JPH01314756A - ドラム式緯糸測長貯留装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、フィードモータによって、ヤーンガイドま
たはドラムを駆動し、緯糸をドラム上に巻き付けて測長
貯留するドラム式緯糸測長貯留装置の制御装置に関する
。

従来技術 ジェットルーム等において広く使用されるドラム式緯糸
測長貯留装置（以下、単に、貯留装置という）は、大別
して、静止ドラムタイプと、回転ドラムタイプとがある
。前者は、静止しているドラムの周囲にヤーンガイドを
回転駆動することによって、ドラム上に緯糸を巻き付け
て行くものであり、後者は、静止しているヤーンガイド
を介して緯糸を繰り出しながら、回転ドラム上に緯糸を
巻き付けて行くものである。一般に、ヤーンガイドはド
ラムよりも軽量に作ることができるから、前者は後者よ
りも応答性がよく、したがって、高速運転に適している
とされている。

一方、これらのいずれのタイプのものも、ヤーンガイド
またはドラムを回転駆動するための駆動源を必要とする
が、最近の織機の高速化に対応するためには、織機の主
軸からベルト等の動力伝達機構を介して駆動する方式よ
りも、独立のフィードモータを設ける方式の方が、格段
に高い性能を得ることができ、しかも、多色緯入れの際
の多様な運転パターンの要請にも、容易に適応すること
ができる。

このようなフィードモータを備えた貯留装置の制御装置
は、ドラム上に貯留される緯糸の量、すなわち、緯糸の
貯留量を、常に、織機の回転数に適合する最適量に維持
するように、フィードモータの回転数を安定に制御する
ことが必須の条件である。そこで、出願人は、この要請
に応えるために、一定の基準設定速度信号に基づいてフ
ィードモータを回転制御する駆動制御部と、現在のフィ
ードモータの回転数が、織機の回転数に対して適合して
いるか否かを判断し、後者に対する前者の過不足分を補
正する補正制御部とを組み合わせてなる制御装置を、先
きに提案した（特開昭６１−２６６６３９号公報）。

このものは、補正制御部の動作領域を、フィードモータ
の所要回転数からの偏差分に相当する狭い範囲の補正動
作に限定することによって、全体動作の安定性を著るし
く向上せしめることができるものである。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、駆動制御部にお
いて、フィードモータのベース速度を与えるために使用
される基準設定速度信号は、単に、手動操作の設定器を
介して設定される一定値であったから、織機の回転数が
運転中に大きく変動する場合には、所期の性能を達成す
ることが難しくなることがあった。すなわち、織機の回
転数が、試織試験等を通じて、あらかじめ設定される一
定値に常に保たれる場合には、この一定値に対応するよ
うに基準設定速度信号を固定設定すれば足るとしても、
運転中の織機の稼動率や停台原因分析等の評価結果によ
って、織機の回転数をオンラインで最適制御する場合、
あるいは、運転中の織機の開ロバターンの切り替わりに
伴う織機への負荷変動によって、織機回転数が大きく変
動する場合等にあっては、基準設定速度信号が固定設定
されるものであると、補正制御部の動作領域を所定の狭
い範囲に限定することができなくなるために、所期の安
定動作を維持することができなくなるおそれが生じるも
のである。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、フィードモータに与える基準設定速度信号を、織機
の回転数信号から換算して作るようにすることによって
、織機の回転数が随時変更されて運転される場合にあっ
ても、全体動作の安定性が阻害されるおそれがないよう
にした、新規の、ドラム式緯糸測長貯留装置の制御装置
を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、演算器
と、制御増幅器と、補正制御部とを備え、演算器は、織
機の回転数信号を換算してフィードモータの基準設定速
度信号を作り、制御増幅器は、この基準設定速度信号に
よってフィードモータを駆動し、補正制御部は、フィー
ドモータの回転数の過不足を補正制御するようにしたこ
とをその要旨とする。

なお、補正制御部は、フィードモータの回転数と、織機
の回転数信号に基づく所要回転数との差を検出して補正
信号を出力するカウンタを備え、または、ドラム上の緯
糸の貯留量の過不足を判断して補正信号を出力する論理
回路を備えることができるものとし、さらに、織機の回
転数信号は、織機の主軸の回転を検出する回転センサか
らとり、または、織機の主モータに対する回転数指令信
号から分岐してもよいものとする。

