JPS63288249A - 織機における運転再開方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、送出し部から送り出された経糸について経糸
開口部で緯糸を通し布にして巻取り部で巻き取る織機に
関し、特にかかる織機において。

不良糸を打ち込んだ場合に行なうキズ戻き作業のあとに
運転を再開する際の織機における運転再開方法に関する
。

［従来の技術］ 従来の織機の概略構成を示すと、第３図のようになるが
、この第３図に示すごとく、従来の織機では、送出し部
１から送り出された経糸２について、経糸開口機構３Ａ
付き経糸開口部３で緯糸を通し布Ｃにして巻取り部４で
巻き取ることが行なわれる。この場合、送出し部１．経
糸開ロ１機構３Ａ、巻取り部４のための駆動源は共通で
ある。

即ち共通の電動機Ｍに対し送出し部１は手廻し可能な変
速機５を介して接続され、経糸開口機構３Ａは減速機６
を介して接続され、巻取り部４は２つの減速機７，８を
介して接続されている。

そして、送出し部１側に、テンションローラ９を設け、
このテンションローラ９で経糸２の張力を検出し、この
検出張力量を変速レバー５Ａを通じ変速機５へ帰還させ
ることにより、送出し部１の送出しロール回転数を変化
させて、張力制御を行なっている。

ところで、かかる織機において、不良糸を打ち込んだ場
合は、緯糸をキズのあるところまで抜いてゆくキズ戻き
作業を行なって、その後運転を再開することが行なわれ
るが、この場合織段を生じさせないよう１ｗｔ前線とオ
サ面とを一致させる作業が必要である。

そこで、従来は、かかるキズ戻き作業後の運転再開時に
、作業者がその都度目視で織前線とオサ面とが一致する
まで手動にて送出し装置１巻取り装置を逆転または正転
操作させている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の織機における運転再開
方法では、作業者がその都度目視で行なっているので、
その作業に熟練を要するほか、織段が発生しやい上に作
業能率が悪いという問題点がある。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので、キズ戻き作業後の運転再開時に行なう動作を自動
化できるようにして、運転再開動作の高速化、高精度化
および高機能化をはかった、織機における運転再開方法
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため１本発明の織機における運転再開方法は、不良
糸を打ち込んだ場合に行なうキズ戻き作業のあとに運転
を再開するに際し、まず巻取り部を逆転操作させ、この
ときの送出し部からの経糸張力を監視しておき、この張
力の値が所定値よりも小さくなると、上記巻取り部の逆
転操作を停止させることを特徴としている。

［作　用］ 上述の本発明の織機における運転再開方法では、不良糸
を打ち込んだ場合に行なうキズ戻き作業のあとに運転を
再開するに際し、まず巻取り部を逆転操作させることが
行なわれるが、この巻取り部の逆転操作時に、例えば経
糸張力が機構上から決まる最低張力値（又は比率）にな
ったり１巻取開始前の張力値から予め設定された値（ま
たは比率）だけ少なくなったり、張力減少がなくなり一
定となったりすると、巻取り部の逆転操作をやめること
が行なわれる。

［発明の実施例］ 以下１図示する実施例につき本発明を具体的に説明する
。第１図は本発明の一実施例としての織機における運転
再開方法を実施するための装置を示す概略構成図である
。

さて、このＩＩ＆機は、第１図に示すごとく、可変速電
動機Ｍ□により減速機１０を介して駆動される送出し部
１１と、この送出し部１１から送り出された経糸１２に
ついて緯糸を通し布Ｃをつくる経糸開口機構１３Ａ付き
経糸開口部１３と、この経糸開口部１３からの布Ｃを巻
き取るため別の可変速電動機Ｍ２により減速４ｉｉ１５
Ａを介して駆動される巻取り部１４とをそなえている。

なお、経糸開口機構１３Ａ即ち機台側は減速機１５Ｂを
介し可変速電動機Ｍ６によって駆動されるようになって
いる。

また、可変速電動機Ｍ、、Ｍ１．Ｍ２の回転数をそれぞ
れ検出する回転数センサ１６，１７，１８が設けられて
おり、更に可変速電動機Ｍ２の電流値を検出する電流セ
ンサ２３が設けられていて、回転数センサ１６からの信
号は可変速電動！！！！Ｍ１゜Ｍ２のための制御装置１
９．２０へ入力され１回転数センサ１７からの信号は制
御装置１９へ入力され１回転数センサ１８および電流セ
ンサ２３がらの信号は制御袋Ｍ２０へ入力されている。

