JPH07133550A - パイル織機におけるパイル形成装置 - Google Patents
パイル織機におけるパイル形成装置Info
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- JPH07133550A JPH07133550A JP28143893A JP28143893A JPH07133550A JP H07133550 A JPH07133550 A JP H07133550A JP 28143893 A JP28143893 A JP 28143893A JP 28143893 A JP28143893 A JP 28143893A JP H07133550 A JPH07133550 A JP H07133550A
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- Japan
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- pile
- cam
- terry
- weft
- cloth
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- Pending
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D39/00—Pile-fabric looms
- D03D39/22—Terry looms
- D03D39/223—Cloth control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】パイル形成のための１単位の緯糸本数の製織中
の変更自由、かつ織機の高速化及び回転変動の低減をも
たらすパイル形成装置を提供する。 【構成】カムレバー２３はサーボモータ２２によって駆
動されるテリーモーションカム２０の一方向回転に伴っ
て揺動する。この揺動変位がエキスパンションバー６に
伝達され、織布Ｗの織前Ｗ1 が変位する。サーボモータ
２２は変速制御コンピュータＣ1 によってパイル織パタ
ーンに応じた速度制御を受ける。変速制御コンピュータ
Ｃ1 は、パイル織パターン装置２７から織機制御コンピ
ュータＣ0を介して得られるパイル織パターン及びロー
タリエンコーダ２８からの機台回転角度情報に基づいて
テリーモーションカム２０の同期回転制御を行なう。
の変更自由、かつ織機の高速化及び回転変動の低減をも
たらすパイル形成装置を提供する。 【構成】カムレバー２３はサーボモータ２２によって駆
動されるテリーモーションカム２０の一方向回転に伴っ
て揺動する。この揺動変位がエキスパンションバー６に
伝達され、織布Ｗの織前Ｗ1 が変位する。サーボモータ
２２は変速制御コンピュータＣ1 によってパイル織パタ
ーンに応じた速度制御を受ける。変速制御コンピュータ
Ｃ1 は、パイル織パターン装置２７から織機制御コンピ
ュータＣ0を介して得られるパイル織パターン及びロー
タリエンコーダ２８からの機台回転角度情報に基づいて
テリーモーションカム２０の同期回転制御を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、筬の筬打ち位置と織布
の織前との相対距離を変更してパイルを形成するパイル
織機におけるパイル形成装置に関するものである。
の織前との相対距離を変更してパイルを形成するパイル
織機におけるパイル形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成する方式としては、筬打ち位
置を変更する方式と、織布経路を変えて織前位置を変更
する方式とがある。特開平４−１１０４６号公報には織
布経路を変えて織前位置を変更するパイル織機が開示さ
れている。特開平２−４７３３４号公報では織前位置変
更及び筬打ち位置変更の両方式が開示されている。特開
平４−１１０４６号公報のパイル織機では布移動ローラ
が一方向に回転するカムによってテリーモーション駆動
される。特開平２−４７３３４号公報の織前位置変更方
式ではエキスパンションバーを支持するレバーがサーボ
モータの作動によってテリーモーション駆動される。
又、特開平２−４７３３４号公報の筬打ち位置変更方式
では、サーボモータによってカムを往復回動すると共
に、このカムによってスレイソードをテリーモーション
駆動する構成が開示されている。
離を変更してパイルを形成する方式としては、筬打ち位
置を変更する方式と、織布経路を変えて織前位置を変更
する方式とがある。特開平４−１１０４６号公報には織
布経路を変えて織前位置を変更するパイル織機が開示さ
れている。特開平２−４７３３４号公報では織前位置変
更及び筬打ち位置変更の両方式が開示されている。特開
平４−１１０４６号公報のパイル織機では布移動ローラ
が一方向に回転するカムによってテリーモーション駆動
される。特開平２−４７３３４号公報の織前位置変更方
式ではエキスパンションバーを支持するレバーがサーボ
モータの作動によってテリーモーション駆動される。
又、特開平２−４７３３４号公報の筬打ち位置変更方式
では、サーボモータによってカムを往復回動すると共
に、このカムによってスレイソードをテリーモーション
駆動する構成が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開平４−１１０４６
号公報の装置ではテリーモーションカムが機台回転に同
期して回転される。そのため、例えば３本緯タオル製織
から４本緯タオル製織に変更するには３本緯タオル製織
用のテリーモーションカムから４本緯タオル製織用のテ
リーモーションカムに交換しなければならない。即ち、
３本緯タオル製織では３本の緯糸を１単位、４本緯タオ
ル製織では４本の緯糸を１単位とするように、パイル形
成のための１単位の緯糸本数の変更を行なうためにはテ
リーモーションカムの交換が避けられない。
号公報の装置ではテリーモーションカムが機台回転に同
期して回転される。そのため、例えば３本緯タオル製織
から４本緯タオル製織に変更するには３本緯タオル製織
用のテリーモーションカムから４本緯タオル製織用のテ
リーモーションカムに交換しなければならない。即ち、
３本緯タオル製織では３本の緯糸を１単位、４本緯タオ
ル製織では４本の緯糸を１単位とするように、パイル形
成のための１単位の緯糸本数の変更を行なうためにはテ
リーモーションカムの交換が避けられない。
【０００４】特開平２−４７３３４号公報の織前位置変
更方式及び筬打ち位置変更方式の装置ではパイル形成の
ための１単位の緯糸本数の変更はサーボモータの変速制
御を変えることによって自由に行える。しかし、いずれ
の方式においてもサーボモータを正逆回転しなければな
らないが、このような正逆制御では回転変動が大きい。
そのため、サーボモータの迅速な速度制御が難しくな
り、織機の高速化を図ることができなくなる。又、サー
