JP3370398B2 - パイル織機におけるパイル形成方法 - Google Patents
パイル織機におけるパイル形成方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、筬の筬打ち位置と織布
の織前との相対距離を変更してパイルを形成するパイル
織機におけるパイル形成方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成する方式としては、筬打ち位
置を変更する方式と、織布経路を変えて織前位置を変更
する方式とがある。特開昭５６−７３１４１号公報、特
開平５−１５６５４６号公報には織布経路を変えて織前
位置を変更するパイル織機が開示されている。特開昭５
６−７３１４１号公報のパイル織機では織布経路形成部
材の１つであるサーフェスローラがテリーモーション機
構によって切換駆動される。特開平５−１５６５４６号
公報のパイル織機では織布経路形成部材の１つであるエ
キスパンションバーがテリーモーション機構によって切
換駆動される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このようなパイル織機
におけるパイル形成状態はパイル織物の品質を左右す
る。片面パイル形成の場合にはパイルが反対面に形成さ
れるというパイル落ちが生じることがある。両公報のパ
イル織機では製織中にパイル長を変更できるようになっ
ているが、パイル織物の品質を左右するパイル形成に関
する対策は何ら施されていない。 【０００４】本発明は、片面パイル形成時のパイル落ち
を防止し得るパイル織機におけるパイル形成方法を提供
することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、片面パイル形成時には第２ルーズピック
時のテリー量を第１ルーズピック時のテリー量よりも大
きくしてパイルを形成し、第２ルーズピック時のテリー
量と第１ルーズピック時のテリー量との差はパイル長が
長くなるに応じて大きくするようにした。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【作用】第１ルーズピック時のテリー量は第２ルーズピ
ック時のテリー量よりも僅かに異ならせてある。即ち、
第２ルーズピック時の筬打ち位置と織前位置との相対距
離は第１ルーズピック時の筬打ち位置と織前位置との距
離と緯糸打ち込み１サイクル分の織前移動量との和より
も大きくしてある。このようなテリー量の差の存在によ
り片面パイル形成時のパイル落ちが防止される。第２ル
ーズピック時のテリー量と第１ルーズピック時のテリー
量との差をパイル長が長くなるに応じて大きくするよう
にすれば、片面パイル形成時のパイル落ち防止が一層確
実となる。 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図８に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を示
し、１は地織用ワープビームである。図示しない送り出
しモータの作動により地織用ワープビーム１から送り出
される地経糸Ｔはバックローラ２及びテンションローラ
３を経由して綜絖４及び変形筬５を通される。織布Ｗは
エキスパンションバー６、サーフェスローラ７及びガイ
ドローラ８，９を経由してクロスローラ１０に巻き取ら
れる。 【００１７】地織用ワープビーム１の上方にはパイル用
ワープビーム１１が支持されている。図示しない送り出
しモータの作動によりパイル用ワープビーム１１から送
り出されるパイル用経糸Ｔｐはテンションローラ１２を
経由して綜絖４及び変形筬５に通される。 【００１８】織機の前後中央部には三叉状の中間レバー
１３が支軸１３ａを中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー１４が支軸１４ａを中心に回
動可能に配設されており、支持レバー１４にはテンショ
ンローラ１２が支持されている。支持レバー１４と中間
レバー１３の第１アーム１３ｂとはロッド１５により連
結されている。織機の前部には支持レバー１６が支軸１
６ａを中心に回動可能に配設されており、支持レバー１
６にはエキスパンションバー６が支持されている。支持
レバー１６と中間レバー１３の第２アーム１３ｃとはロ
ッド１７により連結されている。中間レバー１３が回動
すると支持レバー１４，１６が同一方向へ回動し、テン
ションローラ１２及びエキスパンションバー６が同一方
向へ同量変位する。この変位によりパイル用経糸Ｔｐの
経路及び織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織前Ｗ1 が変
位する。 【００１９】中間レバー１３の上方にはテリーモーショ
ン機構１８が配設されている。図２に基づいてテリーモ
ーション機構１８を説明する。駆動軸１９には一対のカ
ム板からなるテリーモーションカム２０及びウォームホ
イール２１が止着されている。駆動軸１９の近傍にはサ
ーボモータ２２が配設されており、その駆動ウォーム２
２ａがウォームホイール２１に噛合している。サーボモ
