JP2733760B1 - 布巻取り機構のモータ自動制御装置 - Google Patents
布巻取り機構のモータ自動制御装置Info
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Abstract
【要約】
【課題】 布巻取り機構のモータ自動制御装置の提供。
【解決手段】 本発明の布巻取り機構のモータ自動制御
装置は、その布巻取り機構に設けられた一つのトルクモ
ータが、一つのモータ自動制御装置に制御されて自動ト
ルク調整を行うものとされ、巻き取られた布に、巻きが
甘すぎたりきつすぎたりする状況を発生させない。
装置は、その布巻取り機構に設けられた一つのトルクモ
ータが、一つのモータ自動制御装置に制御されて自動ト
ルク調整を行うものとされ、巻き取られた布に、巻きが
甘すぎたりきつすぎたりする状況を発生させない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一種の布巻取り機
構のモータ自動制御装置に関し、特に、布巻取り機構に
設けた一つのトルクモータを、一つのモータ自動制御装
置で制御して、自動トルク調整を行えるようにしたもの
で、巻き取った布に、巻きが甘すぎたりきつすぎたりす
る状況を発生させないものに関する。
構のモータ自動制御装置に関し、特に、布巻取り機構に
設けた一つのトルクモータを、一つのモータ自動制御装
置で制御して、自動トルク調整を行えるようにしたもの
で、巻き取った布に、巻きが甘すぎたりきつすぎたりす
る状況を発生させないものに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在織機の織り出す布は布巻取り機構に
より巻き取られており、該布巻取り機構は図１に示され
る巻軸に対する伝動及びトルク調整装置１３を備え、該
伝動及びトルク調整装置１３は、第１プーリ１３１、第
２プーリ１３２、第３プーリ１３３、ねじりばね１３
４、調整ボルト１３５及びベルト１３６より構成され、
巻き取られる布の巻きのきつさは調整ボルト１３５を回
して調整され、調整ボルト１３５にねじりばね１３に対
し圧迫または圧迫解除を行わせることで、ベルト１３６
を緊張した或いはゆるんだ状態とすることでなされてい
た。しかし、このように手動で、巻軸のロールの巻きの
きつさを調整する方法では、ベルト１３６をゆるく調整
しすぎると、巻軸が布を巻取り不能となったり、ロール
の中で滑ったりし、きつく調整しすぎると、ロールの巻
きがきつくなりすぎ、布目が変形して布の質感が破壊さ
れたり、またロールから巻軸を引出しにくくなった。巻
取り時には、ロールが大きくなり重くなるにつれ、布を
引張り力を漸次増加しなければ、布目を均一とし、織布
の品質を一致させることができない。しかし、周知の下
巻取機構は、ねじりばねを利用した調整装置を有してい
るとはいえ、漸次トルクを増加させる機能は有しておら
ず、そのため布頭と布尾の布目が不一致となり、織布の
品質に影響した。
より巻き取られており、該布巻取り機構は図１に示され
る巻軸に対する伝動及びトルク調整装置１３を備え、該
伝動及びトルク調整装置１３は、第１プーリ１３１、第
２プーリ１３２、第３プーリ１３３、ねじりばね１３
４、調整ボルト１３５及びベルト１３６より構成され、
巻き取られる布の巻きのきつさは調整ボルト１３５を回
して調整され、調整ボルト１３５にねじりばね１３に対
し圧迫または圧迫解除を行わせることで、ベルト１３６
を緊張した或いはゆるんだ状態とすることでなされてい
た。しかし、このように手動で、巻軸のロールの巻きの
きつさを調整する方法では、ベルト１３６をゆるく調整
しすぎると、巻軸が布を巻取り不能となったり、ロール
の中で滑ったりし、きつく調整しすぎると、ロールの巻
きがきつくなりすぎ、布目が変形して布の質感が破壊さ
れたり、またロールから巻軸を引出しにくくなった。巻
取り時には、ロールが大きくなり重くなるにつれ、布を
引張り力を漸次増加しなければ、布目を均一とし、織布
の品質を一致させることができない。しかし、周知の下
巻取機構は、ねじりばねを利用した調整装置を有してい
るとはいえ、漸次トルクを増加させる機能は有しておら
ず、そのため布頭と布尾の布目が不一致となり、織布の
品質に影響した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、一種の布巻
取り機構のモータ自動制御装置を提供することを課題と
し、それは、布巻取り機構に設けられたトルクモータを
モータ自動制御装置により制御し、布巻取り機能の上ロ
ーラと巻軸上の布の巻きのきつさ或いは甘さを調整でき
るものとする。
取り機構のモータ自動制御装置を提供することを課題と
し、それは、布巻取り機構に設けられたトルクモータを
モータ自動制御装置により制御し、布巻取り機能の上ロ
ーラと巻軸上の布の巻きのきつさ或いは甘さを調整でき
るものとする。
【０００４】本発明のもう一つの課題は、上記モータ自
動制御装置がトルクモータを自動制御して、トルクの漸
次増加と布を引張る力を調整でき、布巻取り機構が巻き
取った布に巻きがきつすぎたり甘すぎたりする状況を発
生させない、一種の布巻取り機構のモータ自動制御装置
を提供することにある。
動制御装置がトルクモータを自動制御して、トルクの漸
次増加と布を引張る力を調整でき、布巻取り機構が巻き
取った布に巻きがきつすぎたり甘すぎたりする状況を発
生させない、一種の布巻取り機構のモータ自動制御装置
を提供することにある。
【０００５】本発明のもう一つの課題は、上記モータ自
動制御装置が外部機構を自動検出し、外部機構に異常状
態が発生すると、モータ自動制御装置が一つの信号を受
け取り、外部機構のトルクモータの動作を停止させる、
一種の布巻取り機構のモータ自動制御装置を提供するこ
とにある。
動制御装置が外部機構を自動検出し、外部機構に異常状
態が発生すると、モータ自動制御装置が一つの信号を受
け取り、外部機構のトルクモータの動作を停止させる、
一種の布巻取り機構のモータ自動制御装置を提供するこ
とにある。
【０００６】本発明のさらにもう一つの課題は、上記モ
ータ自動制御装置が外部機構を自動検出し、外部機構に
