JP3533786B2 - 糸条の巻取方法および巻取装置 - Google Patents
糸条の巻取方法および巻取装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルととも
にローラベールも駆動するタイプの糸条の巻取方法およ
び巻取装置に関し、とくに複数錘同時に巻き取る場合に
各錘とも均一なパッケージが得られるようにした糸条の
巻取方法および巻取装置に関する。
にローラベールも駆動するタイプの糸条の巻取方法およ
び巻取装置に関し、とくに複数錘同時に巻き取る場合に
各錘とも均一なパッケージが得られるようにした糸条の
巻取方法および巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、スピンドル駆動式糸条巻取装置
においては、スピンドルに装着したボビン上に形成され
る巻糸層（パッケージ）に接圧するようにローラベール
が設けられ、ローラベールの接圧によってパッケージが
崩れないよう形状を整えるようにしている。このローラ
ベールは、パッケージの成長（巻太り）に伴いその外径
方向に移動され、通常、そのローラベールの回転数（周
速）を検出し、それが一定となるようにスピンドルの回
転駆動源（モータ）を制御している。
においては、スピンドルに装着したボビン上に形成され
る巻糸層（パッケージ）に接圧するようにローラベール
が設けられ、ローラベールの接圧によってパッケージが
崩れないよう形状を整えるようにしている。このローラ
ベールは、パッケージの成長（巻太り）に伴いその外径
方向に移動され、通常、そのローラベールの回転数（周
速）を検出し、それが一定となるようにスピンドルの回
転駆動源（モータ）を制御している。
【０００３】このようなローラベールを有する糸条巻取
装置は種々提案されており、ローラベール自身もモータ
駆動するようにした装置も種々提案されている（例え
ば、特公平３−６７９４１号公報）。
装置は種々提案されており、ローラベール自身もモータ
駆動するようにした装置も種々提案されている（例え
ば、特公平３−６７９４１号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ローラベー
ルもモータ駆動するようにした糸条巻取装置を、複数系
列並置し、複数糸条の巻取を同時運転にて行おうとする
と、次のような問題がある。
ルもモータ駆動するようにした糸条巻取装置を、複数系
列並置し、複数糸条の巻取を同時運転にて行おうとする
と、次のような問題がある。
【０００５】スピンドル駆動およびローラベール駆動に
は、通常、誘導モータが使用されるが、各誘導モータの
スリップ率や各駆動系の機械的損失（メカニカルロス）
等の特性が異なるため、各錘全く同一の条件に設定した
としても、実質的な巻取条件、例えば、巻取時に発生す
る糸条の張力やローラベールとパッケージとの間におけ
る糸条のリラックス率等の条件が微妙に異なってくる。
は、通常、誘導モータが使用されるが、各誘導モータの
スリップ率や各駆動系の機械的損失（メカニカルロス）
等の特性が異なるため、各錘全く同一の条件に設定した
としても、実質的な巻取条件、例えば、巻取時に発生す
る糸条の張力やローラベールとパッケージとの間におけ
る糸条のリラックス率等の条件が微妙に異なってくる。
【０００６】とくに、誘導モータを使用しているため、
個々のモータのスリップ率に差が生じ、各ローラベール
について同一の回転速度指令に設定したとしても、実際
の各ローラベール速度（周速）が異なってしまうことが
ある。スピンドルについても同様のことが生じる。した
がって、ローラベールとパッケージとの間で、複数系列
について同一のリラックス状態を創り出すことは極めて
困難である。
個々のモータのスリップ率に差が生じ、各ローラベール
について同一の回転速度指令に設定したとしても、実際
の各ローラベール速度（周速）が異なってしまうことが
ある。スピンドルについても同様のことが生じる。した
がって、ローラベールとパッケージとの間で、複数系列
について同一のリラックス状態を創り出すことは極めて
困難である。
【０００７】また、誘導モータは、運転中スリップ率が
経時的に変化するという問題を有しており、誘導モータ
を含む駆動系にあっては、機械的損失が経時的に変化
（一般的には経時的に減少）するという問題がある。
経時的に変化するという問題を有しており、誘導モータ
を含む駆動系にあっては、機械的損失が経時的に変化
（一般的には経時的に減少）するという問題がある。
【０００８】したがって、従来のローラベール駆動式の
巻取装置を単に複数台並設して同時運転するだけでは、
個々の巻取系に巻取条件のばらつきが生じ、かつ、巻取
運転中にも巻取条件が経時的に変化する。
巻取装置を単に複数台並設して同時運転するだけでは、
個々の巻取系に巻取条件のばらつきが生じ、かつ、巻取
