JP3377166B2 - パイル形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の技術分野】本発明は、布移動式のパイル織機に
おいて、稼働中にパイルピックおよびパイル長の変更可
能なパイル形成装置の改良に関する。 【０００２】なお、上記「パイルピックの変更」は、パ
イル形成のための１単位（１完全組織）のよこ糸本数を
変更することで、一般に３ピック（３本よこパイル組
織）、４ピック（４本よこパイル組織）、または５ピッ
ク（５本よこパイル組織）のパイル組織を製織すること
である。３ピックでは、１単位中に、織り口までしっか
りと筬打ちされるファーストピックのよこ糸が１本で、
織り口までしっかりと筬打ちされないルーズピックのよ
こ糸が２本形成される。４ピックでは、１単位中に、フ
ァーストピックのよこ糸が２本で、ルーズピックのよこ
糸が２本形成されるか、またはファーストピックのよこ
糸が１本で、ルーズピックのよこ糸が３本形成される。
さらに、５ピックでは、１単位中に、ファーストピック
のよこ糸が２本で、ルーズピックのよこ糸が３本形成さ
れるか、またはファーストピックのよこ糸が３本で、ル
ーズピックのよこ糸が２本形成される。 【０００３】また、上記の「パイル長」は、ファースト
ピックの位置とルーズピックの位置との間の移動量のこ
とであり、この移動量を変更することで、パイルの長さ
を任意に変えることができる。 【０００４】 【従来の技術】特開平７−１４５５３４号の公報は、布
移動式のパイル織機において、変速駆動モータによって
カム機構を変速回転で駆動することにより、パイルピッ
クの自動変更を行うとともに、別の変速駆動モータを用
いて、ボールねじ機構を駆動して、パイル倍率の自動変
更を行うことを開示している。 【０００５】上記の技術によると、耐久性、高速性に劣
るカム機構を変速回転で駆動することより、さらに耐久
性、高速性に著しい低下が生じる。また、パイル長の変
更のために、別の専用モータやボールねじ機構を設置す
ることになり、装置が複雑で非常にコスト高になるとい
う、欠点がある。 【０００６】 【発明の目的】したがって、本発明の目的は、布移動式
のパイル織機において、特別な装置を付加することな
く、１つの駆動機構で、稼働中にパイルピックおよびパ
イル長の変更を自動的に行えるようにすることである。 【０００７】 【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、布移動
式のパイル織機において、パイル形成のための駆動源と
して回転方向を正逆方向に切り換えて変速往復回動する
変速駆動モータと、この変速駆動モータの駆動を制御す
る変速制御手段と、上記変速駆動モータに連結されファ
ーストピック、ルーズピックに応じて、テリー量零の位
置とテリー量ありの位置とにクランクピンを切り換え配
置するクランク機構と、このクランク機構の運動に連動
して筬の筬打ち位置と織布の織り口との相対距離を変え
るテリーモーション部材とで、パイル形成装置を構成し
ている。ここで、上記の変速制御手段は、ファーストピ
ックに応じた位置を含む２つのルーズピックに応じた位
置の間でクランクピンが往復回転運動するように変速駆
動モータの駆動（回転数および回転方向）を制御するこ
とを特徴とする。 【０００８】上記変速駆動モータは、変速制御手段によ
り、任意のパイルピック数に対応した回転数（回転速
度）に設定され、正逆方向に往復回動する。ここで、往
復回動時において、往路の消費時間と復路の消費時間
は、同一の時間となるように設定されている。例えば、
３ピックならば、変速駆動モータの１往復回動の往路ま
たは復路に対し、織機が３回転するように、また４ピッ
クならば、変速駆動モータの１往復回動の往路または復
路に対し、織機が４回転するように制御される。そこ