異常状態が発生すると、モータ自動制御装置が一つの信
号を出力して外部機構の動作の停止を告知する、一種の
布巻取り機構のモータ自動制御装置を提供することにあ
る。
ータ自動制御装置が外部機構を自動検出し、外部機構に
異常状態が発生すると、モータ自動制御装置が一つの信
号を出力して外部機構の動作の停止を告知する、一種の
布巻取り機構のモータ自動制御装置を提供することにあ
る。
【０００７】本発明のさらにまたもう一つの課題は、布
巻取り機構のトルクモータが有効に上ローラと巻軸の巻
布に伝動できるように、モータ自動制御装置が布巻取り
機構上の巻軸の引張り力を調整できるものとされた、一
種の布巻取り機構のモータ自動制御装置を提供すること
を課題としている。
巻取り機構のトルクモータが有効に上ローラと巻軸の巻
布に伝動できるように、モータ自動制御装置が布巻取り
機構上の巻軸の引張り力を調整できるものとされた、一
種の布巻取り機構のモータ自動制御装置を提供すること
を課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、外部
制御回路と、外部布巻取り機構からなり、該外部制御回
路は、以下のもの、即ち、電源回路１とされ、外部電源
を整流した後、該外部制御回路中のその他の各回路に必
要な電源を供給するものと、アナログ信号処理器２とさ
れ、異常外部信号回路６の出力端より出力された外部機
構異常の信号を受け取り、パワー増幅出力回路３を経て
外部トルクモータ９を制御して布の巻取り動作を停止さ
せるほか、異常信号検出回路４の出力端より出力された
外部トルクモータ９の異常の信号を受け取って外部トル
クモータ９の電源を切断して布巻取り動作を停止させ、
またトルク調整回路８の出力端より出力された信号を受
け取り、外部トルクモータ９を起動して布の巻取りのた
めのトルクを発生させると共に布巻取り中のトルクを漸
次増加させ、さらに速度調整回路７が設定した値を受け
取り、外部トルクモータ９を正常な運転の状態に制御す
る、上記アナログ信号処理器２と、異常信号検出回路４
とされ、外部トルクモータ９の異常状態を検出し、異常
信号を異常信号出力回路５に送ることを以て、外部機構
を制御して停止させるほか、上記異常信号を上記アナロ
グ信号処理器２にも送る、上記異常信号検出回路４と、
異常信号出力回路５とされ、異常信号検出回路４の出力
した異常信号を受け取り、外部トルクモータ９を制御し
て停止させる、上記異常信号出力回路５と、異常外部信
号回路６とされ、外部機構の異常の状態を受けて、アナ
ログ信号処理器２中に送ることを以て、外部トルクモー
タ９の動作を停止させる、上記異常外部信号回路６と、
速度調整回路７とされ、その設定した速度値を以て、上
述のアナログ信号処理器２を経て、外部トルクモータ９
を制御して正常に運転させる、上記速度調整回路７と、
トルク調整回路８とされ、トルク自動増加回路１１が出
力したトルク調整信号を受け取り、巻取り中の外部トル
クモータ９にトルクを漸次増加させる、上記トルク調整
回路８と、外部検出回転数受信器１０とされ、外部トル
クモータ９の回転数を検出し、一つの信号をトルク自動
増加回路１１に送り、トルク自動増加回路１１によるト
ルク調整回路８の調整を経て、外部トルクモータ９のト
ルクを上げさせる、上記外部検出回転数受信器１０と、
トルク自動増加回路１１とされ、外部検出回転数受信器
１０が検出、計算した外部トルクモータ９の回転数を受
け取り、トルク調整回路８を制御して外部トルクモータ
９のトルクを漸次増加させる、上記トルク自動増加回路
１１、以上を備え、上記外部布巻取り機構１２の内部の
一側に上ローラ１２１を駆動する外部トルクモータ９
が、もう一側に巻軸１２２を駆動するもう一つの外部ト
ルクモータ９が取り付けられ、該外部布巻取り機構１２
が、上述の各回路よりなる外部制御回路と共に、一つの
モータ自動制御装置を構成しており、外部トルクモータ
９を制御して漸次トルクを増加させることができる、布
巻取り機構のモータ自動制御装置としている。
制御回路と、外部布巻取り機構からなり、該外部制御回
路は、以下のもの、即ち、電源回路１とされ、外部電源
を整流した後、該外部制御回路中のその他の各回路に必
要な電源を供給するものと、アナログ信号処理器２とさ
れ、異常外部信号回路６の出力端より出力された外部機
構異常の信号を受け取り、パワー増幅出力回路３を経て
外部トルクモータ９を制御して布の巻取り動作を停止さ
せるほか、異常信号検出回路４の出力端より出力された
外部トルクモータ９の異常の信号を受け取って外部トル
クモータ９の電源を切断して布巻取り動作を停止させ、
またトルク調整回路８の出力端より出力された信号を受
け取り、外部トルクモータ９を起動して布の巻取りのた
めのトルクを発生させると共に布巻取り中のトルクを漸
次増加させ、さらに速度調整回路７が設定した値を受け
取り、外部トルクモータ９を正常な運転の状態に制御す
る、上記アナログ信号処理器２と、異常信号検出回路４
とされ、外部トルクモータ９の異常状態を検出し、異常
信号を異常信号出力回路５に送ることを以て、外部機構
を制御して停止させるほか、上記異常信号を上記アナロ
グ信号処理器２にも送る、上記異常信号検出回路４と、
異常信号出力回路５とされ、異常信号検出回路４の出力
した異常信号を受け取り、外部トルクモータ９を制御し
て停止させる、上記異常信号出力回路５と、異常外部信
号回路６とされ、外部機構の異常の状態を受けて、アナ
ログ信号処理器２中に送ることを以て、外部トルクモー
タ９の動作を停止させる、上記異常外部信号回路６と、
速度調整回路７とされ、その設定した速度値を以て、上
述のアナログ信号処理器２を経て、外部トルクモータ９
を制御して正常に運転させる、上記速度調整回路７と、
トルク調整回路８とされ、トルク自動増加回路１１が出
力したトルク調整信号を受け取り、巻取り中の外部トル
クモータ９にトルクを漸次増加させる、上記トルク調整
回路８と、外部検出回転数受信器１０とされ、外部トル
クモータ９の回転数を検出し、一つの信号をトルク自動
増加回路１１に送り、トルク自動増加回路１１によるト
ルク調整回路８の調整を経て、外部トルクモータ９のト
