JPH0730698Y2

JPH0730698Y2 - 織機の織段防止装置

Info

Publication number: JPH0730698Y2
Application number: JP3463292U
Authority: JP
Inventors: 貢川尻; 次昭二階
Original assignee: 日産テクシス株式会社
Priority date: 1992-05-25
Filing date: 1992-05-25
Publication date: 1995-07-12
Anticipated expiration: 2001-11-25
Also published as: JPH04131680U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、織機において織段を効
果的に防止する織段防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の織機について図３により説明す
る。図３において、１はワープビーム、２は経糸、３は
バックローラ、４は綜絖、５は筬、６は織前（織前
線）、７は緯入れノズル、８は織布、９はブレストビー
ム、10は製織密度調整装置、11はクロスローラ、12Ａ，
12Ｂはフレーム、13は手動巻取りハンドル、14は手動送
出しハンドル、15は巻取り用クラッチペダル、16は送出
し用クラッチペダルである。尚、織前線６と言うときは
織布８に織込まれている緯糸のうち最も筬５側の緯糸の
端面を意味するものとする。

【０００３】このものにあっては、ワープビーム１から
の経糸２をバックローラ３により案内して後、綜絖４に
より開閉口し、その開口にノズル７により緯糸Ｗを緯入
れして、筬５により筬打し、織布８を製織する。そし
て、この織布８を製織密度調整装置10により牽引して
後、クロスローラ11に巻取る。織機停止中にクラッチペ
ダル15を踏込むと、製織密度調整装置10及びクロスロー
ラ11と主軸との連結が断たれ、ハンドル13を適宜の方向
に回すことにより、巻取り装置としての製織密度調整装
置10及びクロスローラ11を巻取り方向又は戻し方向に手
動操作することができる。また、クラッチペダル16を踏
込むと、ワープビーム１と主軸との連結が断たれ、ハン
ドル14を適宜の方向に回すことにより、ワープビーム１
を送出し方向又は巻戻し方向に手動操作することができ
る。

【０００４】ところで、織機は例えば緯入れミスが検知
されると自動的に停止するようになっている。この停止
位相は筬打時期を外れている。そして，このように停止
すると、巡回中の作業者がこの停止中の織機を発見し
て、緯入れミス糸を除去して後、再始動準備をし、その
後再始動させる。ところが、このようにして再始動させ
たのでは製織品種や停止時間によって織段（緯糸の密度
ムラ）が生じてしまうことがある。このため、通常は再
始動に先立って前述のようにクラッチペダル15を踏んで
後、ハンドル13を回して製織密度調整装置10により織布
８をわずかにクロスローラ11側に巻取ってやることによ
り、織段の発生を防止している。

【０００５】このようにするのは次のような理由による
ものと考えられる。すなわち、織機が停止した時点で
は、すべての緯糸ＷがＡというほぼ均等な間隔で並んで
いる。しかし、時間の経過と共に織前線６が筬５側に移
動してゆく。これは図４（図中左側が筬側）に示すよう
に最終に打込まれた緯糸Ｗ₁の織前線６側とは反対側
（ブレストビーム側）の方において上糸２Ａと下糸２Ｂ
との交差角が大きいため、緯糸Ｗ₁は筬５側（図中左
側）へ向かう力を受けて筬５側へ押出されることによ
る。このため、緯糸Ｗ₁はこの力によって各接触部の摩
擦に打勝って釣合うまでα₁移動する。この緯糸Ｗ₁の
移動によって次の緯糸Ｗ₂も同様の関係になってα₂移
動し、順次ずれてゆく。そして、この現象は織前線６か
ら約15mmのところまで順次縮小しつつ移動する。したが
って、図５に示すように緯糸Ｗ₁（織前線６）は停止時
すなわち稼動時の位置よりもα₁＋α₂＋α₃の距離、
筬５側（図中左側）へ移動することになる。

【０００６】このことは図６及び図７の計測例からも明
らかである。すなわち、図６は、図７に示すように織前
線６から３mm（Ａ），10mm（Ｂ），20mm（Ｃ）の各点に
おいて、停止と同時に目印を付し、時間経過に伴う織前
線６から各Ａ〜Ｃ点の距離変化（移動量）を計測したも
ので、これによれば、例えばＡ点においては停止後約10
分で 0.2mmも織前線６から離れることがわかる。

