JPH04341464A - 糸条の巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸条の巻取方法の改良
に関し、詳しくは端面膨らみの小さい巻姿の良好なパッ
ケージが形成できる糸条の巻取方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボビンホルダとタッチローラとに誘導モ
ータを個々に接続し、ボビンホルダに装着されたボビン
上にタッチローラを介してパッケージを形成する巻取方
法としては、例えば、特開昭６２−２４０２６７号公報
（以下、前者の巻取方法という）、特開昭６２−２４９
８６３号公報（以下、後者の巻取方法という）に開示さ
れた巻取方法が知られている。

【０００３】前者の巻取方法は、図７に示すように、糸
条Ｙの巻取中に形成されるパッケージ１とタッチローラ
２間の回転伝達力の反力ａ、接圧力ｂ、これらの合成力
ｃの両力ａ、ｂのうち、反力ａを無くしたことにより端
面膨らみのない良好な巻姿のパッケージを得るようにし
たものである。具体的には、ボビンホルダ３の単独回転
時の消費電力量と、タッチローラ２をパッケージ１に接
触させてボビンホルダ３を回転させた時の消費電力量と
がほぼ同等になるようにタッチローラの回転周波数を初
期調整することにより、換言すればタッチローラ周速を
ボビンホルダ周速と実質的に同一にすることにより、パ
ッケージとタッチローラ間に接圧力ｂが働らく巻取時に
おいても、速度差に基づく抵抗が両者の接触面で作用し
ないため、反力ａがなくなることを利用したものである
。

【０００４】一方、後者の巻取方法は、上記図７および
図８に示したタッチローラ２の駆動用誘導モータの回転
数Ｎ−出力トルクＴ曲線を用いて説明すれば、タッチロ
ーラ２の回転数Ｎを、非接触時の状態でタッチローラだ
けを回転させた時に得られる回転数ｎ１と、圧接時にタ
ッチローラ２に加わるボビンバースト許容負荷分ｔを考
慮した時に得られる上限の回転数ｎ２との間、すなわち
図８に示した回転数Ｎ−出力トルクＴ曲線のＢＧ間で制
御するものである。

【０００５】このように従来の巻取方法は、タッチロー
ラ２からパッケージ３に供給する回転伝達力を調整する
ことにより、換言すればパッケージ周速をタッチローラ
周速より速く調整することにより、ボビンバーストの回
避、更にはパッケージへの悪影響をできるだけ避け、端
面膨らみのない良好な巻姿のパッケージを得んとしたも
のである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
巻取方法は、パッケージ周速がタッチローラ周速と同等
であり、一方、後者の巻取方法は、パッケージ周速がタ
ッチローラ周速よりも速いため、たとえゴデーローラか
ら一定で送られた糸条を、例えば張力検出器を用いてゴ
デーローラと巻取機間の張力を一定に、あるいはゴデー
ローラとタッチローラ間の糸速が一定となるように両ロ
ーラの回転数を制御しても、ボビンにパッケージとして
巻き取られつつある走行糸条は、タッチローラとパッケ
ージ間でニップされた瞬間からパッケージ表層面でスト
レッチ状態となり、パッケージに巻取られるつつあると
きの糸条張力がゴデーローラと巻取機間の糸条張力に較
べて高くなる欠点がある。このような現象は、パッケー
ジ周速がタッチローラ周速よりも速くなる後者の巻取方
法において特に顕著に発生する。

【０００７】このため、巻取中あるいは満巻後に得られ
るパッケージは、その内部応力や内部歪が大きくなって
、パッケージの両端面がその軸方向に膨らむ、いわゆる
端面膨みの欠点が発生し、巻取中においては糸落ちの発
生、ユーザへの出荷時においては梱包、運搬時のパッケ
ージ崩れ、ユーザにおける高次工程での解舒不良などの
種々のトラブルを引起す原因となっている。また、ゴデ
ーローラの空気随伴力による糸離れが難しくなる毎分４
０００ｍを超す高速製糸プロセスや、需要が拡大傾向に
ある細物糸用プロセスでは、これらの欠点に対処するた
めに巻取張力を上げざるを得ず、その結果さらに上記欠
点を助長する結果となっていた。

