピアヘッドから受け取り側のレピアヘッドへ緯糸を受け
渡す際の少なくとも受渡し側のレピアヘッドの緯糸受渡
し速度パターンを緯糸種類に応じて変更するようにし
た。
て緯糸をキャッチする際の緯入れ開始時の緯糸キャッチ
速度パターン、レピアヘッドによってキャッチされた緯
糸を搬送する際の緯糸搬送速度パターン、受渡し側のレ
ピアヘッドから受け取り側のレピアヘッドへ緯糸を受け
渡す際の少なくとも受渡し側のレピアヘッドの緯糸受渡
し速度パターンを緯糸種類に応じて変更するようにし
た。
【００１１】請求項５の発明では、レピアヘッドを経糸
開口内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させる往
復運動を行なう往復動機構を駆動する変速駆動モータ
と、緯入れ１サイクル毎の緯入れ速度パターンに基づい
て変速駆動モータの速度を制御する変速制御手段と、緯
入れ１サイクル毎の緯入れ速度パターンを設定する速度
パターン設定手段とを備えた緯入れ装置を構成した。
開口内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させる往
復運動を行なう往復動機構を駆動する変速駆動モータ
と、緯入れ１サイクル毎の緯入れ速度パターンに基づい
て変速駆動モータの速度を制御する変速制御手段と、緯
入れ１サイクル毎の緯入れ速度パターンを設定する速度
パターン設定手段とを備えた緯入れ装置を構成した。
【００１２】
【作用】糸切れを生じ易い緯糸が緯入れされる場合には
この緯糸を切断しない速度で緯糸をキャッチする緯糸キ
ャッチ速度パターンが選択される。糸切れを生じ難い緯
糸が緯入れされる場合には前記切断しない速度よりも速
い速度で緯糸をキャッチする緯糸キャッチ速度パターン
が選択される。
この緯糸を切断しない速度で緯糸をキャッチする緯糸キ
ャッチ速度パターンが選択される。糸切れを生じ難い緯
糸が緯入れされる場合には前記切断しない速度よりも速
い速度で緯糸をキャッチする緯糸キャッチ速度パターン
が選択される。
【００１３】又、レピアヘッドでキャッチし難い緯糸が
緯入れされる場合にはこの緯糸を確実にキャッチし得る
速度で緯糸をキャッチする緯糸キャッチ速度パターンが
選択される。キャッチし易い緯糸が緯入れされる場合に
は前記キャッチし得る速度よりも速い速度で緯糸をキャ
ッチする緯糸キャッチ速度パターンが選択される。
緯入れされる場合にはこの緯糸を確実にキャッチし得る
速度で緯糸をキャッチする緯糸キャッチ速度パターンが
選択される。キャッチし易い緯糸が緯入れされる場合に
は前記キャッチし得る速度よりも速い速度で緯糸をキャ
ッチする緯糸キャッチ速度パターンが選択される。
【００１４】請求項２の発明では、レピアヘッドによっ
てキャッチされた緯糸を搬送する際の緯糸搬送速度パタ
ーンも緯糸種類に応じて選択される。緯糸搬送速度パタ
ーンの選択によって緯糸キャッチ速度パターンの選択自
由度が高くなる。
てキャッチされた緯糸を搬送する際の緯糸搬送速度パタ
ーンも緯糸種類に応じて選択される。緯糸搬送速度パタ
ーンの選択によって緯糸キャッチ速度パターンの選択自
由度が高くなる。
【００１５】請求項３の発明では、受け渡し用レピアヘ
ッドによってキャッチされた緯糸を受け取り用レピアヘ
ッドへ受け渡す際の受け渡し速度パターンも緯糸種類に
応じて選択される。受け渡し速度パターンの選択によっ
て緯糸受け渡しの確実性が高くなると共に、緯糸キャッ
チ速度パターンの選択自由度が高くなる。
ッドによってキャッチされた緯糸を受け取り用レピアヘ
ッドへ受け渡す際の受け渡し速度パターンも緯糸種類に
応じて選択される。受け渡し速度パターンの選択によっ
て緯糸受け渡しの確実性が高くなると共に、緯糸キャッ
チ速度パターンの選択自由度が高くなる。
【００１６】請求項４の発明では、受け渡し用レピアヘ
ッドによってキャッチされた緯糸を搬送する際の緯糸搬
送速度パターン、受け渡し用レピアヘッドによって搬送
された緯糸を受け取り用レピアヘッドへ受け渡す際の受
け渡し速度パターンも緯糸種類に応じて選択される。緯
糸キャッチ速度パターン、緯糸搬送速度パターン及び受
け渡し速度パターンの選択によって緯糸種類に応じた最
適の緯入れが行われる。
ッドによってキャッチされた緯糸を搬送する際の緯糸搬
送速度パターン、受け渡し用レピアヘッドによって搬送
された緯糸を受け取り用レピアヘッドへ受け渡す際の受
け渡し速度パターンも緯糸種類に応じて選択される。緯
糸キャッチ速度パターン、緯糸搬送速度パターン及び受
け渡し速度パターンの選択によって緯糸種類に応じた最
適の緯入れが行われる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図３に基づいて説明する。１は緯入れ始端側から経糸