運転中にも巻取条件が経時的に変化する。
【０００９】このような巻取条件のばらつきや変化は、
パッケージのバルジ率や巻き取られた糸の強度、伸度等
の糸質のばらつきを生じさせ、その分、均一で高品位な
糸質のパッケージが得られにくくなる。
パッケージのバルジ率や巻き取られた糸の強度、伸度等
の糸質のばらつきを生じさせ、その分、均一で高品位な
糸質のパッケージが得られにくくなる。
【００１０】そこで本発明の課題は、スピンドル、ロー
ラベールともに駆動するタイプの糸条巻取装置を複数並
設して同時運転するに際し、各駆動用誘導モータ等の特
性のばらつきにもかかわらず、全錘にわたって望ましい
均一なパッケージが得られるようにすることにある。
ラベールともに駆動するタイプの糸条巻取装置を複数並
設して同時運転するに際し、各駆動用誘導モータ等の特
性のばらつきにもかかわらず、全錘にわたって望ましい
均一なパッケージが得られるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の糸条の巻取方法は、モータ駆動されるスピ
ンドルに装着したボビン上に形成されるパッケージに、
モータ駆動されるローラベールを接圧させながら糸条を
巻き取るに際し、スピンドルとローラベールによる巻取
系を複数系列同時運転し、各ローラベールの周速が一定
値となるように各スピンドル駆動用モータを個別に制御
するとともに、各パッケージの周速が実質的に一定値に
揃うように各ローラベール駆動用モータへの回転速度指
令信号を個別に設定することを特徴とする方法からな
る。
に、本発明の糸条の巻取方法は、モータ駆動されるスピ
ンドルに装着したボビン上に形成されるパッケージに、
モータ駆動されるローラベールを接圧させながら糸条を
巻き取るに際し、スピンドルとローラベールによる巻取
系を複数系列同時運転し、各ローラベールの周速が一定
値となるように各スピンドル駆動用モータを個別に制御
するとともに、各パッケージの周速が実質的に一定値に
揃うように各ローラベール駆動用モータへの回転速度指
令信号を個別に設定することを特徴とする方法からな
る。
【００１２】このような巻取方法においては、各系列に
おける各ローラベールの実周速（つまり、実際に計測さ
れる周速）は、一定値となるように、各スピンドル駆動
用モータが個別に制御される。ローラベールを通過した
直後の、パッケージとして巻き取られていく糸条の速
度、すなわち、パッケージの実周速は、上記ローラベー
ルの実周速よりも遅い速度とされ、それによって、パッ
ケージとして巻き取られていく糸条にリラックスがかけ
られる。したがって現実には、回転駆動されているパッ
ケージに対し、それに接圧されているローラベールはブ
レーキサイドに作用している。上記パッケージ周速が、
各系列のパッケージについて、実質的に一定値に揃うよ
うに各ローラベール駆動用モータへの回転速度指令信号
が個別に設定されるので、各錘について、上記リラック
スの状態（リラックス率）が略一定に揃えられる。リラ
ックス率を各錘一定にすることにより、所望の糸質の均
一なパッケージが得られる。
おける各ローラベールの実周速（つまり、実際に計測さ
れる周速）は、一定値となるように、各スピンドル駆動
用モータが個別に制御される。ローラベールを通過した
直後の、パッケージとして巻き取られていく糸条の速
度、すなわち、パッケージの実周速は、上記ローラベー
ルの実周速よりも遅い速度とされ、それによって、パッ
ケージとして巻き取られていく糸条にリラックスがかけ
られる。したがって現実には、回転駆動されているパッ
ケージに対し、それに接圧されているローラベールはブ
レーキサイドに作用している。上記パッケージ周速が、
各系列のパッケージについて、実質的に一定値に揃うよ
うに各ローラベール駆動用モータへの回転速度指令信号
が個別に設定されるので、各錘について、上記リラック
スの状態（リラックス率）が略一定に揃えられる。リラ
ックス率を各錘一定にすることにより、所望の糸質の均
一なパッケージが得られる。
【００１３】上記ローラベールとパッケージとの間のリ
ラックス状態が略同じ状態になっているか否かの確認と
しては、得られたパッケージにおける糸条の強度、伸度
等の糸質を比較することによる方法が望ましいが、この
方法では実際に巻取を実施してパッケージを検査する試
行錯誤となるため、少し効率が悪い。
ラックス状態が略同じ状態になっているか否かの確認と
しては、得られたパッケージにおける糸条の強度、伸度
等の糸質を比較することによる方法が望ましいが、この
方法では実際に巻取を実施してパッケージを検査する試
行錯誤となるため、少し効率が悪い。
【００１４】これを改善するためには、上記リラックス
率と対応関係をもつローラベール上流側の糸条の張力を
モニタする方法が好ましい。
率と対応関係をもつローラベール上流側の糸条の張力を