で、変速駆動モータは、変速制御手段により、その１往
復回転中に、位置制御と速度制御とを受けて、モータ出
力としての往復回動の運動をクランク機構によってテリ
ーモーション部材に伝達する。テリーモーション部材
は、任意のピック数を１単位として、テリー量零のファ
ーストピックの位置とテリー量ありのルーズピックの位
置とに切り換えて配置される。このようにして、稼働中
に、織り口は、パイルピックおよびパイル長の変更に応
じて、ファーストピック位置、ルーズピック位置に自動
的に切り換えられる。また変速駆動モータの往復回動の
距離を制御することで、テリーモーション部材の移動量
を変えることができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】図１は、布移動式のパイル織機に
おいて、本発明のパイル形成装置１の機械的な構成部分
を示している。パイル織機では、２つのワープビーム
２、３が機台の後側で上下に配置される。パイル用のた
て糸４は、上側のワープビーム２から送り出され、テリ
ー用のテンションロール６を経て綜絖９および筬１０に
通され、織り口１１に達している。なお、テンションロ
ール６は、織り口１１の前後方向の移動およびパイル形
成に応じて、たて糸４に適切な張力を付与するために、
張力付与手段１９によって前後方向に強制的に移動する
ように支持されている。また地織り用のたて糸５は、下
側のワープビーム３から送り出され、ガイドロール８、
テンションロール７を経て綜絖９および筬１０に通さ
れ、織り口１１に達している。これらのたて糸４、５
は、開口内によこ入れされたよこ糸１２と交錯した後、
筬１０により織り口１１に打ち込まれることによって、
織布１３となる。そして、この織布１３は、テリーモー
ション部材１８、服巻きロール１４、プレスロール１
５、ガイドロール１６を経て、最終的に布巻きロール１
７に巻き取られる。 【００１０】テリーモーション部材１８は、回転不能な
バーまたは回転可能なロールによって構成されており、
テリーモーション機構２０によって前後方向に移動可能
な状態として支持され、ファーストピック時にテリー量
零の位置すなわち後退位置に設定され、またルーズピッ
ク時にテリー量ありの位置すなわち前進位置に設定され
る。なお、この実施例では、テンションロール７もテリ
ーモーション機構２０により駆動されるようになってい
る。テリーモーション部材１８およびテンションロール
７は、それぞれ揺動レバー２１、２２および支軸２３、
２４により図示しない織機フレームなどに対して、揺動
により前後方向に移動可能な状態で支持されている。 【００１１】そして、揺動レバー２１、２２は、それぞ
れ連結ロッド２５、２６および両端の連結ピン２７、２
８により中央の揺動レバー２９のほぼ中間部分に連結さ
れている。揺動レバー２９は、３つの連結点を有してお
り、一端の支軸３０によって図示しない織機フレームな
どに対し回動自在に支持されており、他端部分で連結ロ
ッド３５、連結ピン３６およびクランクピン３９によっ
てクランク機構３７のクランクハブ３８に連結されてい
る。 【００１２】図２は、クランク機構３７を駆動するため
の変速駆動モータ４０およびそれの回転数（回転速度）
を制御するための変速制御手段４１の接続を示してい
る。変速駆動モータ４０は、パイル形成のための駆動源
として回転方向を正逆方向に切り換えて、変速しながら
往復回転し、その回転力を直接または必要に応じて減速
手段などを介してクランクハブ３８のクランク軸４２に
伝達する。なお、クランクピン３９は、クランク軸４２
の中心に対して適当な偏心量で取り付けられている。ま
た変速制御手段４１は、例えば制御用のコンピュータな
どによって構成されており、織機の主軸４３に連結され
たシャフトエンコーダ４４からの回転角度の信号に基づ
いて、織機の主軸４３の回転に同期し、パイル組織に応
