JPH0519344Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は緯入ミス等の原因により織機が停止し
たのち、その修復を終えて再始動をするに当つて
織疵（停止段）が発生することを防止する装置に
関する。

〔従来の技術〕

上記停止段の発生は一般に、経糸を巻回貯留し
たヤーンビームから織前へ掛渡された経糸部分が
織機の停止中に伸びてその張力が次第に低下する
ことに起因する。すなわち、経糸張力が低下する
と織前が織布側から引張られて前進するので、再
始動に際してここへ緯糸を筬打すると、初回の筬
打力が弱いことと相いまつて緯糸密度の小さな領
域、いわゆる薄段が生じてしまうのである。

従来このような停止段の発生を防止する装置と
しては例えば特開昭61−83355号公報に掲載され
たものがある。この装置は電動式経糸送り出し用
のモータを利用して、織機の再始動に先立ちヤー
ンビームを所要の角度だけ逆転させて予め定量化
しておいた所定長の経糸を巻込むことにより、織
前を後退させてその位置をほぼ停止時の状態に調
整するものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、停止段の発生原因は前述したように
織前位置の前進にあるものと認識されてきたが、
本願の考案者らはこれとは反対に織前が後退して
しまうという事態を経験した。そしてこの現象を
詳細に観察した結果、原因が次の点にあることが
わかつた。

いま例えば経糸、緯糸共にナイロン生糸を用い
て製織をする場合、かかる糸条は弾性に富む故停
止中の張力低下が比較的少ない一方で、摩擦係数
が極めて小さなことから、織布に織込まれた緯
糸、特に織前近傍に在る緯糸が辷り出してこの織
前を後退させてゆくのである。すなわち第３図に
示したように、織布Ｃの織前CFを形成する緯糸
Ｗ１は、上、下の経糸Ｙ，Ｙにより前側（織布Ｃ
側）からは挾角θ1をもつて、また後側（筬６側）
からは挾角θ2をもつてそれぞれ挾圧されるととも
に該挾角は常にθ1＞θ2の関係にあるので、織機の
停止中に、この挾角差にもとづく挾圧力の分力差
により該緯糸Ｗ１が後側へ辷り出し、これにとも
ない挾角θ1が減少するので次位の緯糸W2がまた
辷り出してくる。このようにして緯糸W1，W2，
W3，……が順次辷出量を減少しながら移動して
ゆき、かかる現象が平衡して安定するまで織前
CFを押出して後退させるのである。

したがつて再始動に当りこの状態から新たな緯
糸を筬打すると、しばらくの間該部に厚段が生じ
てしまう。

そこで本考案の課題はこのような糸種によつて
あらわれる厚段の発生を防止する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

この課題を解決した本考案の手段は、ヤーンビ
ーム１を駆動する送り出しモータ２と、サーフエ
スローラ８を駆動する牽引モータ３７と、経糸Ｙ
の張力を検出する経糸張力検出器１８とを有する
織機において、織機の停止信号に基づいて計時を
開始しこの計時に関連して引戻し量δを出力する
関数発生器３３を有し、この引戻し量δに相応す
る時間だけ回転信号Ｒを出力する回転角度設定回
路２５と、始動準備信号Ｐに基づいてビーム径検
出器１５からのヤーンビーム１の直径Ｄを取込ん
で送り出しモータ２の回転速度Ｖを設定するとと
もに、始動信号STに基づいて前記送り出しモー
タ２を前記回転速度Ｖで駆動する速度制御回路１
１と、前記始動準備信号Ｐに基づいて前記経糸張
力検出器１８からの張力信号Ｔと基準張力Toと
を比較して張力信号Ｔが基準張力Toになるまで
牽引モータ３７を作動させてサーフエスローラ８
を正転する張力調整回路４０と、前記牽引モータ
３７の動作時間を計測する計時器４６と、前記回
転角度設定回路３０の回転信号Ｒの出力時間から
前記計時器４６の計時時間を減算する減算器３５
と、この減算器３５の出力時間に基づいて送り出
しモータ２を動作させることとした織機の停止段
防止装置にある。

〔作用〕

この手段によれば、再始動時には緯糸に適当な
張力が付与され、またこの張力調整の際に織前が
ある程度引き戻されるが、その分回転信号の出力
時間が短縮されてヤーンビームからの送出量が補
正されるので織前を当初に設定した位置へ持来た
すことができる。

