JPS63270842A - 織機における織段発生防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は機台停止に起因する織段の発生を防止する方法
に関するものである。

（従来の技術） ワープビームから送り出される経糸の適正な張力維持は
経糸送り出し速度の制御にて達成されるが、機台駆動モ
ータとは独立した送り出しモータによる送り出し機構は
経糸送り出し速度の制御容易性の上で有効である。この
ような送り出し機構を利用して機台停止に起因する織前
位置変動の修正方法が特開昭５９−３０９４４号公報に
開示されている。この従来例では、機台再起動直前にワ
ープビーム径と織り密度とに応じて送り出しモータを逆
転すると共に、起動直後に一定期間にわたって送り出し
速度を通常よりも増大し、機台停止に起因する厚膜及び
薄膜発生防止を図っている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、織前位置の変動量は機台停止時間に大き
く左右されるものであり、しかも糸種類、織り密度等の
織成条件あるいは経糸切断、緯入れミス等における処理
作業といった織前位置変動要因によっては織前位置を前
方へ変位修正する必要もあり、前記従来方法ではこのよ
うな機台停止時における多彩な織段発生状況に対処する
ことができない。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、織機の駆動モータとは独立した正逆
転可能な送り出しモータの作動を制御する経糸送り出し
制御装置に機台停止時間を変数とする離散的あるいは連
続的な織前位置補正関数として織前位置補正量を予め入
力設定しておき、機台停止時から機台再起動直前に至る
機台停止時間に応じて織前位置補正量を前記織前位置補
正関数から算出すると共に、この算出された織前位置補
正量相当の前記送り出しモータの正転あるいは逆転作動
を少なくとも機台再起動直前に遂行するようにした。

（作用） 即ち、機台停止中の織前位置は機台停止時間の経過に伴
って変動するが、この変動傾向は経糸と織布との伸び関
係、織り密度、緯入れミス時のミス糸除去作業、経糸切
断時の経糸繋ぎ作業等に応じて把握可能である。この把
握に基づく織前位置補正量を離散的あるいは連続的な機
台停止時間の関数として捉え、この織前位置補正関数を
前記経糸送り出し制御装置に入力設定しておき、機台停
止時間に応じて前記織前位置補正関数から織前位置補正
量を算出する。従って算出された織前位置補正量は実際
の機台停止時間に左右された織前位置変動に程良く一致
し、この織前位置補正を機台再起動直前に遂行すること
により機台停止に起因する織段発生が解消される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は織機全体の側面を路体的に示し、送り出しモー
タＭにより駆動されるワープビームｌから送り出される
経糸Ｔはバックローラ２及びテンションローラ３を経由
して綜絖枠１８、筬１９、図示しない緯入れ装置等から
なる織成装置４側へ案内され、織成装置４において織布
Ｗに形成された後、エキスパンションバー５、サーフェ
スローラ６、プレスローラ７及びしわ取りガイド部材８
を経由して巻取軸９に巻取られる。テンションローラ３
は検出レバー１０の一端部に取り付けられており、検出
レバー１０の他端部に取り付けられた引張ばね１１によ
り所定の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。

引張ばね１１のホルダー１２はねじ１３に螺着された歯
車１４に接続されており、歯車１４は正逆転可能なモー
タ１５の駆動ギヤ１５ａと噛合している。従って、モー
タ１５の駆動によりホルダー１２が前後動し、引張ばね
１１のばね力を調整可能である。検出レバー１０の他端
部には磁石１６が止着されていると共に、磁石１６と対
抗して磁気変位検出器１７が配設されており、磁気変位
検出器１７は経糸張力に応じた同検出器１７と磁石１６
との間隔距離を電気信号に変換する。磁気変位検出器１
７からの電気信号は経糸送り出し制御装置Ｃに入力され
、経糸送り出し制御装置Ｃは予め設定された許容範囲の
経糸張力と前記入力信号で把握される経糸張力との比較
及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダＥからの検
出信号から把握されるワープビーム径に基づいて作動制
御部２０に作動指令を送り、モータ１５の作動を制御す
る。これにより通常運転時の経糸張力が制御され、織段
発生防止が行われる。