（図示略）の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッ
ドであり、２は緯入れ末端側から経糸開口内に挿入され
る受け取り用レピアヘッドである。受け渡し用レピアヘ
ッド１，２はレピアバンド３，４の先端に止着されてお
り、レピアバンド３，４はレピアホイール５，６に巻き
掛け結合されている。レピアホイール５は変速駆動モー
タとなるサーボモータ７によって往復回動される。レピ
アホイール６は変速駆動モータとなるサーボモータ８に
よって往復回動される。サーボモータ７，８は互いに逆
方向に回転する。
〜図３に基づいて説明する。１は緯入れ始端側から経糸
（図示略）の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッ
ドであり、２は緯入れ末端側から経糸開口内に挿入され
る受け取り用レピアヘッドである。受け渡し用レピアヘ
ッド１，２はレピアバンド３，４の先端に止着されてお
り、レピアバンド３，４はレピアホイール５，６に巻き
掛け結合されている。レピアホイール５は変速駆動モー
タとなるサーボモータ７によって往復回動される。レピ
アホイール６は変速駆動モータとなるサーボモータ８に
よって往復回動される。サーボモータ７，８は互いに逆
方向に回転する。
【００１８】受け渡し用レピアヘッド１は、レピアホイ
ール５の往動回動によって経糸開口内に挿入され、レピ
アホイール５の復動回動によって受け渡し用レピアヘッ
ド１が経糸開口内から退避する。レピアバンド３及びレ
ピアホイール５は受け渡し用レピアヘッド１を経糸開口
内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させる往復運
動を行なう往復動機構を構成する。受け取り用レピアヘ
ッド２は、レピアホイール６の往動回動によって経糸開
口内に挿入され、レピアホイール６の復動回動によって
経糸開口内から退避する。レピアバンド４及びレピアホ
イール６は受け取り用レピアヘッド２を経糸開口内へ挿
入すると共に、経糸開口内から退避させる往復運動を行
なう往復動機構を構成する。
ール５の往動回動によって経糸開口内に挿入され、レピ
アホイール５の復動回動によって受け渡し用レピアヘッ
ド１が経糸開口内から退避する。レピアバンド３及びレ
ピアホイール５は受け渡し用レピアヘッド１を経糸開口
内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させる往復運
動を行なう往復動機構を構成する。受け取り用レピアヘ
ッド２は、レピアホイール６の往動回動によって経糸開
口内に挿入され、レピアホイール６の復動回動によって
経糸開口内から退避する。レピアバンド４及びレピアホ
イール６は受け取り用レピアヘッド２を経糸開口内へ挿
入すると共に、経糸開口内から退避させる往復運動を行
なう往復動機構を構成する。
【００１９】レピアホイール５，６の往動回動により受
け渡し用レピアヘッド１及び受け取り用レピアヘッド２
が経糸開口内に進入し、図１に鎖線で示すように両レピ
アヘッド１，２が織幅の中央部で出会う。受け渡し用レ
ピアヘッド１によって経糸開口内に搬送された緯糸（図
示略）は受け取り用レピアヘッド２に受け渡される。レ
ピアホイール５，６の復動回動により受け渡し用レピア
ヘッド１及び受け取り用レピアヘッド２が経糸開口内か
ら退避し、緯糸が経糸開口内を通される。
け渡し用レピアヘッド１及び受け取り用レピアヘッド２
が経糸開口内に進入し、図１に鎖線で示すように両レピ
アヘッド１，２が織幅の中央部で出会う。受け渡し用レ
ピアヘッド１によって経糸開口内に搬送された緯糸（図
示略）は受け取り用レピアヘッド２に受け渡される。レ
ピアホイール５，６の復動回動により受け渡し用レピア
ヘッド１及び受け取り用レピアヘッド２が経糸開口内か
ら退避し、緯糸が経糸開口内を通される。
【００２０】サーボモータ７，８は増幅回路９，１０を
介して制御コンピュータＣの指令制御を受ける。制御コ
ンピュータＣは、入力装置１１によって緯糸種類毎に予
め入力設定された緯入れ速度パターン、織機の回転角度
検出用のロータリエンコーダ１２から得られる織機回転
角度検出情報及びサーボモータ７，８の回転角度を検出
するロータリエンコーダ７ａ，８ａから得られる回転角
度情報に基づいてサーボモータ７，８の回転速度をフィ
ードバック制御する。変速制御手段となる制御コンピュ
ータＣ、速度パターン入力手段である入力装置１１及び
サーボモータ７，８は緯入れ装置を構成する。
介して制御コンピュータＣの指令制御を受ける。制御コ
ンピュータＣは、入力装置１１によって緯糸種類毎に予
め入力設定された緯入れ速度パターン、織機の回転角度
