JPH0139728Y2

JPH0139728Y2 -

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Publication number: JPH0139728Y2
Application number: JP1983020071U
Authority: JP
Priority date: 1983-02-16
Filing date: 1983-02-16
Publication date: 1989-11-29
Also published as: US4529012A; KR840006164U; DE3466021D1; EP0116934A2; JPS59129889U; EP0116934B1; KR870002028Y1; EP0116934A3

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、織機の電動送り出し制御技術に関
し、特に手動運転つまり寸動または正逆転一定送
りのための制御装置に係る。

〔従来の技術〕

電動式の送り出し装置は、張力制御系によつて
制御される。張力制御系は、通常の運転時、つま
り製織中に、送り出しモータの初期速度を巻径で
補正しながら、たて糸の張力を目標値に維持する
ように制御する。

ところで、織機の停止後に、傷戻し等のため
に、手動運転による寸動運転が必要になるが、こ
のとき、織機の回転量に応じてたて糸の送り量を
正確に制御し、織り口の移動を防止することが重
要である。

また、機掛け時等において、スイツチ操作によ
り、送り出しモータを単独で正転または逆転方向
に回転させ、織機主軸の回転とは無関係にたて糸
のみを移動させることがある（以下この操作を、
「手動運転による一定送り」という。）。このとき
にも、必要な量を正確に送ることが重要である。

〔従来技術の課題〕例えば特公昭51−12108号公報は、代表的な張
力制御系を開示している。その張力制御系は、織
機の通常運転中のみならず、織機の停止中にも作
用する。

このため、織機の停止中で、手動運転の寸動時
には、主軸の回転に連動して、開口装置も動作
し、それに連れてたて糸張力も変化する。上記従
来技術によると、このときにも張力制御系が働
き、張力の変化解消方向に送り出し量が補正され
るため、寸動時に必要な送り出し量と異なつた量
が送り出されることになり、織り口が正確に合わ
なくなる。

また、手動運転による一定送り時には、スイツ
チのオン操作時間つまり送り出しまたは巻戻しの
時間がたとえ一定であるとしても、巻径の大きい
ときには、たて糸の移動速度が大きく、また巻径
の小さいときには、たて糸の移動速度が小さくな
つている。このため、手動操作時に送り過ぎまた
は戻し過ぎになる傾向がある。なお、上記従来技
術では、このときにも張力制御系が働き、巻径の
大小のみならずたて糸の張力状態によつても、た
て糸の移動速度が変化するので、たて糸の送り過
ぎや戻し過ぎになる傾向は、解決されない。

上記のように、従来技術では、手動運転による
寸動運転時や一定送り時に、たて糸の送りまたは
巻戻し量が正確に制御できず、その結果、たて糸
の張力が変化してしまう。

〔考案の目的〕

したがつて、本考案の目的は、手動運転時に
も、送り出しモータの回転速度や回転量を所定値
に規制することである。

〔考案の解決手段〕

そこで本考案は、上記巻径検出器の巻径補正信
号に着目し、手動運転の場合にも、巻径補正信号
を用いて、寸動運転時に送り出しモータを所定の
方向に必要な回転数だけ回転させ、また機掛け時
などの一定送り時に、たて糸の所定方向の送り速
度を常に所定の値に維持するようにしている。

〔考案の構成〕

まず、第１図は、本考案の電動送り出し制御装
置１を示している。

たて糸２は、送り出しビーム３に巻付けられて
おり、テンシヨンロール４、ガイドロール５を経
て、ワープライン方向に導かれ、ヘルド６の上下
運動により開口を形成し、その位置でよこ糸７と
交錯して、布８となる。そして布８は、ガイドロ
ール９、テークアツプロール１０、ガイドロール
１１を経て、巻き取りビーム１２の外周に巻取ら
れていく。

