JPH0811854B2 - 織機の経糸張力調整装置 - Google Patents
織機の経糸張力調整装置Info
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- JPH0811854B2 JPH0811854B2 JP59218833A JP21883384A JPH0811854B2 JP H0811854 B2 JPH0811854 B2 JP H0811854B2 JP 59218833 A JP59218833 A JP 59218833A JP 21883384 A JP21883384 A JP 21883384A JP H0811854 B2 JPH0811854 B2 JP H0811854B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワープビームから送り出される経糸に接触し
て、該経糸に張力を付与するテンションローラの揺動量
をワープビームの駆動系に配設された変速機に伝えてワ
ープビームの経糸送り出し回転数を制御する経糸送出機
構を備えた織機における経糸の張力調整装置に関する。
て、該経糸に張力を付与するテンションローラの揺動量
をワープビームの駆動系に配設された変速機に伝えてワ
ープビームの経糸送り出し回転数を制御する経糸送出機
構を備えた織機における経糸の張力調整装置に関する。
緯入れミスなどにより織成中に織り疵が生じた場合、
織機を逆転するなどして織布の織り疵発生部分を修正
し、その部分から再び織成しなおすのであるが、この疵
戻し時に経糸張力が変動してしまうので、織り疵の修正
後、織成開始に先立って、ワープビームのみを逆転して
弛緩した経糸を巻き取り、経糸の張力を織機の停止時と
同一にする作業を必要とする。特公昭59−27413号公報
には織機の停止時に、電磁石によってテンションローラ
から変速機に至る経糸の張力変動伝達系を制動して不作
動状態にし、織機を逆転して織布を所定位置まで戻し、
変速機の変速比の確認後、経糸の張力変動伝達系の制動
状態を解除し、続いてワープビームを手動操作によって
逆転して織機停止時の変速比表示位置まで経糸を巻き取
り、その位置で経糸の張力変動伝達系を再度制動して不
作動状態とする経糸の張力調整方法が開示されている。
織機を逆転するなどして織布の織り疵発生部分を修正
し、その部分から再び織成しなおすのであるが、この疵
戻し時に経糸張力が変動してしまうので、織り疵の修正
後、織成開始に先立って、ワープビームのみを逆転して
弛緩した経糸を巻き取り、経糸の張力を織機の停止時と
同一にする作業を必要とする。特公昭59−27413号公報
には織機の停止時に、電磁石によってテンションローラ
から変速機に至る経糸の張力変動伝達系を制動して不作
動状態にし、織機を逆転して織布を所定位置まで戻し、
変速機の変速比の確認後、経糸の張力変動伝達系の制動
状態を解除し、続いてワープビームを手動操作によって
逆転して織機停止時の変速比表示位置まで経糸を巻き取
り、その位置で経糸の張力変動伝達系を再度制動して不
作動状態とする経糸の張力調整方法が開示されている。
然るにこの方法によると、ワープビームの逆転その他
経糸の張力を織機の停止時と同一にする作業を手動操作
でおこなわなければならず面倒で手間や時間がかかる欠
点を存した。本発明は、自動的に経糸の張力を調整し得
るようにした機構の簡単な経糸張力調整装置を提供する
ことを目的とするものである。
経糸の張力を織機の停止時と同一にする作業を手動操作
でおこなわなければならず面倒で手間や時間がかかる欠
点を存した。本発明は、自動的に経糸の張力を調整し得
るようにした機構の簡単な経糸張力調整装置を提供する
ことを目的とするものである。
本発明は、上記目的を達成するため、ワープビームか
ら送り出される経糸に接触するテンションローラを揺動
可能に設け、織機起動中、経糸張力の変動をテンション
ローラを変位によって変速機に伝え、経糸の送り出し速
度を制御する織機において、前記ワープビームの駆動軸
に連結するサーボモータと、前記テンションローラの位
置を電気信号に変換するポテンショメータと、該ポテン
ショメータの出力信号に基づいて前記テンションローラ
が規定位置に対して許容範囲内か、該許容範囲を越えて
上方か、或いは下方かを判断し、それぞれに応じて電気
信号を出力する演算回路と、該演算回路の出力信号に基
づいて、前記テンションローラが規定位置に対して許容
範囲を越えて上方または下方にあるとき前記サーボモー
タを駆動するとともに前記テンションローラが規定位置
に対して許容範囲内にあるとき前記サーボモータを停止
状態とするサーボモータ駆動装置と、前記サーボモータ
による前記ワープビームの駆動方向を、前記ポテンショ
メータの出力信号に基づいて、前記テンションローラが
規定位置に対して許容範囲を越えて上方にあるときは逆
転、下方にあるときは、正転方向に設定するワープビー
ム回転方向設定手段と、織機起動前に、前記サーボモー
タ駆動装置を作動状態とし、織機起動中は不作動状態と