なお、可変速電動機Ｍ６は制御装置２９によって制御さ
れるようになっている。

また、これらの制御装置２９，１９．２０は相互に同期
信号を受けて各可変速電動機Ｍ、、Ｍ１゜Ｍ２の制御タ
イミングをとるようになっている。

さらに、経糸１２の張力を検出する張力センサ２１が設
けられており、この張力センサ２１から張力帰還信号は
制御装置１９へ入力されるほか、比較器２２および張力
増加検出回路２４へも入力されるようになっている。

ところで、この比較器２２は張力センサ２１からの信号
が所定値（例えば機構上で決まる最低張力値）よりも大
きいうちはローレベル信号を制御装置２０へ出している
が、小さくなると、ハイレベル信号を制御装置２０へ出
すもので、比較器２２からハイレベル信号が出力される
と、制御装置！！２０は可変速電動機Ｍ２の作動を停止
させるように作用する。

張力増加検出回路２４は、張力センサ２１からの張力値
が所定値（後述するＴｏに相当）になるとこの値を記憶
する記憶回路２５と、この記憶回路２５からの記憶値に
所定値設定回路２６からの所定領分だけ加算する加算回
路２７と、この加算回路２７からの信号と張力センサ２
１からのリアルタイム信号とを受ける比較器２８とをそ
なえている。

そして、この比較器２８は張力センサ２１からの信号が
加算回路２７からの信号（この信号は記憶値に所定値を
足した値をもつ信号）レベルよりも小さいうちはローレ
ベル信号を制御装置２０へ出しているが、大きくなると
、ハイレベル信号を制御装置２〇八出すもので、比較器
２８からハイレベル信号が出力されると、制御装置２０
は可変速電動機Ｍ２の作動を停止させるように作用する
。

なお、この張力増加検出回路は一実施例であり、上記作
用のある回路であれば、他の回路手段でもかまわない。

上述の構成により、通常運転時は機台側即ち経糸関口機
構１３Ａ側は可変速電動機Ｍ０によって一定速運転を行
ない、送出し部１１側は張力センサ２１からの張力帰還
信号に基づく張力制御運転を行ない、巻取り部１４側は
電流センサ１８からの信号に基づく電流制御を機台に対
応した運転速度で行なっている。

ところで、不良糸を打ち込んだ場合は、第２図（、）〜
（ｃ）の時刻ｔ、の部分で示すごとく、織機、即ち機台
、送出し部９巻取り部をとめて、緯糸をキズのあるとこ
ろまで抜いてゆくキズ戻き作業を行なう、かかるキズ戻
き作業は機台や送出し部１１あるいは巻取り部１４を任
意の回数だけ逆転寸動させることにより行なう［第２図
（ａ）〜（Ｑ）の時刻ｔ２〜ｔ、の間参照］。

次に、かかるキズ戻き作業が終了して、Ｎ転を再開する
に際し、織前線とオサ面とを一致させたあと、まずオサ
面を所定の位置にセットし、次に送出し部１１と巻取り
部１４とを張力的に再度つなぐためのプリセット作業を
行なうが、かかるプリセット動作は次の要領で行なう、
すなわち第２図（ｃ）の時刻ｔ４の部分に示すごとく、
この時刻ｔ、にて巻取り部１４の逆転操作をスタートさ
せ、布Ｃの巻取りを逆転させる。このときの逆転速度は
予め設定さハた速度で行なう、これにより布Ｃの張力は
第２図（ｅ）に示すごとくやがてＯになる。その結果、
送出し部１１側の張力帰還も第２図（ｄ）に示すごとく
減少し１機構上で決まる最低張力値に保たれる。

このとき、この張力帰還を検出し、張力値が上記最低張
力値になったことが比較器２２にて検出されると、比較
器２２がその旨の出力を出し、制御袋ｆｆ１２０からの
制御信号により巻取り部１４の逆転動作が停止せしめら
れる［第２図（ｃ）の時刻し、の部分参照］、これによ
り巻取り部１４は必要な量だけ自動的に逆転せしめられ
、布張力が０となったときに自動停止するのである。

その後は、第２図（ｂ）に示す時刻ｔ、〜し、の部分で
送出し部１１側を逆転させて経糸開口部１３より送出し
部１１に設定張力をかけ、電気的には機能を停止させて
おく。