ルクを上げさせる、上記外部検出回転数受信器１０と、
トルク自動増加回路１１とされ、外部検出回転数受信器
１０が検出、計算した外部トルクモータ９の回転数を受
け取り、トルク調整回路８を制御して外部トルクモータ
９のトルクを漸次増加させる、上記トルク自動増加回路
１１、以上を備え、上記外部布巻取り機構１２の内部の
一側に上ローラ１２１を駆動する外部トルクモータ９
が、もう一側に巻軸１２２を駆動するもう一つの外部ト
ルクモータ９が取り付けられ、該外部布巻取り機構１２
が、上述の各回路よりなる外部制御回路と共に、一つの
モータ自動制御装置を構成しており、外部トルクモータ
９を制御して漸次トルクを増加させることができる、布
巻取り機構のモータ自動制御装置としている。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載の布巻
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、該トル
ク調整回路８中の第２切換えスイッチ８２が第１シフト
位置８２３に切り換えられる時、第３可変抵抗８２４の
調整により、外部布巻取り機構１２の巻軸１２２の巻き
取る布に、巻きがきつすぎたり甘すぎたりする状況を発
生させないことを特徴とする、布巻取り機構のモータ自
動制御装置としている。
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、該トル
ク調整回路８中の第２切換えスイッチ８２が第１シフト
位置８２３に切り換えられる時、第３可変抵抗８２４の
調整により、外部布巻取り機構１２の巻軸１２２の巻き
取る布に、巻きがきつすぎたり甘すぎたりする状況を発
生させないことを特徴とする、布巻取り機構のモータ自
動制御装置としている。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１に記載の布巻
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、外部布
巻取り機構１２の巻軸１２２の引張り力調整は、トルク
調整回路８の第２切換えスイッチ８２を第１シフト位置
８２３に切り換えれば、運転中の引張り力或いは停止中
の引張り力のいずれであっても、第３可変抵抗８２４に
より調整されることを特徴とする、布巻取り機構のモー
タ自動制御装置としている。
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、外部布
巻取り機構１２の巻軸１２２の引張り力調整は、トルク
調整回路８の第２切換えスイッチ８２を第１シフト位置
８２３に切り換えれば、運転中の引張り力或いは停止中
の引張り力のいずれであっても、第３可変抵抗８２４に
より調整されることを特徴とする、布巻取り機構のモー
タ自動制御装置としている。
【００１１】請求項４の発明は、請求項１に記載の布巻
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、外部布
巻取り機構１２の巻軸１２２の引張り力は、トルク調整
回路８の第２切換えスイッチ８２を第２シフト位置８２
１に切り換えれば、運転中の引張り力であれば第３可変
抵抗８２４により調整され、停止中の引張り力であれば
第４可変抵抗８２２により調整されることを特徴とす
る、布巻取り機構のモータ自動制御装置としている。
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、外部布
巻取り機構１２の巻軸１２２の引張り力は、トルク調整
回路８の第２切換えスイッチ８２を第２シフト位置８２
１に切り換えれば、運転中の引張り力であれば第３可変
抵抗８２４により調整され、停止中の引張り力であれば
第４可変抵抗８２２により調整されることを特徴とす
る、布巻取り機構のモータ自動制御装置としている。
【００１２】請求項５の発明は、請求項１に記載の布巻
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、外部布
巻取り機構１２の上ローラ１２１の引張り力は、トルク
調整回路８の第１切換えスイッチ８１を第１シフト位置
８１３に切り換えれば、運転中の引張り力であっても停
止中の引張り力であっても、第１可変抵抗８１４により
調整されることを特徴とする、布巻取り機構のモータ自
動制御装置としている。
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、外部布
巻取り機構１２の上ローラ１２１の引張り力は、トルク
調整回路８の第１切換えスイッチ８１を第１シフト位置
８１３に切り換えれば、運転中の引張り力であっても停
止中の引張り力であっても、第１可変抵抗８１４により
調整されることを特徴とする、布巻取り機構のモータ自
動制御装置としている。
【００１３】請求項６の発明は、請求項１に記載の布巻
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、外部布
巻取り機構１２の上ローラ１２１の引張り力は、トルク
調整回路８の第１切換えスイッチ８１を第２シフト位置
８１１に切り換えれば、運転中の引張り力であれば第１
可変抵抗８１４により調整され、停止中の引張り力であ
れば第２可変抵抗８１２により調整されることを特徴と
する、布巻取り機構のモータ自動制御装置としている。
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、外部布
巻取り機構１２の上ローラ１２１の引張り力は、トルク
調整回路８の第１切換えスイッチ８１を第２シフト位置
８１１に切り換えれば、運転中の引張り力であれば第１
可変抵抗８１４により調整され、停止中の引張り力であ
れば第２可変抵抗８１２により調整されることを特徴と
する、布巻取り機構のモータ自動制御装置としている。
【００１４】請求項７の発明は、請求項１に記載の布巻
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、除塵に
必要な回転数の設定は、アナログ信号処理器２中のソフ
