JPH10331053A

JPH10331053A - パイル形成装置

Info

Publication number: JPH10331053A
Application number: JP15794897A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nakada; 明彦中田
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-12-15

Abstract

(57)【要約】【課題】布移動式のパイル織機において、稼働中にパ
イルピックの変更を自動的に行う際に、高速化に対応し
た装置を提供する。【解決手段】布移動式のパイル織機において、パイル
形成のための駆動源として一方向に変速回転可能な変速
駆動モータ４０と、この変速駆動モータ４０を変速制御
する変速制御手段４１と、上記変速駆動モータ４０に連
結されファーストピック、ルーズピックに応じて、テリ
ー量零の位置とテリー量ありの位置とにクランクピン３
９を切り換え配置するクランク機構３７と、このクラン
ク機構３７の運動に連動して筬１０の筬打ち位置と織布
１３の織り口１１との相対距離を変えるテリーモーショ
ン部材１８とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、布移動式のパイル織機に
おいて、稼働中にパイルピックの変更可能なパイル形成
装置の改良に関する。

【０００２】なお、「パイルピックの変更」は、パイル
形成のための１単位（１完全組織）のよこ糸本数を変更
することにより、一般に３ピック（３本よこパイル組
織）、４ピック（４本よこパイル組織）、または５ピッ
ク（５本よこパイル組織）のパイル組織を製織すること
である。３ピックでは、１単位中に、織り口までしっか
りと筬打ちされるファーストピックのよこ糸が１本で、
織り口までしっかりと筬打ちされないルーズピックのよ
こ糸が２本形成される。４ピックでは、１単位中に、フ
ァーストピックのよこ糸が２本で、ルーズピックのよこ
糸が２本形成されるか、またはファーストピックのよこ
糸が１本で、ルーズピックのよこ糸が３本形成される。
さらに、５ピックでは、１単位中に、ファーストピック
のよこ糸が２本で、ルーズピックのよこ糸が３本形成さ
れるか、またはファーストピックのよこ糸が３本で、ル
ーズピックのよこ糸が２本形成される。

【０００３】

【従来の技術】特開平７−１０２４４６号公報は、布移
動式のパイル織機において、変速駆動モータによりカム
機構を変速駆動することにより、パイルピックの変更を
自動的に行うことを開示している。上記のカム機構によ
ると、高速回転で駆動すると、カムやカムローラの耐久
性が悪く、また高速追従性が著しく低いため、上記パイ
ル形成装置は、高速運転の装置として不適当である。

【０００４】また、特開平７−８２６３２号公報は、布
移動式のパイル織機において、変速駆動モータの正逆変
速駆動によって、ボールねじ機構を往復運動させること
により、パイルピックの変更を自動的に行うことを開示
している。しかし、上記の装置によると、ボールねじ機
構の往復運動の速度の変換点において、大きな慣性力が
働くため、ねじ機構の耐久性が低く、また運動の変換点
で慣性力に打ち勝つ程度の大きな力が必要となるため、
高速運転に不向きであり、また駆動モータなどが大型化
するという欠点がある。

【０００５】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、布移動式
のパイル織機において、稼働中にパイルピックの変更を
自動的に行う際に、高速化に対応した装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、布移動
式のパイル織機において、パイル形成のための駆動源と
して一方向に変速回転可能な変速駆動モータと、この変
速駆動モータを変速制御する変速制御手段と、上記変速
駆動モータに連結されファーストピック、ルーズピック
に応じて、テリー量零の位置とテリー量ありの位置とに
クランクピンを切り換え配置するクランク機構と、この
クランク機構の運動に連動して筬の筬打ち位置と織布の
織り口との相対距離を変えるテリーモーション部材と
で、パイル形成装置を構成している。