ータ２２は一方向へ回転し、テリーモーションカム２０
が一方向へ回転する。 【００２０】駆動軸１９の直上にはカムレバー２３が支
軸２３ａにより揺動可能に支持されている。カムレバー
２３はカムフォロア２３ｂ，２３ｃを介してテリーモー
ションカム２０に係合している。カムレバー２３はテリ
ーモーションカム２０の回転に伴って図２に鎖線で示す
テリー量零位置と実線で示すテリー量有位置とに切換配
置される。 【００２１】カムレバー２３の上方にはテリー量切換機
構を構成するサーボモータ２４が配設されている。カム
レバー２３の左右両側にはボールねじ２５Ａ，２５Ｂが
回転可能に平行配置されており、それらの上端には被動
歯車２５ａが止着されている。被動歯車２５ａはサーボ
モータ２４の駆動歯車２４ａに噛合しており、サーボモ
ータ２４の作動によりボールねじ２５Ａ，２５Ｂが同一
方向へ同一速度で回転する。 【００２２】両ボールねじ２５Ａ，２５Ｂ間には被動バ
ー２６が架設支持されている。被動バー２６は両ボール
ねじ２５Ａ，２５Ｂの回転によりボールねじ２５Ａ，２
５Ｂに沿って上下に螺合変位する。被動バー２６には直
線状の保持溝２６ａが形成されており、保持溝２６ａに
はスライダ２７が嵌入支持されている。スライダ２７に
は連結ピン２７ａが止着されている。カムレバー２３に
は円弧状のガイド溝２３ｄが形成されており、ガイド溝
２３ｄには連結ピン２７ａがスライド可能に嵌入されて
いる。従って、被動バー２６の上下動に伴って連結ピン
２７ａがガイド溝２３ｄ内を上下にスライド変位する。 【００２３】カムレバー２３の側方には二叉状の変位方
向転換レバー２８が支軸２８ａを中心に回動可能に配設
されている。変位方向転換レバー２８の第１アーム２８
ｂと連結ピン２７ａとはリンク２９により連結されてい
る。変位方向転換レバー２８の第２アーム２８ｃと中間
レバー１３の第３アーム１３ｄとはロッド３０により連
結されている。従って、テリーモーションカム２０の回
転に伴うカムレバー２３の揺動変位がリンク２９、変位
方向転換レバー２８、ロッド３０、中間レバー１３、ロ
ッド１７及び支持レバー１６からなる変位伝達機構を介
してエキスパンションバー６に伝達される。この変位伝
達によりエキスパンションバー６が支軸１６ａを中心に
して回動変位する。なお、織布Ｗの幅方向の縮みを防止
するテンプル装置（図示略）及び織布Ｗの織前Ｗ1 付近
の下動を防止するフェルプレート（図示略）もエキスパ
ンションバー６の変位に追随するようになっている。
又、カムレバー２３の揺動変位は中間レバー１３、ロッ
ド１５及び支持レバー１４を介してテンションローラ１
２に伝達される。 【００２４】サーボモータ２２，２４は制御コンピュー
タＣの制御を受ける。制御コンピュータＣはパイル織パ
ターンに基づいてサーボモータ２２，２４の作動を制御
する。図８のグラフは３本緯タオル組織のテリー量変位
を表す。横軸は機台回転角度を表し、縦軸はテリー量、
即ち筬打ち位置と織前Ｗ１との間の距離を表す。機台回
転角度θ１，θ２，θ３は筬打ち時を表し、θ１＝θ２
＝θ３である。曲線Ｄは両面緯３本タオル組織形成時の
テリー量変位の一例を表し、曲線Ｅ１，Ｅ２は片面３本
緯タオル組織形成時のテリー量変位の一例を表す。筬打
ち時θ１ではエキスパンションバー６が図１の実線位置
及び図３の鎖線で示す位置にある。筬打ち時θ２ではエ
キスパンションバー６が図３の実線及び図６の鎖線で示
す第１の織布経路変位位置にある。筬打ち時θ３ではエ
キスパンションバー６が図６の実線で示す第２の織布経
路変位位置にある。 【００２５】制御コンピュータＣは製織停止時に停止直
前のピック状態、即ちファーストピック、第１ルーズピ
ックあるいは第２ルーズピックの状態、及びテリー量を
表示装置４０に表示する。 【００２６】図７（ａ），（ｂ）は３本緯タオル組織の
パイル形成状態を示す。Ｙ1 は筬打ち時θ1 に筬打ちさ
れた緯糸であり、以下、ファーストピック緯糸という。
ファーストピック緯糸Ｙ1 の筬打ち時にはカムレバー２
３が図２の鎖線で示すテリー量零位置にあり、図３に鎖
線で示すように織前Ｗ1 と筬打ち位置Ｐとが一致する。
Ｙ2 ，Ｙ21は筬打ち時θ2 に筬打ちされた緯糸であり、
以下、第１ルーズピック緯糸という。Ｙ3 ，Ｙ31は筬打
ち時θ3 に筬打ちされた緯糸であり、以下、第２ルーズ
ピック緯糸という。ルーズピック時の緯糸Ｙ2 ，Ｙ21，
Ｙ3 ，Ｙ31の筬打ち時点ではカムレバー２３が図２及び
図５の実線で示すテリー量有位置にある。 【００２７】図７および図８に示すように、第１ルーズ
ピック緯糸Ｙ２１に対する筬打ち位置Ｐと織前Ｗ１との
間の距離（即ちテリー量）ｔ１は第２ルーズピック緯糸
Ｙ３１に対する筬打ち位置Ｐと織前Ｗ１との間の距離
（即ちテリー量）ｔ２よりも僅かに小さくしてある。こ
の実施例では、このようなテリー量零位置からテリー量
有位置への変更は図４に示すようにカムレバー２３がテ
リー量零位置にあるときにサーボモータ２４を作動して
行われる。また、テリー量ｔ １ からテリー量ｔ ２ への変
更は、その差がテリー量零位置からテリー量ｔ １ に変化
する場合に比して僅かであるため、カムレバー２３が第
１ルーズピック時のテリー量有位置にある状態のもとで
