JPS63145451A - 織機のたて糸張力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、織機のたて糸を積極的に送り出す装置に関し
、特にたて糸張力を織機の主運動と同期させて、１回転
中で目標の値に正確に制御するための方法に関する。

従来技術 織機の送り出し装置は、テンションロールにたて糸を巻
き掛け、このテンションロールの位置変化に応じて、た
て糸の送り出し量を制御している。

また、そのときのたて糸張力は、テンションロール支持
用のテンションレバーなどに加えられるウェイトや張ノ
ｊスプリングなどの機械的な手段によって与えられる。

したがって、たて糸の目標張力は、そのウェイトのｆｆ
１ｆｆｉや、スプリングの弾性係数を変化させることに
よって、機械的にある範囲で設定できることになる。

ところで、たて糸の張力は、織機の主運動と同期して主
軸の１回転中で脈動的に変化している。

このため、たて糸の張力が開口やおさ打ち運動によって
一時的に高くなったとき、またはタオル織機のように、
パイルたて糸が低い張力の下にパイルを形成するとき、
適切な張力補正が必要となる。

例えば、実開昭５９−１３３６８７号の公報は、テンシ
ョンロールの位置を強制的に変化させることによって、
テンションロールにいわゆるイージングモーションを付
与し、張力を緩和するようにしている。

しかし、このようなイージング装置では、１１ｉ正すべ
き目標の張力がテンションロールの移動量として与えら
れるため、補正後の張力は、必ずしも目標の張力と一敗
していない。すなわち、テンションロールに所定量の移
動量が与えられたとしても、たて糸のヤング率の変化に
よって、あるいはそのときの製織条件や実際の製織状況
によって、移動量とたて糸の実際の張力とが正しい比例
関係にないため、正確な目標の張力設定は、上記のよう
なイージング装置では不可能となる。また、例えばパイ
ル組織のパイル形成時の送り出しのように、織機の主軸
が数回回転するうら、１回だけ弱い張力でパイルたて糸
の送り出しを必要とするような不連続な制御では、製織
中に、パイルたて糸の張力が微妙に変動するため、正確
なパイルの形成が不可能となる。

このように、従来のイージング装置では、たて糸の一時
的な高まりが緩和できたとしても、制御量が張力でなく
、これと異なる次元の移動量としてテンションロールに
与えられるにずぎないため、正確な張力制御は、とうて
いｔＳ待できない。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、たて糸張力の制御系に、
たて糸張力と同じ次元の力を作用させることにより、た
て糸の張力を高い積度のもとに制御し、たて糸張力の一
時、的な高まりを緩和し、またパイル形成などのような
低い張力を正確に設定できるようにすることである。

発明の解決手段 そこで、本発明は、テンションロールの変位方向の張力
スプリングの弾力に着目し、織機の主軸の回転と同期し
て、上記張力スプリングの弾力の作用方向に所定の力を
与え、張力スプリングの実質的な作用力を増加または減
少させることにより、たて糸張力を目標の値に調整する
ようにしている。

ここで、上記所定の力は、電気−機械変換手段、例えば
ＡＣサーボモータやトルクモータなどによって回転力と
してテンションレバーの回転中心に加えられる。この結
果、たて糸の張力は、張力スプリングの弾力と所定の、
力との和の間で、釣り合い状態となり、目標の値に設定
される。

したがって、このような制４３１１過程で、たて糸のヤ
ング率が一時的に変化したとしても、あるいは現実の製
織条件や実際の製織状況が変動したとしても、たて糸の
張力は、常に張力スプリングの弾力とこれに加減算的に
与えられる所定の力との合力となっているため、必ず目
標の値となる。もっとも、所定の力そのものが張力スプ
リングの弾力をも担うのであれば、弾力スプリングは、
必ずしも必要とされない。

