JPH03213541A - 織機の送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は織機の経糸を送り出す装置に関する。

従来の技術 製織時経糸張力を一定に保つ必要があり、このため織機
には、経糸の開口運動に伴う張力変動を抑えるためのイ
ージング装置と、主として経糸張力に応じてワープビー
ムを回転駆動するワープビーム駆動装置とからなる送り
出し装置が備えられている。

第５図および第６図に従来例の送り出し装置を示す。第
５図および第６図において、５０はワープビーム、５１
はワープビームから送り出される経糸、５２は織前、５
３はガイドローラ、５４はバックローラ、５５はベルト
、５６はワープビーム５０を駆動するためのモータ、５
７は経糸張力を検出する張力センサ、５８はモータ制御
装置、５９はワープビーム巻径や経糸張力などのデータ
を設定する設定器、６０は回転軸６１を中心に揺動する
イージングレバーである。

第５図に示す送り出し装置は、イージングレバー６０の
先端に取り付けられたバックローラ５４をイージングス
プリング６２で付勢することにより、経糸張力の変動に
応じてバックローラ５４を揺動させる消極式イージング
装置を備えたもので、この消極式イージング装置と、設
定器５つから入力されるデータと張力センサ５７で検出
される経糸張力とに基づいてワープビーム５０の回転速
度を制御するワープビーム駆動装置とからなる。

第６図に示す送り出（７装置は、織機主軸に連動するク
ランク機構６３により、バックローラ５４の位置を織機
主軸角度に応じて積極的に所定量移動させる積極式イー
ジング装置を備えたものである。ワーブビー１、駆動装
置は重連の送り出し装置のものと同様である。

発明が解決しようとする課題 」二連の従来例では、イージング装置とワープビーム駆
動装置とがそれぞれ個別に動作し経糸張力制御が行われ
るため、次のような問題がある。

消極式イージング装置を備えた送り出し装置では、経糸
張力変動に対しバックローラ５４の揺動動作が受動的で
あるため、製織条件によっては的確に追従せず、経糸張
力が一定にならない場合がある。

積極式イージング装置を備えた送り出し装置では、クラ
ンク機構６３によりイージング動作を行うためそのイー
ジング量を製織条件に合わせて変更することができない
ので、張力センサ５７で検出される経糸張力が設定経糸
張力になるようにワープビーム５０の回転速度を制御す
る。しかし、ワープビーム５０の質量が大きいため速度
応答性が悪く、経糸張力が検出されてから経糸張力が設
定値になるまでの時間がかかり、特に高速回転の織機に
あっては経糸張力を一定？こ保つことができない問題が
ある。

そこで、この発明は製織条件が異なっても経糸張力を−
・定に保つことができる織機の送り出し装置を提供する
ことを目的とする。

課題を解決するための手段 この発明に係る織機の送り出し装置は、経糸の送り出し
速度を規制する二ｙプ駆動ローラを駆動する駆動手段と
、経糸張力を検出する張力センサと、少なくとも予め製
織条件と主軸の回転位置に応じて設定されるイージング
量、予め製織条件に応じて設定される経糸張力、前記張
力センサによって検出される経糸張力のそれぞれに基づ
いて経糸張力が一定になるように前記ニップローラの回
転速度を演算し、その回転速度に応じた駆動指令を前記
駆動手段に出力する制御手段とを備えている。

作用 制御手段において、製織条件と主軸の回転位置に応じた
設定イージング量および設定経糸張力？こ基づいて経糸
張力が一定になるようにニップ駆動ローラの回転速度が
演算される。そして、その回転速度に応じた駆動指令が
制御手段から駆動手段に出力され、ニップ駆動ローラが
前記回転速度で回転されることにより、経糸が送り出さ
れる。また一方、張力センサで検出された経糸張力と設
定経糸張力との差に基づいて前記回転速度が補正される
ことにより経糸の送り出し速度が変更されて、経糸張ツ
ノが一定に保たれる。

