JP2623669B2 - 織機における織段発生防止方法 - Google Patents
織機における織段発生防止方法Info
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- JP2623669B2 JP2623669B2 JP63090586A JP9058688A JP2623669B2 JP 2623669 B2 JP2623669 B2 JP 2623669B2 JP 63090586 A JP63090586 A JP 63090586A JP 9058688 A JP9058688 A JP 9058688A JP 2623669 B2 JP2623669 B2 JP 2623669B2
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- Japan
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- machine
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- rotations
- rotation
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/002—Avoiding starting marks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は機台停止に起因する織段の発生の防止する方
法に関するものである。
法に関するものである。
（従来の技術） ワープビームから送り出される経糸の適正な張力維持
は経糸送り出し速度の制御にて達成され、製織中の織段
発生は比較的容易に防止できるが、機台停止に起因する
織段発生を防止するには機台再起動前に織前位置の調整
を行なう必要がある。通常運転時では筬打ち時点の筬の
加速度に起因する筬の撓みが筬打ち力の要素として大き
く影響しているため、通常運転時に比して筬打ち時点の
加速度が小さくなる機台起動直後では筬打ち力が低下
し、薄段が発生する。そのため、特公昭59−30944号公
報では機台駆動モータから独立した経糸送り出しモータ
を機台再起動前に逆転して織前位置を適当量後退させ、
これにより薄段発生を防止すると共に、機台再起動後に
は経糸送り出しモータを一時的に過正転させて前記織前
位置補正を解消する織段発生防止手段が採用されてい
る。この織前位置補正解消により通常運転時には織前が
正規の位置に復帰し、厚段発生防止が図られる。
は経糸送り出し速度の制御にて達成され、製織中の織段
発生は比較的容易に防止できるが、機台停止に起因する
織段発生を防止するには機台再起動前に織前位置の調整
を行なう必要がある。通常運転時では筬打ち時点の筬の
加速度に起因する筬の撓みが筬打ち力の要素として大き
く影響しているため、通常運転時に比して筬打ち時点の
加速度が小さくなる機台起動直後では筬打ち力が低下
し、薄段が発生する。そのため、特公昭59−30944号公
報では機台駆動モータから独立した経糸送り出しモータ
を機台再起動前に逆転して織前位置を適当量後退させ、
これにより薄段発生を防止すると共に、機台再起動後に
は経糸送り出しモータを一時的に過正転させて前記織前
位置補正を解消する織段発生防止手段が採用されてい
る。この織前位置補正解消により通常運転時には織前が
正規の位置に復帰し、厚段発生防止が図られる。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、機台再起動時から通常回転速度までの
立ち上がり期間中には緯入れされる緯糸先端部の経糸に
対する接触あるいは緯入れされた緯糸長がが正常時より
も長くなるといった緯入れミスが発生し易く、このよう
なミス発生により再び機台停止が生じた場合には前記厚
段発生を依然として防止することはできない。即ち、機
台再起動前の織前位置補正の解消は機台が通常回転速度
まで立ち上がった後に行われ、この補正解消前に機台停
止が行われると、この機台停止後の再起動前の織前位置
補正が過剰補正となり、厚段発生がもたらされてしま
う。しかも、この薄板発生防止のための織前位置補正の
解消が不足し、織前位置補正解消直後も厚段発生が引き
続く。
立ち上がり期間中には緯入れされる緯糸先端部の経糸に
対する接触あるいは緯入れされた緯糸長がが正常時より
も長くなるといった緯入れミスが発生し易く、このよう
なミス発生により再び機台停止が生じた場合には前記厚
段発生を依然として防止することはできない。即ち、機
台再起動前の織前位置補正の解消は機台が通常回転速度
まで立ち上がった後に行われ、この補正解消前に機台停
止が行われると、この機台停止後の再起動前の織前位置
補正が過剰補正となり、厚段発生がもたらされてしま
う。しかも、この薄板発生防止のための織前位置補正の
解消が不足し、織前位置補正解消直後も厚段発生が引き
続く。
本発明は機台再起動直後に機台停止が生じた場合にも
織段発生を防止し得る方法を提供することを目的とする
ものである。
織段発生を防止し得る方法を提供することを目的とする
ものである。
（課題を解決するための手段） そのために本発明では、機台起動信号発信時から機台
回転回数の計測を開始し、計測回転回数が予め設定され
た回転回数を越えた後に機台停止信号が発信された場合
には織前位置補正手段により機台再起動前に織前位置補
正を行ない、計測回転回数が前記設定回転回数を越えな
い内に機台停止信号が発信された場合には織前位置補正
を禁止するようにした。