サーボモータ２４を作動し、図８の曲線Ｅ ２ で例示した
ようにテリー量をｔ １ からｔ ２ へ変更することができ
る。この点は図８の曲線Ｅ １ でも同様である。 【００２８】第１ルーズピック時のテリー量ｔ1 と第２
ルーズピック時のテリー量ｔ2 との差が零の場合にはル
ーズ筬打ちされた緯糸Ｙ21，Ｙ31の間隔は図７（ａ）に
ｆ0で示すように通常の緯糸打ち込み１サイクル分の織
前移動量にほぼ等しい。そのため、ファーストピック緯
糸Ｙ1 が筬打ちされるとファーストピック緯糸Ｙ1 が第
２ルーズピック緯糸Ｙ31の上に乗り上がり易い。この乗
り上がり現象はパイル用経糸Ｔｐが第２ルーズピック緯
糸Ｙ31の上を通ってからファーストピック緯糸Ｙ1 の下
を通る経路配置に基づく。両面パイル形成時にはテリー
量ｔ1 ，ｔ2 の差は零であり、ルーズ筬打ちされた緯糸
Ｙ2 ，Ｙ3 の間隔はｆ0 にほぼ等しい。しかし、パイル
用経糸Ｔｐがファーストピック緯糸Ｙ1 を上下から挟む
経路配置をとるため、ファーストピック緯糸Ｙ1 の乗り
上がり現象は生じない。ファーストピック緯糸Ｙ1 が第
２ルーズピック緯糸Ｙ31の上に乗り上がるとパイル用経
糸Ｔｐのパイル形成部分が下方へ押さえ付けられること
になり、パイルが織布Ｗの裏面側に形成されるというパ
イル落ちが生じる。 【００２９】片面パイル形成時のテリー量ｔ1 ，ｔ2 の
差（ｔ2 −ｔ1 ）＞０の存在は図７（ｂ）にｆで示す緯
糸Ｙ31，Ｙ21の間隔を両面パイル形成時の間隔ｆ0 より
も大きくする。両面パイル形成時の間隔ｆ0 に比して片
面パイル形成時には間隔ｆを拡大することにより第１ル
ーズピック緯糸Ｙ21に対する第２ルーズピック緯糸Ｙ 31
の乗り上げ現象が防止される。従って、パイル用経糸Ｔ
ｐのパイル形成部分が下方へ押さえ付けられることはな
く、パイル落ちが生じない。 【００３０】この実施例におけるテリーモーション機構
１８ではカムレバー２３と変位伝達機構を構成するリン
ク２９との連結位置がサーボモータ２４の作動によって
無段階変更でき、テリー量の無段階変更が可能である。
従って、パイル落ちを防止しつつパイル長の無段階変更
を行なうことができる。 【００３１】又、テリー量変更はカムレバー２３がテリ
ー量零位置にあるときにサーボモータ２４を作動して行
われる。カムレバー２３がテリー量零位置にあるときの
円弧状のガイド溝２３ｄの円弧中心がリンク２９と変位
方向転換レバー２８との連結部位上にあるため、連結ピ
ン２７ａはガイド溝２３ｄ内を円滑に変位する。 【００３２】テリーモーション機構としては図９に示す
ようにカム機構を用いない構成も可能である。サーボモ
ータ３１はボールねじ３２を駆動し、ボールねじ３２の
回転により被動ナット３３が螺合移動する。被動ナット
３３にはリンク３４が連結ピン３５を介して連結されて
おり、リンク３４には２叉状の変位方向転換レバー３６
の第１アーム３６ａが連結ピン３７を介して連結されて
いる。変位方向転換レバー３６の第２アーム３６ｂと中
間レバー１３の第３アーム１３ｄとはロッド３０により
連結されている。 【００３３】ファーストピック時の緯糸の筬打ちの際に
は被動ナット３３が右側の鎖線位置にあり、テリー量は
零である。第１ルーズピック時の緯糸の筬打ちの際には
被動ナット３３が左側の鎖線位置にあり、第２ルーズピ
ック時の緯糸の筬打ちの際には被動ナット３３が実線位
置にある。従って、第１ルーズピック時のテリー量と第
２ルーズピック時のテリー量とに差が生じ、前記実施例
と同様にパイル落ちが防止される。 【００３４】カム機構によってテリーモーション機構１
８を構成する場合、図１０に示すようにカムレバー２３
上の円弧状のガイド溝２３ｄがカムレバー２３の揺動中
心となる支軸２３ａの軸芯と交差させる実施例も可能で
ある。このようにすれば連結ピン２７ａがカムレバー２
３の揺動中心に配置でき、カムレバー２３の揺動中心も
カムレバー２３とリンク２９との連結位置となる。従っ
て、テリー量は零から無段階変更できる。又、連結ピン
２７ａをカムレバー２３の揺動中心に配置すればテリー
量が零となるため、カム機構を機台駆動モータで駆動す
ることが可能となる。 【００３５】前記各実施例ではテリー量ｔ1 ，ｔ2 及び
それらの差（ｔ2 −ｔ1 ）は無段階変更できるが、図１
１に示すようにテリー量切換機構となるリニアアクチュ
エータ３８によってリンク２９を２位置にのみ切換配置
する実施例も可能である。第１ルーズピック時にはリン
ク２９が鎖線位置にあり、第２ルーズピック時にはリン
ク２９が実線位置にある。この実施例ではパイル長及び
テリー量の差は１つしかないが、前記各実施例と同様に
パイル落ちを防止することができる。 【００３６】又、本発明では図１２に示す実施例も可能
である。図１２のグラフは３本緯タオル組織のテリー量
変位を表す。横軸は機台回転角度を表し、縦軸はテリー
量を表す。機台回転角度θ1 ，θ2 ，θ3 は筬打ち時を
表し、θ1 ＝θ2 ＝θ3 である。曲線Ｄは両面緯３本タ
オル組織形成時のテリー量変位を表し、曲線Ｅ3 ，Ｅ 4
は片面３本緯タオル組織形成時のテリー量変位を表す。
曲線Ｅ4 で表すパイル長は曲線Ｅ3 で表すパイル長より