実施例 この発明の一実施例を第１図〜第４図に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、ワープビーム１を出た経糸２は、
ニッププレスローラ３、ニップ駆動ローラ４、ニッププ
レスローラ５を順次経由した後、上糸２＆と下糸２ｂと
に分かれ、ベルト６に案内されて織前７に達する。織前
７後の織布８は、プレストビーム９、プレスローラ１０
、サーフェスローラ１１．プレスローラ１２を経由して
クロスローラ１３に巻き取られる。

経糸２は、２つのニッププレスローラ３，５によりニッ
プ駆動ローラ４に圧接され、ニップ駆動ローラ４を回転
駆動することにより、送り出される。ニップ駆動ローラ
４は、ニップ駆動ローラ４の回転軸に取り付けられたウ
オームホイールＩ４、このウオームホイール１４と噛み
合うウオームＩ５、ウオーム１５を回転するモータＩ６
およびモータ１６に電流指令を与えるドライバ１７から
なる駆動手段により、回転駆動される。

ワープビームｌはニップ駆動ローラ４が回転されること
により受動的に回転されるか、ワープビーム１が回転し
だした後の慣性力により経糸２が余分に送り出されるの
を防止する経糸緩み防止装置１８（この実施例では回転
制動力を有するブレーキバンド）がワープビームＩの回
転軸に備えられている。なお、ワープビームＩはニップ
駆動ローラ４の回転に応じて積極的に回転されてもよい
。

ニッププレスローラ５の回転軸５ａには、このニッププ
レスローラ５に係る経糸張力を検出するためのロードセ
ルなどで実現される張力センサ１９が配設されている。

張力センサ１９の出力はドライバ１７に対しモータ１６
の駆動指令を出力する制御装置２０に与えられる。

制御装置２０は周知のコンピュータシステムで構成され
、設定器２１から入力される製織条件と張力センサ１９
の検出経糸張力値とに基づき、ニップ駆動ローラ４の回
転速度を演算し、モータ１６の駆動指令を出力するもの
である。

次に第２図に示すフローチャートを主として参照し、こ
の実施例の動作を説明する。

まず、織機の運転前に製織条件が設定器２１により制御
装置２０に入力される（ステップＳｌ）。

製織条件としては、ワープビームの初期巻径、緯糸密度
、経糸張力（経糸１本の張力の場合は織幅も入力される
）、織機主軸の回転速度、経糸２の縮み率、経糸２の張
力変動許容範囲、経糸２の開口曲線、第３図に示すニッ
ププレースローラ５からベルト６までの距離Ａおよびベ
ルト６から織前７までの距離Ｂがある。

製織条件の入力が終了すると、制御装置２０では基本送
り出し速度が演算される（ステップＳ２）。基本送り出
し速度は、製織条件の内、ワープビーム１の初期巻径、
緯糸密度、経糸張力、経糸２の縮み率に基づき演算され
、イージング動作による経糸張力変動が考慮されない経
糸２の送り出し速度である。

次は基本イージング速度が演算される（ステップＳ３）
。基本イージング速度は、距離Ａ、Ｂと主軸の回転位置
と開口量とで表される開口曲線とから求められる織機主
軸の各回転位置におけるニッププレスローラ５から織前
８に至る経糸経路長の変化量、すなわちイージング量に
基づいて演算され、イージング動作のみが考慮される経
糸２の送り出し速度である。

基本送り出し速度と基本イージング速度とが演算される
と、次はこれら２つの速度に基づいてニップ駆動ローラ
４の回転速度が演算される（ステップＳ４）。

この後、作業者が織機の運転を開始すると、演算された
ニップ駆動ローラ４の回転速度に応じた駆動指令、たと
えば速度電圧指令がドライバ１７に出力され、経糸２の
送り出しが開始される。つまり、イージング動作を行わ
ないときの基本送り出し速度は第４図（１）に示すよう
に一定の速度ｖ１になる。一方、イージング動作を行う
ための基本イージング速度は、上糸２ａと下糸２ｂの開
口量の増大とともに増加し、その開口量の減少とともに
減少し、第４図（２）に示すように変化する。したがっ
て、イージング動作時のニップ駆動ローラ４の回転速度
は第４図（３）に示すように前記２つの速度を合成した
速度に制御される。