また、タオル織機用のパイルたて糸の送り出しのように
、織機の主軸の数回転中に１回だけパイルたて糸を急速
に送り出し、しかもその張力を低い値に設定しなければ
ならないような場合に、テンションロール自体の停止時
の慣性、あるいは逆に移動時の慣性が問題となるが、本
発明は、このような慣性力によるたて糸張力の一時的な
変動を抑えるのにも有効である。

送り出し制御系の構成および機能 第１図は、本発明による織機の送り出し装置ｌをパイル
たて糸２の送り出しに応用した例を示している。多数の
パイルたて糸２は、パイル送り出しビーム３の外周に織
り幅にわたって、シート状に巻き付けられており、送り
出しモータ４の回転によってギヤなどを介し積極的に送
り出され、ガイドロール５およびテンションロール６の
外周に巻き掛けられた後、織り前７の方向に供給される
。

そして、上記ガイドロール５およびテンションロール６
は、ともにテンションレバー８によって回動自在に支持
されている。なお、このテンションレバー８は、支点軸
９によってフレーム１０の定位置で回動自在に支持され
ており、これの一端とフレームｌＯのスプリング掛け１
１との間に設けられた張力スプリング１２によって、パ
イルたて糸２に対し常に張力を掛ける方向にイリ勢され
ている。さらに、上記支点軸９は、第２図に示すように
、ギヤ１３ａ、１３ｂによって、あるいは第３図に示す
ように、空隙式の電磁クラッチ１４を介して、電気−機
械変換手段例えばＡＣサーボモータ１５によって駆動さ
れるようになっている。もちろん、このＡＣサーボモー
タ１５は、いずれの方向にも回転可能であり、停止状態
でも、電流値に比例した所定の力として、回転力を発生
し続ける。

そして、前記送り出しモータ４は、送り出し制御装置１
６の制御下に置かれている。この送り出し制御装置１６
は、変位検出器１７によってテンションレバー８の変位
を検出することで、パイルたて糸２の消費量を間接的に
測定し、その消費量に応じて、送り出しモータ４を送り
出し方向に駆動し、パイルたて糸２を送り出していく。

なお、この送り出し制御装置１６は、フィードバック制
御系であり、通常、大きな時定数で応答するため、開口
運動時、あるいはパイル形成時の一時的なテンションロ
ール６の位置変動を制御の対象としていない。この送り
出し制御装置１６の内部構成は、後に第４図とともに詳
記する。

一方、地たて糸１８は、従来と同様に、地たて送り出し
ビーム１９によって供給され、テンションロール２０に
巻き掛けられ、ベルト２１の上下運動によって、開口２
２を形成し、この位置でよこ糸２３と交錯し、おさ２８
によっておさ打ちされ、布２４となる。そして、この布
２４は、前後方向に変位可能なりロスロール２５および
複数の寡内ロール２５ａ、２５ｂ１および巻取りロール
２６を経て、巻取りビーム２７の外周に巻き付けられて
いく。なお、上記テンションロール２０も、支点軸３０
により、回動自在のテンションレバー２９によって変位
自在に支持されており、張力スプリング３１によって地
たて糸１８に所定の張力を与える方向に付勢されている
。しかも、この支点軸３０は、支持アーム３０ａによっ
てフレーム１０に対し支点軸３０ｂにより前後方向に揺
動可能な状態で支持されている。そして、これらの支持
アーム３０ａおよび前記クロスロール２５は、例えば確
動カム機構によって、織機の主軸５５の回転と同期し、
おさ打ち時に前方向に移動することにより、織り前７を
前方向に移動させ、適当なおさ逃げ量を与えている。

これらの地たて送り出しビーム１９や巻取りロール２６
および巻取りビーム２７の回転は、電動モータまたは機
械式の送り出し機構あるいは巻取り機構によって駆動さ
れるようになっているが、それらの部分は、従来と同様
である。