【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、上記問題点を解消し、パッケージに巻
取られる寸前の糸条張力を制御することにより、高速巻
取り時においても端面膨らみの小さい良好な巻姿のパッ
ケージが得られる糸条の巻取方法を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明に係る糸条の巻取方法は、以下の点を要旨と
する。

【００１０】ゴデーローラから送り出された糸条をトラ
バース機構により綾振り運動させ、タッチローラを介し
て巻取機のボビンホルダに装着されたボビン上にパッケ
ージを形成する糸条の巻取方法において、（イ）前記ボ
ビンホルダと、前記タッチローラとを、それぞれモータ
で個別に駆動し、（ロ）前記パッケージの周速がほぼ一
定となるように、パッケージを形成するボビンホルダ駆
動用モータの回転速度を制御すると共に、（ハ）前記タ
ッチローラが前記パッケージと接触した状態で、かつ、
該タッチローラ周速が前記パッケージの周速よりも相対
的に速くなるように、前記タッチローラ駆動用モータお
よび前記ボビンホルダ駆動用モータの少なくとも一方の
モータの回転速度を制御することを要旨とする（以下、
第１の発明という）。

【００１１】また、ゴデーローラから送り出された糸条
をトラバース機構により綾振り運動させ、タッチローラ
を介して巻取機のボビンホルダに装着されたボビン上に
パッケージを形成する糸条の巻取方法において、（イ）
前記ボビンホルダと、前記タッチローラとを、それぞれ
誘導モータで個別に駆動し、（ロ）前記ボビンホルダの
糸条巻取速度がほぼ一定となるように、該ボビンホルダ
駆動用誘導モータの駆動周波数を制御すると共に、（ハ
）前記タッチローラが前記パッケージと接触した状態で
、かつ、該タッチローラ周速が前記パッケージ周速より
も一定速度速くなるように、前記タッチローラ駆動用誘
導モータまたは／および前記ボビンホルダ駆動用誘導モ
ータの駆動周波数を制御することを要旨とする（以下、
第２の発明という）。この場合、一定速度とは、下記式
で定められる範囲のタッチローラ回転数Ｎ（ｒｐｍ）に
対応する周速度である。

【００１２】 　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｎ１＞Ｎ＞ｎ２
　　ただし、ｎ１：タッチローラをパッケージに圧接し
た時の　　　　　　　　　　　　　　　　タッチローラ
の回転数　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（ｒｐｍ）　　　　　　　　　　ｎ２：パッケー
ジの糸条巻取速度に対応する回転数　　　　（ｒｐｍ）

【００１３】

【作用】第１の発明に係る糸条の巻取方法は、ボビンホ
ルダとタッチローラとがそれぞれ別個のモータで駆動さ
れ、パッケージの周速がほぼ一定となるようにボビンホ
ルダ駆動用モータの回転速度が漸減制御される。

【００１４】また、タッチローラは、パッケージと接触
した状態で、かつ、タッチローラ周速がパッケージの周
速よりも相対的に速くなるように、タッチローラ駆動用
モータおよびボビンホルダ駆動用モータの少なくとも一
方のモータの回転速度が制御される。

【００１５】また、第２の発明に係る糸条の巻取方法は
、タッチローラの回転数Ｎが、単独でパッケージに圧接
した時の回転数ｎ１に対してｎ１＞Ｎとなるようにする
ため、図３のタッチローラ駆動用モータの回転数Ｎ−出
力トルクＴ曲線においてその同期速度ｎｏがｎ０´に調
整される。すなわち、タッチローラ駆動用誘導モータの
特性曲線がＡからＢに移行する。これにより、（ｎ１−
Ｎ）の回転数差分をなくする成分がパッケージ側からタ
ッチローラ側に減速サイドに作用し、パッケージの糸条
巻取速度に対応する回転数Ｎｎ２とタッチローラ回転数
Ｎとの関係は、ｎ２＜Ｎとなる。したがって、これら三
者の回転数ｎ１、ｎ、ｎ２の関係は、ｎ１＞Ｎ＞ｎ２と
なり、タッチローラ周速は、その周速が糸条巻取速度よ
りも一定速度速くなるように制御される。