するためのスイッチとを備えたものである。
ら送り出される経糸に接触するテンションローラを揺動
可能に設け、織機起動中、経糸張力の変動をテンション
ローラを変位によって変速機に伝え、経糸の送り出し速
度を制御する織機において、前記ワープビームの駆動軸
に連結するサーボモータと、前記テンションローラの位
置を電気信号に変換するポテンショメータと、該ポテン
ショメータの出力信号に基づいて前記テンションローラ
が規定位置に対して許容範囲内か、該許容範囲を越えて
上方か、或いは下方かを判断し、それぞれに応じて電気
信号を出力する演算回路と、該演算回路の出力信号に基
づいて、前記テンションローラが規定位置に対して許容
範囲を越えて上方または下方にあるとき前記サーボモー
タを駆動するとともに前記テンションローラが規定位置
に対して許容範囲内にあるとき前記サーボモータを停止
状態とするサーボモータ駆動装置と、前記サーボモータ
による前記ワープビームの駆動方向を、前記ポテンショ
メータの出力信号に基づいて、前記テンションローラが
規定位置に対して許容範囲を越えて上方にあるときは逆
転、下方にあるときは、正転方向に設定するワープビー
ム回転方向設定手段と、織機起動前に、前記サーボモー
タ駆動装置を作動状態とし、織機起動中は不作動状態と
するためのスイッチとを備えたものである。
上記した構成において、織機起動前、張力調整始動用
リセツトスイッチを投入すると、サーボモータがサーボ
モータ駆動装置と電気的に接続する。演算回路は検出器
からの信号に基づいてテンションローラ４の位置を演算
する。テンションローラ４が規定位置に対して許容範囲
を越えて上方にあるときはサーボモータ駆動装置にサー
ボモータ駆動指令信号を供給する。一方、検出器の出力
信号に基づいてワープビーム回転方向設定手段はサーボ
モータの駆動力がワープビームに逆転方向に伝達されよ
うにワープビームの回転方向も設定する。サーボモータ
駆動装置は、演算回路からの駆動指令信号に基づいてサ
ーボモータ駆動信号を出力しサーボモータが駆動されて
ワープビームが逆転する。これにより、経糸の弛みが補
正される。また、テンションローラの位置が規定位置に
対し許容範囲を越えて下方にあるときは、ワープビーム
回転方向設定手段は、ワープビームの回転方向を正回転
方向に設定する。該状態でサーボモータが駆動され、ワ
ープビームが正回転して経糸の強過ぎるテンションが適
正値に補正される。上記テンションローラが規定位置に
対して許容範囲に達するとサーボモータ駆動装置は駆動
信号の発生を停止し、サーボモータの駆動が停止する。
張力調整始動用リセットスイッチをOFFとすると、サー
ボモータとサーボモータ駆動装置との間の電気的接続が
遮断される。
リセツトスイッチを投入すると、サーボモータがサーボ
モータ駆動装置と電気的に接続する。演算回路は検出器
からの信号に基づいてテンションローラ４の位置を演算
する。テンションローラ４が規定位置に対して許容範囲
を越えて上方にあるときはサーボモータ駆動装置にサー
ボモータ駆動指令信号を供給する。一方、検出器の出力
信号に基づいてワープビーム回転方向設定手段はサーボ
モータの駆動力がワープビームに逆転方向に伝達されよ
うにワープビームの回転方向も設定する。サーボモータ
駆動装置は、演算回路からの駆動指令信号に基づいてサ
ーボモータ駆動信号を出力しサーボモータが駆動されて
ワープビームが逆転する。これにより、経糸の弛みが補
正される。また、テンションローラの位置が規定位置に
対し許容範囲を越えて下方にあるときは、ワープビーム
回転方向設定手段は、ワープビームの回転方向を正回転
方向に設定する。該状態でサーボモータが駆動され、ワ
ープビームが正回転して経糸の強過ぎるテンションが適
正値に補正される。上記テンションローラが規定位置に
対して許容範囲に達するとサーボモータ駆動装置は駆動
信号の発生を停止し、サーボモータの駆動が停止する。
張力調整始動用リセットスイッチをOFFとすると、サー
ボモータとサーボモータ駆動装置との間の電気的接続が
遮断される。
以下に本発明の構成を添付図面を参照して説明する。
２はワープビーム、４はテンションローラであり、機
体に回転自在に支承された軸８に固定されたアーム６の
一端に回転自在に取り付けられている。前記アーム６は
これの他端側に取り付けられたウエイト10及びコイルス
プリング12によって第１図中、時計方向に付勢されてい
る。前記アーム６の回転軸８にはポテンショメータ（検
出器）14の入力軸が連結している。16は織口に配設され
たおさであり、該おさの駆動によって回転する伝達軸18
にサンプリングカム20が連結している。ワープビーム２
から繰り出される経糸22は、開口位置24における開閉と
緯入れによって、張力が第２図（ａ）に示すように周期
的に変化する。経糸の張力検出条件を一定にするため
に、サンプリングカム20の回転によってオンオフされる
検出器26は、第２図（ｂ）に示すように開口時等一定条
件の時点で電気パルスを発生するように構成されてい
る。28はガイドローラ、30は巻取ローラであり、駆動モ