織機の運転によって製織が進行すると、織り前７が順次
前方へ移動するため、パイルた゛ζ糸２の張力は、次第
に高まっていく。それに伴って、テンションレバー８は
、張力スプリング１２に抗して、第１図で時計方向に回
動する。このときのテンションレパー８の変位は、変位
検出器１７によって変位量に比例する電気的な信号とし
て検出される。そして、この信号が送り出し制御装置１
６の人力となるため、送り出し制御装置１６は、送り出
しモータ４を積極的に回転させることによって、パイル
たて糸２を送り出し方向に回転させ、織り前７を常に所
定の位置に維持していく。このような積極的な送り出し
運動は、地たて糸１８についても同様である。

パイルたて糸の送り出し量 ところで、例えば３本よこタオルのパイルＭｉ織では、
■繰り返しが３ピツク、すなわち織機の主軸５５の３回
転であり、第１および第２のよこ入れでは、普通の組織
と同じようなおさ打ち連動が行われるが、第３番目のよ
こ入れでは、いわゆるテリーモーションという特殊なお
さ打ちが行われ、このときに、パイルたて糸２を低い張
力でしかもパイルの形成に必要な長さだけ急速に送り出
す必要がある。

ここで、パイルたて糸２の送り出し量は、以下のような
計算によって求められる。

今、ここでパイル送り出しビーム３の回転数をω（ｒｐ
ｍ）で、パイルたて糸２の巻き付は半径をＲ（ｒｎｒｎ
）とすると、パイル送り出しビーム３の周速度Ｖは、下
記の式によって求められる。

ｖ＝Ｒ−２π　　・　−（−ｍ　／　　ｓ　　　ｅ　　
ｃ　　）６〇 一方、織機の主軸５５の回転数をｎ（ｒｐｍ）、よこ糸
２３の打込数をＢ〔本／　ｃｍ　）とすれば、ｌビック
当りの送り量は、ｌ　Ｏ／　Ｂ　（ａｍ）であるから、
おさ２８の逃げ量をｄ（ａｍ）とすれば、３ピツクで必
要なたて糸送り量しは、下記の式によって与えられる。

Ｌ＝３・　□＋ｄ そして、３ピツクに要する時間は３Ｘ（６０／ｎ）　　
（ｓ　ｅ　ｃ）であるから、周速度Ｖは、下記のように
書き改められる。

ｎ　　　　　　　１８υ　　　　　Ｂ 以上の２式から周速度Ｖを消去すると、回転数ωは、下
記のようになる。

ここで、送り出しモータ４からパイル送り出しビーム３
までのギヤ比をｍとすれば、モータ回転数Ｎ、（ｒｐｍ
）は下記の式で求められる。

上記の式がパイルたて糸２の基本演算式であり、上記ギ
ヤ比ｍはシステムに固有の値であるから、巻き付は半径
Ｒ２回転数ｎ、打込数Ｂおよびおさ逃げｌｄを与えれば
、基本のモータ回転数Ｎ０は、演算可能となる。

第４図は、送り出し制御袋’Ｉｔ　１６の一例であり、
このような基本的なモータ回転数Ｎ０を求める過程をブ
ロックにより示している。ずなわら、主軸５５の回転数
ｎ、打込数Ｂおよびおさ逃げｌｄは、設定器３３により
パラメータとして入力され、予め設定される。また、パ
イル送り出しビーム３の位置で、パイルたて糸２の巻き
付は半径Ｒは、公知の手段の巻径検出器３２によって常
に測定されている。そこで、演算器３４は、これらの数
値を入力とし、上記の基本演算式による計算をして、モ
ータ回転数Ｎｏをディジタル量として算出する。

一方、この基本演算式に自動制御系の出力Ｍｐが加えら
れる。すなわち、最終的な回転数Ｎ（ｒｐｍ）は、下記
の式によって求められる。

ここで、自動制御系の出力Ｍｐは、主軸５５の３回転中
の一定の回転角ごとに３ｒ回サンプリングして得られる
テンションレバー８の変位ｘ１を平均して得られるＰＩ
Ｄ出力である。すなわち、それは下記のように表される
。

