KR102520613B1 - 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치 - Google Patents

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Abstract

다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치에 관한 것으로,
직기본체의 위사 위입부분의 내부 좌측과 내부 우측에 각각 2개가 상하방향으로 배열 설치되는 동시에 좌우방향으로 이송가능하게 설치되는 레피어 샤프트; 각 레피어 샤프트의 내측에 설치되어 위사를 위입하는 레피어 헤드; 직기본체의 위사 위입부분의 외부 좌측과 외부 우측에 설치되고, 레피어 샤프트 및 레피어 헤드를 좌우방향으로 이송시키는 레피어 이송유니트;를 포함하고, 레피어 이송유니트는, 구동모터와 접속되어 일방향으로 회전하는 작동캠; 작동캠의 회전에 따라 상부방향 또는 하부방향으로 회전하는 팔로우레버; 팔로우레버의 회전을 작동기어에 전달하는 커넥팅로드; 커넥팅로드를 통해 팔로우레버에 접속되어 팔로우레버의 회전방향과 같은 방향으로 회전하는 작동기어; 작동기어와 접속되어 좌측방향 또는 우측방향으로 회전하면서 레피어 샤프트 및 레피어 헤드를 좌우방향으로 이송하는 피니언기어;를 포함하는 기술 구성을 통하여
구동모터의 작동과정에서 일방향으로 회전하는 작동캠의 회전력을 안정적으로 피니언 기어의 정역회전으로 변환하여 레피어 샤프트에 전달할 수 있게 되므로 레피어 샤프트 및 레피어 헤드의 좌우왕복운동이 안정적으로 이루어질 수 있게 되어 다층직물의 상부직물과 하부직물에 안정적으로 위사를 위입할 수 되는 것이다.

Description

다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치 {WEFT INSERTING APPARATUS OF RAPIER LOOM WEAVING MULTILAYER FABRIC}
본 발명은 상부직물과 하부직물이 파일사로 연결된 형태의 다층직물을 직조하는 레피어 직기의 위사 위입장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 레피어 이송유니트의 작동캠이 일방향으로 회전하는 동안에 레피어 샤프트 및 레피어 헤드가 안정적으로 좌우왕복하면서 위사를 위입할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.
일반적으로 직물을 제직하기 위해서는 개구 형성, 위사 삽입, 바디침, 권취 및 송출 과정을 반복하면서, 위사와 경사의 교차에 의해 직조과정을 거치게 되며, 이를 통해 직조되는 직물은 길이와 폭은 갖고 있으나 두께 또는 깊이와 같은 입체감은 거의 찾아볼 수 없는 2D 구조를 가지게 된다.
본 발명이 관계하는 다층직물은 상부직물과 하부직물이 파일사를 통해 연결된 입체형 직물을 의미하며, 이러한 다층직물은 주로 더블 헤드를 가지는 레피어 직기를 통해 직조된다.
예를 들어 레피어 직기에서 상·하단부 이중 개구를 통해 위사 위입이 이루어지되, 더블 헤드 레피어가 좌. 우에서 수평 운동을 하고, 개구 상단부와 개구 하단부 조직을 형성하면서 중간에 파일 개구를 형성할 수 있도록 헬드프레임의 운전을 제어하게 되면 상부직물과 하부직물이 파일사를 통해 연결된 형태의 다층직물을 15mm 이상의 두께로 제직할 수 있게 된다.
레피어 직기(rapier loom))는 리지드 레피어(rigid rapier) 위사삽입을 제어하게 되며, 이때 리지드 레피어의 한 끝은 위사를 운반하며 다른 끝은 연결부 또는 제어기구에 연결된다.
이와 같은 제어방법의 단점은 경사개구를 변경시키기 위해서 레피어의 후퇴운동에 필요한 공간이 있어야 한다는 것이다.
즉, 레피어는 직기의 양쪽에서 1개씩 모두 2개를 사용한다 하여도 이 공간의 필요성은 남아 있으므로 직기의 폭은 직물의 폭보다 적어도 2배 이상이 되어야 한다.
어느 직기나 직기의 양쪽에는 부속장치가 있어 이로 인해 직물의 폭보다 기계의 폭이 더 넓어진다는 사실을 고려해 보면 두 개의 레피어 장치를 사용하는 것이 유리한 일면을 가지고 있다.
이 방식의 위사가 위사삽입공정 중에서 위사는 경사개구의 중간점에서 한 레피어에서 다른 레피어로 교환된다.