回転回数の計測を開始し、計測回転回数が予め設定され
た回転回数を越えた後に機台停止信号が発信された場合
には織前位置補正手段により機台再起動前に織前位置補
正を行ない、計測回転回数が前記設定回転回数を越えな
い内に機台停止信号が発信された場合には織前位置補正
を禁止するようにした。
（作用） 機台停止信号が通常運転中に発信された場合、機台停
止後の機台再起動信号により織前位置補正手段の織前位
置補正が行われた後に機台再起動が行われる。機台停止
信号が通常運転に移行する前に発信された場合には、そ
の後の機台再起動の際には織前位置補正が行われること
はない。従って、機台停止信号が通常運転に移行する前
に発信された場合にも織位置補正が過剰に行われること
はなく、機台停止に起因する織段発生が確実に防止され
る。
止後の機台再起動信号により織前位置補正手段の織前位
置補正が行われた後に機台再起動が行われる。機台停止
信号が通常運転に移行する前に発信された場合には、そ
の後の機台再起動の際には織前位置補正が行われること
はない。従って、機台停止信号が通常運転に移行する前
に発信された場合にも織位置補正が過剰に行われること
はなく、機台停止に起因する織段発生が確実に防止され
る。
（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は織機全体の側面を略体的に示し、機台駆動モ
ータＭから独立した送り出しモータ１により駆動される
ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックローラ
３及びテンションローラ４を経由して綜絖枠５、筬６、
図示しない緯入れ装置等からなる織成装置７側へ案内さ
れ、織前W1から織布Ｗに形成された後、エキスパンショ
ンバー８、サーフェスローラ９、プレスローラ10及びし
わ取りガイド部材11を経由して巻取軸12に巻取られる。
テンションローラ４はテンションレバー21の一端部に取
り付けられており、テンションレバー21の他端部に取り
付けられた引張ばね14により所定の張力が経糸Ｔに付与
されるようになっている。テンションレバー21は検出レ
バー13の一端に回転可能に支持されており、検出レバー
13の他端にはロードセル15が連結されている。従って、
経糸張力はテンションローラ４、テンションレバー21及
び検出レバー13を介してロードセル15に伝えられ、ロー
ドセル15は経糸張力に応じた電子信号を制御コンピュー
タＣに出力する。
ータＭから独立した送り出しモータ１により駆動される
ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックローラ
３及びテンションローラ４を経由して綜絖枠５、筬６、
図示しない緯入れ装置等からなる織成装置７側へ案内さ
れ、織前W1から織布Ｗに形成された後、エキスパンショ
ンバー８、サーフェスローラ９、プレスローラ10及びし
わ取りガイド部材11を経由して巻取軸12に巻取られる。
テンションローラ４はテンションレバー21の一端部に取
り付けられており、テンションレバー21の他端部に取り
付けられた引張ばね14により所定の張力が経糸Ｔに付与
されるようになっている。テンションレバー21は検出レ
バー13の一端に回転可能に支持されており、検出レバー
13の他端にはロードセル15が連結されている。従って、
経糸張力はテンションローラ４、テンションレバー21及
び検出レバー13を介してロードセル15に伝えられ、ロー
ドセル15は経糸張力に応じた電子信号を制御コンピュー
タＣに出力する。
制御コンピュータＣは入力設定装置16により予め設定
された張力と前記入力信号で把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ17からの
検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出
しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常運転
時の経糸張力が制御され、織段発生防止が行われる。制
御コンピュータＣは起動スイッチ18からのON信号に基づ
いて送り出しモータ１の正動作動を指令し、送り出しモ
ータ１に組み込まれたロータリエンコーダ19からの回転
速度検出信号に基づいて送り出しモータ１の回転速度を
フィードバック制御する。
された張力と前記入力信号で把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ17からの
検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出
しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常運転
時の経糸張力が制御され、織段発生防止が行われる。制
御コンピュータＣは起動スイッチ18からのON信号に基づ
いて送り出しモータ１の正動作動を指令し、送り出しモ
ータ１に組み込まれたロータリエンコーダ19からの回転
速度検出信号に基づいて送り出しモータ１の回転速度を
フィードバック制御する。
制御コンピュータＣは緯入れミス検出器、経糸切断検
出器、手動停止スイッチ等の機台停止信号発信器20から
の機台停止信号に基づいて送り出しモータ１の作動停止
を指令すると共に、第３図にフローチャートで示す織段
発生防止プログラムを遂行する。
出器、手動停止スイッチ等の機台停止信号発信器20から
の機台停止信号に基づいて送り出しモータ１の作動停止
を指令すると共に、第３図にフローチャートで示す織段
発生防止プログラムを遂行する。