【００１６】よって、上記第１、第２の発明に係る糸条
の巻取方法においては、ゴデーローラから巻取機のタッ
チローラに進入した糸条は、タッチローラ外周面に接触
した瞬間からタッチローラを離れてパッケージ内層面に
積層されるまでの間、タッチローラ外周面によりパッケ
ージ表層面において従来技術の巻取方法とは全く逆のリ
ラックス状態にさせられつつ巻かれる。このようにして
得られたパッケージは、内部応力や内部歪が小さく、か
つ端面膨みのない優れた巻姿のものである。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係る糸条の巻取方法を、本発
明の一実施例を示す図面を参照しながら具体的に説明す
る。

【００１８】実施例１〜８、比較例１〜３まず、本発明
の巻取方法が実施される巻取機の構成について説明する
。

【００１９】図１は、ゴデーローラと巻取機の概略正面
図、図２は、図１の装置のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【００２０】図において、１０は、上方の図示しない口
金から溶融紡糸された複数の糸条Ｙを引き取って延伸し
た後、ほぼ巻取速度と同速の糸速で送り出すゴデーロー
ラである。

【００２１】１１は、この送り出された糸条Ｙを綾振り
支点ガイド１２、タッチローラ１３を経てボビンホルダ
１４に装着されたボビン１５ａ〜１５ｄにパッケージ１
６ａ〜１６ｄとして巻き取るターレット式の巻取機であ
る。

【００２２】巻取機１１は、巻取軸１７Ａ、１７Ｂから
なる２本の巻取軸を有しており、巻取軸１７Ａは、駆動
軸１８、ボビンホルダ１４、ボビン１５ａ〜１５ｄ、誘
導モータＭ１から成り、ターレットディスク１９に回転
自在に支軸されている。待機側の巻取軸となっている巻
取軸１７Ｂについても同様の構成である。

【００２３】そして、それぞれの巻取軸１７Ａ、１７Ｂ
の誘導モータＭ１、Ｍ２には、インバータ　ＩＮＶ　１
　　、　ＩＮＶ　２　　が電気的に接続され、両インバ
ータにはコントローラ２０が接続され、コントローラか
らの指令により巻取軸１７Ａ、１７Ｂの回転数が所定の
糸条巻取速度となるようにインバータの周波数が出力制
御される。また、ターレットディスク１９がフレーム２
１に回動自在に支持されているので、コントローラから
の満管信号により巻取中の巻取軸１７Ａを待機中の巻取
軸１７Ｂと交換すべく半回転することができる。

【００２４】一方、巻取軸１７Ａの上方には、糸条のト
ラバース機構２２が設けられており、このトラバース機
構２２と、タッチローラ１３とは、共に昇降ブラケット
２３と一体に取り付けられている。この昇降ブラケット
２３は、フレーム２１内の図示しない流体シリンダによ
って図の上下方向に昇降することができると共に、糸条
Ｙの巻取中はタッチローラ１３がパッケージ１６ａ〜１
６ｄに対して、常に適切な接触圧力が保たれるようにな
っている。また、タッチローラ１３の左端には、昇降フ
レーム２３に支持された誘導モータＭ３が直結され、誘
導モータＭ３にはインバータ　ＩＮＶ　３　　と、この
インバータの駆動周波数を設定する設定器２４と、この
設定器に指令を与えるコントローラ２０とが電気的に接
続されている。したがって、インバータ　ＩＮＶ　３　
　は、タッチローラ１３の周速を、予め設定器２４に入
力されている駆動周波数に対応する一定速度となるよう
にタッチローラ駆動用誘導モータＭ３の駆動周波数を制
御する。なお、タッチローラ１３の駆動方法は、誘導モ
ータＭ３からギヤ、ベルト等間接的な駆動要素を介して
もよいが、ギヤ、ベルトの摩擦、ベルトの張り調整等に
よって生じた負荷抵抗が経時的に変化するので、タッチ
ローラ１３と誘導モータＭ３とはカップリング等で直結
する方が好ましく、タッチローラ軸の延長上で直結した
方がより好ましい。