作用 而して、この構成によるときは、フィードモータのベー
ス速度を与える基準設定速度信号は、織機の回転数信号
から換算して得られ、常に、織機の回転数に追随して変
化することができる。したがって、補正制御部は、この
ようにして、織機の回転数に追随するように制御される
フィードモータの実際の回転数と、織機の回転数信号に
基づく所要回転数との偏差分のみを対象として補正制御
すれば足り、その動作領域は、常に、狭い所定範囲に保
つことができる。

なお、補正制御部は、フィートモル夕の回転数の過不足
を検出すればよいものであり、フィードモータの実際の
回転数と、織機の回転数信号に基づ（所要回転数との差
を検出するカウンタは、これを直接的に検出することが
できる一方、ドラム上の緯糸の貯留量の過不足を判断す
る論理回路は、これを間接的に検出することができる。

また、織機の回転数信号を回転センサがらとれば、織機
の実回転数を検出することができる一方、これを、主モ
ータに対する回転数指令信号から分岐しても、主モータ
の回転数は、回転数指令信号に追随するように制御され
るものであるから、最終的な全体動作は全く変わる所が
ない。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

ドラム式緯糸測長貯留装置の制御装置（以下、単に、制
御装置という）１０は、補正制御部２０と、演算器１１
−と、制御増幅器１−４とを主要部材としてなる（第１
図）。

貯留装置りは、静止しているドラムＤ１と、ドラムＤ１
のまわりに回転して、ドラムＤ１上に緯糸Ｙを巻き付け
るヤーンガイドＤ２とを備えてなり、ヤーンガイドＤ２
は、専用のフィードモータＤ３によって回転駆動せられ
るようになっている。

ドラムＤ１には、その周面に対して進退運動することに
より、緯糸Ｙの解舒・係止制御をするための係止ピンＤ
４が設けられている一方、フィードモータＤ３には、ロ
ータリエンコーダＤ５が直結されていて、フィードモー
タＤ３の回転数を示すフィードモータの回転数信号ＳＤ
を、パルス信号の形で出力することができるものとする
。

緯糸Ｙは、給糸体Ｙ１から巻きほどかれて、ヤーンガイ
ドＤ２の回転によって、ドラムＤｉ上に巻付は貯留され
、所定の緯入れタイミングにおいて係止ピンＤ４が退出
することにより、ノズル＝　８− Ｙ２によって、図示しない経糸開口中に緯入れされるも
のである。

演算器１１には、織機の主軸Ｍ１に直結して設けられた
回転センサＳＲからの、織機の回転数信号ＳＬが入力さ
れている。織機は、電源ＡＣから、主モータ制御装置Ｍ
Ｃを介して給電される主モータＭによって駆動されるも
のとし、回転センサＳＲは、主軸Ｍ１の回転によって、
織機の回転数信号ＳＬを、パルス信号として出力するこ
とができるものとする。また、主モータ制御装置ＭＣに
は、図示しないコンピュータシステムからの回転数指令
信号ＳＭが入力されＣいる。

織機の回転数信号ＳＬは、演算器１１とＤＡ変換器１２
とを介して、基準設定速度信号Ｓｒ、１に変換され、加
え合せ点］３の加算端子に入力されている。また、加え
合せ点１３の出力は、制御増幅器１４を介して、貯留装
置りのフィードモータＤ３に接続されている。

補正制御部２０は、分周器２１とカウンタ２２とＤＡ変
換器２３とからなる。すなわち、織機の回転数信号Ｓｌ
、は、分周器２１にも分岐入力され、その出力は、カウ
ンタ２２のアップ入力端子Ｕに接続されている。また、
カウンタ２２のダウン入力端子りには、貯留装置りから
の、フィードモータの回転数信号ＳＤが入力されている
。カウンタ２２の出力は、ＤＡ変換器２３を介して、加
え合せ点１３の別の加算端子に接続されている。

かかる制御装置］−０の作動は、次のとおりである。

いま、回転センサＳＲは、主軸Ｍ１の一回転当りｎＬ個
のパルスからなる織機の回転数信号ＳＬを出力する一方
、ロータリエンコーダＤ５は、フィードモータＤ３の１
回転当りｎＤ個のパルスからなるフィードモータの回転
数４２号ＳＤを出力するものとする。このとき、１ピッ
ク分の緯糸Ｙの所要長を、ドラムＤ］−ヒのｍ巻分とし
て、ｍ　ｎ　Ｄ−ｎＬ／ａとなるように、分周器２１の
分周比ａを定めておく。