第２図（ａ）に示すように機台停止信号S1が入力する
と、制御コンピュータＣは機台停止を指令し、機台駆動
モータＭが曲線C1で示すように減速停止すると共に、送
り出しモータ１が曲線C2で示すように減速停止する。機
台停止後、起動信号S2が入力されると、制御コンピュー
タＣは送り出しモータ１の補正回転を指令し、送り出し
モータ１が曲線S3で示すように予め設定された補正回転
量だけ逆転する。これにより織前W1が所定量後退し、織
前位置補正が行われる。
と、制御コンピュータＣは機台停止を指令し、機台駆動
モータＭが曲線C1で示すように減速停止すると共に、送
り出しモータ１が曲線C2で示すように減速停止する。機
台停止後、起動信号S2が入力されると、制御コンピュー
タＣは送り出しモータ１の補正回転を指令し、送り出し
モータ１が曲線S3で示すように予め設定された補正回転
量だけ逆転する。これにより織前W1が所定量後退し、織
前位置補正が行われる。
次いで、制御コンピュータＣはロータリエンコーダ17
からの検出信号に基づいて機台回転回数の計測を開始す
ると共に、機台駆動モータＭ及び送り出しモータ１の通
常運転を指令し、機台駆動モータＭの回転速度が曲線C4
で示すように立ち上がると共に、送り出しモータ１の回
転速度が曲線C5で示すように立ち上がる。前記織前位置
補正が行われているため、この機台立ち上がり時の筬打
ち力不足の際にも薄段発生は生じない。そして、計測回
転回数ｎが予め設定された回転回数n0（本実施例では
３）を越えた後、即ち機台回転速度が通常回転速度に達
した後、制御コンピュータＣは機台回転回数計測の初期
化を行なうと共に、送り出しモータ１の補正解消回転を
指令し、送り出しモータ１が曲線Ｃ′５で示すように通
常よりも速い回転速度で補正解消回転を行なう。この補
正解消回転により織前W1が通常運転時の正規の位置に復
帰し、通常運転時の織段発生が防止される。
からの検出信号に基づいて機台回転回数の計測を開始す
ると共に、機台駆動モータＭ及び送り出しモータ１の通
常運転を指令し、機台駆動モータＭの回転速度が曲線C4
で示すように立ち上がると共に、送り出しモータ１の回
転速度が曲線C5で示すように立ち上がる。前記織前位置
補正が行われているため、この機台立ち上がり時の筬打
ち力不足の際にも薄段発生は生じない。そして、計測回
転回数ｎが予め設定された回転回数n0（本実施例では
３）を越えた後、即ち機台回転速度が通常回転速度に達
した後、制御コンピュータＣは機台回転回数計測の初期
化を行なうと共に、送り出しモータ１の補正解消回転を
指令し、送り出しモータ１が曲線Ｃ′５で示すように通
常よりも速い回転速度で補正解消回転を行なう。この補
正解消回転により織前W1が通常運転時の正規の位置に復
帰し、通常運転時の織段発生が防止される。
機台回転速度が通常運転速度に達した後に機台停止信
号S3が発せられると、制御コンピュータＣは起動信号S4
に基づいて前記と同様の織前位置補正及びこの解消を指
令する。
号S3が発せられると、制御コンピュータＣは起動信号S4
に基づいて前記と同様の織前位置補正及びこの解消を指
令する。
第２図（ｂ）に示すように機台停止後の起動信号S2発
信により制御コンピュータＣが曲線C3で示す送り出しモ
ータ１の補正回転及び曲線C5,C4で示す通常運転を指令
するが、計測回転回数ｎが予め設定された回転回数n0を
越える前に機台停止信号S5が発信された場合、制御コン
ピュータＣは補正解消を指令することなく機台停止を指
令する。そして、起動信号S6が入力されると、制御コン
ピュータＣは送り出しモータ１の補正回転を行なうこと
なく通常運転を指令し、機台駆動モータＭ及び送り出し
モータ１は曲線C4,C5で示すように起動信号S6発信後直
ちに始動状態に入る。即ち、前回の機台停止の際の織前
位置補正が解消されることなく残っており、この残存す
る織前位置補正により起動信号S6発信後の織段発生が防
止される。機台が通常運転に移行する前の機台停止の際
にも織前位置補正を行えば、前回の残存する織前位置補
正と今回の織前位置補正との総和が過剰補正となり、厚
段が発生してしまうが、今回の機台停止の際には織前位
置補正を行なわないことにより織前位置補正は適正量と
なり、厚段が発生することはない。
信により制御コンピュータＣが曲線C3で示す送り出しモ
ータ１の補正回転及び曲線C5,C4で示す通常運転を指令
するが、計測回転回数ｎが予め設定された回転回数n0を
越える前に機台停止信号S5が発信された場合、制御コン
ピュータＣは補正解消を指令することなく機台停止を指
令する。そして、起動信号S6が入力されると、制御コン
ピュータＣは送り出しモータ１の補正回転を行なうこと
なく通常運転を指令し、機台駆動モータＭ及び送り出し
モータ１は曲線C4,C5で示すように起動信号S6発信後直
ちに始動状態に入る。即ち、前回の機台停止の際の織前
位置補正が解消されることなく残っており、この残存す
る織前位置補正により起動信号S6発信後の織段発生が防
止される。機台が通常運転に移行する前の機台停止の際
にも織前位置補正を行えば、前回の残存する織前位置補
正と今回の織前位置補正との総和が過剰補正となり、厚
段が発生してしまうが、今回の機台停止の際には織前位
置補正を行なわないことにより織前位置補正は適正量と
なり、厚段が発生することはない。
起動信号S6発信後、機台が通常運転に移行すると、制
御コンピュータＣは第２図（ｂ）に曲線Ｃ′５で示す補
正解消回転を指令し、送り出しモータ１が補正解消回転
を行なう。これにより織前W1が通常運転時の正規の位置
に復帰し、通常運転時の織段発生が防止される。
