JPS6183355A

JPS6183355A - 織機の電動送り出し装置におけるキツクバツク制御方法およびその装置

Info

Publication number: JPS6183355A
Application number: JP20095684A
Authority: JP
Inventors: 勉西念
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1984-09-25
Filing date: 1984-09-25
Publication date: 1986-04-26
Anticipated expiration: 2009-12-14
Also published as: JPH06102861B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、織機の電動送り出し装置に関し、特に織機の
停止後再起動に際し織口を適当な位置に移動させる方法
および装置に関する。

従来技術織機が−たん停＋Ｉ＝すると、再起動の初期に充分なお
さ打ち力が得られず、また織機の停止１期間中にたて糸
が伸びるため、そのままの状態で製織を開始すると、停
止段が発生ずる。この停止段の防止対策として、織機の
起動前にエアシリンダなどでテンションロールを後カー
に押し出し、ｆｌ（１」を引き戻し、この状態で織機を
起動させた後、テンションロールを正規の位置に少しず
つ戻すといういわゆるキックバック装置がある。

従来の機械的なキックバック装置では、たて糸張力やエ
アシリンダの空気圧の関係で、動作の応答時間や１％１
」移動量の設定が容易でなく、また起動後エアシリンダ
内の空気を抜くタイミングがゲ「しく、これを誤ると、
そこに織段が発生する。

上記のキックバック方式は、非常に合理的であるが、そ
の実現方法として、機械的な装置が用いられるため、上
記のような調整の困難が残り、その効果か充分に発揮で
きない状態にある。

発明の目的したかって、本発明の目的は、従来のような機械的なキ
ックバック装置を用いないで、織機の電ｉ１ｒ送り出し
装置を利用し、たて糸のキックバックを電気制御により
実現することである。

発明の概要そこで、本発明は、キックバック量を予め電気的に数値
化して設定しζおき、また停止ト時間に応してそのキッ
クバック量を適当に変更できるようにし、織機の停止１
−後、起動直前に送り出しモータを上記キックバック量
に基づいて）枦転さ一ロ、所定の連巾云量となったとき
に、ｊ若り出しモータを自４Ｏｒ的に停止１−させるよ
うにしている。ここで上記送り出しモータは、時定数の
小さい特性を持っており、通常、キックバック動作時に
、描面のスピー１−で回転する。このようなキンクハッ
クｉ、ｌＩ　ａｌｌでは、キックバック量が製織条（４
や織機の停車時間等に応して、簡１ｊ　１；４変更でき
るから、適りＪな制御が可能となる。

発明の構成以下、本発明の構成を図に示す実施例に基づいて具体的
に説明する。

まず、第１図は、たて糸１の送り出しとの関連で、制御
系を示している。このたで糸１は、送り出しビーム２に
巻き付けられており、テンションロール３を経て、織口
４の位置でよこ糸５と交錯し、布６となる。そして、こ
の布６は、ブレスＩ−ビーム７、巻キ取りロール８、プ
レスロール９を経て、布巻きビーム１０の外周に一定の
速度で巻き取られて行く。

一力、上記送り出しビーム２は、電動送り出し装置１）
によって駆動される関係にある。すなわち電動送り出し
装置１）の送り出しモータ１２は、送り出し制御装置１
３および駆動増幅器１４の制御下に置かれ、不等速回転
運動をギヤ１５を経て送り出しビーム２に伝達する。

上記送り出し制御装置１３は、張力制御系を構成してお
り、上記テンションロール３の変位量をロードセル１６
および張力検出器１７により検出し、その張力Ｔの信号
をフィーＩ：バソクＵとし゛ζ目標の張力値と比較し、
その偏差を回転制御量Ｃの信号として、加え合わせ点１
８を経て、駆動増幅器１４に与える。また、」二組の送
り出しモータ゛１２にタコジェネレータ１９が連結され
ており、その回転量がフィードバック量として加え合わ
せ点１８に負帰還されている。

このとき、送り出しビーム２の巻径りは、近接センサー
２０および巻径検出器２Ｉによって検出され、送り出し
制御装置１３の巻径補正用の入力となっている。送り出
し制御装置１３の以トの構成は、従来のものと同様であ
るが、この送り出し制御装置１３は、上記の張力制御系
の他に、本発明のキックバック制御装置２２を内蔵して
いる。

第２図は、上記キックバック制御装置２２の具体的な構
成を示している。キックバック量１７の設定器２３およ
び定数にの設定器２４は、それぞれ掛算器２６の入力端
に接続されており、またこの掛算器２６は、巻径検出器
２１とともに、割算器２７の入力端に接続されている。