演算器１−１は、織機の回転数信号ＳＬのパルスレート
ｆ個／秒を測定し、これを基に、現在の織機回転数Ｒ＝
６０　ｆ／ｎＬ　（ｒｐｍ　）を求めた１−、フィード
モータＤ３の所要回転数ＲＤとして、ＲＤ　＝ｍＲ＝６
０ｍｆ／ｎＩ、（ｒｐｎ＋　）を算出して、これをディ
ジタル出力する。そこで、ＤＡ変換器１２は、演算器１
１の出力をアナログ変換することにより、基準設定速度
信号ＳＬＩとして、フィードモータＤ３の所要回転数Ｒ
Ｄを得ることができる。

フィードモータＤ３は、制御増幅器１４を介して、基準
設定速度信号ＳＬＩに基づいて回転数制御され、そのと
きの実際の回転数と、所要回転数ＲＤとの差は、補正制
御部２０を介して補正される。すなわち、カウンタ２２
は、フィードモータＤ３の実際の回転数と所要回転数Ｒ
Ｄとの間に差があるときは、これを検出し、ＤＡ変換器
２３を介して、補正信号Ｓｃとして、加え合は点１３に
出力する。しかも、このとき、フィートモータＤ３は、
織機の回転数信号Ｓｌ、を基に算出される基準設定速度
信号ＳＬ１に基づいて回転数制御されており、補正信号
Ｓｃも、同様に、織機の回転数信号ＳＬに基づく所要回
転数ＲＤと実際の回転数との偏差がベースとなっている
から、補正信号Ｓｃの大きさは、織機の回転数信号ＳＬ
の変動に拘らず、常に小さな範囲に留まることができる
。

すなわち、図示しないコンピュータシステムから与えら
れる回転数指令信号ＳＭが変動し、織機の回転数が変化
したとしても、補正制御部２０は、常に小さな補正範囲
で動作するから、フィードモータＤ３は、安定に動作す
ることができるものである。

なお、以上の説明において、制御増幅器１４は、フィー
ドモータＤ３の回転数をフィードバックするマイナ制御
系を有するものとすることによって、その応答性を一層
向上せしめることができる。また、分周器２１は、１ピ
ック分の緯糸Ｙの所要長を勘案して、ロータリエンコー
ダＤ５と回転センサＳＲとのパルスレートの付合せを行
なうためのものであるから、緯糸Ｙの所要長によって、
分周比ａを可変設定することができるものとし、あるい
は、除算器を使用し、さらには、ロータリエンコーグＤ
５とカウンタ２２との間に介装するものとしてもよいも
のである。また、その分周比ａは、多色緯入れの場合に
、緯入れパターンの１周期ｎＧピックのうちのｎｐルビ
ツクついてのみ緯入れすべきときには、ｍｎＤ　ｎｃ　
７′ｎｐ　＝ｎＬ　／’ａとなるように定めることがで
きる。ただし、そのときは、ドラムＤ１上における緯糸
Ｙの最大貯留量は、１周期ｎｃピックのうち、連続して
緯入れすべきピック数に充当し得る必要量を確保するよ
うに定めるものとする。

他の実施例 貯留装置りのドラムＤ１の近傍に、ドラムＤ１上に巻き
付けられる緯糸Ｙを検知するための一対のセンサＳＬ、
Ｓ２を配設し、補正制御部２０は、これらのセンサＳ１
、Ｓ２の出力を入力とする論理回路によって形成するこ
とができる（第２図）。

すなわち、センサＳ１、Ｓ２の各出力は、それぞれ、ノ
アゲート２４とアンドケート２５とに分岐入力する一方
、ノアゲート２４とアンドゲート２５の各出力には、そ
れぞれ、リレーＲ１、Ｒ２を接続する。また、２個の設
定器２６．２７を設け、それぞれの出力は、リレーＲ１
、Ｒ２の各常開接点Ｒ１ａＳＲ２ａを介して、加え合せ
点１３の加算端子と減算端子とに接続する。他の構成は
、第１図と同様である。