トウエアによりなされ、該設定により、外部トルクモー
タ９の回転速度が制御されることを特徴とする、布巻取
り機構のモータ自動制御装置としている。
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、除塵に
必要な回転数の設定は、アナログ信号処理器２中のソフ
トウエアによりなされ、該設定により、外部トルクモー
タ９の回転速度が制御されることを特徴とする、布巻取
り機構のモータ自動制御装置としている。
【００１５】請求項８の発明は、請求項１に記載の布巻
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、該外部
布巻取り機構１２運転中の上ローラ１２１の引張り力が
不足している時、トルク調整回路８の第３切換えスイッ
チ８３を押し下げ、さらに第５可変抵抗８３１を調整し
て瞬間的に一つの引張り力を上ローラ１２１に提供し、
第３可変抵抗８２４による制御を受けさせることを特徴
とする、布巻取り機構のモータ自動制御装置としてい
る。
取り機構のモータ自動制御装置とされ、その中、該外部
布巻取り機構１２運転中の上ローラ１２１の引張り力が
不足している時、トルク調整回路８の第３切換えスイッ
チ８３を押し下げ、さらに第５可変抵抗８３１を調整し
て瞬間的に一つの引張り力を上ローラ１２１に提供し、
第３可変抵抗８２４による制御を受けさせることを特徴
とする、布巻取り機構のモータ自動制御装置としてい
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明は、一種の布巻取り機構の
モータ自動制御装置を提供するものであり、．１は、モ
ータ自動制御装置と布巻取り機構より構成され、該布巻
取り機構には一つのトルクモータが備えつけられ、モー
タ自動制御装置内部の電源回路、アナログ信号処理器、
パワー増幅出力回路、異常信号検出回路、異常信号出力
回路、異常外部信号回路、速度調整回路、トルク調整回
路、及び、外部検出回転数受信器及びトルク自動増加回
路を利用して、巻軸を制御してトルクモータに自動引張
り力調整を行わせ、及びトルクを漸次増加させ、さらに
上ローラの引張り力を調整制御することにより、布巻取
り機構の巻き取った布の巻きがきつすぎたりゆるすぎた
りする状況を発生させず、布頭と布尾の布目が同じくさ
せ、織布の品質を高める。
モータ自動制御装置を提供するものであり、．１は、モ
ータ自動制御装置と布巻取り機構より構成され、該布巻
取り機構には一つのトルクモータが備えつけられ、モー
タ自動制御装置内部の電源回路、アナログ信号処理器、
パワー増幅出力回路、異常信号検出回路、異常信号出力
回路、異常外部信号回路、速度調整回路、トルク調整回
路、及び、外部検出回転数受信器及びトルク自動増加回
路を利用して、巻軸を制御してトルクモータに自動引張
り力調整を行わせ、及びトルクを漸次増加させ、さらに
上ローラの引張り力を調整制御することにより、布巻取
り機構の巻き取った布の巻きがきつすぎたりゆるすぎた
りする状況を発生させず、布頭と布尾の布目が同じくさ
せ、織布の品質を高める。
【００１７】
【実施例】図３、４は、本発明の布巻取り機構のモータ
自動制御装置の電気回路ブロック図と電気回路図であ
る。本発明の布巻取り機構のモータ自動制御装置は、自
動制御回路内部の電源回路１、アナログ信号処理器２、
パワー増幅出力回路３、異常信号検出回路４、異常信号
出力回路５、異常外部信号回路６、速度調整回路７、ト
ルク調整回路８、及び、外部トルクモータ９、外部検出
回転数受信器１０及びトルク自動増加回路１１より構成
される。なお、電気回路中には二組の同じ電気回路があ
り、ここではその中の一組の電気回路について説明す
る。
自動制御装置の電気回路ブロック図と電気回路図であ
る。本発明の布巻取り機構のモータ自動制御装置は、自
動制御回路内部の電源回路１、アナログ信号処理器２、
パワー増幅出力回路３、異常信号検出回路４、異常信号
出力回路５、異常外部信号回路６、速度調整回路７、ト
ルク調整回路８、及び、外部トルクモータ９、外部検出
回転数受信器１０及びトルク自動増加回路１１より構成
される。なお、電気回路中には二組の同じ電気回路があ
り、ここではその中の一組の電気回路について説明す
る。
【００１８】布巻取り機構のモータ自動制御装置が動作
する時、電源回路１は外部の提供する電源を受け取り各
回路が必要とする電源を供給し、この時、アナログ信号
処理器２はこの一つの信号をパワー増幅出力回路３に送
り、パワー増幅出力回路３は該信号を増幅した後、外部
トルクモータ９に送り、外部トルクモータ９を回転させ
る。
する時、電源回路１は外部の提供する電源を受け取り各
回路が必要とする電源を供給し、この時、アナログ信号
処理器２はこの一つの信号をパワー増幅出力回路３に送
り、パワー増幅出力回路３は該信号を増幅した後、外部
トルクモータ９に送り、外部トルクモータ９を回転させ
る。
【００１９】外部トルクモータ９が巻軸（図には表示せ
ず）を駆動してそれを回転させる時、巻軸のロールの巻
きがきつすぎたり甘すぎたりして巻軸が引き出せなくな
たり、或いは揺動することを防ぐために、操作者は、ト
ルク調整回路８中の第２切換えスイッチ８２のシフト位
置の切り換え操作を行う。第２切換えスイッチ８２を第
１シフト位置８２３に切り換えて、第３可変抵抗８２４
を調整すると、その調整のデータは図６の０〜５０とさ
れ（単位Ｗは重量を示し回転数で計算され、Ｏは、張力
の漸次増大する起点であり、Ｒは張力出力の大きさで、
ＷＲは除塵に必要な回転数を示す）、曲線部分は巻取り
開始の設定とされ、このデータの設定は、操作者の経験
によって定められ、それにより巻軸のローラの巻きがき
つすぎる或いは甘すぎるものとなることを防る。また、
第２切換えスイッチ８２を第１シフト位置８２３に切り
換える時、巻軸運転中の引張り力、或いは巻軸停止中の
引張り力のいずれも、第３可変抵抗８２４により調整さ
れ、第２切換えスイッチ８２を第２シフト位置８２１に
切り換える時、巻軸運転中の引張り力は第３可変抵抗８
２４により調整され、巻軸停止中の引張り力は第４可変
抵抗８２２により調整される。