そしてこの割算器２７の出力端は、比較器２Ｂの一方の
入力端に接続されている。

また、前記送り出しモータ１２に連結されたエンコーダ
２９は、カウンタ３０を経て比較器２８の他方の入力端
に接続されている。そしてこの比較器２８の出力端は、
記憶回路としてのＲ−Ｓ型のフリップフロップ３１のリ
セット入力端Ｒに接続されており、またキックバック指
令用のスイッチ３２は、フリップフロップ３１のセラ１
−入力端Ｓに接続されている。このフリップフロップ３
１は、出力端Ｑで反転増幅器３３を経て、接点３５を駆
動するためのリレー３４に接続され、また分岐してカウ
ンタ３０をクリヤするためのワンショットマルチバイブ
レーク３６にも接続されている。

上記接点３５は、キックバック動作時のスピード設定器
２５と前記加え合わせ点１日との間に介在している。

発明の作用次に、−ト記電動送り出し装置１）およびキックバック
制御装置２２の作用を説明する。

正常な製織運転中には、布巻きヒーム１０に一定の速度
で布６が巻き１）ｖ、られて行く。一方、送り出しモー
タ１２は、製織の進行に１）′うたて糸ｌの張力変化に
基づいて送り出しビーム２の回転量を制御し、たで糸１
を一定の張力のもとの送り出して行く。このような送り
出しモータ】２の制御は、送り出し制御装置】３によっ
て行われる。

すなわち、送り出し制御装置１３ば張力検出器１７から
の張力Ｔの信号、および巻径検出器２１からの巻径りの
信号を入力と１２、そのときの巻径りに反比例する回転
制御量Ｃの信号を発生しそれを駆動増幅器１４に送り込
む。ここで駆動増幅器１４は、その回転制御ｉｃの信号
に基づいて、送り出しモータ１２の回転量をそのつど制
御する。

この送り出しモータ１２の回転量は、タコジェネレータ
１９によって電気的に検出され、フィー１ハツク信号と
して加え合わ・Ｕ点Ｉ８に負帰還される。

一方、このような製織運転中に、３１−こ入れミスなど
の停止原因が発生ずると、送り出し制御装置Ｉ３は、そ
の停止指令を受けて、回転制御量Ｃを消滅させ、送り出
し動作を停止させる。一般に、織機は、製織中に、高速
で回転しているため、停止指令を受けた時点から、１サ
イクルだけ余計に回転した後、停止する。したがって、
よこ糸５の修復に際して、織機の逆転によって、余計に
よこ入れされたよこ糸５の取り除きの後に、よこ入れミ
スのよこ糸５の抜き取り作業が行われる。

このような修復作業の後に、口合わせ作業が行われ、織
機が再起動可能な状態となる。しかし、このままの状態
で織機を再起動させると、従来技術の項で既に記載した
ように、織機の回転初期でのおさ打ち力の不足、および
停止期間中のたて糸１の伸びなどによって、停止段即ち
ひま段が発生することになる。

そこで、キックバック制御装置２２は、織口４を適当な
量だけ引き戻し、停止段の発生を防止する。

さて、たて糸１の引き戻し量つまりキ・／クハソク量り
は、そのときの送り出しビーム２の巻ｉ￥をＤ、その回
転角をθとすると、下記の式により表される。

Ｌ　＝　Ｄθ そして送り出しモータ１２の回転角αは、ギ４・１５の
ギヤ比をｍとすると、α−ｍθとなるから、下記のよう
に書き表される。

α−ｍ　Ｌ　／　Ｄ一方、送り出しモータＩ２に連結されているエンコーダ
２９が１回転につき発生するパルス数をＰとすれば、１
パルス当たりの回転角はＰ／２πで表されるから、回転
角θのときの回転パルス数Ｎは、下記の式により求めら
れる。

ここで、ｍｐ／２πは、システムに固有の値であり、設
定器２４によって定数にとして、与えられる。このよう
にして織口４をキックバックＭＬだけ移動させるために
必要な送り出しモータ１２の回転パルス数Ｎは、演算に
より求められる。

そこで、掛算器２６は、定数にとキックバック量りとを
入力とし、その積を求め、また、割算器２７により巻径
りの信号をも入力として、回転パルス数Ｎを算出し、こ
れを比較器２８の一方の入力端に送り込んでいる。

ここで、スイッチ３２の操作によりキックバック指令Ａ
が与えられると、フリッププロップ３１がセントされる
ため、このフリップフロップ３Ｉは、″ＩＩ″レベルの
出力信号を出し、リレー３４を励磁することによって、
接点３５をオンの状態に設定する。このとき、スピード
設定器２５から送り出しモータ１２の最高スピー１−゛
に対応する電圧は、加え合わせ点１８、駆動増幅器１４
を経て、送り出しモータ１２に逆転方向のキックバック
回転制御量Ｃ′の信号として与えられる。そこで送り出
しモータ１２は、その与えられた電圧値に基づいて、送
り出しビーム２を短時間のうちに必要なキックバック量
■、だけ逆方向に回転さ−ｌ−る。