ータ32の出力軸に連結している。34は巻取ビーム、36は
商標名『ゼロマックス』として市販されている公知の変
速機であり、入力が正転又は逆転であつても出力が一方
向の回転となるように構成され、その出力の回転方向は
方向切り換えレバー38を操作することにより正転又は逆
転に選択的に切り換えることができる。前記レバー38を
中立位置に選択操作すると入力軸44は空転する。上記変
速機36は速度設定レバーが連結する変速レバー軸46を備
えており、該レバー軸46を回転操作することによってゼ
ロから最高回転まで変速が可能となっている。前記変速
レバー軸46は、これを往復動すると、入力軸44に回転力
が入力されていなくとも、出力軸48は方向切り換えレバ
ー38の位置に応じて正転又は逆転方向に寸動回転するよ
うに構成されている。前記出力軸48は歯車減速機構を介
してワープビーム２の回転軸に連結している。上記変速
機36の構造は特開昭59−100747号公報実開昭58−124482
号公報その他に詳細に開示されているのでその説明を省
略する。前記入力軸44は前記駆動モータ32に連結してい
る。50はサンプリングホールド回路でありポテンショメ
ータ（検出器）14の出力を検出器26の出力パルスのタイ
ミングでサンプリングし、且つホールドしてこのサンプ
リングホールド出力（第２図ｃ参照）を増幅回路52に供
給するものである。増幅回路52は入力信号W,X,Y,及びＺ
の総和を増幅してそれを出力するサミングアンプによっ
て構成されている。前記入力信号Ｚはポテンショメータ
（図示省略）の出力がマイナスに極性変換されたものか
ら構成され、該ポテンショメータによってゼロにプリセ
ットされている。このプリセツト値は任意の値に設定す
ることができる。54は機体に回転自在に支承された軸に
固定されたアームでありこれの先端に経糸径検出用のロ
ーラ56が回転自在に取り付けられている。前記アーム54
は第１図中、反時計方向に付勢されている。前記アーム
54を支承する軸にはポテンショメータ（検出器）55の入
力軸が連結し該ポテンショメータ55の出力端は前記増幅
回路52に接続している。前記ローラ56はワープビーム２
に巻かれている経糸22に弾装し、該経糸22の径の変化を
検出するものである。前記変速レバー軸46にはポテンシ
ョメータ（検出器）58の入力軸が連結し該ポテンショメ
ータ58の出力端は増幅回路52に極性変換回路を介して接
続している。60は演算回路であり、設定値A,A′（Ａ＞
Ａ′）とサンプリングホールド回路50のホールド値Ｂと
を比較し、Ｂ＞Ａのとき即ちテンションローラ４が規定
位置より上方にあるときは出力端ａが“1"を出力し、Ｂ
＜Ａ′即ちテンションローラ４の位置が規定位置より下
方にあるときは、出力端ｃが“1"を出力し、ＢがＢ＝０
の条件を充たすときは、出力端ｂが“1"を出力するよう
に構成されている。前記出力端a,b,cはソレノイドドラ
イバー62に接続している。ソレノイドドライバー62は前
記方向切り換えレバー38に連結する正転用ソレノイド64
と逆転用ソレノイド65に接続している。66はサーボモー
タ駆動装置であり、これのリセット信号入力端66aにリ
セット信号が入力されると作動状態となり、該作動状態
で入力端66bに“1"の信号が入力されると、出力端66cが
サーボモータ68を回転駆動する駆動信号を出力し、入力
端66dに“1"の信号が入力されると、前記出力端66cから
の出力が停止する。前記サーボモータ68の出力軸は公知
のクランク機構69を介して前記変速機36の変速レバー軸
46に連結している。前記ポテンショメータ58の、変速レ
バー軸46の回転角度に対する抵抗量変化特性曲線B1と、
該レバー軸46の回転角度に対する出力軸48の回転数変化
特性曲線B2とが略同一となるように設定され、又、前記
ポテンショメータ55の入力軸の角度Θに対する抵抗量変
化特性曲線C1と、前記角度Θ対する経糸繰り出し速度の
変化特性曲線C2とが略同一となるように設定されてい
る。72,74はリセットスイッチ80が投入されると励磁さ
れるリレー82のスイッチであり、リセットスイッチ80を
投入するとリレーが働いてスイッチ72がOFF、スイッチ7
4がONとなりシセットスイッチ80をOFFとすると、スイッ
チ72がOFF、スイッチ74がOFFとなるように設定されてい
る。96はパワーアンプである。
体に回転自在に支承された軸８に固定されたアーム６の
一端に回転自在に取り付けられている。前記アーム６は
これの他端側に取り付けられたウエイト10及びコイルス
プリング12によって第１図中、時計方向に付勢されてい
る。前記アーム６の回転軸８にはポテンショメータ（検
出器）14の入力軸が連結している。16は織口に配設され
たおさであり、該おさの駆動によって回転する伝達軸18
にサンプリングカム20が連結している。ワープビーム２
から繰り出される経糸22は、開口位置24における開閉と
緯入れによって、張力が第２図（ａ）に示すように周期
的に変化する。経糸の張力検出条件を一定にするため