ず）を駆動してそれを回転させる時、巻軸のロールの巻
きがきつすぎたり甘すぎたりして巻軸が引き出せなくな
たり、或いは揺動することを防ぐために、操作者は、ト
ルク調整回路８中の第２切換えスイッチ８２のシフト位
置の切り換え操作を行う。第２切換えスイッチ８２を第
１シフト位置８２３に切り換えて、第３可変抵抗８２４
を調整すると、その調整のデータは図６の０〜５０とさ
れ（単位Ｗは重量を示し回転数で計算され、Ｏは、張力
の漸次増大する起点であり、Ｒは張力出力の大きさで、
ＷＲは除塵に必要な回転数を示す）、曲線部分は巻取り
開始の設定とされ、このデータの設定は、操作者の経験
によって定められ、それにより巻軸のローラの巻きがき
つすぎる或いは甘すぎるものとなることを防る。また、
第２切換えスイッチ８２を第１シフト位置８２３に切り
換える時、巻軸運転中の引張り力、或いは巻軸停止中の
引張り力のいずれも、第３可変抵抗８２４により調整さ
れ、第２切換えスイッチ８２を第２シフト位置８２１に
切り換える時、巻軸運転中の引張り力は第３可変抵抗８
２４により調整され、巻軸停止中の引張り力は第４可変
抵抗８２２により調整される。
【００２０】布は、巻軸に巻き取られる前に、まず布巻
取り機構の上ローラ（図には表示せず）に巻き取られる
必要がある。上ローラの調整は、トルク調整回路８中の
第１切換えスイッチ８１を第１シフト位置８１３に切り
換えて、第１可変抵抗８１４を調整することによりなさ
れ、上ローラ運転中の引張り力、或いは上ローラ停止中
の引張り力のいずれであっても、該第１可変抵抗８１４
により調整され、第１切換えスイッチ８１が第２シフト
位置８１１に切り換えられる時には、上ローラ運転中の
引張り力は第１可変抵抗８１４により調整され、上ロー
ラ停止中の引張り力は第２可変抵抗８１２により調整さ
れる。
取り機構の上ローラ（図には表示せず）に巻き取られる
必要がある。上ローラの調整は、トルク調整回路８中の
第１切換えスイッチ８１を第１シフト位置８１３に切り
換えて、第１可変抵抗８１４を調整することによりなさ
れ、上ローラ運転中の引張り力、或いは上ローラ停止中
の引張り力のいずれであっても、該第１可変抵抗８１４
により調整され、第１切換えスイッチ８１が第２シフト
位置８１１に切り換えられる時には、上ローラ運転中の
引張り力は第１可変抵抗８１４により調整され、上ロー
ラ停止中の引張り力は第２可変抵抗８１２により調整さ
れる。
【００２１】続いて、図６の５０〜２０００の曲線部分
を参照されたい。この部分の設定は経験を積んだ操作員
が、布のロールにより、該トルク調整回路８中の第３可
変抵抗８２４により５０〜２０００回転に設定し、外部
トルクモータ９が巻軸を駆動して５０〜２０００回転と
する間のトルク増加の自動制御は、外部検出回路数受信
器１０が外部トルクモータ９の回転数を検出、計数（回
転速度が高くなるほど、巻軸上のロールの重量は重くな
ることによる）して、外部トルクモータ９がトルクを増
加する必要がある時に、外部検出回転数受信器１０が一
つの信号をトルク自動増加回路１１に送り、さらにトル
ク自動増加回路１１がトルク調整回路８を制御した後、
アナログ信号処理器２とパワー増幅出力回路３を経て、
外部トルクモータ９にトルクを上げさせ、以て外部トル
クモータ９が巻軸を駆動して布を巻かせることで完成さ
れる。外部トルクモータ９が巻軸を駆動して巻取りを行
わせ、巻取りが完成すると、巻軸は第１回の停止を行
い、図６のようにＷＲに進入して除塵に必要な回転数の
設定となり、その値の設定は、アナログ信号処理器２中
のソフトにより、以て、外部トルクモータ９が制御さ
れ、ＷＲ値の設定内で、ブローガンでの除塵が行われ、
除塵時には布の綿屑やほこりが固まって布の下方の部分
に回転して至り、その部分で布がはさみで切断される
（第２回の巻軸停止）。布の第１ロール巻取りが完成し
た時、その外部の計数器（図には表示せず）が、再度操
作者により新たに設定された回転数値を受けて、次の巻
取りを行う。
を参照されたい。この部分の設定は経験を積んだ操作員
が、布のロールにより、該トルク調整回路８中の第３可
変抵抗８２４により５０〜２０００回転に設定し、外部
トルクモータ９が巻軸を駆動して５０〜２０００回転と
する間のトルク増加の自動制御は、外部検出回路数受信
器１０が外部トルクモータ９の回転数を検出、計数（回
転速度が高くなるほど、巻軸上のロールの重量は重くな
ることによる）して、外部トルクモータ９がトルクを増
加する必要がある時に、外部検出回転数受信器１０が一
つの信号をトルク自動増加回路１１に送り、さらにトル
ク自動増加回路１１がトルク調整回路８を制御した後、
アナログ信号処理器２とパワー増幅出力回路３を経て、
外部トルクモータ９にトルクを上げさせ、以て外部トル
クモータ９が巻軸を駆動して布を巻かせることで完成さ
れる。外部トルクモータ９が巻軸を駆動して巻取りを行
わせ、巻取りが完成すると、巻軸は第１回の停止を行
い、図６のようにＷＲに進入して除塵に必要な回転数の
設定となり、その値の設定は、アナログ信号処理器２中
のソフトにより、以て、外部トルクモータ９が制御さ
れ、ＷＲ値の設定内で、ブローガンでの除塵が行われ、
除塵時には布の綿屑やほこりが固まって布の下方の部分
に回転して至り、その部分で布がはさみで切断される
（第２回の巻軸停止）。布の第１ロール巻取りが完成し
た時、その外部の計数器（図には表示せず）が、再度操
作者により新たに設定された回転数値を受けて、次の巻
取りを行う。
【００２２】また、外部トルクモータ９が制御不能とな
ったり、回転しなくなったり、或いは故障した時には、
異常信号検出回路４が一つの信号をアナログ信号処理器
２に送り、パワー増幅出力回路３を経て後、外部トルク
モータ９に巻取り動作を停止させる。同一時間に異常信
号検出回路４はこの信号を異常信号出力回路５に送り、
織機に織布動作を停止させる。
ったり、回転しなくなったり、或いは故障した時には、
異常信号検出回路４が一つの信号をアナログ信号処理器
２に送り、パワー増幅出力回路３を経て後、外部トルク
モータ９に巻取り動作を停止させる。同一時間に異常信
号検出回路４はこの信号を異常信号出力回路５に送り、
織機に織布動作を停止させる。