なお、経糸張力検出手段としてロードセルを採用し、検
出レバー１０の変位に応じたロードセルからの信号を経
糸送り出し制御装置ｃに入力する構成も可能である。

経糸送り出し制御装置Ｃは機台起動用押しボタン２１か
らのＯＮ信号に基づいて作動制御部２２に作動指令を送
り、送り出しモータＭの正逆作動を制御する。経糸送り
出し制御装置Ｃには機台再起動時の送り出しモータＭ作
動制御用プログラムが予め紐み込まれており、この設定
プログラムを遂行するための織前位置補正量の設定が第
１図に示す入力設定装置２３により行われる。作動制御
用プログラムは機台停止に起因する織段発生防止用プロ
グラムであり、このプログラム遂行のための織前位置補
正量の設定は経糸種類、織り密度、機台回転速度等の織
成条件毎に新たなワープビーム装着作業（機仕掛は作業
）時に行われる。

織前位置補正量は過去のデータをもとに機台停止時間を
変数とする離散的関数としてまず捉えられる。この離数
的な織前位１補正関数を入力設定するには、まず書換キ
ー２４をＯＮＬ、機台停止原囚指定キー３４，３５．３
６．３７のうちのいずれか１つ及び機台停止時間設定キ
ー２５をＯＮすると共に、数字キ一群２６のＯＮ操作に
より所定の時間Ｔ１を指定する。これにより機台停止原
因に割り付けられた番号が表示部３８に表示され、指定
時間Ｔ１が表示部２９に表示される。続いて経糸種類、
織り密度、機台回転速度等の織成条件に応じて変動する
織布Ｗの織前Ｗｌに見合う織前位置補正方向を補正方向
設定キー２７の偶奇選択ＯＮ操作及び数字キ一群２６の
ＯＮ操作により所望の補正量を指定する。これにより織
前位置の補正方向が表示部３０Ａに＋あるいは−とじて
表示され、織前Ｗ１の補正量が表示部３１Ａに表示され
る。この後、セットキー３２のＯＮ操作により各表示部
２９．３０Ａ、３１Ａに表示された織前位置補正量が経
糸送り出し制御装置Ｃに入力設定され、このような織前
位置補正量の入力設定が機台停止時間Ｔ２．Ｔ３．　　
・・・Ｔｍ・・・Ｔｍ毎に行われる。経糸送り出し制御
装置Ｃはこの入力設定された離散的織前位置補正関数を
第３図に示す連続的な折れ線曲線からなる織前位置補正
関数Ｆ　（ｔ）に変換する。

この織前位置補正関数Ｆ　（ｔ）に基づく織前位置補正
は機台停止中の経糸Ｔ側と織布Ｗ側との伸び関係、機台
立ち上がり時の筬打ち不足及び各機台停止原因に特有の
織前位置変位に応じて行われるものであり、機台再起動
時から機台再起動後数回転の間でのみ適合するものであ
る。そこで機台再起動若干後には筬打ち不足分及び各機
台停止原因に特有の織前位置変位の総補正量に関して織
前位置を前記の補正方向と逆方向へ補正解消しておく必
要があり、この逆方向への補正は機台停止原因指定キー
３４の選択ＯＮ操作、補正方向設定キー２８の偶奇選択
ＯＮ操作及び数字キ一群２６０選択掻作にて機台停止時
間に関係なく行われる。

織前位置の逆補正方向は表示部３０Ｂに＋あるいは−と
して表示され、この補正移動量は表示部３１Ｂに表示さ
れる。

機台停止原因指定キー３４〜３７はそれぞれ緯入れミス
、経糸切断、手動停止、緯糸供給ミスといった機台停止
原因に対応するものであり、前記のような織前位置補正
関数がこれら各機台停止原因に応じて順次入力設定され
てゆく。

入力設定された織前位置補正関数に基づいて機台再起動
時の送り出しモータＭ作動制御用プログラムを遂行する
経糸送り出し制御装置Ｃは機台停止と同時に計測状態に
入るタイマ機能を備えており、機台停止に伴って機台停
止時間が表示部３３に表示されると共に、機台停止原因
に割り付けられた番号が表示部３９に表示される。この
機台停止原因の特定により例えば織前位置補正関数Ｆ（
１）が選択され、機台停止時間Ｔｍ後に再起動用押しボ
タン２１がＯＮ操作されると、経糸送り出し制御装置Ｃ
は測定された機台停止時間Ｔｍに応じた織前位置補正量
Δ（Ｔ　ｍ）を選出する。即ち、経糸送り出し制御装置
！ｆｃは第２図に示す機台再起動信号Ｓ１に応答して送
り出しモータＭ作動制御用プログラム曲線Ｃ１，Ｃ２の
いずれか一方を選択し、この選択は機台停止時間Ｔｍと
共に表示部３０Ａに表示された士表示に従って行われる
。

