JPH039222B2 - - Google Patents
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- JPH039222B2 JPH039222B2 JP15416682A JP15416682A JPH039222B2 JP H039222 B2 JPH039222 B2 JP H039222B2 JP 15416682 A JP15416682 A JP 15416682A JP 15416682 A JP15416682 A JP 15416682A JP H039222 B2 JPH039222 B2 JP H039222B2
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- sending
- warp
- tension
- winding diameter
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、織機の電動送り出し装置に関し、特
に位置検出器の検出位置を自動的に補正するため
の装置に関する。
に位置検出器の検出位置を自動的に補正するため
の装置に関する。
織機は、製織の進行に応じて経糸を順次送り出
し、その張力を所望の値に保つために、送り出し
装置を備えている。ダンサーロール方式の電動送
り出し装置は、ダンサーロールの変位量を検出
し、その変化に応答して経糸の送り量を自動的に
制御する。このダンサーロールは、織機の１回転
中の開口運動および筬打ち運動による経糸の脈動
を吸収するため、変位可動な状態でテンシヨンレ
バーで支持されており、スプリングの付勢力によ
つて経糸の張力とつり合う状態で設けられてい
る。
し、その張力を所望の値に保つために、送り出し
装置を備えている。ダンサーロール方式の電動送
り出し装置は、ダンサーロールの変位量を検出
し、その変化に応答して経糸の送り量を自動的に
制御する。このダンサーロールは、織機の１回転
中の開口運動および筬打ち運動による経糸の脈動
を吸収するため、変位可動な状態でテンシヨンレ
バーで支持されており、スプリングの付勢力によ
つて経糸の張力とつり合う状態で設けられてい
る。
ところが送り出しビームでの経糸が巻径が減少
すると、ダンサーロールに対する経糸の巻き掛け
角度が小さくなるため、スプリングの付勢力と経
糸張力とつに合いが維持できなくなり、ダンサー
ロールの位置は、始めの位置からずれることにな
る。ダンサーロールの位置すなわちテンシヨンレ
バーの被検出体の位置は、検出器によつて検出さ
れているが、テンシヨンレバーの位置が巻径の変
化に応じて移動すると、検出器は、緯糸張力を正
確に検出できない状態となる。
すると、ダンサーロールに対する経糸の巻き掛け
角度が小さくなるため、スプリングの付勢力と経
糸張力とつに合いが維持できなくなり、ダンサー
ロールの位置は、始めの位置からずれることにな
る。ダンサーロールの位置すなわちテンシヨンレ
バーの被検出体の位置は、検出器によつて検出さ
れているが、テンシヨンレバーの位置が巻径の変
化に応じて移動すると、検出器は、緯糸張力を正
確に検出できない状態となる。
したがつて本発明の目的は、送り出し側の経糸
の巻径の変化に応じて、検出器の位置を自動的に
変位させ、経糸の張力変動を正確に検出すること
である。
の巻径の変化に応じて、検出器の位置を自動的に
変位させ、経糸の張力変動を正確に検出すること
である。
上記目的のもとに本発明は、経糸の巻径の変化
により、テンシヨンレバーの被検出体の変位量に
追従して、検出器の検出位置を自動的に補正し、
巻径変化の信号分を含まない状態で、織機の各運
動時の張力変動を正確に検出できるようにしてい
る。
により、テンシヨンレバーの被検出体の変位量に
追従して、検出器の検出位置を自動的に補正し、
巻径変化の信号分を含まない状態で、織機の各運
動時の張力変動を正確に検出できるようにしてい
る。
以下、本発明を図に示す一実施例をもとづいて
具体的に説明する。
具体的に説明する。
まず、第１図は、織機の電動送り出し制御の概
要を示している。多数の経糸１は、送り出しビー
ム２に巻き付けられており、ダンサーロール３に
巻き掛けられ、ヘルド４で開口運動をし、織布５
となつてロール６から巻き取りビーム７に巻き取
られる。ダンサーロール３は、への字状のテンシ
ヨンレバー８および支軸９により、織機のフレー
ム１０に回動自在に支持されており、このテンシ
ヨンレバー８の一端は、スプリング１１により支
軸９を中心として時計方向に付勢されている。な