ボモータに過大な負荷が掛かり、サーボモータとしては
大型かつコスト的に不利な大容量モータを使用しなけれ
ばならない。
更方式及び筬打ち位置変更方式の装置ではパイル形成の
ための１単位の緯糸本数の変更はサーボモータの変速制
御を変えることによって自由に行える。しかし、いずれ
の方式においてもサーボモータを正逆回転しなければな
らないが、このような正逆制御では回転変動が大きい。
そのため、サーボモータの迅速な速度制御が難しくな
り、織機の高速化を図ることができなくなる。又、サー
ボモータに過大な負荷が掛かり、サーボモータとしては
大型かつコスト的に不利な大容量モータを使用しなけれ
ばならない。
【０００５】本発明は、パイル形成のための１単位の緯
糸本数の変更を製織中に自由に行ない得ると共に、織機
の高速化及びテリーモーションを行なうための変速駆動
モータの容量の低減化を可能にするパイル織機における
パイル形成装置を提供することを目的とする。
糸本数の変更を製織中に自由に行ない得ると共に、織機
の高速化及びテリーモーションを行なうための変速駆動
モータの容量の低減化を可能にするパイル織機における
パイル形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、テリーモーションカムを一方向に回転し
てファーストピック時のテリー量零位置とルーズピック
時のテリー量有位置とにカムレバーを切換配置するカム
機構と、前記カムレバーの動作に連動して筬の筬打ち位
置と織布の織前との相対距離を変えるテリーモーション
部材と、前記カム機構を駆動する変速駆動モータと、変
速駆動モータを変速制御する変速制御手段と、製織中に
パイル形成のための１単位の緯糸本数の変更を前記変速
制御手段に指示するタオル組織変更指示手段とを備えた
パイル形成装置を構成した。
載の発明では、テリーモーションカムを一方向に回転し
てファーストピック時のテリー量零位置とルーズピック
時のテリー量有位置とにカムレバーを切換配置するカム
機構と、前記カムレバーの動作に連動して筬の筬打ち位
置と織布の織前との相対距離を変えるテリーモーション
部材と、前記カム機構を駆動する変速駆動モータと、変
速駆動モータを変速制御する変速制御手段と、製織中に
パイル形成のための１単位の緯糸本数の変更を前記変速
制御手段に指示するタオル組織変更指示手段とを備えた
パイル形成装置を構成した。
【０００７】請求項２に記載の発明では、テリーモーシ
ョンカムを一方向に回転してファーストピック時のテリ
ー量零位置とルーズピック時のテリー量有位置とにカム
レバーを切換配置するカム機構と、前記カムレバーの動
作に連動して筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距離
を変えるテリーモーション部材と、前記カム機構を駆動
する変速駆動モータと、パイル形成のための１単位の緯
糸本数の緯入れによるパイル形成時には、最後のファー
ストピック時のテリー量零位置にカムレバーを配置して
筬打ちを行なうテリーモーションカムの回転角度位置
と、筬打ちを行なう機台回転角度位置とを同期するよう
に変速駆動モータを変速制御する変速制御手段と、製織
中にパイル形成のための１単位の緯糸本数の変更を前記
変速制御手段に指示するタオル組織変更指示手段とを備
えたパイル形成装置を構成した。
ョンカムを一方向に回転してファーストピック時のテリ
ー量零位置とルーズピック時のテリー量有位置とにカム
レバーを切換配置するカム機構と、前記カムレバーの動
作に連動して筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距離
を変えるテリーモーション部材と、前記カム機構を駆動
する変速駆動モータと、パイル形成のための１単位の緯
糸本数の緯入れによるパイル形成時には、最後のファー
ストピック時のテリー量零位置にカムレバーを配置して
筬打ちを行なうテリーモーションカムの回転角度位置
と、筬打ちを行なう機台回転角度位置とを同期するよう
に変速駆動モータを変速制御する変速制御手段と、製織
中にパイル形成のための１単位の緯糸本数の変更を前記
変速制御手段に指示するタオル組織変更指示手段とを備
えたパイル形成装置を構成した。
【０００８】
【作用】テリーモーション部材は例えば織布経路を形成
するエキスパンションバーあるいは筬であり、カムレバ
ーのテリーモーション変位はテリーモーション部材に伝
達される。カムレバーをテリーモーション変位させるテ
リーモーションカムは変速駆動モータにより一方向へ回
転される。製織中にタオル組織変更指示手段がパイル形
成のための１単位の緯糸本数の変更を変速制御手段に指
示すると、変速制御手段は変速駆動モータに対してパイ
ル形成のための１単位の緯糸本数の変更に対応した変速
制御を行なう。
するエキスパンションバーあるいは筬であり、カムレバ
ーのテリーモーション変位はテリーモーション部材に伝
達される。カムレバーをテリーモーション変位させるテ
リーモーションカムは変速駆動モータにより一方向へ回
転される。製織中にタオル組織変更指示手段がパイル形
成のための１単位の緯糸本数の変更を変速制御手段に指
示すると、変速制御手段は変速駆動モータに対してパイ
ル形成のための１単位の緯糸本数の変更に対応した変速
制御を行なう。
【０００９】請求項２に記載の発明では、パイル形成の
ための１単位の本数の緯糸のうち、最後のファーストピ
ック時のテリー量零位置にカムレバーを配置するテリー
モーションカムの回転角度位置と機台回転角度位置とが
同期するように変速制御手段が変速駆動モータを制御す
る。このような同期制御によりパイル形成のための１単
位の緯糸本数の変更が製織中になされる場合にもパイル
形成が良好に行われる。
ための１単位の本数の緯糸のうち、最後のファーストピ
ック時のテリー量零位置にカムレバーを配置するテリー
モーションカムの回転角度位置と機台回転角度位置とが
同期するように変速制御手段が変速駆動モータを制御す
る。このような同期制御によりパイル形成のための１単
位の緯糸本数の変更が製織中になされる場合にもパイル
形成が良好に行われる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を示
し、１は地織用ワープビームである。図示しない送り出
しモータの作動により地織用ワープビーム１から送り出
される地経糸Ｔはバックローラ２及びテンションローラ
３を経由して綜絖４及び変形筬５に通される。織布Ｗは
テリーモーション部材となるエキスパンションバー６、
サーフェスローラ７及びガイドローラ８，９を経由して
クロスローラ１０に巻き取られる。
図６に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を示
し、１は地織用ワープビームである。図示しない送り出
しモータの作動により地織用ワープビーム１から送り出
される地経糸Ｔはバックローラ２及びテンションローラ