【０００７】上記の変速駆動モータは、変速制御手段に
より、任意のパイルピック数に対応した回転数（回転速
度）に設定され、一方向に回転する。例えば、３ピック
ならば、変速駆動モータの１回転に対し、織機が３回転
するように、また４ピックならば、変速駆動モータの１
回転に対し、織機が４回転するように制御される。そこ
で、変速駆動モータは、変速制御手段により、その１回
転中に、位置制御と速度制御とを受けて、モータ出力と
しての回転運動をクランク機構を介してテリーモーショ
ン部材に伝達する。これにより、テリーモーション部材
は、任意のピック数を１単位として、テリー量零のファ
ーストピックの位置とテリー量ありのルーズピックの位
置とに切り換えて配置される。このようにして、稼働中
に、織り口は、パイルピックの変更に応じて、ファース
トピック位置、ルーズピック位置に自動的に切り換えら
れる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、布移動式のパイル織機に
おいて、本発明のパイル形成装置１の機械的な構成部分
を示している。パイル織機では、２つのワープビーム
２、３が機台の後側で上下に配置される。パイル用のた
て糸４は、上側のワープビーム２から送り出され、テリ
ー用のテンションロール６を経て綜絖９および筬１０に
通され、織り口１１に達している。なお、テンションロ
ール６は、織り口１１の前後方向の移動およびパイル形
成に応じて、たて糸４に適切な張力を付与するために、
張力付与手段１９によって前後方向に強制的に移動する
ように支持されている。また地織り用のたて糸５は、下
側のワープビーム３から送り出され、ガイドロール８、
テンションロール７を経て綜絖９および筬１０に通さ
れ、織り口１１に達している。これらのたて糸４、５
は、開口内によこ入れされたよこ糸１２と交錯した後、
筬１０により織り口１１に打ち込まれることによって、
パイル組織の織布１３となる。そして、この織布１３
は、テリーモーション部材１８、服巻きロール１４、プ
レスロール１５、ガイドロール１６を経て、最終的に布
巻きロール１７に巻き取られる。

【０００９】テリーモーション部材１８は、回転不能な
バーまたは回転可能なロールによって構成されており、
テリーモーション機構２０によって前後方向に移動可能
な状態として支持され、ファーストピック時にテリー量
零の位置すなわち後退位置に設定され、またルーズピッ
ク時にテリー量ありの位置すなわち前進位置に設定され
る。なお、この実施例では、テンションロール７もテリ
ーモーション機構２０により駆動されるようになってい
る。テリーモーション部材１８およびテンションロール
７は、それぞれ揺動レバー２１、２２および支軸２３、
２４により図示しない織機フレームなどに対して、揺動
により前後方向に移動可能な状態で支持されている。

【００１０】そして、揺動レバー２１、２２は、それぞ
れ連結ロッド２５、２６および両端の連結ピン２７、２
８により中央の揺動レバー２９の一端に連結されてい
る。揺動レバー２９は、支軸３０によって、図示しない
織機フレームなどに対し回動自在に支持されており、他
端部分の連結ロッド３１、その両端の連結ピン３２によ
り揺動レバー３３の一端の長孔３３ａに連結されてい
る。揺動レバー３３は、例えばベルクランク状で支軸３
４により図示しない織機フレームなどに対して回動自在
に支持されており、他端の連結ロッド３５、その一端の
連結ピン３６および他端のクランクピン３９によってク
ランク機構３７のクランクハブ３８に連結されている。

【００１１】図２は、クランク機構３７を駆動するため
の変速駆動モータ４０およびそれの回転数（回転速度）
を制御するための変速制御手段４１の接続を示してい
る。変速駆動モータ４０は、パイル形成のための駆動源
として一方向に回転し、その回転力を直接または必要に
応じて減速手段などを介してクランクハブ３８のクラン
ク軸４２に伝達する。なお、クランクピン３９は、クラ
ンク軸４２の中心に対して適当な偏心量で取り付けられ
ている。また変速制御手段４１は、例えば制御用のコン
ピュータなどによって構成されており、織機の主軸４３
に連結されたシャフトエンコーダ４４からの回転角度の
信号にもとづいて、織機の主軸４３の回転に同期し、パ
イル組織に応じて、変速駆動モータ４０に対して速度・
位置の指令出力を発生する。