モニタする方法が好ましい。
【００１５】すなわち、各糸条の走行方向にみてローラ
ベールの上流側において走行中の糸条の張力を検出し、
検出した張力が実質的に一定値となるように、各ローラ
ベール駆動用モータへの回転速度指令信号を個別に制御
することが好ましい。
ベールの上流側において走行中の糸条の張力を検出し、
検出した張力が実質的に一定値となるように、各ローラ
ベール駆動用モータへの回転速度指令信号を個別に制御
することが好ましい。
【００１６】また、前述の如く、巻取条件は経時的にも
変化する。例えば、巻き始め時は、潤滑等の関係でロー
ラベール、スピンドルの回転抵抗（機械的損失）は比較
的大きいが、時間が経つにつれて抵抗が小さくなる。こ
のため、同一糸条においても、巻き始めから回転抵抗が
一定値になるまでの間、ローラベールとパッケージ間に
おけるリラックス状態が変化する。
変化する。例えば、巻き始め時は、潤滑等の関係でロー
ラベール、スピンドルの回転抵抗（機械的損失）は比較
的大きいが、時間が経つにつれて抵抗が小さくなる。こ
のため、同一糸条においても、巻き始めから回転抵抗が
一定値になるまでの間、ローラベールとパッケージ間に
おけるリラックス状態が変化する。
【００１７】これに対処するためには、糸条巻取中に、
各ローラベール駆動用モータへの回転速度指令信号の個
別設定が可変できればよい。例えば前記ローラベール上
流の糸条張力を検出し、検出値を刻々フィードバックで
きるようにすれば、上記経時的な変化に対しても十分に
追従できる。このようにすることにより、全錘につい
て、かつ、巻き始めから巻き終りまでにわたって、目標
とする均一な条件での巻取が可能となる。
各ローラベール駆動用モータへの回転速度指令信号の個
別設定が可変できればよい。例えば前記ローラベール上
流の糸条張力を検出し、検出値を刻々フィードバックで
きるようにすれば、上記経時的な変化に対しても十分に
追従できる。このようにすることにより、全錘につい
て、かつ、巻き始めから巻き終りまでにわたって、目標
とする均一な条件での巻取が可能となる。
【００１８】上記のような巻取方法を実施するための本
発明に係る糸条の巻取装置は、モータ駆動されるスピン
ドルに装着したボビン上に形成されるパッケージに、モ
ータ駆動されるローラベールを接圧させながら糸条を巻
き取る装置であって、スピンドルとローラベールによる
巻取系が複数系列同時運転可能に並設され、各巻取系が
それぞれ、ローラベールの周速が一定値となるようにス
ピンドル駆動用モータを個別に制御する手段と、パッケ
ージの周速が実質的に一定値となるようにローラベール
駆動用モータへの回転速度指令信号を個別に設定する手
段とを有していることを特徴とするものからなる。
発明に係る糸条の巻取装置は、モータ駆動されるスピン
ドルに装着したボビン上に形成されるパッケージに、モ
ータ駆動されるローラベールを接圧させながら糸条を巻
き取る装置であって、スピンドルとローラベールによる
巻取系が複数系列同時運転可能に並設され、各巻取系が
それぞれ、ローラベールの周速が一定値となるようにス
ピンドル駆動用モータを個別に制御する手段と、パッケ
ージの周速が実質的に一定値となるようにローラベール
駆動用モータへの回転速度指令信号を個別に設定する手
段とを有していることを特徴とするものからなる。
【００１９】上記装置においては、各糸条の走行方向に
みてローラベールの上流側に糸条の張力検出手段が設け
られ、各張力検出手段が、その検出張力をフィードバッ
クすべく、対応する前記各ローラベール駆動用モータへ
の回転速度指令信号を個別に設定する手段に接続されて
いることが好ましい。
みてローラベールの上流側に糸条の張力検出手段が設け
られ、各張力検出手段が、その検出張力をフィードバッ
クすべく、対応する前記各ローラベール駆動用モータへ
の回転速度指令信号を個別に設定する手段に接続されて
いることが好ましい。
【００２０】また、上記装置においては、前記スピンド
ル駆動用モータおよびローラベール駆動用モータが誘導
モータからなり、各誘導モータがインバータを介して駆
動制御される。
ル駆動用モータおよびローラベール駆動用モータが誘導
モータからなり、各誘導モータがインバータを介して駆
動制御される。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の望ましい実施の
形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発
明の一実施態様に係る糸条の巻取装置を示しており、同
時運転可能に並設された多数の巻取系列のうちの２系列
を取り出して図示したものである。
形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発
明の一実施態様に係る糸条の巻取装置を示しており、同