一方、フリ・７プフロソプ３１が“Ｈ″レヘル出力を発
生した時点で、ワンショットマルチバイブレーク３６が
カウンタ３０をクリヤの状態に設置ｌ定し、初期状態に戻しているため、送り出しモータ１２
の逆方向の実際の回転量はエンコーダ２９によって、実
際の回転パルス数Ｎ゛　として検出され、カウンタ３０
によって計数され、デジタル的なフィートパック信号と
して比較器２８に送り込まれる。こごで比較器２８は回
転パルス数Ｎと実際の回転パルス数Ｎ゛　とを比較し、
それの一致時に、一致信号Ｂを発生し、フリップフロッ
プ３１をリセソｌ−状態に設定する。このときリレー３
４がその接点３５をオフの状態に設定するため、送り出
しモータ１２は、直ちに停止する。このようにして、織
口４が所定のキックバ、り量Ｉ、だけ後方に移動するこ
とになる。もちろんこの移動量は、止め段の発生を有効
に防止できる適切な量となっている。このような織口４
の位置が補正された後に、ｍ機が正規の製織を開始すべ
く起動状態に設定される。

発明の他の実施例１上記の実施例は、キックバックｌｉＬを製織条（’１等
を考慮して予め設定器２３によって設定されるが、第３
図の実施例は、ｍ機の停止時間の経過とともに、キック
パック量Ｌａ、Ｌｂ・・Ｌｎを変化させる例を示してい
る。すなわち複数の設定器２３ａ、２３ｂ・・’２３ｎ
はそれぞれ接点３５ａ、３５ｂ・・３５ｎを経て掛算器
２６の一方の入力端に接続されている。そしてこれらの
接点３５ａ１３５ｂ・・３５ｎは、デコーダ３８、反転
増幅器３３ａ、３３ｂ・・３３ｎおよびリレー３４ａ、
３４ｂ・・３４ｎによって駆動されるようになっている
。

一方、カウンタ３９は、織機の停止指令Ｅの信号を受け
た時点で、初期状態に戻り、その時点から基準時間発生
器４０からのクロックパルスＰｓを計数し、その計数内
容に応じていずれかの接点３５ａ、３５ｂ・・３５ｎを
択一的にオンの状態に設定する。このようにすることに
より、フィードバック量■７は、ｍ機の停＋Ｌ時間に比
例した量として与えられる。この停止時間の測定は、た
で糸１の伸びによる織口４の移動による補正と対応して
いる。

発明の他の実施例２次に、以上の実施例は、いずれも巻径りを入力条件とし
ているが、第４図の実施例は、織機の連続運転中に、織
機１回転当たりすなわち１ビック相当分の送り出しモー
タ１２の回転量を検出し、かつ記憶しており、この回転
量から巻径りに相当する信号を得る場合の回路例を示し
ている。

すなわち、織機の運転中すなわち運転スイッチ４１がオ
ンの状態にあるとき、織機の１回転（１ピツク）のパル
スＦはアンドゲート４２を通過し、１／２分周型のフリ
ップフロップ４３のクロック入力となっている。このフ
リップフロップ４３は、ある１回転のパルスで“１）″
レヘルの出力を出し、つぎの１回転のパルスで、“Ｌ”
レベルを出力するために、織機の２回転毎に１回転分の
“Ｈ”レベルのパルスを発生する。このフリップフロッ
プ４３の°’ＩＩ”レベルの出力がワンショットマルチ
バイブレーク４４に入力され、カウンタ４５が初期状態
に戻される。同時にエンコーダ２９からの回転パルスの
信号は、アントゲ−１４６を経て、カウンタ４５によっ
て計数される。そしてこのカウンタ４５の計数値は、次
のラッチ４７によって記憶されて行く。なお、このラッ
チ４７は、２回転毎に出力されるフリップフロップ４３
の出力信号に基づいて、ワンショソ］・マルチバイブレ
ーク４８によりカウンタ４５の計数値を保持する。この
ようにして、ラッチ４７は、織機の２回転毎すなわち２
ピツク毎に送り出しモータ１２の回転量を検出している
から、その記憶値は、巻径りによって補正された信号と
なっている。ここで掛算器２６は、ラッチ４７の計数値
の倍率設定器４９の倍率Ｚを掛けることにより、キック
バック量りに対応する回転パルス数Ｎを算出し、これを
前回と同様に、比較器２８の一方の入力端に送り込む。