に、サンプリングカム20の回転によってオンオフされる
検出器26は、第２図（ｂ）に示すように開口時等一定条
件の時点で電気パルスを発生するように構成されてい
る。28はガイドローラ、30は巻取ローラであり、駆動モ
ータ32の出力軸に連結している。34は巻取ビーム、36は
商標名『ゼロマックス』として市販されている公知の変
速機であり、入力が正転又は逆転であつても出力が一方
向の回転となるように構成され、その出力の回転方向は
方向切り換えレバー38を操作することにより正転又は逆
転に選択的に切り換えることができる。前記レバー38を
中立位置に選択操作すると入力軸44は空転する。上記変
速機36は速度設定レバーが連結する変速レバー軸46を備
えており、該レバー軸46を回転操作することによってゼ
ロから最高回転まで変速が可能となっている。前記変速
レバー軸46は、これを往復動すると、入力軸44に回転力
が入力されていなくとも、出力軸48は方向切り換えレバ
ー38の位置に応じて正転又は逆転方向に寸動回転するよ
うに構成されている。前記出力軸48は歯車減速機構を介
してワープビーム２の回転軸に連結している。上記変速
機36の構造は特開昭59−100747号公報実開昭58−124482
号公報その他に詳細に開示されているのでその説明を省
略する。前記入力軸44は前記駆動モータ32に連結してい
る。50はサンプリングホールド回路でありポテンショメ
ータ（検出器）14の出力を検出器26の出力パルスのタイ
ミングでサンプリングし、且つホールドしてこのサンプ
リングホールド出力（第２図ｃ参照）を増幅回路52に供
給するものである。増幅回路52は入力信号W,X,Y,及びＺ
の総和を増幅してそれを出力するサミングアンプによっ
て構成されている。前記入力信号Ｚはポテンショメータ
（図示省略）の出力がマイナスに極性変換されたものか
ら構成され、該ポテンショメータによってゼロにプリセ
ットされている。このプリセツト値は任意の値に設定す
ることができる。54は機体に回転自在に支承された軸に
固定されたアームでありこれの先端に経糸径検出用のロ
ーラ56が回転自在に取り付けられている。前記アーム54
は第１図中、反時計方向に付勢されている。前記アーム
54を支承する軸にはポテンショメータ（検出器）55の入
力軸が連結し該ポテンショメータ55の出力端は前記増幅
回路52に接続している。前記ローラ56はワープビーム２
に巻かれている経糸22に弾装し、該経糸22の径の変化を
検出するものである。前記変速レバー軸46にはポテンシ
ョメータ（検出器）58の入力軸が連結し該ポテンショメ
ータ58の出力端は増幅回路52に極性変換回路を介して接
続している。60は演算回路であり、設定値A,A′（Ａ＞
Ａ′）とサンプリングホールド回路50のホールド値Ｂと
を比較し、Ｂ＞Ａのとき即ちテンションローラ４が規定
位置より上方にあるときは出力端ａが“1"を出力し、Ｂ
＜Ａ′即ちテンションローラ４の位置が規定位置より下
方にあるときは、出力端ｃが“1"を出力し、ＢがＢ＝０
の条件を充たすときは、出力端ｂが“1"を出力するよう
に構成されている。前記出力端a,b,cはソレノイドドラ
イバー62に接続している。ソレノイドドライバー62は前
記方向切り換えレバー38に連結する正転用ソレノイド64
と逆転用ソレノイド65に接続している。66はサーボモー
タ駆動装置であり、これのリセット信号入力端66aにリ
セット信号が入力されると作動状態となり、該作動状態
で入力端66bに“1"の信号が入力されると、出力端66cが
サーボモータ68を回転駆動する駆動信号を出力し、入力
端66dに“1"の信号が入力されると、前記出力端66cから
の出力が停止する。前記サーボモータ68の出力軸は公知
のクランク機構69を介して前記変速機36の変速レバー軸
46に連結している。前記ポテンショメータ58の、変速レ
バー軸46の回転角度に対する抵抗量変化特性曲線B1と、
該レバー軸46の回転角度に対する出力軸48の回転数変化
特性曲線B2とが略同一となるように設定され、又、前記
ポテンショメータ55の入力軸の角度Θに対する抵抗量変
化特性曲線C1と、前記角度Θ対する経糸繰り出し速度の
変化特性曲線C2とが略同一となるように設定されてい
る。72,74はリセットスイッチ80が投入されると励磁さ
れるリレー82のスイッチであり、リセットスイッチ80を
投入するとリレーが働いてスイッチ72がOFF、スイッチ7
4がONとなりシセットスイッチ80をOFFとすると、スイッ
チ72がOFF、スイッチ74がOFFとなるように設定されてい
る。96はパワーアンプである。
次に本実施例の作用について説明する。
織機駆動時、駆動モータ32の駆動によって、３ワープ
ビーム２と巻取ローラ30が回転し、経糸22はテンション
ローラ４を経て織口の位置で緯糸と交錯し、織布となっ
てガイドローラ28を経て巻取ビーム34に巻取られてい
く。ワープビーム２から送り出される経糸22の張力が適
正な値にあるときは、テンションローラ４は規定位置に
ある。経糸22の張力が設定値を越えて大きくなるとテン