〔実施例〕

第１図を参照して本考案の一実施例を説明す
る。

ヤーンビーム１は送り出しモータ２から伝動機
構３を介して正転駆動されつつこれに巻回貯留さ
れた経糸を送り出す。この送り出された経糸Ｙの
列は弾性的に支持されたバツクローラ４に係合し
て変向させられたのち綜絖５によつて開閉口運動
が与えられ、その開口内に例えば空気噴射ノズル
によつて緯入された緯糸Ｗを筬６により織前CF
へ筬打して織布Ｃを製織する。織布Ｃはブレスト
ビーム７を経たのち、織機の主軸から定速度で回
転駆動されるサーフエスローラ８と、１対のプレ
スローラ９，９とで挾圧されて牽引されながらク
ロスローラ１０に巻取られる。

一方速度制御回路１１には当該織機の初期始動
時における経糸送り出し速度、したがつて送り出
しモータ２の初期回転速度が前記サーフエスロー
ラ８による牽引速度との関連のもとに設定されて
いて、該回路からの速度信号Ｖが駆動増巾回路１
２により増巾処理され、送り出しモータ２が該増
巾回路１２の出力に応じた速度で送り出し方向へ
正転する。そしてこの送り出しにともないヤーン
ビーム１の巻径が減少してゆくとき、この直径Ｄ
を該ビーム１に対向設置した距離センサ１３と、
直径演算器１４とからなるビーム径検出器１５に
より検出し、速度制御回路１１は速度信号Ｖをこ
の直径Ｄに反比例するように補正してゆく。これ
によつて送り出し速度が一定となるように制御さ
れ、その結果としての経糸張力を前記弾性的に支
持したバツクローラ４に連係させたロードセル１
６と、増巾器１７とからなる経糸張力検出器１８
が検出してその検出張力Ｔを速度制御回路１１へ
帰還する。このようにして帰還ループ制御をおこ
ないながら経糸張力を所定の範囲内に保持してゆ
く。

始動準備スイツチ１９は初期始動および再始動
に先立つて一時的に閉結するもので、その始動準
備信号Ｐにより織機の補器類が作動するほか、回
転方向指示器２０から正転指示Ｎが発せられる。
速度制御回路１１はこの正転指示を受けて送り出
しモータ２を正転させるべく回路を切換え、ある
いはこの切換がなされていることを確認して待機
する。そしてその後に始動スイツチ２１を閉結す
ると織機のメインモータが起動すると同時に、速
度制御回路１１が始動信号STを受けて上述した
制御動作を開始する。

また回転角度設定回路３０はデレイ３１とタイ
マ３２と関数発生器３３とクロツク３４と減算器
３５とダイオード３６とを備える。

デレイ３１は上記始動準備信号Ｐを受けて是を
所定の時間だけ保留したのち作動信号を発信する
もので、この保留時間を速度制御回路１１が前記
正転への切替動作を終えて提起するまでの時間を
基準にして設定しておく。タイマ３２はデレイ３
１からの作動信号を受けてこの時間から関数発生
器３３の設定した時間だけ回転信号Ｒを出力する
ものである。

この回転信号Ｒをダイオード３６を介したのち
前記始動信号の送信電路を経て速度制御回路１１
へ入力する。そしていま、第２図に示すように、
停止時間ｔの経過とともに織前CFの後退量δ′が
カーブX′のように推移してゆくものとすれば、
このカーブX′を基準とし、かつ、前記初回の筬
打力等を勘案して再始動時点での適正な織前ひき
戻量δを求め、このｔ−δ関数Ｘを関数発生器３
３に設定しておく。そしてクロツク３４は織機の
停止信号SPを受けてこの時点から停止時間ｔを
出力し、関数発生器３３がこの停止時間を入力し
ながらひき戻量δを出力してゆく。上記タイマ３
２はこの出力δを受けてその値に相応する時間だ
け前記の回転信号Ｒを出力する。この信号Ｒを後
述する減算器３５、ダイオード３６および前記始
動信号STの電路を介して前記速度制御回路１１
へ入力する。

以上の構成により速度制御回路１１は実施例１
の場合と同様にして再始動に先立つ経糸Ｙの送り
出し制御をおこなうとともに、その送出量、した
がつて織前CFのひき戻量が停止時間の関数とし
て適正に制御される。

更にこの例の織機は前記サーフエスローラ８を
電動の牽引用モータ３７から伝動機構３８を介し
て一定の周速度（≒経糸送出速度）で回転駆動す
るようにしてあり、その電源ブレーカ３９は前記
停止信号SPによつて開放される。