検出用のロータリエンコーダ１２から得られる織機回転
角度検出情報及びサーボモータ７，８の回転角度を検出
するロータリエンコーダ７ａ，８ａから得られる回転角
度情報に基づいてサーボモータ７，８の回転速度をフィ
ードバック制御する。変速制御手段となる制御コンピュ
ータＣ、速度パターン入力手段である入力装置１１及び
サーボモータ７，８は緯入れ装置を構成する。
【００２１】図２の曲線ＤL1，ＤL2はサーボモータ７の
回転速度曲線を表す。縦軸θは織機の回転角度位置を表
す。図３の曲線ＥL1，ＥL2はサーボモータ７の回転速度
曲線ＤL1，ＤL2に対応する受け渡し用レピアヘッド１の
移動位置を表す。曲線ＥL0，ＥR0は従来の三次元クラン
ク機構を用いた緯入れ装置におけるレピアヘッドの移動
曲線を表す。この曲線はサイン曲線である。本実施例で
は移動曲線ＥL0をもたらす回転速度曲線ＤL0は、普通の
糸強力を有する緯糸を緯入れするために標準の緯入れ速
度パターンとして用いられる。又、移動曲線ＥR0をもた
らす回転速度曲線ＤR0は、緯糸種類に関係なく共通の緯
入れ速度パターンとして用いられる。緯入れ速度パター
ンＤL1，ＤL2及びＤR0は入力装置１１によって入力設定
される。
回転速度曲線を表す。縦軸θは織機の回転角度位置を表
す。図３の曲線ＥL1，ＥL2はサーボモータ７の回転速度
曲線ＤL1，ＤL2に対応する受け渡し用レピアヘッド１の
移動位置を表す。曲線ＥL0，ＥR0は従来の三次元クラン
ク機構を用いた緯入れ装置におけるレピアヘッドの移動
曲線を表す。この曲線はサイン曲線である。本実施例で
は移動曲線ＥL0をもたらす回転速度曲線ＤL0は、普通の
糸強力を有する緯糸を緯入れするために標準の緯入れ速
度パターンとして用いられる。又、移動曲線ＥR0をもた
らす回転速度曲線ＤR0は、緯糸種類に関係なく共通の緯
入れ速度パターンとして用いられる。緯入れ速度パター
ンＤL1，ＤL2及びＤR0は入力装置１１によって入力設定
される。
【００２２】この実施例では糸強力の弱い緯糸Ｙ1 と糸
強力の強い緯糸Ｙ2 とが緯入れされることを前提として
いる。曲線ＤL1は糸強力の弱い緯糸Ｙ1 の緯入れを行な
うときに選択される緯入れ速度パターンであり、曲線Ｄ
L2は糸強力の強い緯糸Ｙ2 の緯入れを行なうときに選択
される緯入れ速度パターンである。制御コンピュータＣ
は、緯糸Ｙ1 ，Ｙ2 の緯入れ順序、即ち緯入れパターン
に応じて緯入れ速度パターンＤL1又はＤL2を選択する。
即ち、緯糸Ｙ1 は緯入れ速度パターンＤL1で表される緯
入れ速度で緯入れされ、緯糸Ｙ2 は緯入れ速度パターン
ＤL2で表される緯入れ速度で緯入れされる。
強力の強い緯糸Ｙ2 とが緯入れされることを前提として
いる。曲線ＤL1は糸強力の弱い緯糸Ｙ1 の緯入れを行な
うときに選択される緯入れ速度パターンであり、曲線Ｄ
L2は糸強力の強い緯糸Ｙ2 の緯入れを行なうときに選択
される緯入れ速度パターンである。制御コンピュータＣ
は、緯糸Ｙ1 ，Ｙ2 の緯入れ順序、即ち緯入れパターン
に応じて緯入れ速度パターンＤL1又はＤL2を選択する。
即ち、緯糸Ｙ1 は緯入れ速度パターンＤL1で表される緯
入れ速度で緯入れされ、緯糸Ｙ2 は緯入れ速度パターン
ＤL2で表される緯入れ速度で緯入れされる。
【００２３】図３に示すＬは受け渡し用レピアヘッド１
によって緯糸をキャッチする緯入れ位置である。標準の
緯入れ速度パターンで緯糸をキャッチするタイミング角
度はθｘ0 である。回転角度θｘ1 ，θｘ2 は受け渡し
用レピアヘッド１によって緯糸Ｙ1 ，Ｙ2 をキャッチす
るタイミング角度である。回転角度範囲〔０，θ1 〕
（０＜θｘ2 ＜θｘ0 ＜θｘ1 ＜θ1 ）は、緯糸Ｙ1 ，
Ｙ2 をキャッチするための緯糸キャッチ速度パターンの
設定範囲である。回転角度範囲〔θ1 ，θ2 〕は、受け
渡し用レピアヘッド１によってキャッチされた緯糸
Ｙ1 ，Ｙ2 を搬送するための緯糸搬送速度パターンの設
定範囲である。回転角度範囲〔θ2 ，θ3 〕は、受け渡
し用レピアヘッド１によって搬送された緯糸Ｙ1 ，Ｙ2
を受け取り用レピアヘッド２に受け渡す緯糸受渡し速度
パターンの設定範囲である。回転角度範囲〔θ3 ，
θ4 〕は受け取り用レピアヘッド２によって緯糸Ｙ1 ，
Ｙ2 を搬送するための緯糸搬送速度パターンの設定範囲
である。緯入れ速度パターンは、緯糸キャッチ速度パタ
ーン、受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度パター
ン、緯糸受渡し速度パターン及び受け取り用レピアヘッ
ド２の緯糸搬送速度パターンの繋がりである。
によって緯糸をキャッチする緯入れ位置である。標準の
緯入れ速度パターンで緯糸をキャッチするタイミング角