も大きい。曲線Ｅ4 で表す第２ルーズピック時のテリー
量ｔ4 と第１ルーズピック時のテリー量ｔ3 との差（ｔ
4 −ｔ3 ）は、曲線Ｅ3 で表す第２ルーズピック時のテ
リー量ｔ2 と第１ルーズピック時のテリー量ｔ1 との差
（ｔ2 −ｔ1 ）よりも大きくなるようにしてある。この
ように第２ルーズピック時のテリー量と第１ルーズピッ
ク時のテリー量との差をパイル長が長くなるに応じて大
きくするようにすると、パイル長が変化する場合のパイ
ル落ち防止が一層確実となる。 【００３７】又、本発明は、織布経路形成部材となるサ
ーフェスローラを第１ルーズピック時のテリー量をもた
らす第１の織布経路変位位置と、第２ルーズピック時の
テリー量をもたらす第２の織布経路変位位置とに切換配
置するようにした実施例も可能である。 【００３８】さらに本発明は特開平２−１５４０２９号
公報に開示されるような筬打ち位置変位方式にも適用可
能である。この場合、第２ルーズピック時の筬打ち位置
の織前からの距離を第１ルーズピック時に比して大きく
すればよい。 【００３９】 【発明の効果】以上詳述したように本発明は、第２ルー
ズピック時のテリー量と第１ルーズピック時のテリー量
との差をパイル長が長くなるに応じて大きくするように
したので、パイル長が変化する場合のパイル落ちを確実
に防止し得るという優れた効果を奏する。 【００４０】
の織前との相対距離を変更してパイルを形成するパイル
織機におけるパイル形成方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成する方式としては、筬打ち位
置を変更する方式と、織布経路を変えて織前位置を変更
する方式とがある。特開昭５６−７３１４１号公報、特
開平５−１５６５４６号公報には織布経路を変えて織前
位置を変更するパイル織機が開示されている。特開昭５
６−７３１４１号公報のパイル織機では織布経路形成部
材の１つであるサーフェスローラがテリーモーション機
構によって切換駆動される。特開平５−１５６５４６号
公報のパイル織機では織布経路形成部材の１つであるエ
キスパンションバーがテリーモーション機構によって切
換駆動される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このようなパイル織機
におけるパイル形成状態はパイル織物の品質を左右す
る。片面パイル形成の場合にはパイルが反対面に形成さ
れるというパイル落ちが生じることがある。両公報のパ
イル織機では製織中にパイル長を変更できるようになっ
ているが、パイル織物の品質を左右するパイル形成に関
する対策は何ら施されていない。 【０００４】本発明は、片面パイル形成時のパイル落ち
を防止し得るパイル織機におけるパイル形成方法を提供
することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、片面パイル形成時には第２ルーズピック
時のテリー量を第１ルーズピック時のテリー量よりも大
きくしてパイルを形成し、第２ルーズピック時のテリー
量と第１ルーズピック時のテリー量との差はパイル長が
長くなるに応じて大きくするようにした。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【作用】第１ルーズピック時のテリー量は第２ルーズピ
ック時のテリー量よりも僅かに異ならせてある。即ち、
第２ルーズピック時の筬打ち位置と織前位置との相対距
離は第１ルーズピック時の筬打ち位置と織前位置との距
離と緯糸打ち込み１サイクル分の織前移動量との和より
も大きくしてある。このようなテリー量の差の存在によ
り片面パイル形成時のパイル落ちが防止される。第２ル
ーズピック時のテリー量と第１ルーズピック時のテリー
量との差をパイル長が長くなるに応じて大きくするよう
にすれば、片面パイル形成時のパイル落ち防止が一層確
実となる。 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図８に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を示
し、１は地織用ワープビームである。図示しない送り出
しモータの作動により地織用ワープビーム１から送り出
される地経糸Ｔはバックローラ２及びテンションローラ
３を経由して綜絖４及び変形筬５を通される。織布Ｗは
エキスパンションバー６、サーフェスローラ７及びガイ
ドローラ８，９を経由してクロスローラ１０に巻き取ら
れる。 【００１７】地織用ワープビーム１の上方にはパイル用
ワープビーム１１が支持されている。図示しない送り出
しモータの作動によりパイル用ワープビーム１１から送
り出されるパイル用経糸Ｔｐはテンションローラ１２を
経由して綜絖４及び変形筬５に通される。 【００１８】織機の前後中央部には三叉状の中間レバー
１３が支軸１３ａを中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー１４が支軸１４ａを中心に回
動可能に配設されており、支持レバー１４にはテンショ
ンローラ１２が支持されている。支持レバー１４と中間