じて、変速駆動モータ４０に対して回転方向・回転速度
・回転位置の指令出力を発生する。 【００１３】変速駆動モータ４０は、変速制御手段４１
により、任意のパイルピック数に対応した回転数（回転
速度）に設定され、正逆方向に往復回動する。ここで、
往復回動時の往路の消費時間と、復路の消費時間とは、
同一になるように設定されている。例えば３ピックなら
ば、変速駆動モータ４０の１往復回動の往路または復路
に対し織機の主軸４３が３回転するように、４ピックな
らば、変速駆動モータ４０の１往復回動の往路または復
路に対し織機の主軸４３が４回転するように制御され
る。変速駆動モータ４０は、変速制御手段４１の指令出
力により、１往復回動中に位置制御と速度制御とを受け
て、その運動をクランク機構３７を介して揺動レバー２
９、さらにこれに連動する揺動レバー２１、２２に揺動
運動すなわち織機の前後方向の往復運動として伝達す
る。 【００１４】このため、テンションロール７およびテリ
ーモーション部材１８の位置は、ファーストピック時の
テリー量零の位置とルーズピック時のテリー量ありの位
置とに切り換え配置される。この結果、これらのテンシ
ョンロール７およびテリーモーション部材１８に巻き掛
けられている地織り用のたて糸５および織布１３、織布
１３の一部としての織り口１１は、ファーストピック時
のテリー量零の位置〔ファーストピック位置（後退位
置）〕と、ルーズピック時のテリー量ありの位置〔ルー
ズピック位置（前進位置）〕とに切り換えられる。この
ようにして、テリーモーション部材１８は、クランク機
構３７に連動して、筬１０の筬打ち位置と織り口１１と
の相対距離を変える。 【００１５】織り口１１のテリー量（変位量）は、クラ
ンク軸４２に対するクランクピン３９の偏心量を加減す
るか、あるいは中央の揺動レバー２９に対する連結ロッ
ド３５、２５の連結位置を長孔などによりレバー長手方
向にそって調整することによって変更できる。また、織
機の稼働中にも、変速駆動モータ４０の１往復回動の移
動角度（最大３６０度）を変速制御手段４１により任意
に変更することで、織り口１１の変位量を変えることが
できる。なお、図示しないが、織布１３の幅方向の縮み
を防止するテンプル装置および織布１３の織り口１１の
近くで織布１３の下への移動を防止するフエルプレート
もテリーモーション機構２０の変位に追従して、前後に
移動するようにしてある。 【００１６】図３、４、５、６は、変速駆動モータ４０
の位置、速度制御に関する詳細を示している。これらの
図で、左側の円は、クランク軸４２の１回転上で、クラ
ンクピン３９の位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを示している。ま
た、右側のグラフは、上記の位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄととも
にクランクピン３９のファーストピック位置（Ｆピック
位置）、ルーズピック位置（Ｌピック位置）、および変
動駆動モータ４０の回転方向およびモータ回転速度を表
している。なお、θ１、θ２、θ３、θ４は、各位置に
対応するクランク軸４２の回転角度を示す。 【００１７】まず図３は、パイル形成のための１単位の
よこ糸本数が３ピックの例である。変速駆動モータ４０
の１往復回動の往路または復路に対し、織機の主軸４３
が３回転するように設定され、クランク軸４２の回転角
度θ１、θ２、θ３は、織機の筬打ち時の角度（主軸回
転角度０度）に一致する。この例では、ファーストピッ
クのよこ糸１２が１本、ルーズピックのよこ糸１２が２
本よこ入れされる（２Ｌ−１Ｆ）。 【００１８】クランクピン３９がＡ→Ｂへ動く間に、織
機の主軸４３は１回転し、テリーモーション部材１８が
変位し、織り口１１は、ルーズピック位置からファース