【０００７】したがって、このように織前線６が正常時
よりも筬５側へ近づいた状態で再始動させるため、再始
動の直後に緯入れされた緯糸は通常時よりも緯糸Ｗ₁側
に強く押付けられ、それ以降の緯糸も経糸の伸びなどに
よってその影響が無くなるまで前記のように強く押付け
られるので、緯糸の密度が正常部位よりも高くなって、
織段（厚段）を生じるものと考えられる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】しかし、織機停止後の
織前の位置は前述のように停止時間の経過と共に変化す
るので、停止してから所定時間以内に再始動する場合に
は手動巻取りを行わずともよく、また長時間停止の場合
にはその停止時間にあわせて手動巻取り量を調整しなけ
ればならない。

【０００９】したがって従来は作業者が経験に基づいて
巻取り量を調整していたが、停止後すぐに再始動させた
場合には薄段を生じたり、また停止時間と合わない手動
巻取りを行うことにより厚段や薄段を生じるという問題
点があった。また、特開昭６１−８３３５５号公報に開
示されているように、停止時間を計測し、これに応じて
織前を適当な量だけ引戻すように、送出し装置を制御す
るようにしたものがある。

【００１０】しかし、停止時間と織前移動量との間には
一定の関係があるものの、停止時間以外の要素、例えば
温度や湿度などにより、織前移動量が変動する場合があ
り、停止時間の計測では必ずしも正確に織前移動量を知
ることができず、織前位置の修正が正しくなされないこ
とがあった。本考案は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、織機停止中の織前移動量を直接的に
計測することにより、再始動時の織段を確実に防止でき
るようにすることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため、本考案は、織
機の停止信号に基づいて針を織前近傍の織布に係合させ
てこの針の変形により織機の停止時点における織前の位
置からの織前の移動量を計測する織前移動量計測手段
と、この計測手段からの出力に基づいて巻取り装置と送
出し装置との少なくとも一方を正転あるいは逆転させる
織前修正手段とを設けて、織段防止装置を構成したもの
である。

【００１２】

【作用】すなわち、織機の停止信号に基づいて針を織前
近傍の織布に係合させ、織前の移動に伴って針が変形す
ることを利用して、この針の変形により、織機が停止し
たときからの織前の移動量を直接的に計測する。そし
て、計測された移動量に相当する分、再始動に先立って
巻取り装置と送出し装置との少なくとも一方を正転ある
いは逆転させることにより織前を所定の位置に修正して
後、再始動するのである。

【００１３】

【実施例】以下に本考案の実施例を図１及び図２に基づ
いて説明する。但し、従来例（図３）と同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。図１はシステム図であ
る。巻取り装置としての製織密度調整装置10はサーボモ
ータ20により駆動される。また、クロスローラ11は製織
密度調整装置10から伝動ベルト21を介してそれよりもや
や高速度で駆動される。また、ワープビーム１は別のサ
ーボモータ22により駆動され、これが送出し装置に相当
する。

【００１４】ここにおいて、織機のフレームから突設し
た固定軸30にレバー31を回動自在に枢着し、その先端部
に針32を立設してある。レバー31には織機のフレームに
固定して設けた複動型エアシリンダ33のロッド34を連結
してある。このエアシリダ33はバルブ35の開弁により圧
力空気が流入するとロッド34を突出させてレバー31を図
で反時計回り方向へ回動する。これにより針32は織前６
近傍の織布８に突き刺さる。また、エアシリンダ33はバ
ルブ36の開弁により圧力空気が流入するとロッド34を引
込めてレバー31を時計回り方向へ回動する。これにより
針32は織布８から抜き出される。

【００１５】この針32にはストレインゲージ37を貼着し
てあり、このストレインゲージ37により針32のひずみ量
λに対応した信号を取出すようにしてある。そして、こ
のストレインゲージ37からの信号は制御回路38に入力し
てある。尚、針32は多数使用してもよい。制御回路38
は、このひずみ量λに対応する信号の他、停止信号ＳＰ
及び始動信号ＳＴを受け、図２のフローチャートにした
がって演算処理して、製織密度調整装置10駆動用のサー
ボモータ20等を適宜作動させるものである。