レバー１３の第１アーム１３ｂとはロッド１５により連
結されている。織機の前部には支持レバー１６が支軸１
６ａを中心に回動可能に配設されており、支持レバー１
６にはエキスパンションバー６が支持されている。支持
レバー１６と中間レバー１３の第２アーム１３ｃとはロ
ッド１７により連結されている。中間レバー１３が回動
すると支持レバー１４，１６が同一方向へ回動し、テン
ションローラ１２及びエキスパンションバー６が同一方
向へ同量変位する。この変位によりパイル用経糸Ｔｐの
経路及び織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織前Ｗ1 が変
位する。 【００１９】中間レバー１３の上方にはテリーモーショ
ン機構１８が配設されている。図２に基づいてテリーモ
ーション機構１８を説明する。駆動軸１９には一対のカ
ム板からなるテリーモーションカム２０及びウォームホ
イール２１が止着されている。駆動軸１９の近傍にはサ
ーボモータ２２が配設されており、その駆動ウォーム２
２ａがウォームホイール２１に噛合している。サーボモ
ータ２２は一方向へ回転し、テリーモーションカム２０
が一方向へ回転する。 【００２０】駆動軸１９の直上にはカムレバー２３が支
軸２３ａにより揺動可能に支持されている。カムレバー
２３はカムフォロア２３ｂ，２３ｃを介してテリーモー
ションカム２０に係合している。カムレバー２３はテリ
ーモーションカム２０の回転に伴って図２に鎖線で示す
テリー量零位置と実線で示すテリー量有位置とに切換配
置される。 【００２１】カムレバー２３の上方にはテリー量切換機
構を構成するサーボモータ２４が配設されている。カム
レバー２３の左右両側にはボールねじ２５Ａ，２５Ｂが
回転可能に平行配置されており、それらの上端には被動
歯車２５ａが止着されている。被動歯車２５ａはサーボ
モータ２４の駆動歯車２４ａに噛合しており、サーボモ
ータ２４の作動によりボールねじ２５Ａ，２５Ｂが同一
方向へ同一速度で回転する。 【００２２】両ボールねじ２５Ａ，２５Ｂ間には被動バ
ー２６が架設支持されている。被動バー２６は両ボール
ねじ２５Ａ，２５Ｂの回転によりボールねじ２５Ａ，２
５Ｂに沿って上下に螺合変位する。被動バー２６には直
線状の保持溝２６ａが形成されており、保持溝２６ａに
はスライダ２７が嵌入支持されている。スライダ２７に
は連結ピン２７ａが止着されている。カムレバー２３に
は円弧状のガイド溝２３ｄが形成されており、ガイド溝
２３ｄには連結ピン２７ａがスライド可能に嵌入されて
いる。従って、被動バー２６の上下動に伴って連結ピン
２７ａがガイド溝２３ｄ内を上下にスライド変位する。 【００２３】カムレバー２３の側方には二叉状の変位方
向転換レバー２８が支軸２８ａを中心に回動可能に配設
されている。変位方向転換レバー２８の第１アーム２８
ｂと連結ピン２７ａとはリンク２９により連結されてい
る。変位方向転換レバー２８の第２アーム２８ｃと中間
レバー１３の第３アーム１３ｄとはロッド３０により連
結されている。従って、テリーモーションカム２０の回
転に伴うカムレバー２３の揺動変位がリンク２９、変位
方向転換レバー２８、ロッド３０、中間レバー１３、ロ
ッド１７及び支持レバー１６からなる変位伝達機構を介
してエキスパンションバー６に伝達される。この変位伝
達によりエキスパンションバー６が支軸１６ａを中心に
して回動変位する。なお、織布Ｗの幅方向の縮みを防止
するテンプル装置（図示略）及び織布Ｗの織前Ｗ1 付近
の下動を防止するフェルプレート（図示略）もエキスパ
ンションバー６の変位に追随するようになっている。
又、カムレバー２３の揺動変位は中間レバー１３、ロッ
ド１５及び支持レバー１４を介してテンションローラ１
２に伝達される。 【００２４】サーボモータ２２，２４は制御コンピュー
タＣの制御を受ける。制御コンピュータＣはパイル織パ
ターンに基づいてサーボモータ２２，２４の作動を制御
する。図８のグラフは３本緯タオル組織のテリー量変位
を表す。横軸は機台回転角度を表し、縦軸はテリー量、
即ち筬打ち位置と織前Ｗ１との間の距離を表す。機台回
転角度θ１，θ２，θ３は筬打ち時を表し、θ１＝θ２
＝θ３である。曲線Ｄは両面緯３本タオル組織形成時の
テリー量変位の一例を表し、曲線Ｅ１，Ｅ２は片面３本
緯タオル組織形成時のテリー量変位の一例を表す。筬打
ち時θ１ではエキスパンションバー６が図１の実線位置
及び図３の鎖線で示す位置にある。筬打ち時θ２ではエ
キスパンションバー６が図３の実線及び図６の鎖線で示
す第１の織布経路変位位置にある。筬打ち時θ３ではエ
キスパンションバー６が図６の実線で示す第２の織布経
路変位位置にある。 【００２５】制御コンピュータＣは製織停止時に停止直
前のピック状態、即ちファーストピック、第１ルーズピ
ックあるいは第２ルーズピックの状態、及びテリー量を
表示装置４０に表示する。 【００２６】図７（ａ），（ｂ）は３本緯タオル組織の
パイル形成状態を示す。Ｙ1 は筬打ち時θ1 に筬打ちさ
れた緯糸であり、以下、ファーストピック緯糸という。
ファーストピック緯糸Ｙ1 の筬打ち時にはカムレバー２
３が図２の鎖線で示すテリー量零位置にあり、図３に鎖
線で示すように織前Ｗ1 と筬打ち位置Ｐとが一致する。
