JPS6221845A - 織機における止段発生防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は織機における上段発生防止方法に関するもので
ある。

（従来の技術） 織機の経糸送り出し装置においては、ワープビームから
送り出される経糸の張力を適正な許容範囲内に維持すべ
く経糸の張力変動に応じたテンションローラの変位に基
づいて経糸張力変動を検出し、この検出結果に応じて経
糸の送り出し速度を調整するようになっている。これに
より織成中の織密度の変化、いわゆる織段の発生が抑制
される。

しかしながら、織機の運転が停止された後に運転再開す
る場合、この運転停止中にｉＩｉ布及び経糸の伸びに応
じて線部位置が織機運転中の正規の位置からずれるのが
一般的であり、運転再開初期においては線部位置のずれ
により織布の本来の織密度とは異なる密度、いわゆる上
段が発生する。

このような上段の発生を防止する一手段が特開昭５６−
４．７４７号公報に開示されている。この従来手段では
織機始動信号に基づいてエアシリンダを所定時間作動さ
せ、同シリンダの作動により経糸に対して通常より大き
い張力を付与して線部位置をワープビーム側へ引き戻す
ようになっている。すなわち、この従来手段は線部位置
が本来の位置よりも織布巻取り側へ移動することにより
発生する薄膜の発生の防止を対象とするものである。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、織機運転停止後の線部位置の変位は織布及び
経糸の伸びのバランスにより決定されるものであって、
糸種類、あるいは織物組織の種類等に応じて線部位置の
変位の様相が異なってくるのが一般的である。従って、
線部位置が織布巻取り側へ移動するのみならずワープビ
ーム側へ移動する場合もあり、このような場合には線部
位置をワープビーム側へ引き戻す前記従来手段では対処
することができない。しかも、線部位置の変位量は織機
の運転停止時間の長短ばよっても左右されるものであり
、この経時変位に対しても前記従来手段は的確に対処す
ることができない。

発明の構成 （問題点を閘決するための手段） そこで本発明では、機台停止時における経糸及び織布の
伸びのバランスにより決定される線部位置の経時変位に
対応し、かつ時間を変数とする関数を演算手段に予め設
定しておくとともに、糸種類、織物組織の種類等の前記
変位を左右する要素の変更に応じて関数決定手段により
前記関数の未知定数を決定し、測定された機台停止時間
を前記演算手段に入力して前記関数の値を算出するとと
もに、ワープビーム径検出手段により測定されたワープ
ビーム径に基づいて前記関数の値を補正し、同補正値に
基づいて経糸送り出しモータの回転量を算出し、織機の
運転停止中に変位した線部位置を運転再開前に適正位置
に修正するようした。

（作用） すなわち、線部位置の変位を左右する糸種類、織物組織
の種類等のデータに基づいて演算手段内に設定された前
記関数の未知定数を決定し、この決定された関数の変数
としての織機の運転停止時間を測定して前記演算手段に
入力することにより決定された関数の値を算出する。そ
して、織成経過とともに減少するワープビームの径の測
定結果に基づいて前記算出値を補正し、この補正値に応
じて経糸送り出しモータを正転あるいは逆転方向に所定
量回転し・運転停止中に変位した線部位置を適正位置に
修正する。従って、この上段発生防止方法によれば！！
ａの運転停止中に線部位置がワープビーム側あるいは織
布巻取り側のいずれに変位しようとも線部位置の適正修
正が可能であり、運転停止時間の長短に対しても確実に
対処することができる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

ワープビーム１のビームギヤ２には中間ギヤ３か噛合さ
れており、同中間ギヤ３の支持軸にはウオームホイール
４が固着されている。同ウオームホイール４には正逆転
可能なサーボモータ５の駆動ウオーム５ａが噛合されて
おり、サーボモータ５の回転力がウオームホイール４、
サーボモータ５の駆動ウオーム５ａ、中間ギヤ３及びビ
ームギヤ２を介してワープビームｌに伝達され、ワープ
ビーム１が時計回り方向あるいは逆方向へ回転されるよ
うになっている。サーボモータ５は制御装置２４からの
作動指令に基づいて作動されるようになっており、サー
ボモータ５の回転パルス信号数が制御装置２４ヘフイー
ドハソクされるようになっている。