【００２３】また、外部織機がある状況のために織布動
作を停止する時、この状態信号は異常外部信号回路６に
受け取られた後、アナログ信号処理器２に送られ、外部
トルクモータ９の動作が停止させられる。
作を停止する時、この状態信号は異常外部信号回路６に
受け取られた後、アナログ信号処理器２に送られ、外部
トルクモータ９の動作が停止させられる。
【００２４】さらに、外部トルクモータ９自身の回転速
度が速すぎる、或いは遅すぎる時、速度調整回路７によ
り外部トルクモータ９の回転速度が修正可能である。た
だし、外部トルクモータ９の回転速度設定は、電気回路
板が工場を出る時に、速度調整回路７中に設定される。
度が速すぎる、或いは遅すぎる時、速度調整回路７によ
り外部トルクモータ９の回転速度が修正可能である。た
だし、外部トルクモータ９の回転速度設定は、電気回路
板が工場を出る時に、速度調整回路７中に設定される。
【００２５】また、運転中の上ローラの引張り力が不足
している時には、トルク調整回路８中の第３切換えスイ
ッチ８３が押し下げられ、さらに第５可変抵抗８３１が
調整されることで、瞬間的に一つの引張り力が提供され
て上ローラが引張られ、第３可変抵抗８２４により制御
しやすいものとされる。
している時には、トルク調整回路８中の第３切換えスイ
ッチ８３が押し下げられ、さらに第５可変抵抗８３１が
調整されることで、瞬間的に一つの引張り力が提供され
て上ローラが引張られ、第３可変抵抗８２４により制御
しやすいものとされる。
【００２６】図５は本発明の制御フローチャートであ
る。該図に示されるように、モータ自動制御装置が動作
を開始する時、まず、符号２１の電源投入の後、符号２
２の電源を整流するか否かの判断に進入し、電源を整流
しない場合には符号２８の表示ランプ不点灯に進入し、
さらに符号２９の故障処理器中に進入する。符号２２の
電源を整流するか否かの判断において、電源を整流する
時には、符号２３の可変抵抗調整による引張り力決定に
進入し、さらに符号２４のアナログ処理と符号２５の信
号パワー増幅を経て、符号２６のトルクモータ制御に進
入し、符号２７のトルクモータが失速或いは空転の時
に、符号２９の故障処理器中に進入する。
る。該図に示されるように、モータ自動制御装置が動作
を開始する時、まず、符号２１の電源投入の後、符号２
２の電源を整流するか否かの判断に進入し、電源を整流
しない場合には符号２８の表示ランプ不点灯に進入し、
さらに符号２９の故障処理器中に進入する。符号２２の
電源を整流するか否かの判断において、電源を整流する
時には、符号２３の可変抵抗調整による引張り力決定に
進入し、さらに符号２４のアナログ処理と符号２５の信
号パワー増幅を経て、符号２６のトルクモータ制御に進
入し、符号２７のトルクモータが失速或いは空転の時
に、符号２９の故障処理器中に進入する。
【００２７】図７に示されるのは本発明の運用実施例表
示図であり、布巻取り機構１２の両側内に上ローラ１２
１が設けられ、織機の織り出した布を引張り、巻軸１２
２に提供して巻取りを進行させる。該布巻取り機構１２
内の両側にはそれぞれ一つの外部トルクモータ９が設け
られ、上述のモータ自動制御装置により上ローラ１２１
と外部トルクモータ９が制御され、連動する巻軸１２２
が上ローラ１２１の引き下ろした布を巻き取る。
示図であり、布巻取り機構１２の両側内に上ローラ１２
１が設けられ、織機の織り出した布を引張り、巻軸１２
２に提供して巻取りを進行させる。該布巻取り機構１２
内の両側にはそれぞれ一つの外部トルクモータ９が設け
られ、上述のモータ自動制御装置により上ローラ１２１
と外部トルクモータ９が制御され、連動する巻軸１２２
が上ローラ１２１の引き下ろした布を巻き取る。
【００２８】
【発明の効果】本発明の布巻取り機構のモータ自動制御
装置は、その布巻取り機構に設けられた一つのトルクモ
ータが、一つのモータ自動制御装置に制御されて自動ト
ルク調整を行うものとされ、巻き取られた布に、巻きが
甘すぎたりきつすぎたりする状況を発生させない。
装置は、その布巻取り機構に設けられた一つのトルクモ
ータが、一つのモータ自動制御装置に制御されて自動ト
ルク調整を行うものとされ、巻き取られた布に、巻きが
甘すぎたりきつすぎたりする状況を発生させない。
【図１】周知の巻軸に対する伝動及びトルク調整装置の
構造を示す側面図である。
構造を示す側面図である。
【図２】周知の布巻取り機構により布巻取り状況を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本発明の布巻取り機構のモータ自動制御装置の
電気回路ブロック図である。
電気回路ブロック図である。
【図４】本発明の布巻取り機構の電気回路図である。
【図５】本発明の制御フローチャートである。
【図６】本発明の制御曲線表示図である。
【図７】本発明を運用した布巻取り機構の斜視図であ
る。
る。
１・・・電源回路 ２・・・アナログ信号処理器 ３・・・パワー増幅出力回路 ４・・・異常信号検出回
路 ５・・・異常信号出力回路 ６・・・異常外部信号回路 ７・・・速度調整回路 ８・・・トルク調整回路 ９・
・・外部トルクモータ １０・・・外部検出回転数受信器 １１・・・トルク自
動増加回路 ８１・・・第１切換えスイッチ ８２・・・第２切換え
スイッチ ８３・・・第３切換えスイッチ ８１４・・・第１可変
抵抗 ８１２・・・第２可変抵抗 ８２４・・・第３可変抵抗 ８２２・・・第４可変抵抗 ８３１・・・第５可変抵抗 ８２３・・・第１シフト位置 ８２１・・・第２シフト
位置 ８１３・・・第１シフト位置 ８１１・・・第２シフト
位置 １２１・・・上ローラ １２２・・・巻軸 ２１・・
・電源投入 ２２・・・電源を整流するか否かの判断 ２８・・・表示ランプ不点灯 ２９・・・故障処理器 ２３・・・可変抵抗調整による引張り力決定 ２４・・
・アナログ処理 ２５・・・信号パワー増幅 ２６・・・トルクモータ制
御 ２７・・・トルクモータが失速或いは空転
路 ５・・・異常信号出力回路 ６・・・異常外部信号回路 ７・・・速度調整回路 ８・・・トルク調整回路 ９・
・・外部トルクモータ １０・・・外部検出回転数受信器 １１・・・トルク自