ションローラ４が下降し、該張力が設定値より小さくな
ると、テンションローラ４が上昇する。経糸22の張力が
設定値の状態において、ポテンショメータ14はゼロを出
力するように調整されている。このゼロを基準として、
テンションローラ４の昇降変位に伴うアーム６の揺動量
に応じてポテンショメータ14の出力が変化し、この出力
はサンプリングカム20によって駆動される検出器26の出
力によってサンプリングホールド回路50でサンプリング
され、該回路50のサンプリングホールド出力が入力信号
Ｙとしてサミングアンプから成る増幅回路52に入力され
る。増幅回路52は、ポテンショメータ55の出力Ｗとポテ
ンショメータ58のフィードバック出力のマイナス値Ｘと
サンプリングホールド出力Ｙとプリセット値のマイナス
値Ｚとの和、即ちＸ＋Ｗ＋Ｙ＋Ｚの計算を行い、この計
算値を増幅してサーボモータ駆動信号として出力する。
これにより、サーボモータ68が正逆回転し、この回転は
クランク機構69を介して変速レバー軸46が、増幅回路52
の出力がゼロとなる方向に回転制御され、変速機36は経
糸22の径の変化に応じてその変速比が調節され、経糸の
送り出し速度が一定に保持され、経糸22の張力は自動的
に一定適正値に保持される。このようにワープビームの
径の変化をポテンショメータ55によって検出しこの検出
信号と変速レバー軸46の回転角フィードバック信号とを
比較して、ワープビーム径の変化に応じて変速レバー軸
46を回転制御し、変速機36の変速比を変更し、これによ
ってワープビーム２の回転速度を修正する。更にテンシ
ョンローラ４の変位を検出するポテンショメータ８の出
力に依って変速レバー軸46を制御して、ワープビーム２
の回転速度を補助的に修正している。従って運転中にテ
ンションローラ４は一定位置になるように制御されるの
で従来見られたワープビーム径変動に伴うテンションロ
ーラ４の位置変動が無い。又、サンプリングホールド方
式により、イージングによる経糸張力変動の一定点を検
出しているので、従来必要とされた変速レバーの機械的
なバックラッシュ付加やホールドの必要も無い。織機に
緯入れミスが発生した場合、このミス糸を抜いて織きず
を修正するため、織機を一旦停止する。次に駆動モータ
32を逆回転して開口運動させながら織きず位置までの経
糸を抜く。駆動モータ32が逆転するときソレノイドドラ
イバ62が動作して切り換えレバー38が中立位置に変位さ
せ、織機が逆転してもワープビーム２は逆転しないで経
糸22の弛緩量を減少する。
ビーム２と巻取ローラ30が回転し、経糸22はテンション
ローラ４を経て織口の位置で緯糸と交錯し、織布となっ
てガイドローラ28を経て巻取ビーム34に巻取られてい
く。ワープビーム２から送り出される経糸22の張力が適
正な値にあるときは、テンションローラ４は規定位置に
ある。経糸22の張力が設定値を越えて大きくなるとテン
ションローラ４が下降し、該張力が設定値より小さくな
ると、テンションローラ４が上昇する。経糸22の張力が
設定値の状態において、ポテンショメータ14はゼロを出
力するように調整されている。このゼロを基準として、
テンションローラ４の昇降変位に伴うアーム６の揺動量
に応じてポテンショメータ14の出力が変化し、この出力
はサンプリングカム20によって駆動される検出器26の出
力によってサンプリングホールド回路50でサンプリング
され、該回路50のサンプリングホールド出力が入力信号
Ｙとしてサミングアンプから成る増幅回路52に入力され
る。増幅回路52は、ポテンショメータ55の出力Ｗとポテ
ンショメータ58のフィードバック出力のマイナス値Ｘと
サンプリングホールド出力Ｙとプリセット値のマイナス
値Ｚとの和、即ちＸ＋Ｗ＋Ｙ＋Ｚの計算を行い、この計
算値を増幅してサーボモータ駆動信号として出力する。
これにより、サーボモータ68が正逆回転し、この回転は
クランク機構69を介して変速レバー軸46が、増幅回路52
の出力がゼロとなる方向に回転制御され、変速機36は経
糸22の径の変化に応じてその変速比が調節され、経糸の
送り出し速度が一定に保持され、経糸22の張力は自動的
に一定適正値に保持される。このようにワープビームの
径の変化をポテンショメータ55によって検出しこの検出
信号と変速レバー軸46の回転角フィードバック信号とを
比較して、ワープビーム径の変化に応じて変速レバー軸
46を回転制御し、変速機36の変速比を変更し、これによ
ってワープビーム２の回転速度を修正する。更にテンシ
ョンローラ４の変位を検出するポテンショメータ８の出
力に依って変速レバー軸46を制御して、ワープビーム２
の回転速度を補助的に修正している。従って運転中にテ
ンションローラ４は一定位置になるように制御されるの
で従来見られたワープビーム径変動に伴うテンションロ
ーラ４の位置変動が無い。又、サンプリングホールド方
式により、イージングによる経糸張力変動の一定点を検
出しているので、従来必要とされた変速レバーの機械的
なバックラッシュ付加やホールドの必要も無い。織機に
緯入れミスが発生した場合、このミス糸を抜いて織きず