３を経由して綜絖４及び変形筬５に通される。織布Ｗは
テリーモーション部材となるエキスパンションバー６、
サーフェスローラ７及びガイドローラ８，９を経由して
クロスローラ１０に巻き取られる。
【００１１】地織用ワープビーム１の上方にはパイル用
ワープビーム１１が支持されている。図示しない送り出
しモータの作動によりパイル用ワープビーム１１から送
り出されるパイル用経糸Ｔｐはテンションローラ１２を
経由して綜絖４及び変形筬５に通される。
ワープビーム１１が支持されている。図示しない送り出
しモータの作動によりパイル用ワープビーム１１から送
り出されるパイル用経糸Ｔｐはテンションローラ１２を
経由して綜絖４及び変形筬５に通される。
【００１２】織機の前後中央部には三叉状の中間レバー
１３が支軸１３ａを中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー１４が支軸１４ａを中心に回
動可能に配設されており、支持レバー１４にはテンショ
ンローラ１２が支持されている。支持レバー１４と中間
レバー１３の第１アーム１３ｂとはロッド１５により連
結されている。織機の前部には支持レバー１６が支軸１
６ａを中心に回動可能に配設されており、支持レバー１
６にはエキスパンションバー６が支持されている。支持
レバー１６と中間レバー１３の第２アーム１３ｃとはロ
ッド１７により連結されている。中間レバー１３が回動
すると支持レバー１４，１６が同一方向へ回動し、テン
ションローラ１２及びエキスパンションバー６が同一方
向へ同量変位する。この変位によりパイル用経糸Ｔｐの
経路及び織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織前Ｗ1 が変
位する。
１３が支軸１３ａを中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー１４が支軸１４ａを中心に回
動可能に配設されており、支持レバー１４にはテンショ
ンローラ１２が支持されている。支持レバー１４と中間
レバー１３の第１アーム１３ｂとはロッド１５により連
結されている。織機の前部には支持レバー１６が支軸１
６ａを中心に回動可能に配設されており、支持レバー１
６にはエキスパンションバー６が支持されている。支持
レバー１６と中間レバー１３の第２アーム１３ｃとはロ
ッド１７により連結されている。中間レバー１３が回動
すると支持レバー１４，１６が同一方向へ回動し、テン
ションローラ１２及びエキスパンションバー６が同一方
向へ同量変位する。この変位によりパイル用経糸Ｔｐの
経路及び織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織前Ｗ1 が変
位する。
【００１３】中間レバー１３の上方にはテリーモーショ
ン機構１８が配設されている。図２に基づいてテリーモ
ーション機構１８を説明する。駆動軸１９には積極カム
式のテリーモーションカム２０及びウォームホイール２
１が止着されている。駆動軸１９の近傍にはサーボモー
タ２２が配設されており、その駆動ウォーム２２ａがウ
ォームホイール２１に噛合している。サーボモータ２２
は一方向へ回転し、テリーモーションカム２０が一方向
へ回転する。サーボモータ２２は変速制御コンピュータ
Ｃ1 の制御を受ける。
ン機構１８が配設されている。図２に基づいてテリーモ
ーション機構１８を説明する。駆動軸１９には積極カム
式のテリーモーションカム２０及びウォームホイール２
１が止着されている。駆動軸１９の近傍にはサーボモー
タ２２が配設されており、その駆動ウォーム２２ａがウ
ォームホイール２１に噛合している。サーボモータ２２
は一方向へ回転し、テリーモーションカム２０が一方向
へ回転する。サーボモータ２２は変速制御コンピュータ
Ｃ1 の制御を受ける。
【００１４】変速制御コンピュータＣ1 は、織機駆動モ
ータＭの作動を制御する織機制御コンピュータＣ0 に接
続されており、織機制御コンピュータＣ0 にはパイル織
パターン装置２７が接続されている。織機制御コンピュ
ータＣ0 はパイル織パターン装置２７からパイル織パタ
ーンを読み取って変速制御コンピュータＣ1 に送信す
る。変速制御コンピュータＣ1 はパイル織パターンに基
づいてサーボモータ２２の作動を制御する。
ータＭの作動を制御する織機制御コンピュータＣ0 に接
続されており、織機制御コンピュータＣ0 にはパイル織
パターン装置２７が接続されている。織機制御コンピュ
ータＣ0 はパイル織パターン装置２７からパイル織パタ
ーンを読み取って変速制御コンピュータＣ1 に送信す
る。変速制御コンピュータＣ1 はパイル織パターンに基
づいてサーボモータ２２の作動を制御する。
【００１５】駆動軸１９の直上にはカムレバー２３が支
軸２３ａにより揺動可能に支持されている。カムレバー
２３はカムフォロア２３ｂ，２３ｃを介してテリーモー
ションカム２０に係合している。カムレバー２３はテリ
ーモーションカム２０の回転に伴って図２に示すテリー
量零位置と図３に示すテリー量有位置とに切換配置され
る。
軸２３ａにより揺動可能に支持されている。カムレバー
２３はカムフォロア２３ｂ，２３ｃを介してテリーモー
ションカム２０に係合している。カムレバー２３はテリ
ーモーションカム２０の回転に伴って図２に示すテリー
量零位置と図３に示すテリー量有位置とに切換配置され
る。
【００１６】カムレバー２３の側方には二叉状の変位方
向転換レバー２４が支軸２４ａを中心に回動可能に配設
されている。変位方向転換レバー２４の第１アーム２４
ｂとカムレバー２３とはリンク２５により連結されてい
る。変位方向転換レバー２４の第２アーム２４ｃと中間
レバー１３の第３アーム１３ｄとはロッド２６により連
結されている。従って、テリーモーションカム２０の回
転に伴うカムレバー２３の揺動変位がリンク２５、変位
方向転換レバー２４、ロッド２６、中間レバー１３、ロ
ッド１７及び支持レバー１６からなる変位伝達機構を介
してエキスパンションバー６に伝達される。この変位伝
達によりエキスパンションバー６が支軸１６ａを中心に
して回動変位する。なお、織布Ｗの幅方向の縮みを防止
するテンプル装置（図示略）及び織布Ｗの織前Ｗ1 付近
の下動を防止するフェルプレート（図示略）もエキスパ
ンションバー６の変位に追随するようになっている。
又、カムレバー２３の揺動変位は中間レバー１３、ロッ
ド１５及び支持レバー１４を介してテンションローラ１
２に伝達される。
向転換レバー２４が支軸２４ａを中心に回動可能に配設
されている。変位方向転換レバー２４の第１アーム２４
ｂとカムレバー２３とはリンク２５により連結されてい
る。変位方向転換レバー２４の第２アーム２４ｃと中間
レバー１３の第３アーム１３ｄとはロッド２６により連
結されている。従って、テリーモーションカム２０の回
転に伴うカムレバー２３の揺動変位がリンク２５、変位
方向転換レバー２４、ロッド２６、中間レバー１３、ロ