Ｙ2 ，Ｙ21は筬打ち時θ2 に筬打ちされた緯糸であり、
以下、第１ルーズピック緯糸という。Ｙ3 ，Ｙ31は筬打
ち時θ3 に筬打ちされた緯糸であり、以下、第２ルーズ
ピック緯糸という。ルーズピック時の緯糸Ｙ2 ，Ｙ21，
Ｙ3 ，Ｙ31の筬打ち時点ではカムレバー２３が図２及び
図５の実線で示すテリー量有位置にある。 【００２７】図７および図８に示すように、第１ルーズ
ピック緯糸Ｙ２１に対する筬打ち位置Ｐと織前Ｗ１との
間の距離（即ちテリー量）ｔ１は第２ルーズピック緯糸
Ｙ３１に対する筬打ち位置Ｐと織前Ｗ１との間の距離
（即ちテリー量）ｔ２よりも僅かに小さくしてある。こ
の実施例では、このようなテリー量零位置からテリー量
有位置への変更は図４に示すようにカムレバー２３がテ
リー量零位置にあるときにサーボモータ２４を作動して
行われる。また、テリー量ｔ １ からテリー量ｔ ２ への変
更は、その差がテリー量零位置からテリー量ｔ １ に変化
する場合に比して僅かであるため、カムレバー２３が第
１ルーズピック時のテリー量有位置にある状態のもとで
サーボモータ２４を作動し、図８の曲線Ｅ ２ で例示した
ようにテリー量をｔ １ からｔ ２ へ変更することができ
る。この点は図８の曲線Ｅ １ でも同様である。 【００２８】第１ルーズピック時のテリー量ｔ1 と第２
ルーズピック時のテリー量ｔ2 との差が零の場合にはル
ーズ筬打ちされた緯糸Ｙ21，Ｙ31の間隔は図７（ａ）に
ｆ0で示すように通常の緯糸打ち込み１サイクル分の織
前移動量にほぼ等しい。そのため、ファーストピック緯
糸Ｙ1 が筬打ちされるとファーストピック緯糸Ｙ1 が第
２ルーズピック緯糸Ｙ31の上に乗り上がり易い。この乗
り上がり現象はパイル用経糸Ｔｐが第２ルーズピック緯
糸Ｙ31の上を通ってからファーストピック緯糸Ｙ1 の下
を通る経路配置に基づく。両面パイル形成時にはテリー
量ｔ1 ，ｔ2 の差は零であり、ルーズ筬打ちされた緯糸
Ｙ2 ，Ｙ3 の間隔はｆ0 にほぼ等しい。しかし、パイル
用経糸Ｔｐがファーストピック緯糸Ｙ1 を上下から挟む
経路配置をとるため、ファーストピック緯糸Ｙ1 の乗り
上がり現象は生じない。ファーストピック緯糸Ｙ1 が第
２ルーズピック緯糸Ｙ31の上に乗り上がるとパイル用経
糸Ｔｐのパイル形成部分が下方へ押さえ付けられること
になり、パイルが織布Ｗの裏面側に形成されるというパ
イル落ちが生じる。 【００２９】片面パイル形成時のテリー量ｔ1 ，ｔ2 の
差（ｔ2 −ｔ1 ）＞０の存在は図７（ｂ）にｆで示す緯
糸Ｙ31，Ｙ21の間隔を両面パイル形成時の間隔ｆ0 より
も大きくする。両面パイル形成時の間隔ｆ0 に比して片
面パイル形成時には間隔ｆを拡大することにより第１ル
ーズピック緯糸Ｙ21に対する第２ルーズピック緯糸Ｙ 31
の乗り上げ現象が防止される。従って、パイル用経糸Ｔ
ｐのパイル形成部分が下方へ押さえ付けられることはな
く、パイル落ちが生じない。 【００３０】この実施例におけるテリーモーション機構
１８ではカムレバー２３と変位伝達機構を構成するリン
ク２９との連結位置がサーボモータ２４の作動によって
無段階変更でき、テリー量の無段階変更が可能である。
従って、パイル落ちを防止しつつパイル長の無段階変更
を行なうことができる。 【００３１】又、テリー量変更はカムレバー２３がテリ
ー量零位置にあるときにサーボモータ２４を作動して行
われる。カムレバー２３がテリー量零位置にあるときの
円弧状のガイド溝２３ｄの円弧中心がリンク２９と変位
方向転換レバー２８との連結部位上にあるため、連結ピ
ン２７ａはガイド溝２３ｄ内を円滑に変位する。 【００３２】テリーモーション機構としては図９に示す
ようにカム機構を用いない構成も可能である。サーボモ
ータ３１はボールねじ３２を駆動し、ボールねじ３２の
回転により被動ナット３３が螺合移動する。被動ナット
３３にはリンク３４が連結ピン３５を介して連結されて
おり、リンク３４には２叉状の変位方向転換レバー３６
の第１アーム３６ａが連結ピン３７を介して連結されて
いる。変位方向転換レバー３６の第２アーム３６ｂと中
間レバー１３の第３アーム１３ｄとはロッド３０により
連結されている。 【００３３】ファーストピック時の緯糸の筬打ちの際に
は被動ナット３３が右側の鎖線位置にあり、テリー量は
零である。第１ルーズピック時の緯糸の筬打ちの際には
被動ナット３３が左側の鎖線位置にあり、第２ルーズピ
ック時の緯糸の筬打ちの際には被動ナット３３が実線位
置にある。従って、第１ルーズピック時のテリー量と第
２ルーズピック時のテリー量とに差が生じ、前記実施例
と同様にパイル落ちが防止される。 【００３４】カム機構によってテリーモーション機構１
８を構成する場合、図１０に示すようにカムレバー２３
上の円弧状のガイド溝２３ｄがカムレバー２３の揺動中
心となる支軸２３ａの軸芯と交差させる実施例も可能で
ある。このようにすれば連結ピン２７ａがカムレバー２
３の揺動中心に配置でき、カムレバー２３の揺動中心も
カムレバー２３とリンク２９との連結位置となる。従っ
て、テリー量は零から無段階変更できる。又、連結ピン
２７ａをカムレバー２３の揺動中心に配置すればテリー