を修正するため、織機を一旦停止する。次に駆動モータ
32を逆回転して開口運動させながら織きず位置までの経
糸を抜く。駆動モータ32が逆転するときソレノイドドラ
イバ62が動作して切り換えレバー38が中立位置に変位さ
せ、織機が逆転してもワープビーム２は逆転しないで経
糸22の弛緩量を減少する。
次に、織機起動前に、経糸の張力を規定の値にセット
する動作について説明する。
する動作について説明する。
まずサンプリングホールド回路50が働くように経糸22
を開口位置に設定する。次に手動によりスイッチ80を投
入する。これによりリセット信号がサーボモータ駆動装
置66に入力されるとサーボモータ駆動装置66は作動状態
となる。同時に、リレースイッチ74がON、リレースイッ
チ72がOFFとなる。経糸が弛んでテンションローラ４が
適正な規定位置よりも許容範囲を越えて上方にあるとコ
ンパレータ90が信号を出力し、この信号がソレノイドド
ライバー62により増幅されてソレノイド65に供給され、
ソレノイド65が動作して切り換えレバー38は逆転位置に
移動する。一方、サーボモータ駆動装置66はサーボモー
タ回転駆動信号を出力し、サーボモータ68が駆動され
る。サーボモータ68の出力軸の回転はクランク機構69に
よって往復運動に変換され、変速機36の変速レバー軸46
が往復回転する。これにより、ワープビーム２が逆回転
し、経糸22の張力が適正値に向けて増大する。経糸22の
張力が適正な値となりテンションローラ４が規定位置に
達すると、演算回路60のコンパレータ92が信号を出力す
る。即ち演算回路60の出力端ｂが“1"を出力し、ソレノ
イドドライバー62が働いて変速機36の切り換えレバー38
は中立位置に移動し、ワープビーム２の逆転が停止する
とともに、駆動装置66の出力が停止する。同様に経糸22
の張力が規定値よりも許容範囲をこえて強く、テンショ
ンローラ４が適正な位置よりも下方にあると、サンプリ
ングホールド回路50の出力信号に基づきコンパレータ93
が信号を出力し、演算回路60の出力端ａが“1"を出力す
る。これにより、ソレノイドドライバー62によりソレノ
イド65が駆動され、切り換えレバー42は正転位置に移動
する。一方、駆動装置66はサーボモータ駆動信号を出力
し、サーボモータ68が駆動されて変速機36の変速レバー
軸46が往復回転する。これにより、ワープビーム２が正
回転し、経糸22の張力が適正値に向けて減少する。経糸
22の張力が適正な値となり、テンションローラ４が設置
位置に達すると、演算回路60の出力端ｂが“1"を出力
し、ソレノイドドライバー62が働いて、変速機36の切り
換えレバー38は中立位置に移動し、ワープビーム２の正
転が停止するとともに、駆動装置66の出力が停止する。
上記リセットスイッチ80をOFFとすると、リレースイッ
チ72がON,リレースイッチ74がOFFとなる。スイッチ72ON
により増幅回路52は自動平衡するまで変速機36の変速レ
バー軸46を回転させる。このとき、変速機36の出力軸48
は切り換えレバー42が中立位置にあるため回転しない。
尚、上記イニシャルリセット動作は、変速機36の変速レ
バー軸46の往復寸動運動によらず、直接、変速機36の出
力軸48に相当する部分をサーボモータにおきかえ、この
サーボモータを駆動装置66で正逆方向に制御し、織機運
転時にこのサーボモータを、電磁クラッチなどによって
ワープビームから切り離すようにしても良い。
を開口位置に設定する。次に手動によりスイッチ80を投
入する。これによりリセット信号がサーボモータ駆動装
置66に入力されるとサーボモータ駆動装置66は作動状態
となる。同時に、リレースイッチ74がON、リレースイッ
チ72がOFFとなる。経糸が弛んでテンションローラ４が
適正な規定位置よりも許容範囲を越えて上方にあるとコ
ンパレータ90が信号を出力し、この信号がソレノイドド
ライバー62により増幅されてソレノイド65に供給され、
ソレノイド65が動作して切り換えレバー38は逆転位置に
移動する。一方、サーボモータ駆動装置66はサーボモー
タ回転駆動信号を出力し、サーボモータ68が駆動され
る。サーボモータ68の出力軸の回転はクランク機構69に
よって往復運動に変換され、変速機36の変速レバー軸46
が往復回転する。これにより、ワープビーム２が逆回転
し、経糸22の張力が適正値に向けて増大する。経糸22の
張力が適正な値となりテンションローラ４が規定位置に
達すると、演算回路60のコンパレータ92が信号を出力す
る。即ち演算回路60の出力端ｂが“1"を出力し、ソレノ
イドドライバー62が働いて変速機36の切り換えレバー38
は中立位置に移動し、ワープビーム２の逆転が停止する
とともに、駆動装置66の出力が停止する。同様に経糸22
の張力が規定値よりも許容範囲をこえて強く、テンショ
ンローラ４が適正な位置よりも下方にあると、サンプリ
ングホールド回路50の出力信号に基づきコンパレータ93
が信号を出力し、演算回路60の出力端ａが“1"を出力す
る。これにより、ソレノイドドライバー62によりソレノ