한 레피어(giver rapier)는 선정된 실을 취하여 개구의 중심으로 운반하고, 동시에 다른 레피어(taker rapier)는 역시 개구의 중심으로 향해 운동하며 양 레피어가 마주친다. 이 때 테이커 레피어(taker rapier)는 실을 받게 되고, 다음에 양 레피어는 후퇴하는데, 기버 레피어(giver rapier)는 빈채로 복귀하고 테이커 레피어(taker rapier)는 위사 위입장치의 운동을 완료한다.
한편, 레피어직기에서 레피어 샤프트 및 레피어 헤드를 위사 위입공간의 내외부로 좌우왕복시킬 때에는 구동모터의 회전운동을 좌우왕복운동으로 절환시키는 수단이 필요하게 된다.
하기의 특허문헌 1에는 메인프레임에 고정 설치되는 바디; 바디의 후면에 설치되고, 회전부재를 정역회전시키는 구동모터를 가지는 구동유니트; 구동유니트의 구동모터에 접속되는 회전부재; 바디의 전방에서 중앙부가 회전부재의 하단부에 힌지 접속되는 링크부재; 바디의 전방에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되고, 상단부가 링크부재에 힌지 접속되는 위입샤프트;를 포함하는 탄소섬유 플랫얀 직기의 위사 위입장치가 개시되어 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1872350호 (2018년 06월 22일 등록)
종래에 있어서 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치는 특허문헌 1에 개시된 바와 같은 링크방식의 회전절환수단으로 레피어 샤프트와 레피어 헤드를 직기본체의 위사 위입공간의 내외부로 왕복시키는 형태이었기 때문에 작동공간을 많이 차지하게 될 뿐 아니라 레피어 샤프트와 레피어 헤드의 좌우왕복이송과정에서 떨림 등이 발생하게 되는 등 다층직물의 상부직물과 하부직물에 대한 위사 위입이 안정적이지 못하게 되는 문제가 있었다.
본 발명은 종래 기술에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 구동모터의 회전운동을 레피어 샤프트 및 레피어 헤드의 좌우왕복운동으로 안정적으로 절환할 수 있도록 하는 것에 의해 다층직물의 상부직물과 하부직물에 안정적으로 위사를 위입할 수 있도록 하는 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치는 직기본체의 위사 위입부분의 내부 좌측과 내부 우측에 각각 2개가 상하방향으로 배열 설치되는 동시에 좌우방향으로 이송가능하게 설치되는 레피어 샤프트; 각 레피어 샤프트의 내측에 설치되어 위사를 위입하는 레피어 헤드; 직기본체의 위사 위입부분의 외부 좌측과 외부 우측에 설치되고, 레피어 샤프트 및 레피어 헤드를 좌우방향으로 이송시키는 레피어 이송유니트;를 포함하고, 레피어 이송유니트는, 구동모터와 접속되어 일방향으로 회전하는 작동캠; 작동캠의 회전에 따라 상부방향 또는 하부방향으로 회전하는 팔로우레버; 팔로우레버의 회전을 작동기어에 전달하는 커넥팅로드; 커넥팅로드를 통해 팔로우레버에 접속되어 팔로우레버의 회전방향과 같은 방향으로 회전하는 작동기어; 작동기어와 접속되어 좌측방향 또는 우측방향으로 회전하면서 레피어 샤프트 및 레피어 헤드를 좌우방향으로 이송하는 피니언기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치의 작동캠은, 구동모터와 접속되는 작동축의 외주에 설치되고, 외주면이 팔로우레버의 상부레버에 밀착되는 제1작동캠와, 외주면이 팔로우레버의 하부레버에 밀착되는 제2작동캠로 구성되고, 팔로우레버는, 레버축의 일측 상부에 선단부가 제1작동캠에 밀착되는 상부레버가 마련되고, 레버축의 일측 하부에 선단부가 제2작동캠에 밀착되는 상부레버가 마련되고, 레버축의 타측에 커넥팅로드가 접속되는 접속레버가 마련된 형태이고, 커넥팅로드는, 일단부가 접속레버에 회전 가능하게 접속되고, 타단부가 작동기어에 회전가능하게 접속되고, 작동기어는, 외주에 피니언기어의 접속베벨기어부와 접속되는 작동베벨기어부가 마련된 형태이고, 피니언기어는, 수직방향의 피니언축의 하단에 작동기어의 작동베벨기어와 접속되는 접속베벨기어부가 마련되고, 피니언축의 상단에 상부 레피어 샤프트 및 하부 레피어 샤프트에 접속되는 한 쌍의 피니언기어부가 마련된 형태인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치에 의하면, 구동모터의 작동과정에서 일방향으로 회전하는 작동캠의 회전력을 안정적으로 피니언 기어의 정역회전으로 변환하여 레피어 샤프트에 전달할 수 있게 되므로 레피어 샤프트 및 레피어 헤드의 좌우왕복운동이 안정적으로 이루어질 수 있게 되고, 다층직물의 상부직물과 하부직물에 안정적으로 위사를 위입할 수 있게 되고, 고속운전이 가능하게 되므로 제직속도를 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치에 의하면, 레피어 이송유니트의 소요부품수가 적고 전체 크기가 작기기 때문에 다층직물 직조용 레피어 직기를 작은 크기로 용이하게 제작할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치의 장착상태도,
도 2는 본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치의 요부 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치의 레피어 샤프트와 피니언 접속상태도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치의 작동상태를 나타낸 정면도.