’ｒｄ　　（Ｘ　（ｋ）　−Ｘ　（ｋ−１）　＋　３第
４図は、同様に以上の過程をブロックで例示している。

すなわち、変位検出器１７の出力は、サンプルホールド
回路３５で保持され、Ａ／Ｄ変換器３６によりアナログ
量からディジタル量の出力Ｘｉに変換され、さらに平均
化回路３７により、あるサンプリング回数ｋについての
平均値Ｘ　（ｋ）となる。もちろん、この一連のサンプ
リング・平均値動作は、変位検出タイミング検出器３８
によって、織機の主軸５５の所定回転角毎に実行される
。そして、平均値Ｘ　（ｋ）はＰＩＤ制御器３９によっ
て、比例・積分・微分動作の下に出力Ｍｐとなり、加算
演算器４０により、最終的にディジタル的な指令の回転
数Ｎとなる。このあと、回転数Ｎは、Ｄ／Ａ変換器４）
によって、アナログ量に変換され、加え合わせ点４２を
経て、駆動増幅器４３で増幅された後に、直流の送り出
しモータ４を駆動する。このときの送り出しモータ４の
回転は、フィードバック制御系のタコジェネレータ４４
によって検出され、加え合わせ点４２に負す１１還され
る。

テンションロールへの力の付与 一方、テンションレバー８に与えられる力は、第５図か
ら下記のようにして求められる。パイルたて糸２の張力
Ｔの合成力のテンションレバー８に垂直な方向の成分を
Ｒ７、張力スプリング１２によってテンションレバー８
に垂直な方向の成分をＦｏとすると、モーメントの釣り
合いの式は下記のようになる。

Ｒ１−Ｆｏ　＝Ｒ２・Ｆｙ　　Ｆ０＝ｋ・ｃｒｘここで
、αは垂直方向の有効成分を示す係数で、ｋはばね定数
で、Ｘは変位量であり、またＲ１、Ｒ２はそれぞれ支点
軸９から各作用点までの有効長さを示す。パイルたて糸
２は、上記の関係を保ちながら、変位検出器１７による
フィードバンク制御により、一定の低い張力′ｌ゛で送
り出されていく。

ここで、おさ逃げ量ｄだけクロスロール２５が前方へ移
動する場合に、テンションロール６は、前方へ移動し、
このとき張力スプリング１２が変位量ΔＸだけ伸びたと
すれば、次の式が成り立つ。

Ｒ１・ｋα（ｘ十Δｘ）＝Ｒ２（Ｆｔ　＋Δ゛Ｆ７）す
なわち、パイルたて糸２の張力Ｔが増加し、これが大き
いとパイル抜けが発生することになる。

そこで、ＡＣサーボモーター５は、テンションレバー８
を第５図で時計方向に回動させ、テンションロール６に
回転力Ｔ、を付与する。このとき、上記式は下記の通り
書き改められる。

Ｒ１−にα（Ｘ＋ΔＸ） ＝Ｒ２（Ｆｔ＋ΔＦｙ）＋Ｔｓ 暑 したがって、回転力Ｔ、＝Ｒ１・ｋ・α・ΔＸで与えら
れるトルクを与えれば、ΔＦ７＝０となり、張力Ｔは増
加しない。さらに、回転力Ｔ。〉Ｒ１・ｋ・α・ΔＸと
すれば、ΔＦｔ＜０、すなわち張力Ｔを弱くすることも
可能であり、確実にパイル抜けを防止できる。