トピック位置へ変換されて、筬打ちが行われる。クラン
クピン３９がＢ→Ｃへ動く間に、織機の主軸４３は１回
転し、テリーモーション部材１８が変位し、織り口１１
は、ファーストピック位置からルーズピック位置へ変換
されて、次の筬打ちが行われる。次にクランクピン３９
はＣの位置で静止したまま、織機の主軸４３は１回転
し、テリーモーション部材１８は静止し、織り口１１は
ルーズピック位置に保たれたまま、次の筬打ちが行われ
る。ここで、１サイクルが終了する。この後、クランク
ピン３９は上記の逆方向のＣ→Ｂ、Ｂ→Ａへ動く間に同
一の運動を行い、それによって次の１サイクルが終了す
る。以後、上記の繰り返しにより、基本単位が３ピック
のパイル製織が行われる。 【００１９】図４は、パイル形成のための１単位のよこ
糸本数が４ピックの場合で、変速駆動モータ４０の１往
復回動の往路または復路に対し、織機の主軸４３が４回
転するように設定され、クランク軸４２の回転角度θ
１、θ２、θ３、θ４は、織機の筬打ち時の角度（主軸
回転角度０度）に一致する。この場合、ファーストピッ
クのよこ糸１２が２本、ルーズピックのよこ糸１２が２
本よこ入れされる（２Ｌ−２Ｆ）。 【００２０】クランクピン３９がＡ→Ｂへ動く間に、織
機の主軸４３は１回転し、テリーモーション部材１８が
変位し、織り口１１は、ルーズピック位置からファース
トピック位置へ変換されて、筬打ちが行われる。クラン
クピン３９がＢ→Ｃへ動く間に、織機の主軸４３は１回
転し、テリーモーションロール１８は、ほぼ静止し、織
り口１１は、ファーストピック位置に保たれたまま、次
の筬打ちが行われる。クランクピン３９がＣ→Ｄへ動く
間に、織機の主軸４３は１回転し、テリーモーション部
材１８が変位し、織り口１１は、ファーストピック位置
からルーズピック位置へ変換されて、筬打ちが行われ
る。クランクピン３９はＤの位置で静止したまま、織機
の主軸４３は、１回転し、テリーモーション部材１８
は、静止し、織り口１１は、ルーズピック位置に保たれ
たまま、次の筬打ちが行われる。ここで、１サイクルが
終了する。この後、クランクピン３９は、上記の逆方向
のＤ→Ｃ、Ｃ→Ｂ、Ｂ→Ａへ動く間に同一の運動を行
い、次の１サイクルが終了する。以後、上記の繰り返し
により、基本単位が４ピックのパイル製織が行われる。 【００２１】図５は、パイル形成のための１単位のよこ
糸本数が４ピックの場合の変形例であり、同じく変速駆
動モータ４０の１往復回動の往路または復路に対し織機
の主軸４３が４回転するように設定され、クランク軸４
２の回転角度θ１、θ２、θ３は、筬打ち時の角度（主
軸回転角度０度）に一致する。この場合、ファーストピ
ックのよこ糸１２が１本、ルーズピックのよこ糸１２が
３本よこ入れされる（３Ｌ−１Ｆ）。 【００２２】クランクピン３９がＡ→Ｂへ動く間に織機
の主軸４３は１回転し、テリーモーション部材１８が変
位し、織り口１１はルーズピック位置からファーストピ
ック位置へ変換されて、筬打ちが行われる。クランクピ
ン３９がＢ→Ｃへ動く間に、織機の主軸４３は、１回転
し、テリーモーション部材１８が変位し、織り口１１は
ファーストピック位置からルーズピック位置へ変換され
て、次の筬打ちが行われる。次にクランクピン３９はＣ
の位置で静止したまま、織機の主軸４３は２回転し、テ
リーモーション部材１８は静止し、織り口１１は、ルー
ズピック位置に保たれたまま、次の２回の筬打ちが行わ
れる。ここで、１サイクルが終了する。この後、クラン
クピン３９は、上記の逆方向のＣ→Ｂ、Ｂ→Ａへ動く間
に同一の運動を行い、それによって次の１サイクルが終
了する。以後、上記の繰り返しにより、基本単位が４ピ
ックのパイル製織が行われる。 【００２３】図６は、パイル形成のための１単位のよこ
糸本数が５ピックの場合で、変速駆動モータ４０の１往
復回動の往路または復路に対し織機の主軸４３が５回転