【００１６】図２のフローチャートにしたがって説明す
ると、ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同
様）では停止信号ＳＰの入力を監視しており、それが入
力されると、ステップ２へ進んでバルブ35を開弁させる
と共にバルブ36を閉弁する。これにより、エアシリンダ
33のロッド34を突出させて針32を織前６近傍の織布８に
刺す。そして、次のステップ３でこの刺した直後の針32
のひずみ量λをストレインゲージ37からの信号に基づい
て計測し、初期値Ｓ₀としてサンプルホールドする。そ
の後は停止時間が経過するに伴い織前６が筬５側に移動
して針32のひずみ量λが増加するが、ステップ４を繰返
し実行してひずみ量λの計測を続け、記憶値Ｓとして記
憶し、またその記憶を更新する。

【００１７】そして、ステップ５で始動信号ＳＴの入力
を監視しており、それが入力されると、ステップ６へ進
んでその時点で記憶されているひずみ量の記憶値Ｓから
初期値Ｓ₀を減算し、停止からのひずみ量に対応する織
前移動量を演算する。次にステップ７でバルブ35を閉弁
すると共にバルブ36を開弁させる。これによりエアシリ
ンダ33のロッド34を引込め、針32を織布８から抜く。こ
こで、針32、ストレインゲージ37などの他、制御回路38
のステップ１〜７の部分が織前移動量計測手段に相当す
る。

【００１８】次にステップ８で前記織前移動量（Ｓ−Ｓ
₀）をもとに、これに対応する分、サーボモータ20を駆
動して織前６の位置を設定する。このステップ８の部分
が織前修正手段に相当する。これにより、筬５側に移動
されていた織前６がブレストビーム９側へ移動されて適
正な位置となる。

【００１９】次にステップ９で所定時間（例えば５秒）
待って後、ステップ10へ進んで織機を再始動させる。こ
のように織前６を移動させてから数秒待って再始動する
と、各部との摩擦により戻りがばらついても、ばらつき
が無くなったところで再始動できる。この後はステップ
１での停止信号ＳＰの監視状態に戻る。尚、織物によっ
ては経糸側の伸びが大きく、織前６が停止中逆にブレス
トビーム９側に移動する場合があるので、このときには
再始動に先立って織前６を筬５側へ移動修正する必要が
ある。したがって、このときには制御回路38により図１
に鎖線で示すように送出し装置としてのサーボモータ22
を逆転駆動してワープビーム１を逆転させるなどしても
よい。

【００２０】また、この実施例においては、再始動時に
織前を修正移動させるようにしているが、停止時間の経
過と共に織前を移動させるようにしてもよい。

【００２１】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、織
機の停止信号に基づいて針を織前近傍の織布に係合させ
てこの針の変形により停止中の織前移動量を正確に知る
ことができ、再始動に際してこれに基づいて織前の位置
を修正するので、停止中の織前移動による織段を確実に
防止することができ、また作業性も大幅に改善されると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すシステム図

【図２】同上実施例のフローチャート

【図３】従来の織機の斜視図

【図４】停止時点の織前付近の織布の様子を示す図

【図５】停止後の織前付近の織布の様子を示す図

【図６】停止時間による織前移動量の計測結果を示す
図

【図７】その計測位置を示す図

【符号の説明】

６織前８織布 10 製織密度調整装置 11 クロスローラ 20 サーボモータ 32 針 37 ストレインゲージ 38 制御回路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】織機の停止信号に基づいて針(32)を織前
(6) 近傍の織布(8) に係合させてこの針(32)の変形によ
り織機の停止時点における織前(6) の位置からの織前
(6) の移動量を計測する織前移動量計測手段(32,37,38)
と、この計測手段からの出力に基づいて巻取り装置(10)
と送出し装置(22)との少なくとも一方を正転あるいは逆
転させる織前修正手段(38)とよりなる織機の織段防止装
置。