ッド１７及び支持レバー１６からなる変位伝達機構を介
してエキスパンションバー６に伝達される。この変位伝
達によりエキスパンションバー６が支軸１６ａを中心に
して回動変位する。なお、織布Ｗの幅方向の縮みを防止
するテンプル装置（図示略）及び織布Ｗの織前Ｗ1 付近
の下動を防止するフェルプレート（図示略）もエキスパ
ンションバー６の変位に追随するようになっている。
又、カムレバー２３の揺動変位は中間レバー１３、ロッ
ド１５及び支持レバー１４を介してテンションローラ１
２に伝達される。
【００１７】図４（ａ），（ｂ），（ｃ）はカムフォロ
ア２３ｂが転動接触するテリーモーションカム２０のカ
ムプロフィルを示す。図５（ａ），（ｃ）のグラフの曲
線Ｄ 1 はテリーモーションカム２０を用いて３本緯タオ
ル製織を行なうときのテリー量変位を表し、曲線Ｅ1 は
サーボモータ２２の回転速度を表す。図５（ａ），
（ｂ）のグラフの曲線Ｄ2 はテリーモーションカム２０
を用いて４本緯タオル製織を行なうときのテリー量変位
を表し、直線Ｅ2 はサーボモータ２２の回転速度を表
す。図５（ｂ），（ｃ）のグラフの曲線Ｄ3 はテリーモ
ーションカム２０を用いて５本緯タオル製織を行なうと
きのテリー量変位を表し、曲線Ｅ3 はサーボモータ２２
の回転速度を表す。横軸は機台回転角度を表し、上側の
縦軸は回転速度を表す。下側の縦軸はテリー量を表す。
θ1 ，θ11，θ12，θ13，θ2 ，θ3 は筬打ち時点の機
台回転角度を表し、θ1 ＝θ11＝θ12＝θ13＝θ2 ＝θ
3 である。
ア２３ｂが転動接触するテリーモーションカム２０のカ
ムプロフィルを示す。図５（ａ），（ｃ）のグラフの曲
線Ｄ 1 はテリーモーションカム２０を用いて３本緯タオ
ル製織を行なうときのテリー量変位を表し、曲線Ｅ1 は
サーボモータ２２の回転速度を表す。図５（ａ），
（ｂ）のグラフの曲線Ｄ2 はテリーモーションカム２０
を用いて４本緯タオル製織を行なうときのテリー量変位
を表し、直線Ｅ2 はサーボモータ２２の回転速度を表
す。図５（ｂ），（ｃ）のグラフの曲線Ｄ3 はテリーモ
ーションカム２０を用いて５本緯タオル製織を行なうと
きのテリー量変位を表し、曲線Ｅ3 はサーボモータ２２
の回転速度を表す。横軸は機台回転角度を表し、上側の
縦軸は回転速度を表す。下側の縦軸はテリー量を表す。
θ1 ，θ11，θ12，θ13，θ2 ，θ3 は筬打ち時点の機
台回転角度を表し、θ1 ＝θ11＝θ12＝θ13＝θ2 ＝θ
3 である。
【００１８】図５（ｂ）の直線Ｅ2 はサーボモータ２２
の一定速度制御を示しており、４本緯タオル製織の場合
には変速制御コンピュータＣ1 はサーボモータ２２を一
定速度制御する。この一定速度制御によりテリーモーシ
ョンカム２０は一方向へ一定速度で回転し、筬打ち時点
となる機台回転角度θ11，θ12，θ2 ，θ3 ではカムフ
ォロア２３ｂが図４（ｂ）にθ11，θ12，θ2 ，θ3 で
示す位置に来る。カムフォロア２３ｂがθ2 〜θ3 の範
囲にある状態ではカムレバー２３がテリー量有位置に配
置される。カムフォロア２３ｂがθ11〜θ12の範囲にあ
る状態ではカムレバー２３がテリー量零位置に配置され
る。即ち、テリーモーションカム２０は４本緯タオル製
織専用のカムである。
の一定速度制御を示しており、４本緯タオル製織の場合
には変速制御コンピュータＣ1 はサーボモータ２２を一
定速度制御する。この一定速度制御によりテリーモーシ
ョンカム２０は一方向へ一定速度で回転し、筬打ち時点
となる機台回転角度θ11，θ12，θ2 ，θ3 ではカムフ
ォロア２３ｂが図４（ｂ）にθ11，θ12，θ2 ，θ3 で
示す位置に来る。カムフォロア２３ｂがθ2 〜θ3 の範
囲にある状態ではカムレバー２３がテリー量有位置に配
置される。カムフォロア２３ｂがθ11〜θ12の範囲にあ
る状態ではカムレバー２３がテリー量零位置に配置され
る。即ち、テリーモーションカム２０は４本緯タオル製
織専用のカムである。
【００１９】図５（ａ）の曲線Ｅ1 はサーボモータ２２
の変速制御を示しており、３本緯タオル製織の場合には
変速制御コンピュータＣ1 はサーボモータ２２を曲線Ｅ
1 で示すように変速制御する。この変速制御によりテリ
ーモーションカム２０は一方向へ変速回転し、筬打ち時
点となる機台回転角度θ1 ，θ2 ，θ3 ではカムフォロ
ア２３ｂが図４（ａ）にθ1 ，θ2 ，θ3 で示す位置に
来る。カムフォロア２３ｂがθ2 〜θ3 の範囲にある状
態ではカムレバー２３がテリー量有位置に配置される。
カムフォロア２３ｂがθ1 の前後の範囲にある状態では
カムレバー２３がテリー量零位置に配置される。
の変速制御を示しており、３本緯タオル製織の場合には
変速制御コンピュータＣ1 はサーボモータ２２を曲線Ｅ
1 で示すように変速制御する。この変速制御によりテリ
ーモーションカム２０は一方向へ変速回転し、筬打ち時
点となる機台回転角度θ1 ，θ2 ，θ3 ではカムフォロ
ア２３ｂが図４（ａ）にθ1 ，θ2 ，θ3 で示す位置に
来る。カムフォロア２３ｂがθ2 〜θ3 の範囲にある状
態ではカムレバー２３がテリー量有位置に配置される。
カムフォロア２３ｂがθ1 の前後の範囲にある状態では
カムレバー２３がテリー量零位置に配置される。
【００２０】図５（ｃ）の曲線Ｅ3 はサーボモータ２２
の変速制御を示しており、５本緯タオル製織の場合には
変速制御コンピュータＣ1 はサーボモータ２２を曲線Ｅ
3 で示すように変速制御する。この変速制御によりテリ
ーモーションカム２０は一方向へ変速回転し、筬打ち時
点となる機台回転角度θ1 ，θ2 ，θ3 ，θ4 ，θ5で
はカムフォロア２３ｂが図４（ｃ）にθ1 ，θ2 ，
θ3 ，θ4 ，θ5 で示す位置に来る。カムフォロア２３
ｂがθ1 〜θ2 の範囲にある状態ではカムレバー２３が
テリー量有位置に配置される。カムフォロア２３ｂがθ
3 〜θ5 の範囲にある状態ではカムレバー２３がテリー
量零位置に配置される。
の変速制御を示しており、５本緯タオル製織の場合には
変速制御コンピュータＣ1 はサーボモータ２２を曲線Ｅ
3 で示すように変速制御する。この変速制御によりテリ
ーモーションカム２０は一方向へ変速回転し、筬打ち時
点となる機台回転角度θ1 ，θ2 ，θ3 ，θ4 ，θ5で
はカムフォロア２３ｂが図４（ｃ）にθ1 ，θ2 ，
θ3 ，θ4 ，θ5 で示す位置に来る。カムフォロア２３
ｂがθ1 〜θ2 の範囲にある状態ではカムレバー２３が
テリー量有位置に配置される。カムフォロア２３ｂがθ
3 〜θ5 の範囲にある状態ではカムレバー２３がテリー
量零位置に配置される。
【００２１】図６（ａ），（ｂ）に示すＷｐ1 で示す組
織は３本緯タオル組織であり、Ｙ1はファーストピック
緯糸である。Ｙ2 は第１ルーズピック緯糸であり、Ｙ3
は第２ルーズピック緯糸である。Ｐは筬打ち位置を示
す。図６（ｂ）に示すＷｐ2 で示す組織は４本緯タオル
組織である。Ｙ11は第１ファーストピック緯糸を示し、