するように設定され、クランク軸４２の回転角度θ１、
θ２、θ３、θ４は、筬打ち時の角度（主軸回転角度０
度）に一致する。この場合、ファーストピックのよこ糸
１２が２本、ルーズピックのよこ糸が３本よこ入れされ
る（３Ｌ−２Ｆ）。 【００２４】クランクピン３９がＡ→Ｂへ動く間に、織
機の主軸４３は、１回転し、テリーモーション部材１８
が変位し、織り口１１はルーズピック位置からファース
トピック位置へ変換されて、筬打ちが行われる。クラン
クピン３９がＢ→Ｃへ動く間に、織機の主軸４３は１回
転し、テリーモーション部材１８は、ほぼ静止し、織り
口１１は、ファーストピック位置に保たれたまま、次の
筬打ちが行われる。クランクピン３９がＣ→Ｄへ動く間
に、織機の主軸４３は１回転し、テリーモーション部材
１８が変位し、織り口１１はファーストピック位置から
ルーズピック位置へ変換されて、次の筬打ちが行われ
る。次にクランクピン３９はＤの位置で停止したまま、
織機の主軸４３は２回転し、テリーモーション部材１８
は静止し、織り口１１はルーズピック位置に保たれたま
ま、次の２回の筬打ちが行われる。ここで１サイクルが
終了する。この後、クランクピン３９は、上記の逆方向
のＤ→Ｃ、Ｃ→Ｂ、Ｂ→Ａへ動く間に同一の運動を行
い、それによって次の１サイクルが終了する。以後、上
記の繰り返しにより、基本単位が５ピックのパイル製織
が行われる。 【００２５】上述した図３、４、５、６のグラフは、ク
ランクピン３９の往復回転運動の変位状況に対する変速
駆動モータ４０の速度変化の状況を表しているが、速度
曲線は、いずれも急激な動きはなく、高速化に適するカ
ーブとして設定されている。図３のグラフでは、クラン
クピン３９がＡまたはＣに位置するとき、通常は往復回
転運動の折り返し点であるから、大きな慣性力を受ける
ことになり、高速運転は不可能となる。しかし、パイル
製織において、クランクピン３９がＡまたはＣに位置す
ると、必ず一定期間（織機の主軸４３の１回転）にわた
りクランクピン３９は静止するので、短時間での急激な
回転方向の転換がなく、通常のような大きな慣性力は作
用せず、織機の高速運転にも充分対応可能となる。図４
のＡまたはＤにおいても、上記と同様である。また、図
５のＡまたはＣ、さらに図６のＡまたはＤにおいても、
必ず一定期間（織機の主軸４３の２回転の間）にわたり
クランクピン３９は静止するので、上記と同様に、織機
の高速運転にも充分対応可能となる。このように、２つ
のルーズピックに応じた位置は、クランクピン３９の１
回転未満の往復回転運動の方向転換位置であるが、同時
に、少なくとも織機の主軸４３の１回転にわたりクラン
クピン３９が必ず静止する位置でもあるから、クランク
ピン３９は、短時間で急激な回転方向を転換しないこと
になる。しかも、ファーストピックに応じた位置は、ク
ランクピン３９の１回転未満の往復回転運動の通過位置
にすぎず、クランクピン３９の往復回転運動の方向転換
位置とならないように設定されている。 【００２６】また図４の例において、クランクピン３９
がＢ→Ｃ、Ｃ→Ｂへ動く区間は、通常、クランク機構３
７そのものは最も負荷の大きいところであるが、その区
間は他の区間に比べて動く距離が短くて、その距離を織
機の主軸の１回転の間に進めばよいから、他の区間に比
べて非常に低速で動くことになるので、速度の低速化に
より、負荷を低減することができる。これは、図６のＢ
→Ｃ、Ｃ→Ｂの区間においても上記と同様である。な
お、パイル形成のための１単位のよこ糸本数が６ピック
の場合にも同様にして適用することができる。 【００２７】ちなみに、クランク機構３７は、てこクラ
ンク機構に限らず、スライダクランク機構などを利用し
て構成することもできる。また、連結ロッド３５の動き
は、方向変換のために、中介のリンクやレバーなどを用
いて、揺動レバー２９に伝達することもできる。また、