このとき、張力スプリング１２の伸縮とパイルたて糸２
の張力Ｔの関係として、張力スプリング１２の見掛げ上
のばね定数をＫとずれば、下記のような式が成立する。

Ｒ１・Ｋα（Ｘ＋ΔＸ） ＝Ｒ２・ＦＴ　＝Ｒｌ−にαｘ すなわち、見掛は上のばね定数Ｋが、この場合に事実上
小さくなっている。

テンションロールの慣性打ら消し ところで、！ａ機の運動と同期して、クロスロール２５
が前後方向に移動しており、このクロスロール２５が再
び後方へ移動するとき、これに伴ってテンションロール
６も移動することになる。このとき、テンションロール
６の機械的な支持系の慣性が大きいと、パイルたて糸２
または地たて糸１８がゆるむため、開口不良となって、
よご入れができなくなる。このような場合は、ＡＣサー
ボモータ１５を一時的に逆転させ、戻り方向に回転力を
付与することによって、見掛は上張カスプリング１２の
力を強（して応答を早めるとともに、張力Ｔが下がらな
いようにすればよい。これによって、テンションロール
６の慣性が影響のない範囲で抑えられる。

また、テンションロール６が後方へ移動しきった位置で
、やはり１ｎ性によって必要以上にオーバーランすると
、張力Ｔが高くなり、均一なパイルの形成ができな（な
ることも予測される。このような場合は一時的にＡＣサ
ーボモータ１５を正転方向に回転させ、パイルたて糸２
の送り出し方向に回転〕ｊを付与し、見掛は上張カスプ
リング１２の弾力を弱くして、応答を早めるとともに適
性な張力を与えるようにしてもよい。

第６図は、以上の駆動パターンをおさ打ち運ａ１および
布２４の移動との関連で示している。これらのパターン
に示されているように、布２４が後退方向に移動すると
き、ＡＣサーボモータ１５は、織り前を後方に移動させ
る方向に力を与え、またその移動の完了時点で織り前を
前方に移動させる方向の力を与えており、また布２４の
前進時に、布２４の後退完了後継続的にまたは断続状態
で織り０；Ｘ７を前方に移動させる方向の力を与えてい
る。

このようなパターン１，２．３．４ａ、４ｂは、パイル
たて糸２の種類や、織り前７の移動■、さらにテンショ
ンロール６の４）１性などを考慮して、適当な形態とし
て設定される。

また、パイルたて糸２には、通常の開口運動、おさ打ち
運動による張力変動以外に、布２４の移動による張力変
動や、張力が弱いための機械系の慣性による張力変動な
どが複雑な位相関係をもって現れる。このような複雑な
張力変動も、パターンの設定によって相殺できる。

なお、地織りの部分では、布２４の移動を禁止するとと
もに、テンションロール６への強制的な張力付与機構も
停止させる。

また、ＡＣサーボモータ１５の場合には、第２図に示す
ように、その回転力が２つのギヤ１３ａ、１３ｂを介し
て、支点軸９に直接伝達されるため、テンションロール
６の機械系の質■が大きくなる。

しかし、第３図に示すように、それらの回転力の伝達過
程に、空隙式の電磁クラッチ１４を介在させれば、テン
ションロール６の機械系の慣性が小さくできるので有利
である。

実施例１　（第７図） この実施例１は、張力制御装置５６によって、上記電気
−機械変換手段ずなわらへＣサーボモータ１５を所定の
パターンで駆動する場合の基本的な構成を示している。

すなわち、関数発生器４５は、所定の駆動パターンを記
憶しており、角度検出器４６によって織機の主軸５５の
１回転中の角度を検出し、その回転角度に応じて駆動パ
ターンの出力を読み出し、これを加え合わせ点４７を介
し駆動増幅器４８に出力している。そこで、この駆動増
幅器４８は、その入力信号に応じて、ＡＣサーボモータ
１５を駆動してい（。一方、このＡＣサーボモータ１５
の回転は、タコジェネレータ４９によって回転速度に比
例する電気■の信号として検出され、上記加え合わせ点
４７に負帰還されている。このようにして、駆動増幅器
４８は、関数発生器４５で指定される駆動パターンに基
づいて、フィードバンク制御の下に、ＡＣサーボモータ
１５の回転力ＴＭを織機の回転とともに制御していく。