いま、センサＳ１、Ｓ２が、ともに、ドラムＤ１上の緯
糸Ｙを検知しないときは、ノアゲート２４を介してリレ
ーＲ１が動作し、設定器２６によって設定される補正信
号ＳＣＩに基づき、フィードモータＤ３の加速制御が行
なわれる。一方、センサＳ」、Ｓ２が、ともに緯糸Ｙを
検知すると、アンドゲート２５とリレーＲ２とを介して
、設定器２７によって設定される補正信号ＳＣ２による
減速制御を行なうことができる。センサＳ１、Ｓ２が、
いずれも緯糸Ｙを検知しないことは、ドラムＤｌ上の緯
糸Ｙの貯留量が不足であることを示し、センサＳ１、Ｓ
２の双方が緯糸Ｙを検知することは、貯留量が過大であ
ることを示しているから、このときの補正制御部２０は
、ドラムＤｌ上の緯糸Ｙの貯留量の過不足を検出し、補
正信号ＳＣＩ、ＳＣ２を出力するものとなっている。な
お、この例では、ドラムＤ１の上流側のセンサＳ１が緯
糸Ｙを検知し、下流側のセンサＳ２が緯糸Ｙを検知しな
いときは、緯糸Ｙの貯留量が適正とみなし゛ｃ１フィー
ドモータＤ３は、基準設定速度信号ＳＬＩによる回転数
制御を続行する。

以上の説明において、織機の回転数信号ＳＬは、回転セ
ンサＳＲを介する織機回転数の実測値に代えて、コンピ
ュータシステムＣＰから主モータ制御装置ＭＣに与えら
れる回転数指令信号ＳＭを分岐して利用することもでき
る（第３図）。主モータＭは、主モータ制御装置ＭＣを
介し、回転数指令信号ＳＭに追随するように回転数制御
されている一方、主モータＭの回転数と回転数指令信号
ＳＭとの差があったとしても、それは、補正制御部２０
によって有効に補償することができるので、全体動作に
は、何ら支障がない。

また、回転数指令信号ＳＭは、コンピュータシステムＣ
Ｐから与えられるもののみならず、−船釣な手動設定器
によって設定されるものであってもよいことはいうまで
もない。さらに、この発明は、静止形のドラムＤ１と回
転形のヤーンガイドＤ２との組み合せからなる貯留装置
りのみならず、固定式のヤーンガイドと回転形のドラム
とを組み合せ、フィードモータは、ドラムを回転駆動す
る形式の貯留装置に対しても、そのまま適用することが
できるものである。

発明の詳細 な説明したように、この発明によるときは、フィードモ
ータのベース速度を与える基準設定速度信号を、織機の
回転数信号に基づくものとすることによって、織機の回
転数が大きく変動するときにあっても、補正制御部の動
作領域は、常に狭い所定の範囲内に限定することができ
るので、フィードモータの制御は、常に、高い安定性を
保つことができ、したがって、コンピュータシステムに
よって、織機の最適回転数を随時設定するようなシステ
ムを構築するに際しても、貯留装置の回転数の不調によ
る緯入れトラブルのおそれを有効に排除することができ
るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例を示す全体系統説明図である。 第２図は他の実施例を示す要部系統説明図である。 第３図は、さらに他の実施例を示す要部系統説明図であ
る。 Ｙ・・・緯糸　　Ｄ・・・ドラム式緯糸測長貯留装置Ｄ
１・・・ドラム　　Ｄ３・・・フィードモータＭ・・・
主モータ　　Ｍｌ・・・主軸 ＳＲ・・・回転センサ　　ＳＭ・・・回転数指令信号Ｓ
Ｌ・・・織機の回転数信号 ＳＬＩ・・・基準設定速度信号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）フィードモータを備えるドラム式緯糸測長貯留装置
   の制御装置であって、織機の回転数信号を換算して、フ
   ィードモータの基準設定速度信号を作る演算器と、前記
   基準設定速度信号によってフィードモータを駆動する制
   御増幅器と、フィードモータの回転数の過不足を補正制
   御する補正制御部とを備えてなるドラム式緯糸測長貯留
   装置の制御装置。 ２）前記補正制御部は、フィードモータの回転数と、前
   記織機の回転数信号に基づく所要回転数との差を検出し
   て補正信号を出力するカウンタを備えることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のドラム式緯糸測長貯留装
   置の制御装置。 ３）前記補正制御部は、ドラム上の緯糸の貯留量の過不
   足を判断して補正信号を出力する論理回路を備えること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のドラム式緯糸
   測長貯留装置の制御装置。 ４）前記織機の回転数信号は、織機の主軸の回転を検出
   する回転センサからとることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第３項のいずれか記載のドラム式緯糸測
   長貯留装置の制御装置。 ５）前記織機の回転数信号は、織機の主モータに対する
   回転数指令信号から分岐することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第３項のいずれか記載のドラム式緯
   糸測長貯留装置の制御装置。