テリーモーション部材１８の変位量は、前述の通り、例
えば中央の揺動レバー２９の位置で、連結ロッド２５に
対する連結位置を長孔などの手段によって調整すること
により変更することもできる。 【００２８】 【発明の効果】本発明では、変速駆動モータでクランク
機構を正逆方向に往復回動させて、その往復回動中のク
ランクピンの動きを任意に制御することで、様々なパタ
ーンのパイル製織が実現できることに加え、特別な装置
を付加することなく、上記クランクピンの往復回動の距
離を制御することで、織機の運転中にパイル長を自由に
変えることができる。特に、２つのルーズピックに応じ
た位置は、クランクピンの１回転未満の往復回転運動の
方向転換位置であるが、同時に、少なくとも織機の主軸
の１回転にわたりクランクピンが必ず静止する位置でも
あるから、クランクピンは、短時間で回転方向を急激に
転換しないことになる。しかも、ファーストピックに応
じた位置は、クランクピンの往復回転運動の通過位置に
すぎず、クランクピンの往復回転運動の方向転換位置と
ならないように設定されている。従ってクランクピン
は、短時間のうちに回転方向を急激に転換せず、回転方
向の転換時に、大きな慣性力の作用を受けないので、織
機の高速運転にも充分対応可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】布移動式パイル織機において、本発明のパイル
形成装置を組み込んだ状態の側面図である。 【図２】クランク機構を駆動するための変速駆動モータ
および変速制御手段の拡大平面図である。 【図３】３ピックでのクランクピンの回転位置の説明図
およびクランクピンの回転位置に対するクランクピンの
変位およびモータ回転速度および回転方向のグラフであ
る。 【図４】４ピックでのクランクピンの回転位置の説明図
およびクランクピンの回転位置に対するクランクピンの
変位およびモータ回転速度および回転方向のグラフであ
る。 【図５】４ピックでのクランクピンの回転位置の説明図
およびクランクピンの回転位置に対するクランクピンの
変位およびモータ回転速度および回転方向のグラフであ
る。 【図６】５ピックでのクランクピンの回転位置の説明図
およびクランクピンの回転位置に対するクランクピンの
変位およびモータ回転速度および回転方向のグラフであ
る。 【符号の説明】 １ パイル形成装置 ４ パイル用のたて糸 ５ 地織り用のたて糸 ６ テンションロール ７ テンションロール １０ 筬 １１ 織り口 １２ よこ糸 １３ 織布 １８ テリーモーション部材 ２０ テリーモーション機構 ２１ 揺動レバー ２２ 揺動レバー ２９ 揺動レバー ３７ クランク機構 ３９ クランクピン ４０ 変速駆動モータ ４１ 変速制御手段 ４２ クランク軸 ４３ 織機の主軸

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 布移動式のパイル織機において、 パイル形成のための駆動源として回転方向を正逆方向に
   切り換えて変速往復回転する変速駆動モータ（４０）
   と、この変速駆動モータ（４０）の駆動を制御する変速
   制御手段（４１）と、上記の変速駆動モータ（４０）に
   連結されてテリー量零のファーストピックに応じた位置
   とテリー量ありのルーズピックに応じた２つの位置とに
   クランクピン（３９）を切り換え配置するクランク機構
   （３７）と、このクランク機構（３７）の運動に連動し
   て筬（１０）の筬打ち位置を変えるテリーモーション部
   材（１８）とからなり、変速制御手段（４１）は、ファーストピックに応じた位
   置を含む２つのルーズピックに応じた位置の間でクラン
   クピン（３９）が往復回転運動するように変速駆動モー
   タ（４０）の駆動を制御する ことを特徴とするパイル形
   成装置。