Ｙ12は第２ファーススピック緯糸を示す。Ｙ2 は第１ル
ーズピック緯糸であり、Ｙ3 は第２ルーズピック緯糸で
ある。図６（ｂ）に示す３本緯タオル組織Ｗｐ1から４
本緯タオル組織Ｗｐ2 への移行は図５（ａ）に示す曲線
Ｅ1 から直線Ｅ2への変速制御切換によって達成され
る。
織は３本緯タオル組織であり、Ｙ1はファーストピック
緯糸である。Ｙ2 は第１ルーズピック緯糸であり、Ｙ3
は第２ルーズピック緯糸である。Ｐは筬打ち位置を示
す。図６（ｂ）に示すＷｐ2 で示す組織は４本緯タオル
組織である。Ｙ11は第１ファーストピック緯糸を示し、
Ｙ12は第２ファーススピック緯糸を示す。Ｙ2 は第１ル
ーズピック緯糸であり、Ｙ3 は第２ルーズピック緯糸で
ある。図６（ｂ）に示す３本緯タオル組織Ｗｐ1から４
本緯タオル組織Ｗｐ2 への移行は図５（ａ）に示す曲線
Ｅ1 から直線Ｅ2への変速制御切換によって達成され
る。
【００２２】４本緯タオル組織から５本緯タオル組織へ
の移行は図５（ｂ）に示す直線Ｅ2から曲線Ｅ3 への変
速制御切換によって達成される。５本緯タオル組織から
３本緯タオル組織への移行は図５（ｃ）に示す曲線Ｅ3
から曲線Ｅ1 への変速制御切換によって達成される。
の移行は図５（ｂ）に示す直線Ｅ2から曲線Ｅ3 への変
速制御切換によって達成される。５本緯タオル組織から
３本緯タオル組織への移行は図５（ｃ）に示す曲線Ｅ3
から曲線Ｅ1 への変速制御切換によって達成される。
【００２３】パイル織パターン装置２７に記憶されてい
るパイル織パターンは緯入れ１サイクル毎のテリー量有
無及びパイル形成のための１単位の緯糸本数を表す指標
によって構成されている。３本緯タオル組織Ｗｐ1 の１
つのパイルを形成するパイル織パターンは例えばｐ1 ，
（１，１，０）で表せる。ｐ1 は３本緯タオル組織Ｗｐ
1 のパイル形成のための１単位の緯糸本数を表す指標で
ある。第１番目の１は第１ルーズピック緯糸Ｙ2 のテリ
ー量有情報であり、第２番目の１は第２ルーズピック緯
糸Ｙ3 のテリー量有情報である。０はファーストピック
緯糸Ｙ1 のテリー量無情報である。
るパイル織パターンは緯入れ１サイクル毎のテリー量有
無及びパイル形成のための１単位の緯糸本数を表す指標
によって構成されている。３本緯タオル組織Ｗｐ1 の１
つのパイルを形成するパイル織パターンは例えばｐ1 ，
（１，１，０）で表せる。ｐ1 は３本緯タオル組織Ｗｐ
1 のパイル形成のための１単位の緯糸本数を表す指標で
ある。第１番目の１は第１ルーズピック緯糸Ｙ2 のテリ
ー量有情報であり、第２番目の１は第２ルーズピック緯
糸Ｙ3 のテリー量有情報である。０はファーストピック
緯糸Ｙ1 のテリー量無情報である。
【００２４】４本緯タオル組織Ｗｐ2 の１つのパイルを
形成するパイル織パターンは例えばｐ2 ，（１，１，
０，０）で表せる。ｐ2 は４本緯タオル組織Ｗｐ2 のパ
イル形成のための１単位の緯糸本数を表す指標である。
第１番目の１は第１ルーズピック緯糸Ｙ2 に対するテリ
ー量であり、第２番目の１は第２ルーズピック緯糸Ｙ3
に対するテリー量である。第１番目の０は第１ファース
トピック緯糸Ｙ11に対するテリー量であり、第２番目の
０は第２ファーストピック緯糸Ｙ12に対するテリー量で
ある。
形成するパイル織パターンは例えばｐ2 ，（１，１，
０，０）で表せる。ｐ2 は４本緯タオル組織Ｗｐ2 のパ
イル形成のための１単位の緯糸本数を表す指標である。
第１番目の１は第１ルーズピック緯糸Ｙ2 に対するテリ
ー量であり、第２番目の１は第２ルーズピック緯糸Ｙ3
に対するテリー量である。第１番目の０は第１ファース
トピック緯糸Ｙ11に対するテリー量であり、第２番目の
０は第２ファーストピック緯糸Ｙ12に対するテリー量で
ある。
【００２５】５本緯タオル組織のパイル織パターンは例
えばｐ3 ，（１，１，０，０，０）で表せる。ｐ3 は５
本緯タオル組織のパイル形成のための１単位の緯糸本数
を表す指標である。第１番目の１は第１ルーズピック緯
糸Ｙ2 に対するテリー量であり、第２番目の１は第２ル
ーズピック緯糸Ｙ3 に対するテリー量である。第１番目
の０は第１ファーストピック緯糸Ｙ11に対するテリー量
であり、第２番目の０は第２ファーストピック緯糸Ｙ12
に対するテリー量である。第３番目の０は第３ファース
トピック緯糸に対するテリー量である。
えばｐ3 ，（１，１，０，０，０）で表せる。ｐ3 は５
本緯タオル組織のパイル形成のための１単位の緯糸本数
を表す指標である。第１番目の１は第１ルーズピック緯
糸Ｙ2 に対するテリー量であり、第２番目の１は第２ル
ーズピック緯糸Ｙ3 に対するテリー量である。第１番目
の０は第１ファーストピック緯糸Ｙ11に対するテリー量
であり、第２番目の０は第２ファーストピック緯糸Ｙ12
に対するテリー量である。第３番目の０は第３ファース
トピック緯糸に対するテリー量である。
【００２６】織機制御コンピュータＣ0 及び変速制御コ
ンピュータＣ1 には機台回転角度検出用のロータリエン
コーダ２８が接続されている。ロータリエンコーダ２８
は緯入れ１サイクル毎に原点信号を１回織機制御コンピ
ュータＣ0 に出力する。織機制御コンピュータＣ0 は原
点信号の入力毎にパイル織パターン装置２７からパイル
織パターンを読み出して変速制御コンピュータＣ1 に送
信する。即ち、パイル織パターン装置２７及び織機制御
コンピュータＣ0 は、製織中にパイル形成のための１単
位の緯糸本数の変更を変速制御コンピュータＣ1 に指示
するタオル組織変更指示手段を構成する。変速制御コン
ピュータＣ1 は送信されたパイル織パターンにおけるパ
イル形成のための１単位の緯糸本数を表す指標及びテリ
ー量に基づいてサーボモータ２２の回転速度を制御す
る。
ンピュータＣ1 には機台回転角度検出用のロータリエン
コーダ２８が接続されている。ロータリエンコーダ２８
は緯入れ１サイクル毎に原点信号を１回織機制御コンピ
ュータＣ0 に出力する。織機制御コンピュータＣ0 は原
点信号の入力毎にパイル織パターン装置２７からパイル
織パターンを読み出して変速制御コンピュータＣ1 に送
信する。即ち、パイル織パターン装置２７及び織機制御
コンピュータＣ0 は、製織中にパイル形成のための１単
位の緯糸本数の変更を変速制御コンピュータＣ1 に指示
するタオル組織変更指示手段を構成する。変速制御コン
ピュータＣ1 は送信されたパイル織パターンにおけるパ
イル形成のための１単位の緯糸本数を表す指標及びテリ
ー量に基づいてサーボモータ２２の回転速度を制御す
る。
【００２７】変速制御コンピュータＣ1 は、指標がｐ1
である場合には図５に曲線Ｅ1 で示す変速制御を行な
い、指標がｐ2 である場合には直線Ｅ2 で示す速度制御
を行なう。変速制御コンピュータＣ1 は、指標がｐ3 で
ある場合には曲線Ｅ3 で示す変速制御を行なう。変速制
御コンピュータＣ1 はロータリエンコーダ２８から得ら
れる機台回転角度情報に基づいて機台回転単位角度毎に