度はθｘ0 である。回転角度θｘ1 ，θｘ2 は受け渡し
用レピアヘッド１によって緯糸Ｙ1 ，Ｙ2 をキャッチす
るタイミング角度である。回転角度範囲〔０，θ1 〕
（０＜θｘ2 ＜θｘ0 ＜θｘ1 ＜θ1 ）は、緯糸Ｙ1 ，
Ｙ2 をキャッチするための緯糸キャッチ速度パターンの
設定範囲である。回転角度範囲〔θ1 ，θ2 〕は、受け
渡し用レピアヘッド１によってキャッチされた緯糸
Ｙ1 ，Ｙ2 を搬送するための緯糸搬送速度パターンの設
定範囲である。回転角度範囲〔θ2 ，θ3 〕は、受け渡
し用レピアヘッド１によって搬送された緯糸Ｙ1 ，Ｙ2
を受け取り用レピアヘッド２に受け渡す緯糸受渡し速度
パターンの設定範囲である。回転角度範囲〔θ3 ，
θ4 〕は受け取り用レピアヘッド２によって緯糸Ｙ1 ，
Ｙ2 を搬送するための緯糸搬送速度パターンの設定範囲
である。緯入れ速度パターンは、緯糸キャッチ速度パタ
ーン、受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度パター
ン、緯糸受渡し速度パターン及び受け取り用レピアヘッ
ド２の緯糸搬送速度パターンの繋がりである。
【００２４】本実施例では、回転角度範囲〔０，θ1 〕
の緯糸キャッチ速度パターンが緯糸Ｙ1 ，Ｙ2 の緯入れ
に応じて変更されることになる。受け渡し用レピアヘッ
ド１によって緯糸Ｙ1 をキャッチする際の受け渡し用レ
ピアヘッド１の速度Ｖ1 は標準の緯入れ速度パターンの
場合のキャッチ速度Ｖ0 よりも遅い。緯糸キャッチ速度
パターンの低速化によって糸強力の弱い緯糸Ｙ1 が糸切
れを生じることなく緯入れされる。一方、受け渡し用レ
ピアヘッド１によって緯糸Ｙ2 をキャッチする際の受け
渡し用レピアヘッド１の速度Ｖ2 は標準の緯入れ速度パ
ターンの場合のキャッチ速度Ｖ0 よりも速い。緯糸キャ
ッチ速度パターンを標準より高速化しても糸強力の強い
緯糸Ｙ2 は糸切れを生じることなく緯入れされる。緯糸
キャッチ速度パターンを高速化すれば以後の受け渡し用
レピアヘッド１から受け取り用レピアヘッド２への緯糸
受け渡しを行なうときの時間的余裕が多くなる。このよ
うな時間的余裕の増大は緯糸受け渡し時の速度制御の安
定化をもたらし、緯糸受け渡しの確実性が高くなる。
の緯糸キャッチ速度パターンが緯糸Ｙ1 ，Ｙ2 の緯入れ
に応じて変更されることになる。受け渡し用レピアヘッ
ド１によって緯糸Ｙ1 をキャッチする際の受け渡し用レ
ピアヘッド１の速度Ｖ1 は標準の緯入れ速度パターンの
場合のキャッチ速度Ｖ0 よりも遅い。緯糸キャッチ速度
パターンの低速化によって糸強力の弱い緯糸Ｙ1 が糸切
れを生じることなく緯入れされる。一方、受け渡し用レ
ピアヘッド１によって緯糸Ｙ2 をキャッチする際の受け
渡し用レピアヘッド１の速度Ｖ2 は標準の緯入れ速度パ
ターンの場合のキャッチ速度Ｖ0 よりも速い。緯糸キャ
ッチ速度パターンを標準より高速化しても糸強力の強い
緯糸Ｙ2 は糸切れを生じることなく緯入れされる。緯糸
キャッチ速度パターンを高速化すれば以後の受け渡し用
レピアヘッド１から受け取り用レピアヘッド２への緯糸
受け渡しを行なうときの時間的余裕が多くなる。このよ
うな時間的余裕の増大は緯糸受け渡し時の速度制御の安
定化をもたらし、緯糸受け渡しの確実性が高くなる。
【００２５】レピア織機における緯入れミスとしては、
緯入れ開始時のレピアヘッド１の緯糸キャッチの際の糸
切れ以外にもキャッチ失敗がある。緯糸にはキャッチし
易い種類、キャッチし難い種類があるが、キャッチの難
易性に応じて緯糸キャッチ速度パターンを選択するよう
にすることもできる。本実施例では緯入れ開始時の緯糸
キャッチ速度パターンを緯糸種類に応じて選択すること
により緯糸キャッチの際の糸切れあるいはキャッチ失敗
が防止される。
緯入れ開始時のレピアヘッド１の緯糸キャッチの際の糸
切れ以外にもキャッチ失敗がある。緯糸にはキャッチし
易い種類、キャッチし難い種類があるが、キャッチの難
易性に応じて緯糸キャッチ速度パターンを選択するよう
にすることもできる。本実施例では緯入れ開始時の緯糸
キャッチ速度パターンを緯糸種類に応じて選択すること
により緯糸キャッチの際の糸切れあるいはキャッチ失敗
が防止される。
【００２６】次に、図４及び図５の実施例を説明する。
この実施例においても、糸強力の弱い緯糸Ｙ1 と糸強力
の強い緯糸Ｙ2 とが緯入れされることを前提としてい
る。緯入れ速度パターンを構成する緯糸キャッチ速度パ
ターン、受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度パタ
ーン、緯糸受渡し速度パターン及び受け取り用レピアヘ
ッド２の緯糸搬送速度パターンのうちの緯糸キャッチ速