上記テンシヨンロール４は、レバー１４に対し
回転自在に支持されている。このレバー１４は、
ガイドロール５と同じ位置の支軸１５により揺動
自在に支持され、かつ他端部分でテンシヨンスプ
リング１６により、時計方向に付勢されている。
このレバー１４の揺動運動は、連結ロツド１７を
経て被検出レバー１８に同様な揺動運動として伝
達される。この被検出レバー１８は、軸１９によ
つて揺動自在に支持されており、先端の被検出体
２０を張力検出器２１に非接触の状態で対応させ
ている。

そして上記送り出しビーム３は、送り出しモー
タ１３および所定の歯数比のギヤ２２によつて駆
動される関係にある。また、上記張力検出器２１
は係数器２３を経て、PID型の制御器２６に接続
されている。このPID型の制御器２６は、加算点
２７、運転リレーなどと連動する開閉器２８、加
算点２９，３０を経て駆動増幅器３１に接続され
ている。この駆動増幅器３１は、送り出しモータ
１３に接続されており、入力信号に基づいて、送
り出しモータ１３の回転の制御をする。また、送
り出しビーム３でのたて糸２の巻径は、巻径検出
器３２によつて電気的にまたは電気−機械的に検
出される。この巻径検出器３２は、可変抵抗器３
３を経て加算点２７に接続されており、また分岐
して、正逆転制御器３４を経て加算点２９に接続
されている。なお、送り出しモータ１３には、回
転検出器３５が接続されている。この回転検出器
３５は、送り出しモータ１３の回転を検出し、そ
の信号を加算点３０に印加することにより、駆動
増幅器３１にフイードバツク制御をかけている。

つぎに第２図は、上記正逆転制御器３４の具体
的な回路を示している。

巻径検出器３２の巻径補正信号Ｃは、入力端子
３６に送り込まれる。この入力端子３６は、並列
接続のリレー接点３７および接点３８を経て、打
込数設定用の可変抵抗器３９によりアース４０に
接続されている。この可変抵抗器３９の可変端子
は、増幅回路４１を経て調節用の可変抵抗器４
２，４３によりそれぞれアース４０に接続されて
いる。一方の可変抵抗器４２の可変端子は、増幅
器４４、正転接点４５を経て、加算点４６に接続
されている。また他方の可変抵抗器４３の可変端
子は、反転増幅器４７、逆転接点４８を経て、上
記加算点４６に接続されている。そして、この加
算点４６は、上記の加算点２９に接続されてい
る。

また、上記リレー接点３７は、常閉型のもので
あり、リレー４９により駆動され寸動時にオフの
状態となる。また接点３８は、寸動補正駆動手段
５０によつて駆動される関係にある。この寸動補
正駆動手段５０は、非接触型の近接スイツチ５１
にワンシヨツトマルチバイブレータ５２および駆
動回路５３を順次接続し、この駆動回路５３の出
力によつて、寸動運転時に接点３８をオンの状態
にする。なお、上記の近接スイツチ５１は、織機
の主軸５４に取り付けられた被検出体５５と対応
している。

〔考案の作用〕

織機の通常運転中、つまり製織運転時に、送り
出しモータ１３は、製織の進行にともない、たて
糸２を順次所定の張力のもとに送り出している。
送り出しビーム３の初期の巻径は、設定器２４に
よつて設定されている。すなわち設定器２４は、
初期巻径設定スイツチ２５を押すことにより、送
り出しビーム３の初期の巻径に対応する巻径信号
Ｂを発生して、巻径検出器３２を初期化する。巻
径検出器３２は、その巻径に反比例した巻径補正
信号Ｃを通常運転中にのみオン状態の開閉器２８
を経て、駆動増幅器３１に送り込んでいる。そこ
で駆動増幅器３１は、その初期の巻径に対応する
回転数で送り出しモータ１３の回転数を制御す
る。一方、送り出しビーム３でのたて糸２の巻径
は、たて糸２の送り出しとともに次第に減少す
る。そこで、巻径検出器３２は、その送り出しビ
ーム３でのたて糸２の巻径を検出し、その巻径に
反比例した巻径補正信号Ｃを発生し、それを可変
抵抗器３３、加算点２７、開閉器２８を経て、駆
動増幅器３１に送り込む。したがつて、駆動増幅
器３１は、たて糸２の巻径の減少に伴い、送り出
しモータ１３の回転数を次第に高めて行く。