時運転可能に並設された多数の巻取系列のうちの２系列
を取り出して図示したものである。
【００２２】図において、Ｙは、紡糸手段（図示略）等
から送られてくる糸条を示しており、各糸条Ｙは、１段
目ゴデーローラ１、２段目ゴデーローラ２を通過した
後、各巻取機３ａ、３ｂに送られる。本実施態様におい
ては、各巻取機３ａ、３ｂの直前に、走行中の糸条Ｙの
張力を検出する張力計４ａ、４ｂが設けられている。
から送られてくる糸条を示しており、各糸条Ｙは、１段
目ゴデーローラ１、２段目ゴデーローラ２を通過した
後、各巻取機３ａ、３ｂに送られる。本実施態様におい
ては、各巻取機３ａ、３ｂの直前に、走行中の糸条Ｙの
張力を検出する張力計４ａ、４ｂが設けられている。
【００２３】各巻取機３ａ、３ｂには、誘導モータ（Ｍ
s ）５ａ、５ｂによって回転駆動されるスピンドル６
ａ、６ｂが設けられている。このスピンドルは、巻取位
置と待機位置とに旋回可能なターレット式であってもよ
い。スピンドル６ａ、６ｂ上にはボビン７ａ、７ｂが装
着され、各ボビン７ａ、７ｂ上に、糸条Ｙが所定形状の
パッケージ８ａ、８ｂとして巻き取られる。このパッケ
ージ８ａ、８ｂに、スピンドル６ａ、６ｂと平行に配置
されたローラベール９ａ、９ｂが接圧され、パッケージ
８ａ、８ｂが崩れないよう、かつ、所定形状のパッケー
ジに形成されるよう、巻取が行われるようになってい
る。ローラベール９ａ、９ｂは、適当な手段（図示略）
によって接圧力が制御されるようになっており、かつ、
パッケージ８ａ、８ｂの成長に伴って適当な手段（図示
略）によってパッケージ外径方向に移動されるようにな
っている。そして、各ローラベール９ａ、９ｂは、誘導
モータ（ＭR ）１０ａ、１０ｂによって回転駆動され
る。
s ）５ａ、５ｂによって回転駆動されるスピンドル６
ａ、６ｂが設けられている。このスピンドルは、巻取位
置と待機位置とに旋回可能なターレット式であってもよ
い。スピンドル６ａ、６ｂ上にはボビン７ａ、７ｂが装
着され、各ボビン７ａ、７ｂ上に、糸条Ｙが所定形状の
パッケージ８ａ、８ｂとして巻き取られる。このパッケ
ージ８ａ、８ｂに、スピンドル６ａ、６ｂと平行に配置
されたローラベール９ａ、９ｂが接圧され、パッケージ
８ａ、８ｂが崩れないよう、かつ、所定形状のパッケー
ジに形成されるよう、巻取が行われるようになってい
る。ローラベール９ａ、９ｂは、適当な手段（図示略）
によって接圧力が制御されるようになっており、かつ、
パッケージ８ａ、８ｂの成長に伴って適当な手段（図示
略）によってパッケージ外径方向に移動されるようにな
っている。そして、各ローラベール９ａ、９ｂは、誘導
モータ（ＭR ）１０ａ、１０ｂによって回転駆動され
る。
【００２４】スピンドル駆動用モータ５ａ、５ｂは次の
ように制御される。ローラベール９ａ、９ｂの周速（ま
たは回転速度）が、ローラベール９ａ、９ｂに対向配置
された、またはローラベール９ａ、９ｂの回転軸に連結
された回転速度検出用ピックアップ１１ａ、１１ｂによ
って検出され、検出信号がコントローラ（ＣＯＮＴ）１
２ａ、１２ｂに送られる。コントローラ１２ａ、１２ｂ
では、各設定器１３ａ、１３ｂで設定された速度と上記
ピックアップ１１ａ、１１ｂからの検出信号とが比較さ
れ、比較信号に基づいてインバータ（ＩＮＶ）１４ａ、
１４ｂを介して各モータ５ａ、５ｂが制御され、それに
よって各ローラベール９ａ、９ｂの周速が設定器１３
ａ、１３ｂで設定された値と一致するように制御され
る。この周速をＶCONTとする。このＶCONTは、各巻取機
３ａ、３ｂについて個別に制御されるが、ＶCONT自身は
巻取機３ａ、３ｂとも同じ値になるように制御される。
ように制御される。ローラベール９ａ、９ｂの周速（ま
たは回転速度）が、ローラベール９ａ、９ｂに対向配置
された、またはローラベール９ａ、９ｂの回転軸に連結
された回転速度検出用ピックアップ１１ａ、１１ｂによ
って検出され、検出信号がコントローラ（ＣＯＮＴ）１
２ａ、１２ｂに送られる。コントローラ１２ａ、１２ｂ
では、各設定器１３ａ、１３ｂで設定された速度と上記
ピックアップ１１ａ、１１ｂからの検出信号とが比較さ
れ、比較信号に基づいてインバータ（ＩＮＶ）１４ａ、
１４ｂを介して各モータ５ａ、５ｂが制御され、それに
よって各ローラベール９ａ、９ｂの周速が設定器１３
ａ、１３ｂで設定された値と一致するように制御され
る。この周速をＶCONTとする。このＶCONTは、各巻取機
３ａ、３ｂについて個別に制御されるが、ＶCONT自身は
巻取機３ａ、３ｂとも同じ値になるように制御される。
【００２５】ローラベール９ａ、９ｂはパッケージ８
ａ、８ｂに接圧されるが、後述の如く、ローラベール９
ａ、９ｂとパッケージ８ａ、８ｂ間において巻き取られ
ていく糸条Ｙにリラックスがかけられるので、パッケー
ジ８ａ、８ｂの周速ＶP は、上記ローラベール９ａ、９