度パターン、受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度
パターンが緯糸種類に応じて変更される。
この実施例においても、糸強力の弱い緯糸Ｙ1 と糸強力
の強い緯糸Ｙ2 とが緯入れされることを前提としてい
る。緯入れ速度パターンを構成する緯糸キャッチ速度パ
ターン、受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度パタ
ーン、緯糸受渡し速度パターン及び受け取り用レピアヘ
ッド２の緯糸搬送速度パターンのうちの緯糸キャッチ速
度パターン、受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度
パターンが緯糸種類に応じて変更される。
【００２７】緯糸Ｙ1 を緯入れする場合に選択される緯
糸キャッチ速度パターンは回転角度範囲〔０，θ1 〕の
曲線ＤL11 で表される。緯糸Ｙ1 を緯入れする場合に選
択される受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度パタ
ーンは回転角度範囲〔θ1 ，θ2 〕の曲線ＤL12 で表さ
れる。緯糸Ｙ2 を緯入れする場合に選択される緯糸キャ
ッチ速度パターンは回転角度範囲〔０，θ1 〕の曲線Ｄ
L21 で表される。緯糸Ｙ2 を緯入れする場合に選択され
る受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度パターンは
回転角度範囲〔θ1 ，θ2 〕の曲線ＤL22 で表される。
緯糸キャッチ速度パターンＤL11 によって緯糸Ｙ1 をキ
ャッチする際の速度は標準速度Ｖ0 より遅い。緯糸キャ
ッチ速度パターンＤL21 によって緯糸Ｙ2 をキャッチす
る際の速度は標準速度Ｖ0 より速い。図５の曲線Ｅ
L11 ，ＥL21 は図４のサーボモータ７の回転速度曲線に
対応する受け渡し用レピアヘッド１の移動位置を表す。
糸キャッチ速度パターンは回転角度範囲〔０，θ1 〕の
曲線ＤL11 で表される。緯糸Ｙ1 を緯入れする場合に選
択される受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度パタ
ーンは回転角度範囲〔θ1 ，θ2 〕の曲線ＤL12 で表さ
れる。緯糸Ｙ2 を緯入れする場合に選択される緯糸キャ
ッチ速度パターンは回転角度範囲〔０，θ1 〕の曲線Ｄ
L21 で表される。緯糸Ｙ2 を緯入れする場合に選択され
る受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度パターンは
回転角度範囲〔θ1 ，θ2 〕の曲線ＤL22 で表される。
緯糸キャッチ速度パターンＤL11 によって緯糸Ｙ1 をキ
ャッチする際の速度は標準速度Ｖ0 より遅い。緯糸キャ
ッチ速度パターンＤL21 によって緯糸Ｙ2 をキャッチす
る際の速度は標準速度Ｖ0 より速い。図５の曲線Ｅ
L11 ，ＥL21 は図４のサーボモータ７の回転速度曲線に
対応する受け渡し用レピアヘッド１の移動位置を表す。
【００２８】緯糸キャッチ速度パターンは緯糸種類に応
じて確実な緯糸キャッチをもたらすように最適設定する
ことが望ましいが、その後の緯糸搬送速度パターンも良
好な緯糸受け渡しをもたらし得るものであることが望ま
しい。受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度パター
ンは緯糸キャッチ速度パターンの最適設定に応じて適正
設定できる。従って、受け渡し用レピアヘッド１の緯糸
搬送速度パターンの選択可能な構成は緯糸キャッチ速度
パターンの最適設定を目指すための選択自由度を高め
る。
じて確実な緯糸キャッチをもたらすように最適設定する
ことが望ましいが、その後の緯糸搬送速度パターンも良
好な緯糸受け渡しをもたらし得るものであることが望ま
しい。受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度パター
ンは緯糸キャッチ速度パターンの最適設定に応じて適正
設定できる。従って、受け渡し用レピアヘッド１の緯糸
搬送速度パターンの選択可能な構成は緯糸キャッチ速度
パターンの最適設定を目指すための選択自由度を高め
る。
【００２９】次に、図６及び図７の実施例を説明する。
この実施例においても、糸強力の弱い緯糸Ｙ1 と糸強力
の強い緯糸Ｙ2 とが緯入れされることを前提としてい
る。緯糸キャッチ速度パターン、受け渡し用レピアヘッ
ド１の緯糸搬送速度パターン及び緯糸受渡し速度パター
ンが緯糸種類に応じて変更される。
この実施例においても、糸強力の弱い緯糸Ｙ1 と糸強力
の強い緯糸Ｙ2 とが緯入れされることを前提としてい