이하 본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다.
또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.
그리고 본 출원에서, '포함하다', '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특정의 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
그러므로, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 구현 예(態樣, aspect)(또는 실시 예)들을 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 본 명세서에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 주지 또는 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.
도 1은 본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치의 장착상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치의 요부 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치의 레피어 샤프트와 피니언 접속상태도이다.
본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치(100)는 상부직물과 하부직물이 파일사를 통해 연결된 다층직물을 직조하기 위한 것으로, 레피어 샤프트(110), 레피어 헤드(120), 레피어 이송유니트(130)를 포함한다.
레피어 샤프트(110)는 레피어 헤드(120)를 지지하는 부분으로, 직기본체의 위사 위입부분의 내부 좌측과 내부 우측에 각각 2개가 상하방향으로 배열 설치되는 동시에 좌우방향으로 이송가능하게 설치된다.
각 레피어 샤프트(110)는 길이가 긴 막대의 형태를 가지며, 후면 중앙에 좌우방향으로 후술할 레피어 이송유니트(130)의 피니언(135)이 접속되는 래크(111)가 형성된다.
레피어 헤드(120)는 위사를 위입하는 부분으로, 각 레피어 샤프트(110)의 내측에 설치된다.
상기에서 레피어 샤프트(110)의 내측은 다른 레피어 샤프트(110)와 마주보는 쪽, 즉, 좌측 레피어 샤프트(110)의 우측, 우측 레피어 샤프트(110)의 좌측을 의미한다.
레피어 헤드(120)는 전술한 바와같이 내측방향으로 이동하면서 위사를 위입하는 기버 레피어 헤드와, 기버 레피어 헤드로부터 위사를 전달받아 외측방향으로 이동하면서 위사를 위입하는 테이커 래리어 헤드의 2종류가 사용되며, 일측 상하부의 레피어 샤프트(110)에는 기버 레피어 헤드가 설치되고, 타측 상하부의 레피어 샤프트(110)에는 테이커 레피어 헤드가 설치된다.
레피어 이송유니트(130)는 레피어 샤프트(110) 및 그 선단의 레피어 헤드(120)를 좌우방향으로 이송시키는 부분으로, 직기본체의 위사 위입부분의 외부 좌측과 외부 우측에 설치된다.
레피어 이송유니트(130)는 구동모터와 접속되어 일방향으로 회전하는 작동캠(131); 작동캠(131)의 회전에 따라 상부방향 또는 하부방향으로 회전하는 팔로우레버(132); 팔로우레버(132)의 회전을 작동기어(134)에 전달하는 커넥팅로드(133); 커넥팅로드(133)를 통해 팔로우레버(132)에 접속되어 팔로우레버(132)의 회전방향과 같은 방향으로 회전하는 작동기어(134); 작동기어(134)와 접속되어 좌측방향 또는 우측방향으로 회전하면서 레피어 샤프트(110) 및 레피어 헤드(120)를 좌우방향으로 이송하는 피니언기어(135);를 포함한다.
작동캠(131)은 구동모터와 접속되는 작동축(131a)의 외주에 설치되고, 외주면이 팔로우레버(132)의 상부레버(132b)에 밀착되는 제1작동캠(131b)와, 외주면이 팔로우레버(132)의 하부레버(132c)에 밀착되는 제2작동캠(132c)로 구성된다.
팔로우레버(132)는 레버축(132a)의 일측 상부에 선단부가 제1작동캠(131b)에 밀착되는 상부레버(132b)가 마련되고, 레버축(132a)의 일측 하부에 선단부가 제2작동캠(132c)에 밀착되는 상부레버(132c)가 마련되고, 레버축(132a)의 타측에 커넥팅로드(133)가 접속되는 접속레버(132d)가 마련된 형태를 가진다.