ｂの周速ＶCONTよりも遅くなる。つまり、上述の如く、
ＶCONTが一定値となるようにスピンドル駆動用モータ５
ａ、５ｂが制御されるのであるが、このときのパッケー
ジ８ａ、８ｂの周速ＶP はＶCONTよりも遅い速度に制御
されていることになる。
ａ、８ｂに接圧されるが、後述の如く、ローラベール９
ａ、９ｂとパッケージ８ａ、８ｂ間において巻き取られ
ていく糸条Ｙにリラックスがかけられるので、パッケー
ジ８ａ、８ｂの周速ＶP は、上記ローラベール９ａ、９
ｂの周速ＶCONTよりも遅くなる。つまり、上述の如く、
ＶCONTが一定値となるようにスピンドル駆動用モータ５
ａ、５ｂが制御されるのであるが、このときのパッケー
ジ８ａ、８ｂの周速ＶP はＶCONTよりも遅い速度に制御
されていることになる。
【００２６】一方、ローラベール駆動用モータ１０ａ、
１０ｂは次のように制御される。設定器１５にて、各系
列個別に、設定信号ＶSET （設定１、設定２）が設定さ
れる。この信号ＶSET は、各ローラベール駆動用モータ
への回転速度指令信号として送られ、各インバータ１６
ａ、１６ｂを介して各誘導モータ１０ａ、１０ｂが制御
される。このとき、指令信号ＶSET が送られるものの、
各誘導モータ１０ａ、１０ｂにはスリップ率があり、か
つ、各誘導モータ１０ａ、１０ｂを含むローラベール駆
動系には機械的損失があるため、各ローラベール９ａ、
９ｂは、実際には、上記ＶSET よりも若干遅い速度ＶRB
で回転しようとする。
１０ｂは次のように制御される。設定器１５にて、各系
列個別に、設定信号ＶSET （設定１、設定２）が設定さ
れる。この信号ＶSET は、各ローラベール駆動用モータ
への回転速度指令信号として送られ、各インバータ１６
ａ、１６ｂを介して各誘導モータ１０ａ、１０ｂが制御
される。このとき、指令信号ＶSET が送られるものの、
各誘導モータ１０ａ、１０ｂにはスリップ率があり、か
つ、各誘導モータ１０ａ、１０ｂを含むローラベール駆
動系には機械的損失があるため、各ローラベール９ａ、
９ｂは、実際には、上記ＶSET よりも若干遅い速度ＶRB
で回転しようとする。
【００２７】このローラベールの速度ＶRBは、実周速と
なっては現れない速度で、仮にローラベールをパッケー
ジに接触させずにフリー状態で回転させたとしたら、そ
の速度で回転するであろう速度である。すなわち、各ロ
ーラベール９ａ、９ｂは、前述の如く、それらの実周速
が一定値となるようにスピンドル駆動用モータ５ａ、５
ｂの制御によって制御されているので、実周速としては
ＶCONTで回転する。しかし、ＶRB＞ＶCONT＞ＶP の関係
をもたせることにより、丁度ＶRB−ＶCONTの分だけ、Ｖ
CONTとＶP との間に差をもたせることができ、このＶ
CONT−ＶP がパッケージとして巻き取られていく糸条の
リラックスとなる。換言すれば、ローラベール駆動用モ
ータ１０ａ、１０ｂに、ＶCONTよりも速い速度ＶRBで回
転するように指令を与えつつ、ローラベールの実際の周
速を、スピンドル駆動用モータ５ａ、５ｂの制御により
一定値ＶCONTに制御することにより、ローラベールをブ
レーキサイドに働かせることができ、ローラベールとパ
ッケージとの間で糸条にリラックスをかけることができ
る。このＶRB、ＶCONT、ＶP の関係を図２に模式的に示
した。
なっては現れない速度で、仮にローラベールをパッケー
ジに接触させずにフリー状態で回転させたとしたら、そ
の速度で回転するであろう速度である。すなわち、各ロ
ーラベール９ａ、９ｂは、前述の如く、それらの実周速
が一定値となるようにスピンドル駆動用モータ５ａ、５
ｂの制御によって制御されているので、実周速としては
ＶCONTで回転する。しかし、ＶRB＞ＶCONT＞ＶP の関係
をもたせることにより、丁度ＶRB−ＶCONTの分だけ、Ｖ
CONTとＶP との間に差をもたせることができ、このＶ
CONT−ＶP がパッケージとして巻き取られていく糸条の
リラックスとなる。換言すれば、ローラベール駆動用モ
ータ１０ａ、１０ｂに、ＶCONTよりも速い速度ＶRBで回
転するように指令を与えつつ、ローラベールの実際の周
速を、スピンドル駆動用モータ５ａ、５ｂの制御により
一定値ＶCONTに制御することにより、ローラベールをブ
レーキサイドに働かせることができ、ローラベールとパ
ッケージとの間で糸条にリラックスをかけることができ
る。このＶRB、ＶCONT、ＶP の関係を図２に模式的に示
した。
【００２８】本発明の狙いは、上記リラックスの状態を
全錘略一定に揃えることにある。制御例を、下記表１を
用いて説明する。
全錘略一定に揃えることにある。制御例を、下記表１を
用いて説明する。
【００２９】
【表１】
【００３０】表１において、巻取機３ａの欄は、ある運
転条件、つまり、ＶCONTが周速５０００ｍ／分で、Ｖ
SET が５１００ｍ／分、そのときのＶRBが５０８０ｍ／