ワープビーム１から送り出される経糸Ｙはハックローラ
６及びテンションローラ７を介して経糸開口系８側へ送
られる。バックローラ６は図示しない機台の両側枠間に
回動可能に架設支持されており、テンションローラ７は
軸９を介して両側枠に回動可能に支持された一対の揺動
レバー１０（図面では一方のみ示す）の一端部間に回動
可能に架設支持されている。揺動レバー１０の他端部に
はリンク１１が回動可能に吊下支持されてお′す、軸１
２に回動可能に支持されたレバー１３がリンク１１の下
端に回動連結されている。レバー１３の先端部にはバラ
ンスウェイト１４が吊下されており、同バランスウェイ
ト１４の重量を調整することにより経糸Ｙに対して所定
の張力が付与される。そして、張力変動に伴うテンショ
ンローラ７の変位量を電気信号に変換して取り出す図示
しない張力検出手段からの検出信号が制御装置２４へ入
力され、この検出信号に基づいて制御値Ｗ２４が張力変
動に応じたサーボモータ５０回転数を制御する。

経糸開口系８側へ送られた経糸Ｙは同開口系８において
開閉運動され、開口内へ緯入れされた緯糸が第１図にＰ
で示す線部位置に筬打ちされる。

織布Ｗは図示しない機台回転駆動源により回転される織
布巻取り軸１５に巻取られてい（。

第２図には制御装置２４における入出力のブロック回路
が示されている。演算手段１６には機台停止時における
線部位置Ｐの経時変位に対応する関数が予め設定されて
いる。この関数としては例えば第３図に示す時間ｔを変
数とする関数Ｘ　（ｔ）＝Ａ・　（ｔ／ｌｌ）”＋Ｃが
用いられる。同関数Ｘ　（ｔ）中のＡ、Ｂ、Ｃは糸種類
あるいは織物組織の種類等の要素により左右される未知
定数であり、糸種類あるいは織物組織の種類等の要素に
応じて第２図に示す関数決定手段１７により演算手段１
６へ入力される。関数Ｘ　（ｔ）中のｔｌは既知定数で
ある。

機台停止原因データ入力手段Ｉ８は、緯入れミス、経糸
切断あるいは人為的スイッチＯＦＦの各機台停止原因に
応じた信号を演算手段１６に入力するものであり、この
信号入力により関数決定手段１７により決定された定数
Ａ、Ｂ、Ｃの補正が行われる。

機台停止時間検出手段１９は、例えば機台の回転運動に
連動されたタイマーであって、機台停止とともに作動し
、機台起動スイッチをＯＮすることにより演算手段１６
に機台停止Ｅ時間値を入力するものである。この入力に
より前記関数Ｘ　（ｔ）の値が算出され、この算出値が
制御装置２４へ入力される。

制御装置２４にはさらにワープビーム径検出手段２０か
らの検出信号が入力され、関数Ｘ　（ｔ）の前記算出値
が補正される。ワープビーム径検出手段２０は、例えば
公知のロークリエンコーダからなる機台回転角度検出手
段２１と、同機台回転角度検出手段２１からの回転パル
ス信号数とサーボモータ５からの回転パルス信号数とを
比較する比較手段２２と、同比較手段２２における比較
結果に基づいてワープビーム径を演算して算出する巻径
演算手段２３とから構成されている。機台回転角度検出
手段２１からのパルス信号数Ｎ、サーボモータ５からの
パルス信号数Ｍ、Ｒ位時間当たりの緯入れ本数ｎ、単位
時間当たりの経糸移動距離ｌ、ワープビーム径Ｒとする
とワープビーム径検出手段２０においては、 （Ｎ／ｎ）　　・β＝に−Ｍ・πＲ という関係式に基づいてワープビーム径Ｒが算出される
。なお、ｋは比例定数である。ワープビーム径の検出は
常時行われており、この検出結果に基づいて制御装置２
４が巻径変化に応じたサーボモータ５の回転数を制御す
る。

さて、関数Ｘ　（ｔ）は線部位置の経時変位を近似する
ものであり、同関数Ｘ　（ｔ）のＣはｔ＝Ｑ、すなわち
機台を停止した後に直ちに再起動した場合の線部位置の
変位量を表すものである。

Ｘ　（０）　−に の値は機台を停止した後に直ちに再起動した際に上段が
発生しないように決められるものであり、例えば通常の
機台停止スイッチのＯＮ操作による機台停止という実験
結果から得られる。

次に、ｔ＝Ｈの機台停止時間後に再起動した場合には、
関数Ｘ　（ｔ）は Ｘ　（ｔｌ）＝Ａ＋Ｃ となる。従って、機台停止時間ｔｌ後に再起動した際に
上段が発生しないようにＡ＋Ｃを決めれば未知定数Ａが
決定される。