る。緯糸キャッチ速度パターン、受け渡し用レピアヘッ
ド１の緯糸搬送速度パターン及び緯糸受渡し速度パター
ンが緯糸種類に応じて変更される。
【００３０】緯糸Ｙ1 を緯入れする場合に選択される緯
糸キャッチ速度パターンは回転角度範囲〔０，θ1 〕の
曲線ＤL13 で表される。緯糸Ｙ1 を緯入れする場合に選
択される受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度パタ
ーンは回転角度範囲〔θ1 ，θ2 〕の曲線ＤL14 で表さ
れる。緯糸Ｙ1 を緯入れする場合に選択される受け渡し
用レピアヘッド１の緯糸受け渡し速度パターンは回転角
度範囲〔θ2 ，θ3 〕の曲線ＤL15 で表される。緯糸Ｙ
2 を緯入れする場合に選択される緯糸キャッチ速度パタ
ーンは回転角度範囲〔０，θ1 〕の曲線ＤL23 で表され
る。緯糸Ｙ2 を緯入れする場合に選択される受け渡し用
レピアヘッド１の緯糸搬送速度パターンは回転角度範囲
〔θ1 ，θ2 〕の曲線ＤL24 で表される。緯糸Ｙ2 を緯
入れする場合に選択される受け渡し用レピアヘッド１の
緯糸受け渡し速度パターンは回転角度範囲〔θ2 ，
θ3 〕の曲線ＤL25 で表される。緯糸キャッチ速度パタ
ーンＤL13 によって緯糸Ｙ1 をキャッチする際の速度は
標準速度Ｖ0 より遅い。緯糸キャッチ速度パターンＤL
23 によって緯糸Ｙ2 をキャッチする際の速度は標準速
度Ｖ0 より速い。図７の曲線ＥL12 ，ＥL22 はサーボモ
ータ７の図６の回転速度曲線に対応する受け渡し用レピ
アヘッド１の移動位置を表す。
糸キャッチ速度パターンは回転角度範囲〔０，θ1 〕の
曲線ＤL13 で表される。緯糸Ｙ1 を緯入れする場合に選
択される受け渡し用レピアヘッド１の緯糸搬送速度パタ
ーンは回転角度範囲〔θ1 ，θ2 〕の曲線ＤL14 で表さ
れる。緯糸Ｙ1 を緯入れする場合に選択される受け渡し
用レピアヘッド１の緯糸受け渡し速度パターンは回転角
度範囲〔θ2 ，θ3 〕の曲線ＤL15 で表される。緯糸Ｙ
2 を緯入れする場合に選択される緯糸キャッチ速度パタ
ーンは回転角度範囲〔０，θ1 〕の曲線ＤL23 で表され
る。緯糸Ｙ2 を緯入れする場合に選択される受け渡し用
レピアヘッド１の緯糸搬送速度パターンは回転角度範囲
〔θ1 ，θ2 〕の曲線ＤL24 で表される。緯糸Ｙ2 を緯
入れする場合に選択される受け渡し用レピアヘッド１の
緯糸受け渡し速度パターンは回転角度範囲〔θ2 ，
θ3 〕の曲線ＤL25 で表される。緯糸キャッチ速度パタ
ーンＤL13 によって緯糸Ｙ1 をキャッチする際の速度は
標準速度Ｖ0 より遅い。緯糸キャッチ速度パターンＤL
23 によって緯糸Ｙ2 をキャッチする際の速度は標準速
度Ｖ0 より速い。図７の曲線ＥL12 ，ＥL22 はサーボモ
ータ７の図６の回転速度曲線に対応する受け渡し用レピ
アヘッド１の移動位置を表す。
【００３１】この実施例では緯糸キャッチ速度パター
ン、緯糸搬送速度パターン及び受け渡し速度パターンの
選択によって緯糸種類に応じた最適の緯入れを行なうこ
とができる。
ン、緯糸搬送速度パターン及び受け渡し速度パターンの
選択によって緯糸種類に応じた最適の緯入れを行なうこ
とができる。
【００３２】本発明では、緯糸キャッチ速度パターン、
受け渡し用レピアヘッド１の緯糸受渡し速度パターンを
緯糸種類に応じて変更するようにしてもよい。受け渡し
用レピアヘッド１の緯糸受け渡し速度パターンの選択可
能な構成は緯糸受け渡しの確実性を高めると共に、緯糸
キャッチ速度パターンの最適設定を目指すための選択自
由度を高める。
受け渡し用レピアヘッド１の緯糸受渡し速度パターンを
緯糸種類に応じて変更するようにしてもよい。受け渡し
用レピアヘッド１の緯糸受け渡し速度パターンの選択可
能な構成は緯糸受け渡しの確実性を高めると共に、緯糸
キャッチ速度パターンの最適設定を目指すための選択自
由度を高める。
【００３３】前記各実施例ではいずれも受け渡し用レピ
アヘッド側の速度パターンのみの選択を行なったが、受
け取り用レピアヘッド側の緯入れ速度パターンを選択で
きるようにしてもよい。例えば受け渡し用レピアヘッド
から受け取り用レピアヘッドへ緯糸を受け渡す際の受け
取り用レピアヘッドの速度パターンのみを緯糸種類に応
じて変更するようにしてもよい。
アヘッド側の速度パターンのみの選択を行なったが、受
け取り用レピアヘッド側の緯入れ速度パターンを選択で
きるようにしてもよい。例えば受け渡し用レピアヘッド
から受け取り用レピアヘッドへ緯糸を受け渡す際の受け
取り用レピアヘッドの速度パターンのみを緯糸種類に応
じて変更するようにしてもよい。
【００３４】又、本発明では、変速駆動モータとしてス
テッピングモータを用いたり、一方向に回転する変速駆