駆動パルスをサーボモータ２２に出力するが、駆動パル
ス数は指標及びテリー量有無に応じて予め設定されてい
る。
である場合には図５に曲線Ｅ1 で示す変速制御を行な
い、指標がｐ2 である場合には直線Ｅ2 で示す速度制御
を行なう。変速制御コンピュータＣ1 は、指標がｐ3 で
ある場合には曲線Ｅ3 で示す変速制御を行なう。変速制
御コンピュータＣ1 はロータリエンコーダ２８から得ら
れる機台回転角度情報に基づいて機台回転単位角度毎に
駆動パルスをサーボモータ２２に出力するが、駆動パル
ス数は指標及びテリー量有無に応じて予め設定されてい
る。
【００２８】カムフォロア２３ｂが図４（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示す〔θ1 ，θ2 〕，〔θ1 ，
θ12〕，〔θ1 ，θ13〕の角度範囲を転動するときのテ
リーモーションカム２０の回転角度はΘ1 であり、変速
制御コンピュータＣ1 は機台１回転の間にこの回転角度
Θ1 をもたらす駆動パルス数ｎ1 を選択する。カムフォ
ロア２３ｂが図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す
〔θ2 ，θ3 〕の角度範囲を転動するときのテリーモー
ションカム２０の回転角度はΘ2 であり、変速制御コン
ピュータＣ 1 は機台１回転の間にこの回転角度Θ2 をも
たらす駆動パルス数ｎ2 を選択する。カムフォロア２３
ｂが図４（ａ）に示す〔θ3 ，θ1 〕の角度範囲を転動
するときのテリーモーションカム２０の回転角度はΘ3
であり、変速制御コンピュータＣ1 は機台１回転の間に
この回転角度Θ3 をもたらす駆動パルス数ｎ3 を選択す
る。カムフォロア２３ｂが図４（ｂ），（ｃ）に示す
〔θ3 ，θ11〕の角度範囲を転動するときのテリーモー
ションカム２０の回転角度はΘ4 であり、変速制御コン
ピュータＣ1 は機台１回転の間にこの回転角度Θ4 をも
たらす駆動パルス数ｎ4 を選択する。カムフォロア２３
ｂが図４（ｂ）に示す〔θ11，θ12〕の角度範囲を転動
するときのテリーモーションカム２０の回転角度はΘ5
であり、変速制御コンピュータＣ1 は機台１回転の間に
この回転角度Θ5 をもたらす駆動パルス数ｎ5 を選択す
る。カムフォロア２３ｂが図４（ｃ）に示す〔θ11，θ
12〕の角度範囲を転動するときのテリーモーションカム
２０の回転角度はΘ6 であり、変速制御コンピュータＣ
1 は機台１回転の間にこの回転角度Θ6 をもたらす駆動
パルス数ｎ6 を選択する。カムフォロア２３ｂが図４
（ｃ）に示す〔θ12，θ 13〕の角度範囲を転動するとき
のテリーモーションカム２０の回転角度はΘ7 であり、
変速制御コンピュータＣ1 は機台１回転の間にこの回転
角度Θ7 をもたらす駆動パルス数ｎ7 を選択する。
（ｂ），（ｃ）に示す〔θ1 ，θ2 〕，〔θ1 ，
θ12〕，〔θ1 ，θ13〕の角度範囲を転動するときのテ
リーモーションカム２０の回転角度はΘ1 であり、変速
制御コンピュータＣ1 は機台１回転の間にこの回転角度
Θ1 をもたらす駆動パルス数ｎ1 を選択する。カムフォ
ロア２３ｂが図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す
〔θ2 ，θ3 〕の角度範囲を転動するときのテリーモー
ションカム２０の回転角度はΘ2 であり、変速制御コン
ピュータＣ 1 は機台１回転の間にこの回転角度Θ2 をも
たらす駆動パルス数ｎ2 を選択する。カムフォロア２３
ｂが図４（ａ）に示す〔θ3 ，θ1 〕の角度範囲を転動
するときのテリーモーションカム２０の回転角度はΘ3
であり、変速制御コンピュータＣ1 は機台１回転の間に
この回転角度Θ3 をもたらす駆動パルス数ｎ3 を選択す
る。カムフォロア２３ｂが図４（ｂ），（ｃ）に示す
〔θ3 ，θ11〕の角度範囲を転動するときのテリーモー
ションカム２０の回転角度はΘ4 であり、変速制御コン
ピュータＣ1 は機台１回転の間にこの回転角度Θ4 をも
たらす駆動パルス数ｎ4 を選択する。カムフォロア２３
ｂが図４（ｂ）に示す〔θ11，θ12〕の角度範囲を転動
するときのテリーモーションカム２０の回転角度はΘ5
であり、変速制御コンピュータＣ1 は機台１回転の間に
この回転角度Θ5 をもたらす駆動パルス数ｎ5 を選択す
る。カムフォロア２３ｂが図４（ｃ）に示す〔θ11，θ
12〕の角度範囲を転動するときのテリーモーションカム
２０の回転角度はΘ6 であり、変速制御コンピュータＣ
1 は機台１回転の間にこの回転角度Θ6 をもたらす駆動
パルス数ｎ6 を選択する。カムフォロア２３ｂが図４
（ｃ）に示す〔θ12，θ 13〕の角度範囲を転動するとき
のテリーモーションカム２０の回転角度はΘ7 であり、
変速制御コンピュータＣ1 は機台１回転の間にこの回転
角度Θ7 をもたらす駆動パルス数ｎ7 を選択する。
【００２９】即ち、変速制御コンピュータＣ1 は指標及
びテリー量有無情報に基づいて設定駆動パルス数ｎ1 〜
ｎ7 から１つを選択し、選択された数の駆動パルスをロ
ータリエンコーダ２８から得られる機台回転角度情報に
基づいて機台回転単位角度の間にサーボモータ２２へ出
力する。従って、パイル形成のための１単位の緯糸本数
が３本、４本及び５本のいずれの場合にも、テリーモー
ションカム２０の回転角度と機台回転角度とが同期す
る。織機駆動モータＭの回転変動が生じた場合にもテリ
ーモーションカム２０の回転角度と機台回転角度とが同
期し、筬打ち時点におけるテリー量はパイル織パターン
通りにもたらされる。このような同期制御がない場合に
は筬打ち時点におけるテリー量がパイル織パターン通り
にならなくなるおそれがあり、パイル長不揃い、パイル
落ちあるいはパイル抜けといった不具合の生じるおそれ
がある。
びテリー量有無情報に基づいて設定駆動パルス数ｎ1 〜
ｎ7 から１つを選択し、選択された数の駆動パルスをロ
ータリエンコーダ２８から得られる機台回転角度情報に
基づいて機台回転単位角度の間にサーボモータ２２へ出
力する。従って、パイル形成のための１単位の緯糸本数
が３本、４本及び５本のいずれの場合にも、テリーモー
ションカム２０の回転角度と機台回転角度とが同期す
る。織機駆動モータＭの回転変動が生じた場合にもテリ
ーモーションカム２０の回転角度と機台回転角度とが同
期し、筬打ち時点におけるテリー量はパイル織パターン
通りにもたらされる。このような同期制御がない場合に
は筬打ち時点におけるテリー量がパイル織パターン通り
にならなくなるおそれがあり、パイル長不揃い、パイル
落ちあるいはパイル抜けといった不具合の生じるおそれ
がある。
【００３０】又、カムフォロア２０ｂが図４のθ1 ，θ
12，θ13の位置に配置されたときにファーストピック緯
糸Ｙ1 、第２ファーストピック緯糸Ｙ12及び５本緯タオ
ル組織の最後のファーストピック緯糸の筬打ちが行われ
る。即ち、最後のファーストピック時のテリー量零位置