一方張力調節回路４０の張力設定器４１には再
始動に当つての適当な経糸張力値、例えば前記所
定の範囲内の最低張力値を基準張力T0として設
定しておく。比較器４２はこの基準張力と前記経
糸張力検出器１８が検出した実張力Ｔとを比較し
てT0＜Ｔのとき信号を発信する。また保持器４
３は前記始動準備スイツチ１９から始動準備信号
Ｐが１パルスとして発信されたとき、これを保持
して所定の時間中だけ信号を発信する。アンドゲ
ート４４は比較器４２および保持器４３からの各
信号が重つたとき導通し、スイツチング回路４５
がこの導通信号を受けて電源ブレーカ３９の上記
開放された接点を短絡する。これによつて牽引用
モータ３７が起動し、織布Ｃを牽引して織前CF
を前方へ移動させつつ経糸Ｙの張力Ｔを増加させ
る。そしてこの張力Ｔが基準張力T0に達すると
比較器４２からの信号が断たれるので、スイツチ
ング回路４５がブレーカ３９の上記短絡を解除し
て上記の牽引動作を停止させる。計時器４６はこ
の牽引動作時間を計測してこの動作時間を回転角
度設定回路３０の前記減算器３５へ送信する。そ
して減算器３５はこの動作時間分だけ回転信号Ｒ
を消去して該信号Ｒの出力時間を短縮させる。

上記構成によつて再始動時には経糸Ｙに適当な
張力が附与され、またこの張力調整の際に織前
CFが或る程度ひき戻されるが、その分回転信号
Ｒの出力時間が短縮されてヤーンビーム１からの
送出量が補正されるので織前CFを当初に設定し
た位置へ持来たすことができる。

この実施例のものは前記自動修復作業のやり直
しが予想される場合、あるいはこの作業を人手に
よつておこなう場合等、停止時間が長びくときに
適用すると有効である。

尚、上記のような経糸送り出し量の調整は微妙
で有るので回路定数などの変動抑制手段を講じて
おくのがよく、特に緯入ミス等の修復作業を自動
化した場合にはこの作業が織機の停止直後から開
始されるので、運転中における回路の温度上昇を
抑制すべく冷却手段を設けることが望ましい。こ
のため、上記の各回路を収納するコントロールボ
ツクスには蛇管を配置してこの蛇管に空気噴射ノ
ズルに供給する空気を流通させることにより温度
上昇を抑制するとよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、ヤーンビ
ームの回転量のみならずサーフエスローラの回転
量も制御することにより、織前の位置を適正位置
に設定することができるとともに、ヤーンビーム
も正転することにより張力を速やかに適正に設定
できるから織段を生じることがないという効果を
奏する。また、本願発明によれば、ヤーンビーム
の回転量を減算器により予めサーフエスローラの
回転による織前の移動量を勘案して設定するので
迅速な起動準備が可能であり、再起動までの時間
が短縮できるから、繊細な伸び易い糸等を使用す
る場合は再起動準備後起動までの時間に織前が移
動してしまつて、織段を生じるという問題をも解
消できるという大きな効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示したブロツク線
図、第２図は第１図の要部についての作用を説明
するグラフ、第３図は第２図の要部についての作
用を説明するグラフである。 １……ヤーンビーム、２……送り出しモータ、
１１……経糸送出速度の速度制御回路、１９……
始動準備スイツチ、２０……回転方向指示器、２
１……始動スイツチ、３０……回転角度設定回
路、４０……張力調節回路、Ｙ……経糸、Ｃ……
織布、CF……織前、SP……停止信号、Ｐ……始
動準備信号、ST……始動信号、Ｎ……正転指示。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ヤーンビーム１を駆動する送り出しモータ２
   と、サーフエスローラ８を駆動する牽引モータ３
   ７と、経糸Ｙの張力を検出する経糸張力検出器１
   ８とを有する織機において、 織機の停止信号に基づいて計時を開始しこの計
   時に関連して引戻し量δを出力する関数発生器３
   ３を有し、この引戻し量δに相応する時間だけ回
   転信号Ｒを出力する回転角度設定回路３０と、 始動準備信号Ｐに基づいてビーム径検出器１５
   からのヤーンビーム１の直径Ｄを取込んで送り出
   しモータ２の回転速度Ｖを設定するとともに、始
   動信号STに基づいて前記送り出しモータ２を前
   記回転速度Ｖで駆動する速度制御回路１１と、 前記始動準備信号Ｐに基づいて前記経糸張力検
   出器１８からの張力信号Ｔと基準張力Toとを比
   較して張力信号Ｔが基準張力Toになるまで牽引
   モータ３７を作動させてサーフエスローラ８を正
   転する張力調整回路４０と、 前記牽引モータ３７の動作時間を計測する計時
   器４６と、 前記回転角度設定回路３０の回転信号Ｒの出力
   時間から前記計時器４６の計時時間を減算する減
   算器３５と、 この減算器３５の出力時間に基づいて送り出し
   モータ２を動作させることを特徴とする織機の停
   止段防止装置。