動増加回路 ８１・・・第１切換えスイッチ ８２・・・第２切換え
スイッチ ８３・・・第３切換えスイッチ ８１４・・・第１可変
抵抗 ８１２・・・第２可変抵抗 ８２４・・・第３可変抵抗 ８２２・・・第４可変抵抗 ８３１・・・第５可変抵抗 ８２３・・・第１シフト位置 ８２１・・・第２シフト
位置 ８１３・・・第１シフト位置 ８１１・・・第２シフト
位置 １２１・・・上ローラ １２２・・・巻軸 ２１・・
・電源投入 ２２・・・電源を整流するか否かの判断 ２８・・・表示ランプ不点灯 ２９・・・故障処理器 ２３・・・可変抵抗調整による引張り力決定 ２４・・
・アナログ処理 ２５・・・信号パワー増幅 ２６・・・トルクモータ制
御 ２７・・・トルクモータが失速或いは空転
Claims (8)
- 【請求項１】 外部制御回路と、外部布巻取り機構から
なり、該外部制御回路は、以下のもの、即ち、 電源回路１とされ、外部電源を整流した後、該外部制御
回路中のその他の各回路に必要な電源を供給するもの
と、 アナログ信号処理器２とされ、異常外部信号回路６の出
力端より出力された外部機構異常の信号を受け取り、パ
ワー増幅出力回路３を経て外部トルクモータ９を制御し
て布の巻取り動作を停止させるほか、異常信号検出回路
４の出力端より出力された外部トルクモータ９の異常の
信号を受け取って外部トルクモータ９の電源を切断して
布巻取り動作を停止させ、またトルク調整回路８の出力
端より出力された信号を受け取り、外部トルクモータ９
を起動して布の巻取りのためのトルクを発生させると共
に布巻取り中のトルクを漸次増加させ、さらに速度調整
回路７が設定した値を受け取り、外部トルクモータ９を
正常な運転の状態に制御する、上記アナログ信号処理器
２と、 異常信号検出回路４とされ、外部トルクモータ９の異常
状態を検出し、異常信号を異常信号出力回路５に送るこ
とを以て、外部機構を制御して停止させるほか、上記異
常信号を上記アナログ信号処理器２にも送る、上記異常
信号検出回路４と、 異常信号出力回路５とされ、異常信号検出回路４の出力
した異常信号を受け取り、外部トルクモータ９を制御し
て停止させる、上記異常信号出力回路５と、 異常外部信号回路６とされ、外部機構の異常の状態を受
けて、アナログ信号処理器２中に送ることを以て、外部
トルクモータ９の動作を停止させる、上記異常外部信号
回路６と、 速度調整回路７とされ、その設定した速度値を以て、上
述のアナログ信号処理器２を経て、外部トルクモータ９
を制御して正常に運転させる、上記速度調整回路７と、 トルク調整回路８とされ、トルク自動増加回路１１が出
力したトルク調整信号を受け取り、巻取り中の外部トル
クモータ９にトルクを漸次増加させる、上記トルク調整
回路８と、 外部検出回転数受信器１０とされ、外部トルクモータ９
の回転数を検出し、一つの信号をトルク自動増加回路１
１に送り、トルク自動増加回路１１によるトルク調整回
路８の調整を経て、外部トルクモータ９のトルクを上げ
させる、上記外部検出回転数受信器１０と、 トルク自動増加回路１１とされ、外部検出回転数受信器
１０が検出、計算した外部トルクモータ９の回転数を受
け取り、トルク調整回路８を制御して外部トルクモータ
９のトルクを漸次増加させる、上記トルク自動増加回路
１１、以上を備え、 上記外部布巻取り機構１２の内部の一側に上ローラ１２
１を駆動する外部トルクモータ９が、もう一側に巻軸１
２２を駆動するもう一つの外部トルクモータ９が取り付
けられ、該外部布巻取り機構１２が、上述の各回路より
なる外部制御回路と共に、一つのモータ自動制御装置を
構成しており、外部トルクモータ９を制御して漸次トル
クを増加させることができる、布巻取り機構のモータ自
動制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の布巻取り機構のモータ
自動制御装置とされ、その中、該トルク調整回路８中の
第２切換えスイッチ８２が第１シフト位置８２３に切り
換えられる時、第３可変抵抗８２４の調整により、外部
布巻取り機構１２の巻軸１２２の巻き取る布に、巻きが
きつすぎたり甘すぎたりする状況を発生させないことを
特徴とする、布巻取り機構のモータ自動制御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の布巻取り機構のモータ
自動制御装置とされ、その中、外部布巻取り機構１２の
巻軸１２２の引張り力調整は、トルク調整回路８の第２
切換えスイッチ８２を第１シフト位置８２３に切り換え
れば、運転中の引張り力或いは停止中の引張り力のいず
れであっても、第３可変抵抗８２４により調整されるこ
とを特徴とする、布巻取り機構のモータ自動制御装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の布巻取り機構のモータ
自動制御装置とされ、その中、外部布巻取り機構１２の
巻軸１２２の引張り力は、トルク調整回路８の第２切換
えスイッチ８２を第２シフト位置８２１に切り換えれ
ば、運転中の引張り力であれば第３可変抵抗８２４によ
り調整され、停止中の引張り力であれば第４可変抵抗８
２２により調整されることを特徴とする、布巻取り機構
のモータ自動制御装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の布巻取り機構のモータ
自動制御装置とされ、その中、外部布巻取り機構１２の
上ローラ１２１の引張り力は、トルク調整回路８の第１
切換えスイッチ８１を第１シフト位置８１３に切り換え
れば、運転中の引張り力であっても停止中の引張り力で
あっても、第１可変抵抗８１４により調整されることを
特徴とする、布巻取り機構のモータ自動制御装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載の布巻取り機構のモータ
自動制御装置とされ、その中、外部布巻取り機構１２の
上ローラ１２１の引張り力は、トルク調整回路８の第１
切換えスイッチ８１を第２シフト位置８１１に切り換え
れば、運転中の引張り力であれば第１可変抵抗８１４に
より調整され、停止中の引張り力であれば第２可変抵抗