分、ＶP が４９２０ｍ／分の状態にあり、ＶCONT−ＶP
のリラックス（−８０ｍ／分）がかかっている状態を示
している。このとき、従来の如き単に同じ仕様の巻取機
を複数並設しただけの場合、巻取機３ｂでは、例えば、
ＶCONTが同じ５０００ｍ／分、ＶSET が同じ５１００ｍ
／分であるが、ＶRBが５０６０ｍ／分、ＶP が４９４０
ｍ／分で、リラックスが−６０ｍ／分かかっている状態
であったことを示している。このように、同一仕様の巻
取機であり、かつ、同じＶCONT、ＶSET であったとして
も、前述の如く誘導モータのスリップ率の差や駆動系の
機械的損失の差によって、実際に現れるリラックス率に
差が生じてくる。
転条件、つまり、ＶCONTが周速５０００ｍ／分で、Ｖ
SET が５１００ｍ／分、そのときのＶRBが５０８０ｍ／
分、ＶP が４９２０ｍ／分の状態にあり、ＶCONT−ＶP
のリラックス（−８０ｍ／分）がかかっている状態を示
している。このとき、従来の如き単に同じ仕様の巻取機
を複数並設しただけの場合、巻取機３ｂでは、例えば、
ＶCONTが同じ５０００ｍ／分、ＶSET が同じ５１００ｍ
／分であるが、ＶRBが５０６０ｍ／分、ＶP が４９４０
ｍ／分で、リラックスが−６０ｍ／分かかっている状態
であったことを示している。このように、同一仕様の巻
取機であり、かつ、同じＶCONT、ＶSET であったとして
も、前述の如く誘導モータのスリップ率の差や駆動系の
機械的損失の差によって、実際に現れるリラックス率に
差が生じてくる。
【００３１】このリラックス率の差を修正するのが本発
明の狙いである。すなわち、従来方式の巻取機３ｂにあ
っては、ＶSET ５１００ｍ／分に対してＶRBが５０６０
ｍ／分であるから、４０ｍ／分だけ誘導モータのスリッ
プ率や駆動系の機械的損失の影響が出ていることにな
る。ＶP （４９４０ｍ／分）は、ＶRB−ＶCONTに相当す
る分（＋６０ｍ／分）を相殺する分（−６０ｍ／分）だ
け、ＶCONTよりも遅くなっており、この−６０ｍ／分
が、糸条にリラックスをかけている。
明の狙いである。すなわち、従来方式の巻取機３ｂにあ
っては、ＶSET ５１００ｍ／分に対してＶRBが５０６０
ｍ／分であるから、４０ｍ／分だけ誘導モータのスリッ
プ率や駆動系の機械的損失の影響が出ていることにな
る。ＶP （４９４０ｍ／分）は、ＶRB−ＶCONTに相当す
る分（＋６０ｍ／分）を相殺する分（−６０ｍ／分）だ
け、ＶCONTよりも遅くなっており、この−６０ｍ／分
が、糸条にリラックスをかけている。
【００３２】これに対し本発明においては、ＶSET が例
えば５１２０ｍ／分とされる。このとき、誘導モータの
スリップ率や駆動系の機械的損失は、上記従来方式と略
同じ量（つまり、４０ｍ／分）作用すると考えられるか
ら、ＶRBは５０８０ｍ／分（ＶCONTに対し＋８０ｍ／
分）となり、この＋８０ｍ／分を相殺するように、ＶP
は４９２０ｍ／分（ＶCONTに対し−８０ｍ／分）とな
る。つまり、ＶCONT−ＶP＝８０ｍ／分（−８０ｍ／分
のリラックス）となり、巻取機３ａと同じリラックス状
態に制御されることになる。
えば５１２０ｍ／分とされる。このとき、誘導モータの
スリップ率や駆動系の機械的損失は、上記従来方式と略
同じ量（つまり、４０ｍ／分）作用すると考えられるか
ら、ＶRBは５０８０ｍ／分（ＶCONTに対し＋８０ｍ／
分）となり、この＋８０ｍ／分を相殺するように、ＶP
は４９２０ｍ／分（ＶCONTに対し−８０ｍ／分）とな
る。つまり、ＶCONT−ＶP＝８０ｍ／分（−８０ｍ／分
のリラックス）となり、巻取機３ａと同じリラックス状
態に制御されることになる。
【００３３】このように、本発明においては、各巻取機
ともＶCONTを一定に保ちつつ、ローラベール駆動用モー
タへの回転速度指令信号を各巻取機個別に設定すること
により、各誘導モータのスリップ率や駆動系の機械的損
失のばらつきにかかわらず、実質的に同じリラックス率
が得られ、全錘、所望の均一なパッケージを得ることが
可能となる。
ともＶCONTを一定に保ちつつ、ローラベール駆動用モー
タへの回転速度指令信号を各巻取機個別に設定すること
により、各誘導モータのスリップ率や駆動系の機械的損
失のばらつきにかかわらず、実質的に同じリラックス率
が得られ、全錘、所望の均一なパッケージを得ることが
可能となる。
【００３４】また、誘導モータのスリップ率や駆動系の
機械的損失は、経時的（例えば、巻き始め時〜巻取時〜
巻き終り時）に変化することがある。このような場合に
も、該変化に応じて、上記のローラベール駆動用モータ
への回転速度指令信号の設定値ＶSET を、個別に可変で
きるようにしておけば、経時的にもリラックス率を全錘
にわたって略一定とすることが可能になる。
機械的損失は、経時的（例えば、巻き始め時〜巻取時〜
巻き終り時）に変化することがある。このような場合に