커넥팅로드(133)는 일단부가 접속레버(132d)에 회전 가능하게 접속되고, 타단부가 작동기어(134)에 회전가능하게 접속된다.
작동기어(134)는 부채모양으로, 외주에 피니언기어(135)의 접속베벨기어부(135b)와 접속되는 작동베벨기어부(134b)가 마련된 형태를 가진다.
미설명부호 134a는 작동기어(134)의 회전중심축이다.
피니언기어(135)는 수직방향의 피니언축(135a)의 하단에 작동기어(134)의 작동베벨기어(134b)와 접속되는 접속베벨기어부(135b)가 마련되어 작동기어(134)가 상하방향으로 회전하게 되면 좌우방향으로 회전하게 된다.
피니언기어(135)는 피니언축(135a)의 상단에 상부 레피어 샤프트(110) 및 하부 레피어 샤프트(110)에 접속되는 한 쌍의 피니언기어부(135c)가 마련된다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치의 작동상태를 나타낸 정면도이다.
본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치(100)는 상부직물과 하부직물이 파일사로 연결된 다층직물을 직조하는 레피어 직기에서 상부직물 위사와 하부직물 위사를 동시 위입하기 위하여 좌측 2개, 우측 2개의 총 4개의 레피어 샤프트(110)가 사용되고, 각 레피어 샤프트(110)의 내측단에 위사를 위입하는 레피어 헤드(120)가 설치된다.
또한 레피어 직기본체의 좌측과 우측에 설치되는 레피어 이송유니트(130)를 통해 레피어 샤프트(110) 및 레피어 헤드(120)를 좌우방향으로 이송시킨다.
도 4a는 우측 레피어 샤프트(110) 및 레피어 헤드(120)가 좌측의 직기본체 내부로 이송되기 전의 정면도이다.
도 4a와 같이 레피어 샤프트(110) 및 레피어 헤드(110)가 직기본체의 외측에 위치한 상태에서 구동모터를 통해 레피어 이송유니트(130)의 작동캠(131)이 시계방향으로 회전하게 되면 제1작동캠(131b)이 팔로우레버(132)의 상부레버(132b)를 상부로 밀어올리게 되고, 그에 따라 팔로우레버(132)가 시계반대방향으로 회전하게 된다.
상기에서 팔로우레버(132)가 시계반대방향으로 회전하게 되면 접속레버(132d)에 회전 가능하게 접속된 커넥팅로드(133)의 일단부가 하강하게 되고, 그에 따라 작동기어(134)가 시계반대방향으로 회전하게 된다.
상기 작동기어(134)가 시계반대방향으로 회전하는 과정에서는 접속베벨기어부(135b)가 작동기어(134)의 작동베벨기어(134b)와 접속된 피니언기어(135)가 좌측방향으로 회전하게 되고, 도 4b와 같이 피니언기어(135)의 피니언기어부(135c)에 접속된 상부 레피어 샤프트(110) 및 하부 레피어 샤프트(110), 그리고 각 레피어 샤프트(110)의 좌측단에 설치된 레피어 헤드(120)가 좌측방향으로 이동하게 된다.
상기 우측 레피어 샤프트(110) 및 레피어 헤드(120)가 좌측으로 이송되는 동안에는 좌측 레피어 샤프트(110) 및 레피어 헤드(120)가 우측으로 이송되고, 전술한 바와 같이 일측의 테이커 레피어 헤드가 타측의 기버 레피어 헤드로 부터 위사를 전달받게 된다.
한편, 양측의 레피어 헤드(120)가 만나 위사가 전달된 후에 우측 레피어 이송유니트(130)의 시계방향으로 회전하는 작동캠(131)의 제2작동캠(131c)이 팔로우레버(132)의 하부레버(132c)를 좌측으로 밀게 되면 팔로우레버(132)가 시계방향으로 회전하게 된다.
상기에서 팔로우레버(132)가 시계방향으로 회전하게 되면 접속레버(132d)에 회전 가능하게 접속된 커넥팅로드(133)의 일단부가 상승하게 되고, 그에 따라 작동기어(134)가 시계방향으로 회전하게 된다.
상기 작동기어(134)가 시계방향으로 회전하는 과정에서는 접속베벨기어부(135b)가 작동기어(134)의 작동베벨기어(134b)와 접속된 피니언기어(135)가 우측방향으로 회전하게 되고, 피니언기어(135)의 피니언기어부(135c)에 접속된 상부 레피어 샤프트(110) 및 하부 레피어 샤프트(110), 그리고 각 레피어 샤프트(110)의 좌측단에 설치된 레피어 헤드(120)가 우측방향으로 이동하게 된다.