お、このテンシヨンレバー８の時計方向の最大回
転角は、ストツパ１２によつて規制されている。
またテンシヨンレバー８は、一端で被検出体１３
を支持している。
要を示している。多数の経糸１は、送り出しビー
ム２に巻き付けられており、ダンサーロール３に
巻き掛けられ、ヘルド４で開口運動をし、織布５
となつてロール６から巻き取りビーム７に巻き取
られる。ダンサーロール３は、への字状のテンシ
ヨンレバー８および支軸９により、織機のフレー
ム１０に回動自在に支持されており、このテンシ
ヨンレバー８の一端は、スプリング１１により支
軸９を中心として時計方向に付勢されている。な
お、このテンシヨンレバー８の時計方向の最大回
転角は、ストツパ１２によつて規制されている。
またテンシヨンレバー８は、一端で被検出体１３
を支持している。
経糸１の張力が開口運動や筬打ち運動により脈
動的に変化すると、テンシヨンレバー８が支軸９
を中心として振動的な回動運動をするため、被検
出体１３は、その位置を振動的に変えることにな
る。この被検出体１３の位置は、一対の位置検出
器１４，１５によつて検出される。この位置検出
器１４，１５は、近接スイツチなどの無接触スイ
ツチで構成されており、支持体としてのＹ字状の
アーム１６および支軸１７により、フレーム１０
に回動自在に取付けられている。この位置検出器
１４，１５の検出信号は、制御装置１８に送り込
まれる。制御装置１８は、巻径検出器１９の信号
および位置検出器１４，１５の検出信号にもとづ
いて、サーボモータなどの駆動装置２０を駆動す
る。この駆動装置２０は、出力側のウオーム２
３，ウオームギヤ２４およびギヤ２５を介して送
り出しビーム２を送り出し方向に駆動する。
動的に変化すると、テンシヨンレバー８が支軸９
を中心として振動的な回動運動をするため、被検
出体１３は、その位置を振動的に変えることにな
る。この被検出体１３の位置は、一対の位置検出
器１４，１５によつて検出される。この位置検出
器１４，１５は、近接スイツチなどの無接触スイ
ツチで構成されており、支持体としてのＹ字状の
アーム１６および支軸１７により、フレーム１０
に回動自在に取付けられている。この位置検出器
１４，１５の検出信号は、制御装置１８に送り込
まれる。制御装置１８は、巻径検出器１９の信号
および位置検出器１４，１５の検出信号にもとづ
いて、サーボモータなどの駆動装置２０を駆動す
る。この駆動装置２０は、出力側のウオーム２
３，ウオームギヤ２４およびギヤ２５を介して送
り出しビーム２を送り出し方向に駆動する。
また上記アーム１６の一端には、ギヤ２６が取
付けられており、このギヤ２６は、小ギヤ２７に
噛み合つている。そして小ギヤ２７は、位置補正
用の駆動源としてのパルスモータ２８によつて駆
動される関係にある。そして上記パルスモータ２
８は、第２図のように、制御回路２９によつて制
御される。この制御回路２９は、例えばパルスサ
ーボ方式のもので、パルスモータ２８の回転を検
出するエンコーダ３０の信号をフイードバツク信
号とし、フイードバツク制御のもとにパルスモー
タ２８の回転を制御する。この制御回路２９に対
し、演算回路３１は、巻径検出器１９からの信号
を演算して位置検出器１４，１５の検出位置の補
正に必要な回転信号を与える。
付けられており、このギヤ２６は、小ギヤ２７に
噛み合つている。そして小ギヤ２７は、位置補正
用の駆動源としてのパルスモータ２８によつて駆
動される関係にある。そして上記パルスモータ２
８は、第２図のように、制御回路２９によつて制
御される。この制御回路２９は、例えばパルスサ
ーボ方式のもので、パルスモータ２８の回転を検
出するエンコーダ３０の信号をフイードバツク信
号とし、フイードバツク制御のもとにパルスモー
タ２８の回転を制御する。この制御回路２９に対
し、演算回路３１は、巻径検出器１９からの信号
を演算して位置検出器１４，１５の検出位置の補
正に必要な回転信号を与える。
さて、製織時に巻き取りビーム７は、織布５を
巻き取つていくが、これと同時に送り出しビーム
２は、ウオーム２３およびウオームギヤ２４を介
して、駆動装置２０から回転力を取り入れ、経糸
１を順次送り出し、経糸張力を一定の値に制御し
ている。この送り出しによつて送り出しビーム２
での経糸１の巻径は、順次減少するが、これと対
応して巻径検出器１９および制御装置１８は、巻
径の減少に反比例して駆動装置２０の回転数を変
え、送り出しビーム２の回転数を順次高めてい
く。このようにして経糸１は、一定の張力のもと
に、順次送り出されていく。
巻き取つていくが、これと同時に送り出しビーム