にカムレバー２３を配置して筬打ちを行なうテリーモー
ションカム２０の回転角度位置と、筬打ち時点の機台回
転角度位置とが常に一致する。従って、パイル形成のた
めの１単位の緯糸本数の変更を製織中に行なう場合に
も、１つのパイルを形成するパイル織パターンから別の
パイル織パターンへ移行すれば良く、製織中のタオル組
織変更は容易である。
12，θ13の位置に配置されたときにファーストピック緯
糸Ｙ1 、第２ファーストピック緯糸Ｙ12及び５本緯タオ
ル組織の最後のファーストピック緯糸の筬打ちが行われ
る。即ち、最後のファーストピック時のテリー量零位置
にカムレバー２３を配置して筬打ちを行なうテリーモー
ションカム２０の回転角度位置と、筬打ち時点の機台回
転角度位置とが常に一致する。従って、パイル形成のた
めの１単位の緯糸本数の変更を製織中に行なう場合に
も、１つのパイルを形成するパイル織パターンから別の
パイル織パターンへ移行すれば良く、製織中のタオル組
織変更は容易である。
【００３１】このようにパイル形成のための１単位の緯
糸本数の変更がテリーモーションカム２０を用いながら
も変速駆動モータであるサーボモータ２２の速度制御に
よって製織中に自由に行える。しかも、テリーモーショ
ンカム２０を一方向へのみ回転する、即ちサーボモータ
２２を一方向へのみ回転制御する構成は、サーボモータ
２２の正逆回転制御に比して回転変動が少ない。回転変
動が少なければサーボモータ２２の迅速な速度制御が容
易となり、織機の高速化を図ることができる。又、サー
ボモータ２２の回転変動の低減は負荷の低減に繋がり、
サーボモータ２２としては小型かつコスト的に有利な小
容量モータの採用が可能になる。
糸本数の変更がテリーモーションカム２０を用いながら
も変速駆動モータであるサーボモータ２２の速度制御に
よって製織中に自由に行える。しかも、テリーモーショ
ンカム２０を一方向へのみ回転する、即ちサーボモータ
２２を一方向へのみ回転制御する構成は、サーボモータ
２２の正逆回転制御に比して回転変動が少ない。回転変
動が少なければサーボモータ２２の迅速な速度制御が容
易となり、織機の高速化を図ることができる。又、サー
ボモータ２２の回転変動の低減は負荷の低減に繋がり、
サーボモータ２２としては小型かつコスト的に有利な小
容量モータの採用が可能になる。
【００３２】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば最後のファーストピック時のテリ
ー量零位置にカムレバー２３を配置して筬打ちを行なう
テリーモーションカム２０の回転角度位置が、タオル組
織別に違うようにしてもよい。この場合、パイル織製中
にタオル組織変更を行なう場合には変更後の最初のパイ
ル形成のためのサーボモータ２２の変速制御は以後のパ
イル形成のための変速制御に円滑に繋ぐための補正を必
要とする。
ものではなく、例えば最後のファーストピック時のテリ
ー量零位置にカムレバー２３を配置して筬打ちを行なう
テリーモーションカム２０の回転角度位置が、タオル組
織別に違うようにしてもよい。この場合、パイル織製中
にタオル組織変更を行なう場合には変更後の最初のパイ
ル形成のためのサーボモータ２２の変速制御は以後のパ
イル形成のための変速制御に円滑に繋ぐための補正を必
要とする。
【００３３】前記実施例では４本緯タオル製織専用のテ
リーモーションカムを３本緯タオル製織及び５本緯タオ
ル製織用に兼用したが、３本緯タオル製織専用のテリー
モーションカム（即ち、３本緯タオル製織では等速回転
する）を４本緯タオル製織あるいは５本緯タオル製織用
に兼用することもできる。あるいは、５本緯タオル製織
専用のテリーモーションカム（即ち、５本緯タオル製織
では等速回転する）を３本緯タオル製織あるいは４本緯
タオル製織用に兼用することもできる。
リーモーションカムを３本緯タオル製織及び５本緯タオ
ル製織用に兼用したが、３本緯タオル製織専用のテリー
モーションカム（即ち、３本緯タオル製織では等速回転
する）を４本緯タオル製織あるいは５本緯タオル製織用
に兼用することもできる。あるいは、５本緯タオル製織
専用のテリーモーションカム（即ち、５本緯タオル製織
では等速回転する）を３本緯タオル製織あるいは４本緯
タオル製織用に兼用することもできる。
【００３４】又、本発明は、パイル形成のための１単位
の緯糸本数が６本以上のパイル製織にも適用できる。さ
らに、特開平２−４７３３４号公報に開示されるような
筬打ち位置変更方式のパイル織機に本発明を適用するこ
ともできる。
の緯糸本数が６本以上のパイル製織にも適用できる。さ
らに、特開平２−４７３３４号公報に開示されるような
筬打ち位置変更方式のパイル織機に本発明を適用するこ
ともできる。
【００３５】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１の発明は、
テリーモーションカムを一方向に回転してファーストピ
ック時のテリー量零位置とルーズピック時のテリー量有
位置とにカムレバーを切換配置するカム機構を変速駆動
モータで駆動し、製織中にパイル形成のための１単位の
緯糸本数の変更をタオル組織変更指示手段から変速制御
手段に指示するようにしたので、パイル形成のための１
単位の緯糸本数の変更を製織中に自由に行ない得ると共
に、変速駆動モータの回転変動を低減して変速駆動モー
タの低容量化及び織機の高速化を図り得るという優れた
効果を奏する。
テリーモーションカムを一方向に回転してファーストピ
ック時のテリー量零位置とルーズピック時のテリー量有
位置とにカムレバーを切換配置するカム機構を変速駆動
モータで駆動し、製織中にパイル形成のための１単位の
緯糸本数の変更をタオル組織変更指示手段から変速制御
手段に指示するようにしたので、パイル形成のための１
単位の緯糸本数の変更を製織中に自由に行ない得ると共
に、変速駆動モータの回転変動を低減して変速駆動モー
タの低容量化及び織機の高速化を図り得るという優れた
効果を奏する。
【００３６】請求項２の発明ではテリーモーションカム
の回転角度と機台回転角度を同期させるようにしたの
で、パイル形成のための１単位の緯糸本数の変更が製織
中になされる場合にもパイル形成が良好に行われるとい
う優れた効果を奏する。
の回転角度と機台回転角度を同期させるようにしたの
で、パイル形成のための１単位の緯糸本数の変更が製織
中になされる場合にもパイル形成が良好に行われるとい
う優れた効果を奏する。
【図１】 織機全体の側面図である。
【図２】 ファーストピック状態にあるカム機構を示す
拡大側面図である。
拡大側面図である。
【図３】 ルーズピック状態にあるカム機構を示す拡大
側面図である。
側面図である。
【図４】 （ａ）は３本緯タオル製織時の筬打ち時点に
おけるカムフォロアの転動位置を説明するカム面図であ
る。（ｂ）は４本緯タオル製織時の筬打ち時点における
カムフォロアの転動位置を説明するカム面図である。