８１２により調整されることを特徴とする、布巻取り機
構のモータ自動制御装置。 - 【請求項７】 請求項１に記載の布巻取り機構のモータ
自動制御装置とされ、その中、除塵に必要な回転数の設
定は、アナログ信号処理器２中のソフトウエアによりな
され、該設定により、外部トルクモータ９の回転速度が
制御されることを特徴とする、布巻取り機構のモータ自
動制御装置。 - 【請求項８】 請求項１に記載の布巻取り機構のモータ
自動制御装置とされ、その中、該外部布巻取り機構１２
運転中の上ローラ１２１の引張り力が不足している時、
トルク調整回路８の第３切換えスイッチ８３を押し下
げ、さらに第５可変抵抗８３１を調整して瞬間的に一つ
の引張り力を上ローラ１２１に提供し、第３可変抵抗８
２４による制御を受けさせることを特徴とする、布巻取
り機構のモータ自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27677696A JP2733760B1 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 布巻取り機構のモータ自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27677696A JP2733760B1 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 布巻取り機構のモータ自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2733760B1 true JP2733760B1 (ja) | 1998-03-30 |
| JPH1087135A JPH1087135A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=17574206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27677696A Expired - Fee Related JP2733760B1 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 布巻取り機構のモータ自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733760B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2261407A1 (en) | 2009-06-09 | 2010-12-15 | Precision Fukuhara Works, Ltd. | Method of and device for controlling fabric take-up in circular knitting machine |
| WO2014073340A1 (ja) | 2012-11-07 | 2014-05-15 | 株式会社福原精機製作所 | 丸編機の巻取制御方法および装置 |
| CN109881307A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-14 | 浙江三禾数字装备有限公司 | 一种倍捻绞纱一体机 |
| CN112919189A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-08 | 曲阜市玉樵夫科技有限公司 | 一种新型卷幅机控制系统 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4837075B2 (ja) * | 2009-07-02 | 2011-12-14 | 佰龍機械廠股▲ふん▼有限公司 | 布巻取り機の張力調整アーキテクチャ |
| KR101590210B1 (ko) * | 2011-04-01 | 2016-01-29 | 엘에스산전 주식회사 | 장력 제어 장치 |
| CN102275757A (zh) * | 2011-06-03 | 2011-12-14 | 吴江市裕达纺织后整理有限公司 | 一种布料成卷装置 |
| CN109292511A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-01 | 泉州市先峰精密机械有限公司 | 一种卷布机自动变矩卷布方法 |
-
1996
- 1996-09-12 JP JP27677696A patent/JP2733760B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2261407A1 (en) | 2009-06-09 | 2010-12-15 | Precision Fukuhara Works, Ltd. | Method of and device for controlling fabric take-up in circular knitting machine |
| WO2014073340A1 (ja) | 2012-11-07 | 2014-05-15 | 株式会社福原精機製作所 | 丸編機の巻取制御方法および装置 |
| CN109881307A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-14 | 浙江三禾数字装备有限公司 | 一种倍捻绞纱一体机 |
| CN109881307B (zh) * | 2019-04-08 | 2024-01-23 | 浙江三禾数字装备有限公司 | 一种倍捻绞纱一体机 |
| CN112919189A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-08 | 曲阜市玉樵夫科技有限公司 | 一种新型卷幅机控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1087135A (ja) | 1998-04-07 |
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