２は、ウオーム２３およびウオームギヤ２４を介
して、駆動装置２０から回転力を取り入れ、経糸
１を順次送り出し、経糸張力を一定の値に制御し
ている。この送り出しによつて送り出しビーム２
での経糸１の巻径は、順次減少するが、これと対
応して巻径検出器１９および制御装置１８は、巻
径の減少に反比例して駆動装置２０の回転数を変
え、送り出しビーム２の回転数を順次高めてい
く。このようにして経糸１は、一定の張力のもと
に、順次送り出されていく。
一方、巻径検出器１９の分解能による若干の誤
差や経糸１の伸びなどにより、経糸１の張力が変
化するが、この変化によるダンサーロール３の変
位がテンシヨンレバー８に現われるため、位置検
出器１４，１５は、これと被検出体１３との距離
を電気信号に変換し、それを検出信号として制御
装置１８に送り込む。ここで制御装置１８は、巻
径検出器１９からの信号の他に、位置検出器１
４，１５の検出信号をも入力し、それに応じて経
糸１の張力を自動的に目標の値に制御する。
差や経糸１の伸びなどにより、経糸１の張力が変
化するが、この変化によるダンサーロール３の変
位がテンシヨンレバー８に現われるため、位置検
出器１４，１５は、これと被検出体１３との距離
を電気信号に変換し、それを検出信号として制御
装置１８に送り込む。ここで制御装置１８は、巻
径検出器１９からの信号の他に、位置検出器１
４，１５の検出信号をも入力し、それに応じて経
糸１の張力を自動的に目標の値に制御する。
ところで第３図に示すように、送り出しビーム
２での経糸１の巻径Ｄは、製織の進行とともに順
次減少するため、経糸１のダンサーロール３に対
する巻き掛け角αは、順次小さくなる。このため
ダンサーロール３の位置での経糸張力ｔの合力Ｔ
は、一定の張力ｔのもとで順次増加し、かつその
方向も変化する。
２での経糸１の巻径Ｄは、製織の進行とともに順
次減少するため、経糸１のダンサーロール３に対
する巻き掛け角αは、順次小さくなる。このため
ダンサーロール３の位置での経糸張力ｔの合力Ｔ
は、一定の張力ｔのもとで順次増加し、かつその
方向も変化する。
いま、合力Ｔによるテンシヨンレバー８にかか
るモーメントをMTとすれば、下記の式が成立す
る。
るモーメントをMTとすれば、下記の式が成立す
る。
MT＝Tl1＝ｆ（Ｔ，ｘ，ｙ，r1，ｄ，Ｄ，θ）
つぎに、スプリング１１によるテンシヨンレバ
ー８にかかるモーメントをMsとすれば、下記の
式が成立する。
ー８にかかるモーメントをMsとすれば、下記の
式が成立する。
Ms＝Fl2＝Kδr2＝KXf（r2，θ0，θ，Ａ，Ｂ，
Ｌ） この２つのモーメントMT，Msがつり合うの
だから、下記の等式が得られる。
Ｌ） この２つのモーメントMT，Msがつり合うの
だから、下記の等式が得られる。
ｆ（Ｔ，ｘ，ｙ，r1，ｄ，Ｄ，θ）＝Kxf（r2，
θ0，θ，Ａ，Ｂ，Ｌ） なお、上記の符号は、下記のものを表わしてい
る。
θ0，θ，Ａ，Ｂ，Ｌ） なお、上記の符号は、下記のものを表わしてい
る。
l1，l2：支軸９からの力の作用線上への垂直距
離 r3，r2：テンシヨンレバー８の腕の長さ ｘ ：送り出しビーム２の中心と支軸９との水
平距離 ｙ ：送り出しビーム２の中心と支軸９との垂
直距離 ｄ ：ダンサーロール３の直径 θ ：テンシヨンレバー８の傾斜角 θ0 ：テンシヨンレバー８の初期傾斜角 Ｆ ：スプリング１１の弾力 Ｋ ：スプリング１１のばね係数 δ ：スプリング１１のたわみ量 Ａ ：支軸９とスプリング１１の下端との水平
距離 Ｂ ：支軸９とスプリング１１の下端との垂直
距離 Ｌ ：スプリング１１の自然長 上記等式の意味を具体的に述べると、経糸１の
張力ｔを一定に保つという目的において、巻径Ｄ
が変化して、ダンサーロール３にかかる合力Ｔの
大きさと向きが変化した場合に、支軸９を中心に
合力ＴによるモーメントMTとスプリング１１に
よるモーメントMsとが釣り合うためには、スプ
リング１１のたわみ量が変化せねばならず、した
がつて静的に張力ｔに対応する被検出体１３の位
置が巻径Ｄによつて変化するということである。
離 r3，r2：テンシヨンレバー８の腕の長さ ｘ ：送り出しビーム２の中心と支軸９との水
平距離 ｙ ：送り出しビーム２の中心と支軸９との垂
直距離 ｄ ：ダンサーロール３の直径 θ ：テンシヨンレバー８の傾斜角 θ0 ：テンシヨンレバー８の初期傾斜角 Ｆ ：スプリング１１の弾力 Ｋ ：スプリング１１のばね係数 δ ：スプリング１１のたわみ量 Ａ ：支軸９とスプリング１１の下端との水平
距離 Ｂ ：支軸９とスプリング１１の下端との垂直