実施例２（第８図） この実施例２は、複数の駆動パターンと対応し、複数の
関数発生器４５ａ、４５ｂ・・４５ｎを用意し、これら
の出力側の接点５０ａ、５０ｂ・・５０ｎをパターン選
択回路５１によって、択一的にオンの状態に設定し、加
え合わせ点４７に出力する例を示している。ここで、パ
ターン選択回路５１は主軸５５のシャフトエンコーダ５
２からの信号に基づいて、複数の関数発生器４５ａ、４
５ｂ・・４５ｎのいずれかを選択していく。同時に、こ
のパターン選択回路５１は、予め設定された人力情報に
基づいて、開口運動の指令、よこ糸２３の選択、打込数
（密度）Ｂの選択などの制御をも行っていく。なお、こ
の実施例で、八Ｃ４Ｊ−−ボモータ１５０回転は、パル
スジェネレータ５３によって、パルス信号として検出さ
れ、Ｆ／Ｖ変換器５４によって、パルス周波数に比例す
る電圧の信号に変換され、加え合わせ点４７に負帰還さ
れている。

実施例３（第９図） この実施例３は、前記実施例１と基本的に同じであるが
、駆動増幅器４８に正転または逆転の指令を与え、電気
−機械変換手段としてのＡＣサーボモータ１５をいずれ
の方向にも回転可能とする例である。なお、駆動源が逆
転不能であるときには、支点軸９の各端部に互いに逆方
向に回転する回転駆動源と空隙式の電磁クラッチ１４を
介在させれば、■方向の回転駆動源によって、いずれの
方向への回転力′ｒ、４の付与も可能となる。

実施例４（第１０図） この実施例４は、主軸５５の回転速度に応じて、駆動パ
ターンを選択する例である。織機の高速運転または低速
運転に応じて、接点５０ａ、５０ｂが選択的にオンの状
態となり、関数発生器４５ａ、４５ｂから、第６図で示
すような、駆動パターン４ａまたは駆動パターン４ｂが
選択的に出力される。

実施例５　（第１１図） この実施例５は、定電源回路５７および駆動増幅器４８
によってＡＣサーボモータ１５を定速度で駆動するとと
もに、空隙式のｍ　ｆｒｉｌクラッチ１４を関数発生器
４５により駆動する例である。すなわち関数発生器４５
は、角度検出器４６からの回転角度に応じて、駆動増幅
器５８を駆動し、電（ｉｔクラッチ１４に働く回転伝達
力を連続的に制御していく。この結果、ＡＣサーボモー
タ１５の回転力は、電磁クラッチ１４により、駆動パタ
ーンに応じたトルクつまり回転力′ｒ１．Ｉに変換され
、支点軸９に伝達される。

発明の変形例 以上の実施例は、パイルたて糸２の張力制御について説
明しているが、本発明は、地たて糸１８あるいは、通常
の織機のたて糸の張力制御にも当然応用できる。第１２
図は、織機の主軸５５の１回転中での地たて糸１８の張
力変化と、駆動パターンとの関係を示している。なお、
織機の起動時には、ストップマークを防止するためのい
わゆるキックバック動作と対応して、正逆転方向の駆動
パターンが与えられる。

また、以上の実施例は、いずれもテンションロール６を
テンションレバー８によって回動運動可能な状態で支持
しているが、このテンションロール６の支持形態は、例
えば直線方向に変位可能な状態で支持してもよく、した
がって、電気−機械変換手段は、回転力に限らず、直線
方向の力を発生するものであってもよい。