さらに織機の運転中は、張力センサ１９の出力が制御装
置２０で読み込まれ、その検出経糸張力が製織条件とし
て設定器２１から入力された経糸２の張力変動許容範囲
内にあるか否かが判定される（ステップＳ５．Ｓ６）。

そして、検出経糸張力がその許容範囲外であれば、ステ
ップＳ２．Ｓ３で演算された基本送り出し速度および基
本イージング速度が検出経糸張力に基づいて補正され（
ステップＳ７）、ステップＳ４に戻って各補正速度に基
づきニップ駆動ローラ４の回転速度が再演算される。検
出経糸張力がその許容範囲内であればニップ駆動ローラ
４の再演算は行われず、ステップＳ６からステップＳ５
に戻る。

織機運転中はステップ８４〜Ｓ７が繰り返され、経糸張
力がその許容範囲内に保たれる。ニップ駆動ローラ４の
回転速度が再演算されるときはその回転速度が修正制御
されるが、この制御は従来例のようにワープビーム１の
回転速度制御に比べて極めて容易である。つまり、ワー
プビーム１に比べてニップ駆動ローラ４は非常に軽量に
構成できるため、その駆動トルクは大変小さく容量の比
較釣手さいモータＩ６を使用したとしても速度応答性が
いい、またワープビームＩは経糸２が送り出されるに従
い、その重量および経糸巻径が変化するのに対し、ニッ
プ駆動ローラ４はその重量および経糸巻径が常に一定で
あり、速度応答性が変化することもないからである。

上述の実施例では張カセンザ１９がニッププレスローラ
５に配設されているが、この発明では張カセンザ１９を
経糸２に直接的に係合させ、経糸張力を検出することも
できる。

また、この発明はワープビーム１を使用しないでクリー
ルから経糸を直取りする織機においても適用することも
可能である。

さらにまた、製織条件は予め糸種などに対応して制御装
置２０のメモリに格納しておき、設定器２１から糸種な
どを入力するだけで製織条件を設定することもできる。

発明の効果 このようにこの発明によれば、ニップ駆動ローラで経糸
の送り出し速度を規制し、経糸張力が一１ 定となるように主軸の回転位置ごとの設定イージング量
、設定経糸張力、検出経糸張力に基づきニップ駆動ロー
ラを回転制御だ（）でイージング動作を含めた経糸送り
出し動作を制御するので、イージング装置を別に設けた
場合に比べ、製織条件に対応して経糸張力を一定に保つ
ことが極めて容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す説明図、第２
図はこの実施例の動作を説明するためのフローチャート
、第３図は経糸経路長を説明するための説明図、第４図
は基本送り出し速度と基本イージング速度とニップ駆動
ローラの回転速度の関係を示す波形図、第５図および第
６図は従来例の構成を示す説明図である。 ４・・・ニップ駆動ローラ、１４・・・ウオームホイー
ル、１５・・・ウオーム、Ｉ６・・モータ、１７・・・
ドライバ、２０・・・制御装置。 ２ ｂ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）経糸の送り出し速度を規制するニップ駆動ローラ
   を駆動する駆動手段と、 経糸張力を検出する張力センサと、 少なくとも予め製織条件と主軸の回転位置に応じて設定
   されるイージング量、予め製織条件に応じて設定される
   経糸張力、前記張力センサによって検出される経糸張力
   のそれぞれに基づいて経糸張力が一定になるように前記
   ニップ駆動ローラの回転速度を演算し、その回転速度に
   応じた駆動指令を前記駆動手段に出力する制御手段と を備えたことを特徴とする織機の送り出し装置。