距離 Ｌ ：スプリング１１の自然長 上記等式の意味を具体的に述べると、経糸１の
張力ｔを一定に保つという目的において、巻径Ｄ
が変化して、ダンサーロール３にかかる合力Ｔの
大きさと向きが変化した場合に、支軸９を中心に
合力ＴによるモーメントMTとスプリング１１に
よるモーメントMsとが釣り合うためには、スプ
リング１１のたわみ量が変化せねばならず、した
がつて静的に張力ｔに対応する被検出体１３の位
置が巻径Ｄによつて変化するということである。
ここで傾斜角θは、未知であるが、それ以外の
ものは、既知であり、また巻径Ｄは、巻径検出器
１９より求められるから、結局、傾斜角θは、巻
径Ｄの関数つまりθ＝ｆ（Ｄ）として計算できる。
そこで演算回路３１は、それらの諸量を入力して
演算により、傾斜角θを算出し、それに対応する
回転信号を制御回路２９に送り込む。ここで制御
回路２９は、傾斜角θに対応する回転量だけ、パ
ルスモータ２８を駆動し、位置検出器１４，１５
を移動させる。一方位置検出器１４，１５が常に
被検出体１３を中間の位置で挾み込むように、制
御装置１８は駆動装置２０の回転数を制御するか
ら、巻径Ｄの変化によつてダンサーロール３およ
びテンシヨンレバー８の位置が変化しても、これ
に対応して位置検出器１４，１５は、その変化に
追従し、適切な検出位置を確保することになる。
このようにして位置検出器１４，１５の検出信号
は常に巻径Ｄの減少によるテンシヨンレバー８の
変動分を含まないように保たれる。このため織機
の運動による経糸１の張力変化は、高い精度で検
出でき、したがつてその張力補正も正確に行なえ
ることになる。
ものは、既知であり、また巻径Ｄは、巻径検出器
１９より求められるから、結局、傾斜角θは、巻
径Ｄの関数つまりθ＝ｆ（Ｄ）として計算できる。
そこで演算回路３１は、それらの諸量を入力して
演算により、傾斜角θを算出し、それに対応する
回転信号を制御回路２９に送り込む。ここで制御
回路２９は、傾斜角θに対応する回転量だけ、パ
ルスモータ２８を駆動し、位置検出器１４，１５
を移動させる。一方位置検出器１４，１５が常に
被検出体１３を中間の位置で挾み込むように、制
御装置１８は駆動装置２０の回転数を制御するか
ら、巻径Ｄの変化によつてダンサーロール３およ
びテンシヨンレバー８の位置が変化しても、これ
に対応して位置検出器１４，１５は、その変化に
追従し、適切な検出位置を確保することになる。
このようにして位置検出器１４，１５の検出信号
は常に巻径Ｄの減少によるテンシヨンレバー８の
変動分を含まないように保たれる。このため織機
の運動による経糸１の張力変化は、高い精度で検
出でき、したがつてその張力補正も正確に行なえ
ることになる。
なお、上記実施例は、テンシヨンレバー８およ
びアーム１６を支軸９，１７により回動自在に支
持しているが、これらで支持されるダンサーロー
ル３および位置検出器１４，１５は、直線的な移
動手段によつて、支持することもできる。また駆
動源としてのパルスモータ２８の回転は、ボール
ねじ、ナツトを用いて回転を直線運動に変換する
こともできる。また演算回路３１の機能は、コン
ピユータの演算機能により行なつてもよい。
びアーム１６を支軸９，１７により回動自在に支
持しているが、これらで支持されるダンサーロー
ル３および位置検出器１４，１５は、直線的な移
動手段によつて、支持することもできる。また駆
動源としてのパルスモータ２８の回転は、ボール
ねじ、ナツトを用いて回転を直線運動に変換する
こともできる。また演算回路３１の機能は、コン
ピユータの演算機能により行なつてもよい。
本発明では、送り出し側の経糸の巻径が変化
し、これに対応してダンサーロールを作用する経
糸張力の合力の大きさおよび方向が変動して、ダ
ンサーロールおよびテンシヨンレバーが変位した
とき、位置検出器がその変化に応じて自動的に位
置を変え、常に経糸テンシヨンを一定に保つ正規
の位置で被検出体を検出できる状態にあるため、
経糸張力が正確に検出でき、したがつて経糸張力
が高い精度で制御できることになる。この効果
は、ワープビームの大型化などの状況下で、経糸
の巻き掛け角を他の手段で一定化できないとき
に、特に有益である。
し、これに対応してダンサーロールを作用する経
糸張力の合力の大きさおよび方向が変動して、ダ
ンサーロールおよびテンシヨンレバーが変位した
とき、位置検出器がその変化に応じて自動的に位
置を変え、常に経糸テンシヨンを一定に保つ正規
の位置で被検出体を検出できる状態にあるため、
経糸張力が正確に検出でき、したがつて経糸張力
が高い精度で制御できることになる。この効果