また、既に記載したように、電気−機械変換手段が張力
スプリング１２の弾力をも負担する型式のものであれば
、この張力スプリング１２は、省略することもできる。

発明の効果 本発明では、次のような特有の効果が得られる。

テンションロールが変位可能な状態で支持されており、
電気−機械変換手段が織機の回転と同期して、テンショ
ンロールにたて糸張力と釣り合う方向の力を作用させて
いくため、たて糸の張力側Ｊｌｌｌが高い精度の下に実
現できる。従来のように、たて糸の張力制御がテンショ
ンロールの変位量の制ｉｌｌとして行われる制御■系で
は、たて糸の伸びや製織時の外的条件の変化によって、
テンションロールの変位量と張力との相関関係がずれる
と、目標張力の正確な設定が困難となるが、上記のよう
に、本発明では、たて糸の張力制御が同じ次元の操作量
としての力によって与えられるため、正確な張力制御が
可能となる。この結果、従来、制御対象とされなかった
１回転中の張力変動や、パイル形成時の微細な張力制御
も可能となり、より高度な張力制御やパイル形成時のパ
イル抜けなどが未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は送り出し装置の概略的な側面図、第２図は回転
力伝達部分の一部の断面図、第３図は電磁クラッチの部
分の断面図、第４図は送り出し制御装置のブロック線図
、第５図はテンションレバーに作用するモーメントの説
明図、第６図は各種駆動パターンの説明図、第７図ない
し第１１図は張力制御装置のブロック線図、第１２図は
地たて糸の送り出し駆動パターンの説明図である。 １・・織機の送り出し装置、２・・パイルたて糸、３・
・パイル送り出しビーム、４・・送り出しモータ、６・
・テンションロール、７・・織す前、８・・テンション
レバー、９・・支点軸、１２・・張力スプリング、１４
・・電磁クラッチ、１５・・ＡＣサーボモータ、１６・
・送り出し制御装置、１７・・変位検出器、１８・・地
たて糸、２５・・クロスロール、２６・・巻取りロール
、２７・・巻取りビーム、２９・・テンションレバー、
３１・・張力スプリング、４５・・関数発生器、４６・
・角度検出器、４７・・加え合わせ点、４８・・駆動増
幅器、４９・・タコジェネレータ、５１・・パターン選
択回路。 特許　出　願人津田駒工業株式会社　、−Ｉ書 代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男　１、−
疋 第７図 第２図 第４図 Ｉ（ 第５図 第６図 パターン４ｂ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）送り出しビームからのたて糸を変位可能なテンシ
   ョンロールに巻き掛け、このテンションロールの位置で
   たて糸の張力とテンションロールの変位方向の力とを釣
   り合わせるとともに、上記テンションロールの変位に応
   じて、上記送り出しビームを送り出し方向に回転させる
   織機の送り出し装置において、織機の主軸の回転と同期
   して、上記テンションロールに変位方向の所定の力を与
   え、この力によりたて糸の実質的な張力を加減し、たて
   糸の張力を織機の１回転中で目標値に設定することを特
   徴とする織機のたて糸張力制御方法。
2. （２）上記所定の力を電気−機械変換手段によって与え
   、この変換手段の入力を電気的な信号として付与するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機のたて
   糸張力制御方法。
3. （３）異なるパターンの電気信号を複数用意し、それら
   を選択的に切り換えて、電気−機械変換手段に供給する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の織機のた
   て糸張力制御方法。
4. （４）上記電気信号のパターン中にテンションロールの
   慣性を相殺する方向のパターンを含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第２項または第３項記載の織機のたて糸
   張力制御方法。
5. （５）上記テンションロールを支点を中心として回動自
   在に支持し、上記電気−機械変換手段をテンションロー
   ルの支点軸に回転力として作用させることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項、第２項、第３項または第４項記
   載の織機のたて糸張力制御方法。
6. （６）電気−機械変換手段をサーボモータとし、その電
   流の方向を切り換えることにより作用力の方向を変化さ
   せることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の織機
   のたて糸張力制御方法。
7. （７）複数の電気信号のパターンのうち１つを糸処理時
   の低速運転用とすることを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載の織機のたて糸張力制御方法。
8. （８）トルク伝達経路中に空隙式の電磁クラッチを介在
   させ、電気−機械変換手段を定速モータで構成すること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の織機のたて糸
   張力制御制御方法。