量が零となるため、カム機構を機台駆動モータで駆動す
ることが可能となる。 【００３５】前記各実施例ではテリー量ｔ1 ，ｔ2 及び
それらの差（ｔ2 −ｔ1 ）は無段階変更できるが、図１
１に示すようにテリー量切換機構となるリニアアクチュ
エータ３８によってリンク２９を２位置にのみ切換配置
する実施例も可能である。第１ルーズピック時にはリン
ク２９が鎖線位置にあり、第２ルーズピック時にはリン
ク２９が実線位置にある。この実施例ではパイル長及び
テリー量の差は１つしかないが、前記各実施例と同様に
パイル落ちを防止することができる。 【００３６】又、本発明では図１２に示す実施例も可能
である。図１２のグラフは３本緯タオル組織のテリー量
変位を表す。横軸は機台回転角度を表し、縦軸はテリー
量を表す。機台回転角度θ1 ，θ2 ，θ3 は筬打ち時を
表し、θ1 ＝θ2 ＝θ3 である。曲線Ｄは両面緯３本タ
オル組織形成時のテリー量変位を表し、曲線Ｅ3 ，Ｅ 4
は片面３本緯タオル組織形成時のテリー量変位を表す。
曲線Ｅ4 で表すパイル長は曲線Ｅ3 で表すパイル長より
も大きい。曲線Ｅ4 で表す第２ルーズピック時のテリー
量ｔ4 と第１ルーズピック時のテリー量ｔ3 との差（ｔ
4 −ｔ3 ）は、曲線Ｅ3 で表す第２ルーズピック時のテ
リー量ｔ2 と第１ルーズピック時のテリー量ｔ1 との差
（ｔ2 −ｔ1 ）よりも大きくなるようにしてある。この
ように第２ルーズピック時のテリー量と第１ルーズピッ
ク時のテリー量との差をパイル長が長くなるに応じて大
きくするようにすると、パイル長が変化する場合のパイ
ル落ち防止が一層確実となる。 【００３７】又、本発明は、織布経路形成部材となるサ
ーフェスローラを第１ルーズピック時のテリー量をもた
らす第１の織布経路変位位置と、第２ルーズピック時の
テリー量をもたらす第２の織布経路変位位置とに切換配
置するようにした実施例も可能である。 【００３８】さらに本発明は特開平２−１５４０２９号
公報に開示されるような筬打ち位置変位方式にも適用可
能である。この場合、第２ルーズピック時の筬打ち位置
の織前からの距離を第１ルーズピック時に比して大きく
すればよい。 【００３９】 【発明の効果】以上詳述したように本発明は、第２ルー
ズピック時のテリー量と第１ルーズピック時のテリー量
との差をパイル長が長くなるに応じて大きくするように
したので、パイル長が変化する場合のパイル落ちを確実
に防止し得るという優れた効果を奏する。 【００４０】
【図面の簡単な説明】
【図１】 織機全体の側面図である。
【図２】 第１ルーズピック時の状態にあるテリーモー
ション機構を示す拡大側面図である。 【図３】 第１ルーズピック時の状態にあるエキスパン
ションバーを示す拡大側面図である。 【図４】 カムレバーがテリー量零位置にあるテリーモ
ーション機構を示す拡大側面図である。 【図５】 第１ルーズピック時の状態にあるテリーモー
ション機構を示す拡大側面図である。 【図６】 第１ルーズピック時の状態にあるエキスパン
ションバーを示す拡大側面図である。 【図７】 （ａ）及び（ｂ）はいずれもパイル形成状態
を示す拡大断面図である。 【図８】 テリー量の変化を示すグラフである。 【図９】 テリーモーション機構の別例を示す拡大側面
図である。 【図１０】カム機構の別例を示す拡大側面図である。 【図１１】テリー量切換機構の別例を示す拡大側面図で
ある。 【図１２】別例のテリー量の変化を示すグラフである。 【符号の説明】 １８…テリーモーション機構、２０…カム機構を構成す
るテリーモーション機構、２３…カム機構を構成するカ
ムレバー、２３ｄ…ガイド溝、２４…テリー量切換機構
を構成するサーボモータ、２８…変位方向転換レバー、
２９…変位伝達機構を構成するリンク、Ｙ1 …ファース
トピック緯糸、Ｙ2 ，Ｙ21…第１ルーズビック緯糸、Ｙ
3 ，Ｙ31…第２ルーズピック緯糸。
ション機構を示す拡大側面図である。 【図３】 第１ルーズピック時の状態にあるエキスパン
ションバーを示す拡大側面図である。 【図４】 カムレバーがテリー量零位置にあるテリーモ
ーション機構を示す拡大側面図である。 【図５】 第１ルーズピック時の状態にあるテリーモー
ション機構を示す拡大側面図である。 【図６】 第１ルーズピック時の状態にあるエキスパン
ションバーを示す拡大側面図である。 【図７】 （ａ）及び（ｂ）はいずれもパイル形成状態
を示す拡大断面図である。 【図８】 テリー量の変化を示すグラフである。 【図９】 テリーモーション機構の別例を示す拡大側面
図である。 【図１０】カム機構の別例を示す拡大側面図である。 【図１１】テリー量切換機構の別例を示す拡大側面図で
ある。 【図１２】別例のテリー量の変化を示すグラフである。 【符号の説明】 １８…テリーモーション機構、２０…カム機構を構成す
るテリーモーション機構、２３…カム機構を構成するカ
ムレバー、２３ｄ…ガイド溝、２４…テリー量切換機構
を構成するサーボモータ、２８…変位方向転換レバー、
２９…変位伝達機構を構成するリンク、Ｙ1 …ファース
トピック緯糸、Ｙ2 ，Ｙ21…第１ルーズビック緯糸、Ｙ
3 ，Ｙ31…第２ルーズピック緯糸。