は、ワープビームの大型化などの状況下で、経糸
の巻き掛け角を他の手段で一定化できないとき
に、特に有益である。
第１図は織機の電動送り出し制御および本発明
の検出位置補正装置の線図、第２図は制御系の回
路図、第３図は作用力のベクトル図である。 １……経糸、２……送り出しビーム、３……ダ
ンサーロール、７……巻き取りビーム、８……テ
ンシヨンレバー、１１……スプリング、１３……
被検出体、１４，１５……位置検出器、１６……
支持体としてのアーム、２８……駆動源としての
パルスモータ、２９……制御回路、３１……演算
回路。
の検出位置補正装置の線図、第２図は制御系の回
路図、第３図は作用力のベクトル図である。 １……経糸、２……送り出しビーム、３……ダ
ンサーロール、７……巻き取りビーム、８……テ
ンシヨンレバー、１１……スプリング、１３……
被検出体、１４，１５……位置検出器、１６……
支持体としてのアーム、２８……駆動源としての
パルスモータ、２９……制御回路、３１……演算
回路。
Claims (1)
- １ 送り出し側の経糸に接するダンサーロールの
変位を検出し、この変位量に応じて上記経糸供給
用の送り出しビームの送り方向の回転量を制御す
る織機の電動送り出し制御において、上記ダンサ
ーロールの変位検出用の位置検出器を送り出しビ
ームの巻径変化による上記ダンサーロールの変位
方向に支持体により変位自在に支持するととも
に、上記支持体に駆動源を連結し、この駆動源に
上記送り出しビームの巻径変化に追従して上記駆
動源の制御回路に回転信号を送り込む演算回路を
接続してなることを特徴とする検出位置補正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15416682A JPS5943152A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 織機の電動送り出し制御の検出位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15416682A JPS5943152A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 織機の電動送り出し制御の検出位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943152A JPS5943152A (ja) | 1984-03-10 |
| JPH039222B2 true JPH039222B2 (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=15578271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15416682A Granted JPS5943152A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 織機の電動送り出し制御の検出位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943152A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0811854B2 (ja) * | 1984-10-18 | 1996-02-07 | 三木プ−リ株式会社 | 織機の経糸張力調整装置 |
| JPH0694615B2 (ja) * | 1984-12-29 | 1994-11-24 | 津田駒工業株式会社 | 織機の電動送り出し装置におけるたて糸張力制御方法 |
| JPH0497887U (ja) * | 1991-01-11 | 1992-08-25 | ||
| US6216747B1 (en) * | 1999-03-15 | 2001-04-17 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Beam let-off apparatus and a method for letting off filaments |
-
1982
- 1982-09-04 JP JP15416682A patent/JPS5943152A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5943152A (ja) | 1984-03-10 |
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