動モータの回転運動を往復運動に変換するクランク機
構、カム機構等の機構を変速駆動モータとレピアホイー
ルとの間の動力伝達系の一部とした実施例も可能であ
る。一方向にのみ回転する変速駆動モータの採用は回転
速度変動を少なくし、変速駆動モータとして小容量のモ
ータの採用が可能となる。
テッピングモータを用いたり、一方向に回転する変速駆
動モータの回転運動を往復運動に変換するクランク機
構、カム機構等の機構を変速駆動モータとレピアホイー
ルとの間の動力伝達系の一部とした実施例も可能であ
る。一方向にのみ回転する変速駆動モータの採用は回転
速度変動を少なくし、変速駆動モータとして小容量のモ
ータの採用が可能となる。
【００３５】さらに、レピアヘッドを往復直線運動する
ロッドの先端に止着したレピア織機に本発明を適用した
り、両側のレピアヘッドを単一の変速駆動モータで駆動
するようにしたり、緯入れ始端側から経糸開口内に挿入
されるレピアヘッドのみで緯入れを行なうレピア織機に
本発明を適用することもできる。
ロッドの先端に止着したレピア織機に本発明を適用した
り、両側のレピアヘッドを単一の変速駆動モータで駆動
するようにしたり、緯入れ始端側から経糸開口内に挿入
されるレピアヘッドのみで緯入れを行なうレピア織機に
本発明を適用することもできる。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、レピアヘ
ッドによって緯糸をキャッチする際の緯入れ開始時の緯
糸キャッチ速度パターンを緯糸種類に応じて変更するよ
うにしたので、緯糸種類に応じた緯入れ速度パターンの
選択を可能にしつつ緯入れミスを防止し得る。
ッドによって緯糸をキャッチする際の緯入れ開始時の緯
糸キャッチ速度パターンを緯糸種類に応じて変更するよ
うにしたので、緯糸種類に応じた緯入れ速度パターンの
選択を可能にしつつ緯入れミスを防止し得る。
【図１】本発明を具体化した第１実施例の略体正面図で
ある。
ある。
【図２】緯入れ速度パターンを表すグラフである。
【図３】レピアヘッドの移動位置を表すグラフである。
【図４】別例の緯入れ速度パターンを表すグラフであ
る。
る。
【図５】レピアヘッドの移動位置を表すグラフである。
【図６】別例の緯入れ速度パターンを表すグラフであ
る。
る。
【図７】レピアヘッドの移動位置を表すグラフである。
【符号の説明】 １…受け渡し用レピアヘッド、２…受け取り用レピアヘ
ッド、７，８…変速駆動モータであるサーボモータ、１
１…速度パターン設定手段である入力装置、Ｃ…変速制
御手段である制御コンピュータ。
ッド、７，８…変速駆動モータであるサーボモータ、１
１…速度パターン設定手段である入力装置、Ｃ…変速制
御手段である制御コンピュータ。
Claims (5)
- 【請求項１】レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共
に、経糸開口内から退避させる往復運動を行なう往復動
機構を変速駆動モータで駆動し、往復動機構の往復運動
によってレピアヘッドを経糸開口内に挿入して緯糸を緯
入れするレピア織機において、 レピアヘッドによって緯糸をキャッチする際の緯入れ開
始時の緯糸キャッチ速度パターンを緯糸種類に応じて変
更するレピア織機における緯入れ方法。 - 【請求項２】レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共
に、経糸開口内から退避させる往復運動を行なう往復動
機構を変速駆動モータで駆動し、往復動機構の往復運動
によってレピアヘッドを経糸開口内に挿入して緯糸を緯
入れするレピア織機において、 レピアヘッドによって緯糸をキャッチする際の緯入れ開
始時の緯糸キャッチ速度パターン、レピアヘッドによっ
てキャッチされた緯糸を搬送する際の緯糸搬送速度パタ
ーンを緯糸種類に応じて変更するレピア織機における緯
入れ方法。 - 【請求項３】受渡し側のレピアヘッド及び受け取り側の
レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口
内から退避させる往復運動を行なう往復動機構を変速駆
動モータで駆動し、往復動機構の往復運動によって前記
両レピアヘッドを経糸開口内に挿入して受渡し側のレピ
アヘッドから受け取り側のレピアヘッドへ緯糸を受け渡
して緯入れするレピア織機において、 レピアヘッドによって緯糸をキャッチする際の緯入れ開
始時の緯糸キャッチ速度パターン、受渡し側のレピアヘ
ッドから受け取り側のレピアヘッドへ緯糸を受け渡す際
の少なくとも受渡し側のレピアヘッドの緯糸受渡し速度
パターンを緯糸種類に応じて変更するレピア織機におけ
る緯入れ方法。 - 【請求項４】受渡し側のレピアヘッド及び受け取り側の
レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口
内から退避させる往復運動を行なう往復動機構を変速駆
動モータで駆動し、往復動機構の往復運動によって前記
両レピアヘッドを経糸開口内に挿入して受渡し側のレピ
アヘッドから受け取り側のレピアヘッドへ緯糸を受け渡
して緯入れするレピア織機において、 レピアヘッドによって緯糸をキャッチする際の緯入れ開
始時の緯糸キャッチ速度パターン、レピアヘッドによっ
てキャッチされた緯糸を搬送する際の緯糸搬送速度パタ
ーン、受渡し側のレピアヘッドから受け取り側のレピア
ヘッドへ緯糸を受け渡す際の少なくとも受渡し側のレピ
アヘッドの緯糸受渡し速度パターンを緯糸種類に応じて
変更するレピア織機における緯入れ方法。 - 【請求項５】レピアヘッドを経糸開口内に挿入して緯糸
を緯入れするレピア織機において、 レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口
内から退避させる往復運動を行なう往復動機構を駆動す
る変速駆動モータと、 緯入れ１サイクル毎の緯入れ速度パターンに基づいて変
速駆動モータの速度を制御する変速制御手段と、 緯入れ１サイクル毎の緯入れ速度パターンを設定する速
度パターン設定手段とを備えたレピア織機における緯入
れ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6109972A JPH07316952A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | レピア織機における緯入れ方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6109972A JPH07316952A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | レピア織機における緯入れ方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07316952A true JPH07316952A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=14523827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6109972A Pending JPH07316952A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | レピア織機における緯入れ方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07316952A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1424415A3 (en) * | 2002-11-28 | 2005-08-10 | Promatech S.p.A. | Weaving loom with modulated drive and weaving controlling method featuring variation of the drive speed |
| WO2006133833A1 (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-21 | Picanol N.V. | Method for introducing weft threads |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP6109972A patent/JPH07316952A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1424415A3 (en) * | 2002-11-28 | 2005-08-10 | Promatech S.p.A. | Weaving loom with modulated drive and weaving controlling method featuring variation of the drive speed |
| WO2006133833A1 (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-21 | Picanol N.V. | Method for introducing weft threads |
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