【００１２】変速駆動モータ４０は、変速制御手段４１
により、任意のパイルピック数に対応した回転数（回転
速度）に設定され、１方向に回転する。例えば３ピック
ならば、変速駆動モータ４０の１回転に対し織機の主軸
４３が３回転するように、４ピックならば、変速駆動モ
ータ４０の１回転に対し織機の主軸４３が４回転するよ
うに制御される。変速駆動モータ４０は、変速制御手段
４１の指令出力により１回転中に位置制御と速度制御と
を受けて、回転運動をクランク機構３７を介して揺動レ
バー３３、２９、さらにこれに連動する揺動レバー２
１、２２に揺動運動すなわち織機の前後方向の往復運動
として伝達する。

【００１３】このため、テンションロール７およびテリ
ーモーション部材１８の位置は、ファーストピック時の
テリー量零の位置とルーズピック時のテリー量ありの位
置とに切り換え配置される。この結果、これらのテンシ
ョンロール７およびテリーモーション部材１８に巻き掛
けられている地織り用のたて糸５および織布１３、この
織布１３の一部としての織り口１１は、ファーストピッ
ク時のテリー量零の位置〔後退位置（ファーストピック
位置）〕と、ルーズピック時のテリー量ありの位置〔前
進位置（ルーズピック位置）〕とに切り換えられる。こ
のようにして、テリーモーション部材１８は、クランク
機構３７に連動して、筬１０の筬打ち位置と織り口１１
との相対距離を変える。

【００１４】織り口１１のテリー量（変位量）は、クラ
ンク軸４２に対するクランクピン３９の偏心量を加減す
るか、または揺動レバー３３と連結ロッド３１との連結
位置を長孔３３ａにそって調整することによって変更で
きる。なお、図示しないが、織布１３の幅方向の縮みを
防止するテンプル装置および織布１３の織り口１１の近
くで織布１３の下への移動を防止するフエルプレートも
テリーモーション機構２０の変位に追従して、前後に移
動するようにしてある。

【００１５】図３、４、５、６は、変速駆動モータ４０
の位置、速度制御に関する詳細を示している。これらの
図で、左側の円は、クランク軸４２の１回転上で、クラ
ンクピン３９の位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを示している。
また、右側のグラフは、上記の位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ
とともに、クランクピン３９のファーストピック位置
（Ｆピック位置）、ルーズピック位置（Ｌピック位
置）、および変動駆動モータ４０のモータ回転速度を表
している。なお、θ１、θ２、θ３、θ４、θ５は、各
位置に対応するクランク軸４２の回転角度を示す。

【００１６】まず図３は、パイル形成のための１単位の
よこ糸本数が３ピックの例である。変速駆動モータ４０
の１回転に対し、織機の主軸４３が３回転するように設
定され、クランク軸４２の回転角度θ１、θ２、θ３
は、筬打ち時の角度（主軸回転角度０度）に一致する。
この場合、ファーストピックのよこ糸１２が１本、ルー
ズピックのよこ糸１２が２本よこ入れされる（２Ｌ−１
Ｆ）。

【００１７】クランクピン３９がＡ→Ｂへ動く間に、織
機の主軸４３は１回転し、テリーモーション部材１８が
変位し、織り口１１は、ファーストピック位置からルー
ズピック位置へ変換されて、筬打ちが行われる。クラン
クピン３９がＢ→Ｃへ動く間に、織機の主軸４３は１回
転し、テリーモーション部材１８は、ほぼ静止し、織り
口１１は、ルーズピック位置に保たれたまま、次の筬打
ちが行われる。クランクピン３９がＣ→Ａへ動く間に織
機の主軸４３は、１回転し、テリーモーション部材１８
は変位し、織り口１１は、ルーズピック位置からファー
ストピック位置へ変換されて、筬打ちが行われる。ここ
で、１サイクルが終了する。

【００１８】図４は、パイル形成のための１単位のよこ
糸本数が４ピックの場合で、変速駆動モータ４０の１回
転に対し、織機の主軸４３が４回転するように設定さ
れ、クランク軸４２の回転角度θ１、θ２、θ３、θ４
は、筬打ち時の角度（主軸回転角度０度）に一致する。
この場合、ファーストピックのよこ糸１２が２本、ルー
ズピックのよこ糸１２が２本よこ入れされる（２Ｌ−２
Ｆ）。