そして、次に行なう巻取り部１４の運転直前（時刻ｔｓ
）の張力値、即ち張力値Ｔ０が記憶回路２５で記憶され
る。このとき布Ｃ側には、はとんど張力はかからない。

その後は、第２図（Ｑ）の時刻ｔ、の部分で巻取り部１
４を低速で正転させて、布Ｃに張力をかける。これによ
り、第２図（ｅ）の時刻ｔ、〜ｔ。

の部分に示すように、布Ｃに張力がかかり始めるが、布
張力が徐々に増加し経糸開口部１３を通じて送出し部１
１側に影響を与える（このとき送出し部側と巻取り部側
とが張力システムとしてつながったことになる）と、第
２図（ｄ）の時刻し９の部分に示すごとく、張力帰還信
号が大きくなってゆく、そして５張力帰還信号が時刻ｔ
、にて記憶した張力初期値に比べ予め設定された値より
も大きくなると、比較器２８からその旨の信号が出され
、制御装置２０からの制御信号により巻取り部１４の正
転動作が停止せしめられる［第２図（ｃ）の時刻ｔ、の
部分参照］、その結果、送出し部側と巻取り部側とがつ
ながったことになる。

なお１時刻ｔ、〜ｔ、の部分の各機器の動作は一実施例
であり、均等な作用を得る動作であればよい。

その後は、第２図（ａ）〜（ｃ）の時刻ｔ□。〜ｔ、１
の部分に示すごとく１機台、送出し部９巻取り部、即ち
織機全体を逆転させ、位置合すせを行なう。

このようにして、プリセット動作が完了する。

その後は時刻ｔ工２にて可変速電動機Ｍｌｌ２Ｍ１゜Ｍ
、を−斉に正転作動させ、機台側は一定速運転。

送出し部１１側は張力制御運転１巻取り部１４側は速度
制御（ｆｉ流制御）運転をそれぞれ行なう。

これにより、異常発生前と同一の張力で運転されるので
ある。

なお、キズ戻き作業後に布の張力を自動的にＯにして織
前線とオサ面とを一致させる場合において、張力値があ
る比率（最低張力値に相当するもの）よりも小さいとき
に巻取り部１４の逆転動作をとめるようにしてもよく、
更に張力値が巻取開始前の張力値から予め設定された値
（または比率）だけ少なくなったときに１巻取り部１４
の逆転操作をやめるようにしてもよい。

また、張力帰還の応答のはやいシステムでは、キズ戻き
作業後に布の張力を自動的に０にして織前線とオサ面と
を一致させる場合において、張力帰還信号が減少し一定
値となったことを検出して、巻取りを停止させてもよい
。

［発明の効果］ 以上詳述したように４本発明の織機における運転再開方
法によれば、不良糸を打ち込んだ場合に行なうキズ戻き
作業のあとに運転を再開するに際し、まず巻取り部を逆
転操作させ、このときの送出し部からの経糸張力を監視
しておき、この張力の値が所定値よりも小さくなると、
上記巻取り部の逆転操作を停止させることが行なわれる
ので、布の材質や張力等の要因に関係なく、しかも布の
張力を直接検出しなくても、キズ戻き作業後に布の張力
を自動的に０にして織前線とオサ面とを一致させる運転
再開時の作業の自動化をはかることができ、これにより
運転再開作業の高速化、高精度化および高機能化をはか
つて、人手によらずスピーディにしかも織段の発生がな
い効率のよい運転再開作業が可能となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本発明の一実施例としての織機における運
転再開方法を示すもので、第１図は本方法を実施するた
めの装とを示す概略構成図、第２図はその作用を説明す
るためのタイムチャートであり、第３図は従来の織機を
示す概略構成図である。 図において、１〇−減速機、１１−送出し部、１２−・
・−経糸、１３−経糸開口部、１３Ａ−経糸開口機構、
１４−巻取り部、１５Ａ、１５Ｂ・−減速機、１６〜１
８−回転数センサ、１９．２０−制御装置、２１−張力
センサ、２２−比較器、２３−電流センサ、２４−張力
増加検出回路、２５−記憶回路、２６−所定値設定回路
、２７−加算回路、２８−比較器、２９−制御装置、Ｃ
−・−布、Ｍ、、Ｍ工２Ｍ２−可変速電動機。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可変速駆動する送出し部から送り出された経糸について
   経糸開口部で緯糸を通し布にして可変速駆動する巻取り
   部で巻き取る織機において、不良糸を打ち込んだ場合に
   行なうキズ戻き作業のあとに運転を再開するに際し、ま
   ず上記巻取り部を逆転操作させ、このときの上記送出し
   部からの経糸張力を監視しておき、この張力の値が所定
   値よりも小さくなると、上記巻取り部の逆転操作を停止
   させることを特徴とする、織機における運転再開方法。