表示部３０Ａの表示が−の場合には薄膜発生防止用プロ
グラム曲線Ｃ１が選択され、表示部３０Ａの表示が十の
場合には厚膜発生防止用プログラム曲線Ｃ２が選択され
る。プログラム曲線ｃｔが選択された場合には、送り出
しモータＭが補正曲線Ｃａｌで示すように織前位置補正
関数Ｆ　（ｔ）から算出された補正量Δ（Ｔｍ）に相当
する分だけ機台再起動信号３１発信直後に逆転作動され
、機台駆動モータ４０は第２図に作動曲線Ｃ３で示すよ
うに機台再起動信号Ｓ１発信後所定時間たってから駆動
される。そして、送り出しモータＭが補正曲線Ｃｂｌで
示すように機台起動後の所定時間の間増速作動され、そ
の後通常回転に復帰する。

プログラム曲線Ｃ１中の補正面ｌＣａ１は機台停止時間
に応じた経糸Ｔ側と織布Ｗ側との伸び関係、機台立ち上
がり時の筬打ち不足及び各機台停止原因に特有の織前位
置変位の総補正量から設定されており、これにより機台
停止時間及び機台停止原因に左右される機台立ち上がり
時の織段発生が精度良く解消される。機台立ち上がり後
の補正曲線Ｃｂｌは機台立ち上がり時の筬打ち不足分及
び各機台停止原因に特有の織前位置変位の総補正量と同
量に設定されており、この逆方向補正を行なうことによ
り機台立ち上がり直後に生じ易い織段発生が阻止される
。補正曲線ＣａｌとＣｂｌとの補正量絶対値は機台停止
後直ちに再起動する場合にのみ同等であり、これ以外で
は補正曲線ｃｂ１の補正量絶対値は補正曲線Ｃｂｌの補
正量絶対値よりも小さい。

機台停止原因に応じてプログラム曲線Ｃ２が選択された
場合には、機台再起動直前には補正曲線Ｃａ２で示す送
り出しモータＭの正転作動補正が行われ、機台立ち上が
り後には補正曲線Ｃｂ２で示す送り出しモータＭの逆転
作動補正が行われる。

なお、離散的な織前位置補正関数をもとに変換設定され
る連続的な織前位置補正関数としては第４図に示す補正
関数Ｇ　（ｔ）も可能であり、例えば３つの離散点を結
ぶ曲線群の接続によって得られる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば織前位置補正を機台再起動直前にのみ遂行する
ように補正プログラムを組むようにしたり、あるいは機
台停止時間−補正量の座標系上にて離散的補正関数を設
定し、この補正関数に基づいて補正量を算出する実施例
も可能である。

発明の効果 以上詳述したように本発明は、正逆転可能な送り出しモ
ータの作動を制御する経糸送り出し制御装置に機台停止
時間に関連した織前位置補正量を予め入力設定しておき
、機台停止時間に応じて選起動直前に遂行するようにし
たので、機台停止時間に左右される機台停止時の織段発
生を精度良く防止することができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示す略体側面図
、第２図は織段防止用プログラム曲線を示すグラフ、第
３．４図はいずれも織前補正関数を示すグラフである。 ワープビームｌ、入力設定装置２３、送り出しモータＭ
、織前Ｗ１、経糸送り出し制御装置Ｃ１経糸Ｔ、織前位
置補正関数Ｆ　（ｔ）　、　Ｇ　（ｔ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　織機の駆動モータとは独立した正逆転可能な送り出
   しモータにて経糸送り出しを行なう織機において、前記
   送り出しモータの作動を制御する経糸送り出し制御装置
   に機台停止時間を変数とする織前位置補正関数として織
   前位置補正量を予め入力設定しておき、機台停止時から
   機台再起動直前に至る機台停止時間に応じて織前位置補
   正量を前記織前位置補正関数から算出すると共に、この
   算出された織前位置補正量相当の前記送り出しモータの
   正転あるいは逆転作動を少なくとも機台再起動直前に遂
   行する織機における織段防止方法。 ２　前記織前位置補正関数は連続関数である特許請求の
   範囲第１項に記載の織機における織段発生防止方法。 ３　前記織前位置補正関数は複数個の要素からなる時間
   変数の離散的な関数である特許請求の範囲第１項に記載
   の織機における織段発生防止方法。