【００１９】クランクピン３９がＡ→Ｂへ動く間に、織
機の主軸４３は、１回転し、テリーモーション部材１８
は変位し、織り口１１は、ファーストピック位置からル
ーズピック位置へ変換されて、筬打ちが行われる。クラ
ンクピン３９がＢ→Ｃへ動く間に、織機の主軸４３は１
回転し、テリーモーションロール１８はほぼ静止し、織
り口１１は、ルーズピック位置に保たれたまま、次の筬
打ちが行われる。クランクピン３９がＣ→Ｄへ動く間
に、織機の主軸４３は１回転し、テリーモーション部材
１８は変位し、織り口１１は、ルーズピック位置からフ
ァーストピック位置へ変換されて、筬打ちが行われる。
クランクピン３９がＤ→Ａへ動く間に、織機の主軸４３
は１回転し、テリーモーション部材１８はほぼ静止し、
織り口１１は、ファーストピック位置に保たれたまま、
次の筬打ちが行われる。ここで、１サイクルが終了す
る。

【００２０】図５は、パイル形成のための１単位のよこ
糸本数が４ピックの場合の変形例であり、同じく変速駆
動モータ４０の１回転に対し織機の主軸４３が４回転す
るように設定され、クランク軸４２の回転角度θ１、θ
２、θ３、θ４は、筬打ち時の角度（主軸回転角度０
度）に一致する。この場合、ファーストピックのよこ糸
１２が１本、ルーズピックのよこ糸１２が３本よこ入れ
される（３Ｌ−１Ｆ）。

【００２１】クランクピン３９がＡ→Ｂへ動く間に織機
の主軸４３は１回転し、テリーモーション部材１８は変
位し、織り口１１はファーストピック位置からルーズピ
ック位置へ変換されて、筬打ちが行われる。クランクピ
ン３９がＢ→Ｃへ動く間に、織機の主軸４３は、１回転
し、テリーモーション部材１８はほぼ静止し、織り口１
１はルーズピック位置に保たれたまま、次の筬打ちが行
われる。クランクピン３９がＣ→Ｄへ動く間に、織機の
主軸４３は１回転し、テリーモーション部材１８は同じ
くほぼ静止し、織り口１１は、ルーズピック位置に保た
れたまま、次の筬打ちが行われる。クランクピン３９が
Ｄ→Ａへ動く間に、織機の主軸４３は１回転し、テリー
モーション部材１８が変位し、織り口１１は、ルーズピ
ック位置からファーストピック位置へ変換されて、筬打
ちが行われる。ここで、１サイクルが終了する。

【００２２】図６は、パイル形成のための１単位のよこ
糸本数が５ピックの場合で、変速駆動モータ４０の１回
転に対し織機の主軸４３が５回転するように設定され、
クランク軸４２の回転角度θ１、θ２、θ３、θ４、θ
５は、筬打ち時の角度（主軸回転角度０度）に一致す
る。この場合、ファーストピックのよこ糸１２が２本、
ルーズピックのよこ糸が３本よこ入れされる（３Ｌ−２
Ｆ）。

【００２３】クランクピン３９がＡ→Ｂへ動く間に、織
機の主軸４３は、１回転し、テリーモーション部材１８
が変位し、織り口１１はファーストピック位置からルー
ズピック位置へ変換されて、筬打ちが行われる。クラン
クピン３９がＢ→Ｃへ動く間に、織機の主軸４３は１回
転し、テリーモーション部材１８は、ほぼ静止し、織り
口１１は、ルーズピック位置に保たれたまま、次の筬打
ちが行われる。クランクピン３９がＣ→Ｄへ動く間に、
織機の主軸４３は１回転し、テリーモーション部材１８
は同じくほぼ静止し、織り口１１はルーズピック位置に
保たれたまま、次の筬打ちが行われる。クランクピン３
９がＤ→Ｅへ動く間に、織機の主軸４３は１回転し、テ
リーモーション部材１８が変位し、織り口１１は、ルー
ズピック位置からファーストピック位置へ変換されて、
筬打ちが行われる。クランクピン３９がＥ→Ａへ動く間
に、織機の主軸４３は、１回転し、テリーモーション部
材１８はほぼ静止し、織り口１１は、ファーストピック
位置に保たれたまま、次の筬打ちが行われる。ここで１
サイクルが終了する。