このようにして、たて糸２は、目標の張力のも
とに順次送り出されていくが、送り出し制御の誤
差およびたて糸２の伸びの変化などによつて、実
際のたて糸２の張力が変化する傾向にある。たて
糸２の張力が変化すると、レバー１４が揺動運動
をするため、これに対応して被検出体２０は、そ
の位置を変えることになる。そこで、張力検出器
２１は、その被検出体２０の変位量を検知して、
それに対応する張力補正信号Ａを発生し、係数器
２３で適当な信号レベルに調整した後に、制御器
２６に送り込む。したがつて、結局、駆動増幅器
３１は、張力補正信号Ａおよび巻径補正信号Ｃを
重畳的に入力し、送り出しモータ１３の回転速度
の補正を行う。もちろん、回転検出器３５は、送
り出しモータ１３の実際の回転数を検知し、それ
を加算点３０に帰還することにより、フイードバ
ツク制御をかけている。

ところで、手動運転の寸動時には、開閉器２８
がオフの状態に設定される。この状態で、操作者
が正転または逆転方向の寸動指令を与えると、織
機は、その運転指令の継続するかぎり正転または
逆転方向の寸動回転を行う。この寸動運転時に、
リレー４９が励磁され、このリレー接点３７は、
オフの状態になる。またその寸動運転が例えば織
機の正転方向に行われているとしたとき、これに
対応して正転接点４５がオンの状態になつてい
る。上記寸動運転によつて、織機が所定の回転角
度例えば０度を通過したとき、近接スイツチ５１
は、主軸５４の被検出体５５と対向し、検出信号
を発生して、ワンシヨツトマルチバイブレータ５
２に送り込む。このときワンシヨツトマルチバイ
ブレータ５２は、所定の時間幅の出力信号を発生
し、それを駆動回路５３に送り込む。そこで駆動
回路５３は、その所定の時間にわたつて接点３８
をオンの状態とする。このため巻径検出器３２の
巻径補正信号Ｃは、入力端子３６から可変抵抗器
３９の一端に印加され、増幅回路４１に所定の電
圧の入力を与える。そこで増幅回路４１は、その
信号を増幅し、調整用の可変抵抗器４２を経て、
増幅器４４に送り込む。増幅器４４は、その信号
を増幅し、オン状態の正転接点４５および加算点
４６，２９を経て駆動増幅器３１に送り込む。し
たがつて駆動増幅器３１は、織機が所定の回転角
すなわち０度にきた時点で、送り出しモータ１３
を所定の回転量だけ駆動し、正転方向に所定の回
転角例えば１ピツクに相当する分だけ、たて糸２
を送り出すことによつて、その張力を目標の値に
調整し、かつ織り口を正規の位置に戻す。。

１ピツク当たりの送り量は、それをＵとし、打
込数Ｂ〔本／cm〕より下記の式により求められる。

Ｕ＝10／Ｂ〔mm〕 ……(1) これだけの量を送り出しモータ１３の時定数よ
り充分に長い時間Ｔ〔sec〕で送るとすれば、送り
出しビーム３の周速度Ｖは、下記の式であらわさ
れる。

Ｖ＝10／BT〔mm／sec〕 ……(2) 一方、送り出しモータ１３の回転数をＮ
〔rpm〕、送り出しモータ１３から送り出しビーム
３にいたるまでの減速比をＭ、送り出しビーム３
でのたて糸２の巻径をＤ〔mm〕とすると、上記周
速度Ｖは下記のように書き改められる。