상기 우측 레피어 샤프트(110) 및 레피어 헤드(120)가 우측으로 이송되는 동안에는 좌측 레피어 샤프트(110) 및 레피어 헤드(120)가 좌측으로 이송되어 양측 레피어 샤프트(110) 및 레피어 헤드(120)는 직기본체의 외측으로 빠져나오게 된다.
본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치(100)에서 기버 레피어 헤드는 직기본체의 내부로 이동할 때에 위사를 위입하게 되고, 기버 레피어 헤드로부터 위사를 전달받은 테이커 레피어 헤드는 직기본체의 외측으로 빠져나오는 과정에서 위사를 위입하게 된다.
이처럼 본 발명에 따른 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치(100)는 구동모터의 작동으로 레피어 이송유니트(130)의 작동캠(131)가 회전하는 동안에 레피어 샤프트(110) 및 레피어 헤드(120)가 직기본체의 위사 위입공간의 내측과 외측을 왕복하면서 다층직물의 상부직물과 하부직물을 직조하는 위사를 안정적으로 위입할 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100 : 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치
110 : 레피어 샤프트
120 : 레피어 헤드
130 : 레피어 이송유니트
131 : 작동캠
132 : 팔로우레버
133 : 커넥팅로드
134 : 작동기어
135 : 피니언기어

Claims (2)

  1. 상부직물과 하부직물이 파일사를 통해 연결된 다층직물을 직조하기 위한 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치로,
    직기본체의 위사 위입부분의 내부 좌측과 내부 우측에 각각 2개가 상하방향으로 배열 설치되는 동시에 좌우방향으로 이송가능하게 설치되는 레피어 샤프트(110);
    각 레피어 샤프트(110)의 내측에 설치되어 위사를 위입하는 레피어 헤드(120);
    직기본체의 위사 위입부분의 외부 좌측과 외부 우측에 설치되고, 레피어 샤프트(110) 및 레피어 헤드(120)를 좌우방향으로 이송시키는 레피어 이송유니트(130);를 포함하고,
    레피어 이송유니트(130)는,
    구동모터와 접속되어 일방향으로 회전하는 작동캠(131);
    작동캠(131)의 회전에 따라 상부방향 또는 하부방향으로 회전하는 팔로우레버(132);
    팔로우레버(132)의 회전을 작동기어(134)에 전달하는 커넥팅로드(133);
    커넥팅로드(133)를 통해 팔로우레버(132)에 접속되어 팔로우레버(132)의 회전방향과 같은 방향으로 회전하는 작동기어(134);
    작동기어(134)와 접속되어 좌측방향 또는 우측방향으로 회전하면서 레피어 샤프트(110) 및 레피어 헤드(120)를 좌우방향으로 이송하는 피니언기어(135)를 포함하며,
    작동캠(131)은, 구동모터와 접속되는 작동축(131a)의 외주에 설치되고, 외주면이 팔로우레버(132)의 상부레버(132b)에 밀착되는 제1작동캠(131b)와, 외주면이 팔로우레버(132)의 하부레버(132c)에 밀착되는 제2작동캠(132c)로 구성되고,
    팔로우레버(132)는, 레버축(132a)의 일측 상부에 선단부가 제1작동캠(131b)에 밀착되는 상부레버(132b)가 마련되고, 레버축(132a)의 일측 하부에 선단부가 제2작동캠(132c)에 밀착되는 상부레버(132c)가 마련되고, 레버축(132a)의 타측에 커넥팅로드(133)가 접속되는 접속레버(132d)가 마련된 형태이고,
    커넥팅로드(133)는, 일단부가 접속레버(132d)에 회전 가능하게 접속되고, 타단부가 작동기어(134)에 회전가능하게 접속되고,
    작동기어(134)는, 외주에 피니언기어(135)의 접속베벨기어부(135b)와 접속되는 작동베벨기어부(134b)가 마련된 형태이고,
    피니언기어(135)는, 수직방향의 피니언축(135a)의 하단에 작동기어(134)의 작동베벨기어(134b)와 접속되는 접속베벨기어부(135b)가 마련되고, 피니언축(135a)의 상단에 상부 레피어 샤프트(110) 및 하부 레피어 샤프트(110)의 래크(111)에 접속되는 한 쌍의 피니언기어부(135c)가 마련된 형태인 것을 특징으로 하는 다층직물 직조용 레피어 직기의 위사 위입장치.
  2. 삭제
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