イド65が駆動され、切り換えレバー42は正転位置に移動
する。一方、駆動装置66はサーボモータ駆動信号を出力
し、サーボモータ68が駆動されて変速機36の変速レバー
軸46が往復回転する。これにより、ワープビーム２が正
回転し、経糸22の張力が適正値に向けて減少する。経糸
22の張力が適正な値となり、テンションローラ４が設置
位置に達すると、演算回路60の出力端ｂが“1"を出力
し、ソレノイドドライバー62が働いて、変速機36の切り
換えレバー38は中立位置に移動し、ワープビーム２の正
転が停止するとともに、駆動装置66の出力が停止する。
上記リセットスイッチ80をOFFとすると、リレースイッ
チ72がON,リレースイッチ74がOFFとなる。スイッチ72ON
により増幅回路52は自動平衡するまで変速機36の変速レ
バー軸46を回転させる。このとき、変速機36の出力軸48
は切り換えレバー42が中立位置にあるため回転しない。
尚、上記イニシャルリセット動作は、変速機36の変速レ
バー軸46の往復寸動運動によらず、直接、変速機36の出
力軸48に相当する部分をサーボモータにおきかえ、この
サーボモータを駆動装置66で正逆方向に制御し、織機運
転時にこのサーボモータを、電磁クラッチなどによって
ワープビームから切り離すようにしても良い。
尚、本実施例では、増幅器52は、ポテンショメータ55
の出力Ｗと、ポテンショメータ58のフィードバック出力
のマイナス値Ｘとサンプリングホールド出力Ｙと、プリ
セット値のマイナス値Ｚとの和即ちＸ＋Ｗ＋Ｙ＋Ｚの計
算を行い、この計算値を増幅してサーボモータ68への駆
動信号として出力し、張力を一定に制御しているが、ポ
テンショメータ８のサンプリングホールド出力Ｙをポテ
ンショメータによる設定値と比較し、その差信号に基い
て前記サーボモータ68（ステッピングモータでも良い）
を駆動し、張力を一定とするように構成しても良い。
の出力Ｗと、ポテンショメータ58のフィードバック出力
のマイナス値Ｘとサンプリングホールド出力Ｙと、プリ
セット値のマイナス値Ｚとの和即ちＸ＋Ｗ＋Ｙ＋Ｚの計
算を行い、この計算値を増幅してサーボモータ68への駆
動信号として出力し、張力を一定に制御しているが、ポ
テンショメータ８のサンプリングホールド出力Ｙをポテ
ンショメータによる設定値と比較し、その差信号に基い
て前記サーボモータ68（ステッピングモータでも良い）
を駆動し、張力を一定とするように構成しても良い。
本発明は上述のごとく構成したので織機の初期設定、
長期停止後の経糸の弛み、またはワープビーム逆転後の
経糸の弛みを、織機起動前に自動的に補正することがで
き、織機起動時、織布に織り斑が発生するのを防止する
ことができる。
長期停止後の経糸の弛み、またはワープビーム逆転後の
経糸の弛みを、織機起動前に自動的に補正することがで
き、織機起動時、織布に織り斑が発生するのを防止する
ことができる。
第１図は本発明の好適な実施例を示すブロック回路図、
第２図は波形図、第３図は波形図、第４図は説明ブロッ
ク回路図である。 ２……ワープビーム、４……テンションローラ、６……
アーム、８……軸、10……ウエイト、14……ポテンショ
メータ（検出器）、16……おさ、18……伝達軸、20……
サンプリングカム、22……経糸、24……開口位置、26…
…検出器、28……ガイドローラ、30……巻き取りロー
ラ、32……駆動モータ、34……巻き取りビーム、36……
変速機、38……切り換えレバー、44……入力軸、46……
変速レバー軸、48……出力軸、50……サンプリングホー
ルド回路、52……増幅回路、54……アーム、56……ロー
ラ、58……ポテンショメータ（検出器）、60……演算回
路、62……ソレノイドドライバー、64,65……ソレノイ
ド、66……サーボモータ駆動装置、68……サーボモー
タ、72,74……リレースイッチ
第２図は波形図、第３図は波形図、第４図は説明ブロッ
ク回路図である。 ２……ワープビーム、４……テンションローラ、６……
アーム、８……軸、10……ウエイト、14……ポテンショ
メータ（検出器）、16……おさ、18……伝達軸、20……
サンプリングカム、22……経糸、24……開口位置、26…
…検出器、28……ガイドローラ、30……巻き取りロー
ラ、32……駆動モータ、34……巻き取りビーム、36……
変速機、38……切り換えレバー、44……入力軸、46……
変速レバー軸、48……出力軸、50……サンプリングホー
ルド回路、52……増幅回路、54……アーム、56……ロー
ラ、58……ポテンショメータ（検出器）、60……演算回
路、62……ソレノイドドライバー、64,65……ソレノイ
ド、66……サーボモータ駆動装置、68……サーボモー