Ｖ＝πDN／60M〔mm／sec〕 ……(3) ゆえに回転数Ｎは、上記式(2)および(3)から周速
度Ｖを消去することにより、下記の式であらわさ
れる。

Ｎ＝600M／πBTD（rpm） ……(4) ここで減速比Ｍは、機械に固有の値であり、ま
た打込数Ｂは、織物によつて定まる定数であるか
ら、時間Ｔを例えば0.5〔sec〕と固定してしまえ
ば、回転数Ｎは、巻径Ｄに反比例することにな
る。したがつて、織機が正（逆）転寸動中に例え
ば回転角０度を通過するごとに0.5〔sec〕の間、
巻径Ｄに反比例した回転数で送り出しモータ１３
を回転させれば、１ピツク相当分のたて糸２を送
り出す（巻戻す）ことができる。

ところが、実際には、送り出しモータ１３から
送り出しビーム３にいたるまでのギヤ２２のがた
つきなどによつて、上記式(4)で与えられる回転数
Ｎにより送り出しモータ１３を回転させると、送
り不足となる場合がある。このような場合には式
(4)で与えられる回転数Ｎよりも少し高い回転数で
回す必要がある。

以上、この実施例によれば、簡単な回路構成に
よつて、正確に１ピツク相当分のたて糸を送り出
すことができる。

ところで上記実施例での寸動補正駆動手段５０
は、１ピツクに相当する時間だけ接点３８を閉じ
ているが、この送り量は、１ピツクに限らず、主
軸５４の回転角度をエンコーダなどで検出し、そ
のエンコーダの検出出力によつてワンシヨツトマ
ルチバイブレータ５２の時定数を自動的に調整
し、主軸５４の回転角度、すなわち織機の回転量
に比例して、接点３８をその時間にわたつて閉じ
るようにしてもよい。また、精密な制御を必要と
しない織物にあつては、寸動信号そのもので接点
３８を閉じるという簡便な方法をとるようにして
もよい。

このようにすることにより、織機の正方向また
は逆方向の寸動運転中に、織機がある回転角度を
通過するたびに、または織機の回転角度に対応し
て、送り出しモータ１３は、送り出しビーム３で
のたて糸２の巻径Ｄおよび打込数に応じた回転数
Ｎで一定時間または必要な時間だけ回転し、たて
糸２を正方向または逆方向に送り出す。このた
め、たて糸２の張力は、織機の寸動運転後におい
ても目標の値に保持されており、また織り口は、
寸動運転後においても所定の位置にある。

つぎに手動運転の他の態様としての機掛け操作
時には、リレー４９が非励磁状態にあるため、リ
レー接点３７は、常にオンの状態になつている。
また、初期巻径設定スイツチ２５により、巻径検
出器３２の出力である巻径補正信号Ｃは、初期化
された状態になつている。この初期化された巻径
補正信号Ｃは、入力端子３６、リレー接点３７を
経て、可変抵抗器３９の一端に印加される。ここ
で可変抵抗器３９は、その可変出力端に打込数に
適合したた値の電圧を発生し、それを増幅回路４
１の入力端に印加している。この機掛け操作時
に、操作者が例えば逆転方向の回転指令を与える
と、逆転接点４８がオンの状態になるため、増幅
回路４１の出力電圧は、可変抵抗器４３の可変出
力端から反転増幅器４７に送り込まれる。この反
転増幅器４７は、その入力信号の極性を反転し、
逆転のための信号として、逆転接点４８および加
算点４６，２９を経て駆動増幅器３１に送り込
む。したがつて、駆動増幅器３１は、送り出しビ
ーム３でのたて糸２の巻径Ｄの変化にかかわら
ず、たて糸２を所定の速度で送り出すことにな
る。このように正逆転制御器３４は、巻径Ｄに反
比例する巻径補正信号Ｃを入力とし、送り出しモ
ータ１３を駆動する。たて糸２の送り量は、巻径
Ｄに無関係に、常に所定の値に設定できることに
なる。したがつて、送り過ぎや戻し過ぎなどの誤
操作が未然に防止できる。