も、該変化に応じて、上記のローラベール駆動用モータ
への回転速度指令信号の設定値ＶSET を、個別に可変で
きるようにしておけば、経時的にもリラックス率を全錘
にわたって略一定とすることが可能になる。
【００３５】本実施態様では、張力計４ａ、４ｂから、
走行中（巻取中）の各糸条Ｙの検出張力が刻々設定器１
５にフィードバックされてくるので、それに基づいてＶ
SETを最適値に可変できる。つまり、上記糸条Ｙの張力
は、実際にかかっているリラックス率と略１：１に対応
しているので、糸条張力が略一定となるようにローラベ
ールの速度設定ＶSET を調整することで、均一なリラッ
クス状態が現出される。
走行中（巻取中）の各糸条Ｙの検出張力が刻々設定器１
５にフィードバックされてくるので、それに基づいてＶ
SETを最適値に可変できる。つまり、上記糸条Ｙの張力
は、実際にかかっているリラックス率と略１：１に対応
しているので、糸条張力が略一定となるようにローラベ
ールの速度設定ＶSET を調整することで、均一なリラッ
クス状態が現出される。
【００３６】
実施例１
７０デニール（ｄ）のナイロン糸を制御速度（ＶCONT）
５０００ｍ／分で巻き取り、糸条張力が略１０ｇに揃う
ように各ローラベールの回転速度設定を行った。ローラ
ベールの回転速度は、ＶCONTに対するオーバフィード率
（ＯＦ率）にて設定した。得られたパッケージにおけ
る、糸の強度、伸度、パッケージのバルジ率を表２に示
す。
５０００ｍ／分で巻き取り、糸条張力が略１０ｇに揃う
ように各ローラベールの回転速度設定を行った。ローラ
ベールの回転速度は、ＶCONTに対するオーバフィード率
（ＯＦ率）にて設定した。得られたパッケージにおけ
る、糸の強度、伸度、パッケージのバルジ率を表２に示
す。
【００３７】なお、ローラベールのＯＦ率は、スリップ
率０を前提に５０００ｍ／分のＶCONTに対する増速分と
して設定した。また、バルジ率は、 ［（最大巻幅−機械的巻幅）／機械的巻幅］×１００
（％） で表した。
率０を前提に５０００ｍ／分のＶCONTに対する増速分と
して設定した。また、バルジ率は、 ［（最大巻幅−機械的巻幅）／機械的巻幅］×１００
（％） で表した。
【００３８】
【表２】
【００３９】表２に示すように、ローラベールのＯＦ率
を各巻取機３ａ、３ｂに対しそれぞれ異なる設定値とす
ることで、糸の強度、伸度、パッケージのバルジ率とも
略揃った均一なパッケージを得ることができた。
を各巻取機３ａ、３ｂに対しそれぞれ異なる設定値とす
ることで、糸の強度、伸度、パッケージのバルジ率とも
略揃った均一なパッケージを得ることができた。
【００４０】比較例１
実施例１と同一品種の糸条を制御速度（ＶCONT）５００
０ｍ／分で巻き取るに際し、従来方式に準じて、両巻取
機３ａ、３ｂのローラベールのＯＦ率をともに同じ１．
２％に設定した。結果を表３に示す。
０ｍ／分で巻き取るに際し、従来方式に準じて、両巻取
機３ａ、３ｂのローラベールのＯＦ率をともに同じ１．
２％に設定した。結果を表３に示す。
【００４１】
【表３】
【００４２】表３に示すように、比較例１においては、
糸の強度は略均一であったものの、伸度およびパッケー
ジのバルジ率が大きく異なり、均一なパッケージが得ら
れなかった。
糸の強度は略均一であったものの、伸度およびパッケー
ジのバルジ率が大きく異なり、均一なパッケージが得ら
れなかった。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の糸条の巻
取方法および巻取装置によるときは、複数系列同時運転
するに際し、各ローラベールの周速が一定値となるよう
に各スピンドル駆動用モータを個別に制御するととも
に、各パッケージの周速が実質的に一定値に揃うように
各ローラベール駆動用モータへの回転速度指令信号を個
別に設定するようにしたので、各巻取系列に対し略同じ
リラックス率とすることができ、所望の糸質の均一なパ
ッケージを得ることができる。
取方法および巻取装置によるときは、複数系列同時運転
するに際し、各ローラベールの周速が一定値となるよう
に各スピンドル駆動用モータを個別に制御するととも
に、各パッケージの周速が実質的に一定値に揃うように
各ローラベール駆動用モータへの回転速度指令信号を個
別に設定するようにしたので、各巻取系列に対し略同じ
リラックス率とすることができ、所望の糸質の均一なパ
ッケージを得ることができる。
【図１】本発明の一実施態様に係る糸条の巻取装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】図１の装置の巻取部における各速度の関係を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
１、２ ゴデーローラ
３ａ、３ｂ 巻取機
４ａ、４ｂ 張力計
５ａ、５ｂ スピンドル駆動用モータ