タ、72,74……リレースイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−100747（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−27413（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−43152（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−88489（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭46−37571（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (1)
- 【請求項１】ワープビームから送り出される経糸に接触
するテンションローラを揺動可能に設け、織機起動中、
経糸張力の変動をテンションローラの変位によって変速
機に伝え、経糸の送り出し速度を制御する織機におい
て、前記ワープビームの駆動軸に連結するサーボモータ
と、前記テンションローラの位置を電気信号に変換する
ポテンショメータと、該ポテンショメータの出力信号に
基づいて前記テンションローラが規定位置に対して許容
範囲内か、該許容範囲を越えて上方か、或いは下方かを
判断し、それぞれに応じて電気信号を出力する演算回路
と、該演算回路の出力信号に基づいて、前記テンション
ローラが規定位置に対して許容範囲を越えて上方または
下方にあるとき前記サーボモータを駆動するとともに前
記テンションローラが規定位置に対して許容範囲内にあ
るとき前記サーボモータを停止状態とするサーボモータ
駆動装置と、前記サーボモータによる前記ワープビーム
の駆動方向を、前記ポテンショメータの出力信号に基づ
いて、前記テンションローラが規定位置に対して許容範
囲を越えて上方にあるときは逆転、下方にあるときは、
正転方向に設定するワープビーム回転方向設定手段と、
織機起動前に、前記サーボモータ駆動装置を作動状態と
し、織機起動中は不作動状態とするためのスイッチとか
ら成る経糸張力調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218833A JPH0811854B2 (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 織機の経糸張力調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218833A JPH0811854B2 (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 織機の経糸張力調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6197450A JPS6197450A (ja) | 1986-05-15 |
| JPH0811854B2 true JPH0811854B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=16726052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59218833A Expired - Lifetime JPH0811854B2 (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 織機の経糸張力調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811854B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63154685U (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-11 | ||
| JP3321412B2 (ja) * | 1998-05-11 | 2002-09-03 | 津田駒工業株式会社 | イージング方法 |
| CN112193900B (zh) * | 2020-09-23 | 2024-03-26 | 西安航天华阳机电装备有限公司 | 一种伺服驱动张力辊的微张力控制系统及方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943152A (ja) * | 1982-09-04 | 1984-03-10 | 津田駒工業株式会社 | 織機の電動送り出し制御の検出位置補正装置 |
| JPS5988489U (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-15 | 津田駒工業株式会社 | 織機の張力検出装置 |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP59218833A patent/JPH0811854B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6197450A (ja) | 1986-05-15 |
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