【００２４】上述した図３、４、５、６のグラフは、ク
ランクピン３９の変位状況と変速駆動モータ４０の速度
変化の状況を表しているが、いずれも急激な動きはな
く、高速化に適するカーブとして設定されている。図３
のグラフでは、クランクピン３９がＢ→Ｃへ動く間は、
通常、クランク機構３７そのものは最も負荷の大きいと
ころであるが、この間は、他の回転区間に比べて動く距
離が短く、その距離を織機の主軸４３の１回転の間に進
めばよいから、他の区間に比べて非常に低速に動くこと
になるので、逆に負荷を低減することができる。また、
図４のＢ→ＣおよびＤ→Ａの区間、図５のＢ→Ｃおよび
Ｃ→Ｄの区間、さらに図６のＢ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、およびＥ
→Ａの区間も上記と同様である。なお、パイル形成のた
めの１単位のよこ糸本数が６ピックの場合にも同様にし
て適用することができる。

【００２５】ちなみに、クランク機構３７は、てこクラ
ンク機構に限らず、スライダクランク機構などを利用し
て構成することもできる。また、方向変換のための揺動
レバー３３は、クランク機構３７の設置方向を変更する
ことによって、省略できる。また、テリーモーション部
材１８の変位量は、揺動レバー３３の位置でなく、例え
ば中央の揺動レバー２９の位置で、連結ロッド２５に対
する連結位置を長孔などの手段によって調整することに
より変更することもできる。

【００２６】

【発明の効果】本発明では、変速駆動モータでクランク
機構を一方向に回転させて、その回転中のクランクピン
の動きを任意に制御することで、様々なパターンのパイ
ル製織の高速化が実現できる。特に、クランク機構が採
用されており、回転運動が往復運動に変換される過程
で、速度変化や負荷の大きさが滑らかに変化するため、
運動の変更時に、慣性や加速度などに影響されず、スム
ーズな変換が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】布移動式パイル織機において、本発明のパイル
形成装置を組み込んだ状態の側面図である。

【図２】クランク機構を駆動するための変速駆動モータ
および変速制御手段の拡大平面図である。

【図３】３ピックでのクランクピンの回転位置の説明図
およびクランクピンの回転位置に対するクランクピンの
変位およびモータ回転速度のグラフである。

【図４】４ピックでのクランクピンの回転位置の説明図
およびクランクピンの回転位置に対するクランクピンの
変位およびモータ回転速度のグラフである。

【図５】４ピックでのクランクピンの回転位置の説明図
およびクランクピンの回転位置に対するクランクピンの
変位およびモータ回転速度のグラフである。

【図６】５ピックでのクランクピンの回転位置の説明図
およびクランクピンの回転位置に対するクランクピンの
変位およびモータ回転速度のグラフである。

【符号の説明】

１パイル形成装置４パイル用のたて糸５地織り用のたて糸６テンションロール７テンションロール１０筬１１織り口１２よこ糸１３織布１８テリーモーション部材２０テリーモーション機構２１揺動レバー２２揺動レバー２９揺動レバー３３揺動レバー３７クランク機構３９クランクピン４０変速駆動モータ４１変速制御手段４２クランク軸４３織機の主軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】布移動式のパイル織機において、パイル
形成のための駆動源として一方向に変速回転可能な変速
駆動モータ（４０）と、この変速駆動モータ（４０）を
変速制御する変速制御手段（４１）と、上記変速駆動モ
ータ（４０）に連結されファーストピック、ルーズピッ
クに応じて、テリー量零の位置とテリー量ありの位置と
にクランクピン（３９）を切り換え配置するクランク機
構（３７）と、このクランク機構（３７）の運動に連動
して筬（１０）の筬打ち位置と織布（１３）の織り口
（１１）との相対距離を変えるテリーモーション部材
（１８）とからなることを特徴とするパイル形成装置。