（ｃ）は５本緯タオル製織時の筬打ち時点におけるカム
フォロアの転動位置を説明するカム面図である。
おけるカムフォロアの転動位置を説明するカム面図であ
る。（ｂ）は４本緯タオル製織時の筬打ち時点における
カムフォロアの転動位置を説明するカム面図である。
（ｃ）は５本緯タオル製織時の筬打ち時点におけるカム
フォロアの転動位置を説明するカム面図である。
【図５】 （ａ）は３本緯タオル製織時のサーボモータ
の回転速度及びテリー量変位を示すグラフである。
（ｂ）は４本緯タオル製織時のサーボモータの回転速度
及びテリー量変位を示すグラフである。（ｃ）は５本緯
タオル製織時のサーボモータの回転速度及びテリー量変
位を示すグラフである。
の回転速度及びテリー量変位を示すグラフである。
（ｂ）は４本緯タオル製織時のサーボモータの回転速度
及びテリー量変位を示すグラフである。（ｃ）は５本緯
タオル製織時のサーボモータの回転速度及びテリー量変
位を示すグラフである。
【図６】 （ａ）は３本緯タオル組織を示す断面図であ
る。（ｂ）は３本緯タオル組織の製織から４本緯タオル
組織の製織への移行を示す断面図である。
る。（ｂ）は３本緯タオル組織の製織から４本緯タオル
組織の製織への移行を示す断面図である。
６…テリーモーション部材となるエキスパンションバ
ー、２０…テリーモーションカム、２２…変速駆動モー
タとなるサーボモータ、２３…カムレバー、２８…タオ
ル組織変更指示手段を構成するパイル織パターン装置、
Ｃ0 …タオル組織変更指示手段を構成する織機制御コン
ピュータ、Ｃ1 …変速制御手段となる変速制御コンピュ
ータ。
ー、２０…テリーモーションカム、２２…変速駆動モー
タとなるサーボモータ、２３…カムレバー、２８…タオ
ル組織変更指示手段を構成するパイル織パターン装置、
Ｃ0 …タオル組織変更指示手段を構成する織機制御コン
ピュータ、Ｃ1 …変速制御手段となる変速制御コンピュ
ータ。
Claims (2)
- 【請求項１】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距離
を変更してパイルを形成するパイル織機において、 テリーモーションカムを一方向に回転してファーストピ
ック時のテリー量零位置とルーズピック時のテリー量有
位置とにカムレバーを切換配置するカム機構と、 前記カムレバーの動作に連動して筬の筬打ち位置と織布
の織前との相対距離を変えるテリーモーション部材と、 前記カム機構を駆動する変速駆動モータと、 変速駆動モータを変速制御する変速制御手段と、 製織中にパイル形成のための１単位の緯糸本数の変更を
前記変速制御手段に指示するタオル組織変更指示手段と
を備えたパイル織機におけるパイル形成装置。 - 【請求項２】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距離
を変更してパイルを形成するパイル織機において、 テリーモーションカムを一方向に回転してファーストピ
ック時のテリー量零位置とルーズピック時のテリー量有
位置とにカムレバーを切換配置するカム機構と、 前記カムレバーの動作に連動して筬の筬打ち位置と織布
の織前との相対距離を変えるテリーモーション部材と、 前記カム機構を駆動する変速駆動モータと、 パイル形成のための１単位の緯糸本数の緯入れによるパ
イル形成時には、最後のファーストピック時のテリー量
零位置にカムレバーを配置して筬打ちを行なうテリーモ
ーションカムの回転角度位置と、筬打ちを行なう機台回
転角度位置とを同期するように変速駆動モータを変速制
御する変速制御手段と、 製織中にパイル形成のための１単位の緯糸本数の変更を
前記変速制御手段に指示するタオル組織変更指示手段と
を備えたパイル織機におけるパイル形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28143893A JPH07133550A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | パイル織機におけるパイル形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28143893A JPH07133550A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | パイル織機におけるパイル形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133550A true JPH07133550A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17639178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28143893A Pending JPH07133550A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | パイル織機におけるパイル形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07133550A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1304406A1 (en) * | 2001-10-19 | 2003-04-23 | Promatech S.p.A. | Control device of the motion law to form terry loops in multi-weft terry looms and method thereof |
| JP2008121178A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-05-29 | Tsudakoma Corp | パイル織機のエアー式タックイン方法および装置 |
-
1993
- 1993-11-10 JP JP28143893A patent/JPH07133550A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1304406A1 (en) * | 2001-10-19 | 2003-04-23 | Promatech S.p.A. | Control device of the motion law to form terry loops in multi-weft terry looms and method thereof |
| JP2008121178A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-05-29 | Tsudakoma Corp | パイル織機のエアー式タックイン方法および装置 |
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