次に、過賞の機台停止時間ｔ２後に再起動した場合には
、関数Ｘ　（ｔ）は Ｘ（ｔ２）＝Ａ・　（ｔ２　／ｌｌ　）Ｂ＋Ｃとなる。

従って、機台停止時間ｔ２後に再起動した際に上段が発
生しないようにＸ（ｔ２）の値を決めれば未知定数Ｂが
決定される。

すなわち、前記した実験的手順を踏むことにより未知定
数Ａ、Ｂ、Ｃが決定される。このように決定された定数
Ａ、Ｂ、Ｃは予め関数決定手段１７により演算手段１６
に入力され、線部位置の経時変位を近似する関数ｘ　（
Ｂが決定される。この実験的手順においてはワープビー
ム径が一定値ＲＯに設定されている。

そして、織機の運転中に例えば緯入れミスが発生して機
台が停止した場合、機台の再起動前に機台停止原因デー
タ入力手段１９により緯入れミスに応じた信号を演算手
段１６に入力すれば、通常の機台停止スイッチのＯＮ操
作を想定して決定された関数Ｘ　（ｔ）の定数Ａ、Ｂ、
Ｃが緯入れミスに応じた値に修正される。この修正は緯
入れミス処理に基づく織前部位のＭｉ織の緩みに対応す
るものである。機台停止スイッチのＯＮｉ作という通常
の機台停止が行われた場合にはこの機台停止原因に応じ
た信号の人力により定数Ａ、Ｂ、Ｃが予め決定された値
に維持される。経糸切断による機台停止の場合も同様で
ある。

機台停止原因データ人力手段１８からの入力操作が行わ
れた後、起りＪスイッチをＯＮすれば機台停止時間検出
手段１９から機台停止時間が演算手段１６に入力され、
関数Ｘ　（ｔ）が算出される。

この算出値は制御装置２４へ入力され、制御装置２４は
ワープビーム径検出手段２０からの検出信号に基づいて
同算出値を補正する。すなわち、ワープビーム径がＲ１
とすると前記算出値はＲＯ／Ｒ１を掛けた値に補正され
る。この補正された値に基づいて制御装置２４は号−ボ
モータ５に対して機台停止中の線部位置の変位量に見合
った回転指令を発する。これにより線部位置が適正位置
に移動修正される。その後、機台が再起動されるととも
に、サーボモータ５が制御装置２４からの指令により通
常の作動に入り、織成動作が再開される。

前述した本発明の線部位置修正方法によれば機台停止中
の線部位置の経時変位を関数で近似しておくことにより
、同関数を媒介として機台停止時間、糸種類、織物組織
の種類等に応じた線部位置の変位を適正位置に容易に修
正することができる。

すなわち、織機の運転停止中に線部位置がワープビーム
側あるいは織布巻取り側のいずれに変位しようとも線部
位置を適正修正して上段発生を防止することが可能であ
り、運転停止時間の長短に対しても確実に対処すること
ができる。

なお、機台停止時における経糸及び織布の伸びのバラン
スにより決定される線部位置の経時変位に対応し、かつ
時間を変数とする関数としては前記関数Ｘ　（ｔ）以外
のものも採用可能であり、演算手段１６にこれらの関数
を設定しておくことにより織成条件に応じた特定の関数
を選択できるようにすることも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の上段発生防止方法によれ
ば織機の運転停止中に線部位置がワープビーム側あるい
は織布巻取り側のいずれに変位しようとも線部位置を適
正修正し、かつ運転停止時間の長短に対しても確実に対
処して上段発生を防止し得るという（憂れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は織
機の略体側面図、第２図はブロック回路図、第３図は線
部位置の経時変位を近似する関数を示すグラフである。 ワープビーム１、モータ５、演算手段１６、関数決定手
段１７、機台停止時間検出手段１９、ワープビーム径検
出手段２０、制御装置Ｃ，ｔｉＩｌｉ前位置Ｐ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　機台停止時における経糸及び織布の伸びのバランス
   により決定される線部位置の経時変位に対応し、かつ時
   間を変数とする関数を演算手段に予め設定しておくとと
   もに、糸種類、織物組織の種類等の前記変位を左右する
   要素の変更に応じて決定手段により前記関数の未知定数
   を決定し、測定された機台停止時間を前記演算手段に入
   力して前記関数の値を算出するとともに、ワープビーム
   径検出手段により測定されたワープビーム径に基づいて
   前記関数の値を補正し、同補正値に基づいて経糸送り出
   しモータの回転量を算出し、機台運転開始前に前記回転
   量だけ経糸送り出しモータを回転させる織機における上
   段発生防止方法。