御コンピュータＣは第２図（ｂ）に曲線Ｃ′５で示す補
正解消回転を指令し、送り出しモータ１が補正解消回転
を行なう。これにより織前W1が通常運転時の正規の位置
に復帰し、通常運転時の織段発生が防止される。
本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば第２図（ａ），（ｂ）に曲線D1,D2で示すよ
うに織布側に織前を移動して織前位置補正を行なう場
合、巻取装置側の正転あるいは逆転による織前位置補正
を行なう場合、あるいは送り出しモータ及び巻取装置の
両方により前位置補正を行なう場合にも本発明を適用す
ることが可能である。
く、例えば第２図（ａ），（ｂ）に曲線D1,D2で示すよ
うに織布側に織前を移動して織前位置補正を行なう場
合、巻取装置側の正転あるいは逆転による織前位置補正
を行なう場合、あるいは送り出しモータ及び巻取装置の
両方により前位置補正を行なう場合にも本発明を適用す
ることが可能である。
又、織物種類によっては織前位置補正に対する補正解
消を行なわなくともよい場合にも本発明を適用可能であ
る。
消を行なわなくともよい場合にも本発明を適用可能であ
る。
（発明の効果） 以上詳述したように本発明は、計測回転回数が予め設
定された回転回数を越えない内に機台停止信号が発信さ
れた場合には織前位置補正を禁止するようにしたので、
織前位置補正が過剰に行われてしまうことが回避され、
これにより機台停止時期に関わりなく機台停止に起因す
る織段発生を安定して防止し得るという優れた効果を奏
する。
定された回転回数を越えない内に機台停止信号が発信さ
れた場合には織前位置補正を禁止するようにしたので、
織前位置補正が過剰に行われてしまうことが回避され、
これにより機台停止時期に関わりなく機台停止に起因す
る織段発生を安定して防止し得るという優れた効果を奏
する。
図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は略
体側面図、第２図（ａ），（ｂ）は織前補正及びその解
消を説明するためのグラフ、第３図は織段発生防止プロ
グラムを示すフローチャートである。 織前位置補正手段としての送り出しモータ１、入力設定
装置16、機台回転回数を計測するためのロータリエンコ
ーダ17、計測回転回数ｎ、設定回転回数n0、織前W1、制
御コンピュータＣ、機台停止信号S5、補正回転を表す曲
線C3、補正解消回転を表す曲線Ｃ′５。
体側面図、第２図（ａ），（ｂ）は織前補正及びその解
消を説明するためのグラフ、第３図は織段発生防止プロ
グラムを示すフローチャートである。 織前位置補正手段としての送り出しモータ１、入力設定
装置16、機台回転回数を計測するためのロータリエンコ
ーダ17、計測回転回数ｎ、設定回転回数n0、織前W1、制
御コンピュータＣ、機台停止信号S5、補正回転を表す曲
線C3、補正解消回転を表す曲線Ｃ′５。
Claims (1)
- 【請求項１】機台起動信号発信時から機台回転回数の計
測を開始し、計測回転回数が予め設定された回転回数を
越えた後に機台停止信号が発信された場合には織前位置
補正手段により機台再起動前に織前位置補正を行ない、
計測回転回数が前記設定回転回数を越えない内に機台停
止信号が発信された場合には織前位置補正を禁止する織
機における織段発生防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63090586A JP2623669B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 織機における織段発生防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63090586A JP2623669B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 織機における織段発生防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01266241A JPH01266241A (ja) | 1989-10-24 |
| JP2623669B2 true JP2623669B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=14002555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63090586A Expired - Lifetime JP2623669B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 織機における織段発生防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2623669B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5084179B2 (ja) * | 2006-06-02 | 2012-11-28 | 津田駒工業株式会社 | 織機の誤操作防止装置 |
-
1988
- 1988-04-13 JP JP63090586A patent/JP2623669B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01266241A (ja) | 1989-10-24 |
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