〔考案の他の実施例〕

上記第２図の実施例は、正逆転制御器３４をア
ナログ形式の回路として構成しているが、この回
路は、デジタル回路として構成することもでき
る。

第３図は、デジタル形式の正逆転制御器３４を
示している。織機の回転角度は、エンコーダ５６
により検出され、インターフエース５５を経て、
CPU６０に送り込まれる。また巻径検出器５７
のデジタル信号の巻径補正信号Ｃは、同様にイン
ターフエース５５を経てCPU６０に送り込まれ
る。また正転方向の寸動用のスイツチ５９および
逆転方向の寸動用のスイツチ５８は、同様にイン
ターフエース５５を経て、CPU６０に指令信号
として入力される。このCPU６０は、減速比Ｍ
などの定数を記憶するためのメモリー６１および
織物条件設定器６２などに接続されており、織機
がθ度回転したときに必要な送り量に対応する信
号を発生する。織機がθ度回転したときの送り量
Ｕは、１ピツクあたりのたて糸送り量をU₀とし
たとき下記の式で求められる。

Ｕ＝θU₀／3600〔mm〕 ……(5) これだけの送り量を時間Ｔ〔sec〕で送るとすれ
ば、速度指令すなわちそのときの回転数Ｎは、下
記の式で求められる。

Ｎ＝60MU／πDT ＝600Mθ／360πDTB ＝5Mθ／3πTBD〔rpm〕 ……(6) そこで、CPU６０は、上記の演算をし、回転
数Ｎを決定する。

〔考案の効果〕

上記のように、本考案では、織機の通常運転以
外の手動運転時、つまり正方向または逆方向の寸
動運転中に、巻径および打込数に応じた回転数
で、必要な時間だけ送り出しモータが正方向また
は逆方向に回転するから、寸動時にも、たて糸の
目標張力が大きく変化せず、またその織り口の移
動がなくなり、さらに他の手動運転時、つまり機
掛け時などのたて糸の一定送り操作時に巻径の変
化にかかわらず、たて糸の送り速度が常に所定の
送り速度に設定されるから、送り過ぎや戻し過ぎ
などの誤操作が未然に防止でき、送り調整が正確
に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の電動送り出し制御装置の概略
的側面図、第２図は正逆転制御器のブロツク線
図、第３図は他の実施例での正逆転制御器のブロ
ツク線図である。１……電動送り出し制御装置、２……たて糸、
３……送り出しビーム、１３……送り出しモー
タ、２１……張力検出器、２４……初期速度の設
定器、２６……制御器、２８……開閉器、３１…
…駆動増幅器、３２……巻径検出器、３４……正
逆転制御器、５０……寸動補正駆動手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) たて糸の張力を検出して張力補正信号を発生
する張力検出器と、上記の張力補正信号を入力
として速度信号を発生する制御器と、送り出し
ビームの巻径に反比例した巻径補正信号を発生
する巻径検出器と、上記送り出しビーム駆動用
の送り出しモータの回転を制御する駆動増幅器
と、織機の通常運転中にのみ上記速度信号およ
び巻径補正信号を上記駆動増幅器に送り込む開
閉器と、手動運転時に上記巻径補正信号を入力
として上記駆動増幅器に所定の送り速度の正転
および逆転方向の信号のいずれかを選択的に送
り込む正逆転制御器とを具備することを特徴と
する電動送り出し制御装置。 (2) 上記正逆転制御器は、織機の手動運転時の正
逆転寸動中に、ある設定回転角を通過するたび
に送り出しビームの巻径および打込数に対応し
た回転数で送り出しモータを回転させるための
寸動補正駆動手段を有することを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第１項記載の電動送り出
し制御装置。 (3) 上記正逆転制御器は、織機の手動運転の一定
送り時に、送り出しビームの巻径に基づいて、
たて糸の移動速度が一定になるように送り出し
モータを回転させることを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第１項記載の電動送り出し制御
装置。