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フロントページの続き
(72)発明者 白木 雅雄
愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式
会社 豊田自動織機製作所 内
(72)発明者 鈴木 一
愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式
会社 豊田自動織機製作所 内
(72)発明者 三宅 厚仁郎
愛知県西春日井郡師勝町熊之庄細長95−
２
(56)参考文献 特開 昭59−36749（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D03D 39/22
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距離
を変更してパイルを形成するパイル織機において、 片面パイル形成時には第２ルーズピック時のテリー量を
第１ルーズピック時のテリー量よりも大きくしてパイル
を形成し、第２ルーズピック時のテリー量と第１ルーズ
ピック時のテリー量との差はパイル長が長くなるに応じ
て大きくするパイル織機におけるパイル形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27717893A JP3370398B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-11-05 | パイル織機におけるパイル形成方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-243198 | 1993-09-29 | ||
| JP24319893 | 1993-09-29 | ||
| JP27717893A JP3370398B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-11-05 | パイル織機におけるパイル形成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07145534A JPH07145534A (ja) | 1995-06-06 |
| JP3370398B2 true JP3370398B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=26536147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27717893A Expired - Lifetime JP3370398B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-11-05 | パイル織機におけるパイル形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3370398B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19537277C1 (de) * | 1995-10-06 | 1996-08-08 | Dornier Gmbh Lindauer | Frottierwebmaschine mit einer Florhöhenverstelleinrichtung |
| DE19836453C1 (de) * | 1998-08-12 | 1999-11-25 | Dornier Gmbh Lindauer | Verfahren zum Bilden erster und zweiter Florhöhen beim Weben von Frottiergewebe und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
| JP2002105792A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-10 | Tsudakoma Corp | 織機における開口装置 |
| EP1304406A1 (en) * | 2001-10-19 | 2003-04-23 | Promatech S.p.A. | Control device of the motion law to form terry loops in multi-weft terry looms and method thereof |
| KR100483555B1 (ko) * | 2002-03-28 | 2005-04-15 | 김영호 | 래핏제직기용 루프 모션장치 |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP27717893A patent/JP3370398B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07145534A (ja) | 1995-06-06 |
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