一方、エンコーダ２９の信号は、フリップフロップ３１
がセソ］・状態にあるとき、すなわちキックバック指令
Ａを受けているときに、アンドゲート５０を経てカウン
タ３０の入力となる。なお、このカウンタ３０は、キッ
クバック指令Ａによってワンショットマルチハイブレー
ク３６により初期状態に戻される。そしてこのカウンタ
３０の出力つまり実際の回転パルス数Ｎ°　と掛算器２
６の出力とが一致したとき、フリップフロップ３１がリ
セントの状態になるため、キックバック動作が自動的に
終了する。

発明の変形例 −１−記実施例は、必要な動作のための回路ブロックを
明示しているが、この機能は、コンピュータの演算およ
び制御機能を利用することによっても構成できる。また
織口４の引き戻し時に送り出しビーム２から織口４まで
のたで糸１の経路中にあるベルトなどの摩擦力の影響を
無くして正確に織口４を移動させるために、最初にたて
糸１を必要以上に逆転さセておき、その後、必要量だけ
たて糸１を正転方向に送り出すことにより、摩擦等の影
響を無くした状態で、織口４の位置がさらに正確に設定
できる。

発明の効果本発明では、下記の特有の効果か得られる。

まず、織「Ｉの移動量すなわちキックバック量が数値化
して容易に設定でき、しかも張力制御でなく、ストレン
チ制御のちとに引き戻しが行われるため、織目の引き戻
し量が正確で再現性よく行われる。そしてこれらの制御
が電気的に行われ、従来のような機械式すなわちテンシ
ョンロールを正規の位置から変位させる手段を取ってい
ないので、戻す工程がいらず、また不用意な織段の発生
の不安が無くなる。

次に、送り出しモータが通常の送り出し速度と異なる速
度で、すなわち通常高い速度で駆動され、短時間のうち
に織目の引き戻しが完了するため、機械系のようなイー
ジングスプリング等の応答に比較して、キックバック動
作が短時間の・うちに完了し、しかもテンションロール
が変位せず、正確なストレッチ制御が可能となる。

さらに、停止時間に応してキックバック量が自由に設定
できるため、たて糸の伸びに対しても、適切な対応が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は送り出し制御装置の全体的なブロック線図、第
２図ＧＪ本発明のキックバック制御装置のブロック線図
、第３図および第４図は本発明の他の実施例におげろ主
要部のブロック線図である。１・・たて糸、２・・送り出しビーム、４・・織口、１
）・・電動送り出し装置、１２・・送り出しモータ、１
３・・送り出し制御装置、１４・・駆動増幅器、１７・
・張力検出器、２１・・巻径検１）１器、２２・・キッ
クバック制御装置、２３．２４・・設定器、２５・・ス
ピー１−設定器、２６・・掛算器、２７・・割算器、２
８・・比較器、３０・・カウンタ、３Ｉ・・フリップフ
ロップ、４０・・基準時間発生器、４３・・フリップフ
ロップ、４４・・ワンショットマルチバイブレーク、４
５・・カウンタ、４７・・ラッチ、４９・・倍率設定器
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）送り出しモータの回転制御により送り出しビーム
を回転させ、たて糸を送り出す織機の電動送り出し装置
において、織機の停止後、再起動前にキックバック指令
に基づいて送り出しモータを速い速度で逆転方向に回転
させるとともに、その実際の回転量と予め設定したキッ
クバック量とを比較し、それらの一致時に送り出しモー
タの逆転を停止させることを特徴とするキックバック制
御方法。
（２）キックバック量を織機の停止時間に比例させて変
更することを特徴とする特許請求の範囲の第１項記載の
キックバック制御方法。
（３）たて糸の張力の変化に基づいて送り出しモータの
回転量を制御し、この送り出しモータの回転により送り
出しビームを回転させ、製織の進行に応じてたて糸を送
り出す織機の電動送り出し装置において、織機の停止後
、再起動前のキッグバック時に送り出しモータに逆転方
向の速度を設定するためのスピード設定器と、キックバ
ック指令時にスピード設定器を送り出しモータの駆動増
幅器に接続する記憶回路と、予め設定されたキックバッ
ク量に基づいて引き戻し方向の回転量を演算により求め
る設定手段と、キックバック運転時に送り出しモータの
実際の逆転量を検出するカウンタと、このカウンタの計
数値と上記設定手段からの引き戻し方向の回転量とを比
較し両者の一致時に上記記憶回路をリセット状態に設定
する比較器とを具備することを特徴とするキックバック
制御装置。
（４）キックバック量の設定器を複数設置し、これらの
うち１つの設定器を停止時間に応じて選択する選択手段
とにより構成することを特徴とする特許請求の範囲第３
項記載のキッバック制御装置。