６ａ、６ｂ スピンドル
７ａ、７ｂ ボビン
８ａ、８ｂ パッケージ
９ａ、９ｂ ローラベール
１０ａ、１０ｂ ローラベール駆動用モータ
１１ａ、１１ｂ 回転速度検出用ピックアプ
１２ａ、１２ｂ コントローラ
１３ａ、１３ｂ 設定器
１４ａ、１４ｂ インバータ
１５ 設定器
１６ａ、１６ｂ インバータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−341464（ＪＰ，Ａ)
特公 平４−13273（ＪＰ，Ｂ２)
特公 平５−34268（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 54/52
Claims (6)
- 【請求項１】 モータ駆動されるスピンドルに装着した
ボビン上に形成されるパッケージに、モータ駆動される
ローラベールを接圧させながら糸条を巻き取るに際し、
スピンドルとローラベールによる巻取系を複数系列同時
運転し、各ローラベールの周速が一定値となるように各
スピンドル駆動用モータを個別に制御するとともに、各
パッケージの周速が実質的に一定値に揃うように各ロー
ラベール駆動用モータへの回転速度指令信号を個別に設
定することを特徴とする、糸条の巻取方法。 - 【請求項２】 各糸条の走行方向にみてローラベールの
上流側において走行中の糸条の張力を検出し、検出した
張力が実質的に一定値となるように、各ローラベール駆
動用モータへの回転速度指令信号を個別に制御する、請
求項１の糸条の巻取方法。 - 【請求項３】 糸条巻取中に、各ローラベール駆動用モ
ータへの回転速度指令信号を個別に設定または変更す
る、請求項１または２の糸条の巻取方法。 - 【請求項４】 モータ駆動されるスピンドルに装着した
ボビン上に形成されるパッケージに、モータ駆動される
ローラベールを接圧させながら糸条を巻き取る装置であ
って、スピンドルとローラベールによる巻取系が複数系
列同時運転可能に並設され、各巻取系がそれぞれ、ロー
ラベールの周速が一定値となるようにスピンドル駆動用
モータを個別に制御する手段と、パッケージの周速が実
質的に一定値となるようにローラベール駆動用モータへ
の回転速度指令信号を個別に設定する手段とを有してい
ることを特徴とする、糸条の巻取装置。 - 【請求項５】 各糸条の走行方向にみてローラベールの
上流側に糸条の張力検出手段が設けられ、各張力検出手
段が、その検出張力をフィードバックすべく、対応する
前記各ローラベール駆動用モータへの回転速度指令信号
を個別に設定する手段に接続されている、請求項４の糸
条の巻取装置。 - 【請求項６】 前記スピンドル駆動用モータおよびロー
ラベール駆動用モータが誘導モータからなり、各誘導モ
ータがインバータを介して駆動制御される、請求項４ま
たは５の糸条の巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27636395A JP3533786B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 糸条の巻取方法および巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27636395A JP3533786B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 糸条の巻取方法および巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0995827A JPH0995827A (ja) | 1997-04-08 |
| JP3533786B2 true JP3533786B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=17568391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27636395A Expired - Fee Related JP3533786B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 糸条の巻取方法および巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3533786B2 (ja) |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP27636395A patent/JP3533786B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0995827A (ja) | 1997-04-08 |
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