【００２５】２５は、タッチローラ１３の回転数を間接
的に検出する回転ピックアップで、タッチローラ１３の
左端部に等間隔で配置された図示しない穴の通過数をカ
ウントすることにより、その回転数をコントローラ２０
に出力するものである。したがって、コントローラ２０
は、パッケージ１６の巻太りに応じて増加する回転ピッ
クアップ２５からのパルス信号を一定の糸条巻取速度に
なるようにインバータＩＮＶ　１、　ＩＮＶ　２を介し
て誘導モータＭ１、Ｍ２の駆動周波数を制御する。

【００２６】上記のように構成された巻取機に対して、
本発明の巻取方法は、次のようにして実施される。

【００２７】（１）　　まず、紡出速度、糸品種、糸条
数、糸条に付与した油剤、タッチローラ１３の面圧等の
巻取条件を考慮して、コントローラ２０に所定の糸条巻
取速度、すなわちビンホルダ駆動用誘導モータＭ１、Ｍ
２の駆動周波数を入力し、運転開始の押釦を押す。

【００２８】（２）　　次に、タッチローラ１３が所定
の糸条巻取速度（図３の対応回転数ｎ２）よりも一定速
度速く回転するように、設定器２４にタッチローラ駆動
用誘導モータＭ３の駆動周波数（後述する図３の特性曲
線Ａで運転できるように同期速度ｎ０を指定すること）
を入力し、次いでタッチローラ１３をボビン１５ａ〜１
５ｄと非接触の状態で昇速する。

【００２９】以下の説明は、図３に示したタッチローラ
駆動用誘導モータ１３の回転数−負荷トルク特性曲線図
を用いて説明する。

【００３０】図３において、曲線Ａは、タッチローラ駆
動用誘導モータ１３が同期回転数としてｎｏを採った場
合の回転数−負荷トルク特性曲線図で、曲線Ａ上の点Ｐ
におけるｎｐ、Ｔｐは、それぞれタッチローラ１３がボ
ビン１５ａ〜１５ｄに接触しない状態で単独回転する場
合の回転数と、これに対応する風損や軸受の回転抵抗等
の機械的損失で決まる負荷トルクを示している。なお、
ｎ２は、糸条巻取速度、すなわちボビン１５ａ〜１５ｄ
またはパッケージ１６ａ〜１６ｄの周速に対応するタッ
チローラ１３の回転数である。

【００３１】（３）　　次に、タッチローラ１３をボビ
ン１５ａ〜１５ｄから離した状態で、巻取軸１７Ａまた
は巻取軸１７Ｂを起動し、ゴデーローラ１０より送り出
されてきた複数の糸条Ｙをサクションガン（図示せず）
により、全てのボビン１５ａ〜１５ｄに糸掛けする。

【００３２】（４）　　次に、昇降ブラケット２３を下
降させてタッチローラ１３を巻取軸１７Ａのボビン１５
ａ〜１５ｄに接触させ、予め定めた適切な面圧を付与し
た後、ボビンへの巻取を開始する。

【００３３】この状態を曲線Ａ上で示すとＱ点である。 すなわち、タッチローラ１３は、接触による負荷増加で
若干その回転数が下ってＮ１となるが、負荷トルクＴ１
は、上記負荷トルクＴｐにタッチローラ１３とパッケー
ジとの接触抵抗と軸受損等の負荷トルクの増加分△Ｔが
加算された値Ｔ１となる。

【００３４】（５）　　一方、ボビンホルダ用誘導モー
タＭ１、Ｍ２は、コントローラ２０からパッケージ１６
の巻太りに応じて増加する回転ピックアップ２５からの
パルス信号を一定の糸条巻取速度になるようにインバー
タ　ＩＮＶ　１、　ＩＮＶ　２を介してその駆動周波数
が漸減制御される。

【００３５】（６）　　次に、コントローラ２０は、タ
ッチローラ１３の周速が巻取中は常に予め設定器２４に
入力された駆動周波数に対応する一定速度になるように
、インバータ　ＩＮＶ　３　　を介してその駆動周波数
を制御する。

【００３６】この一定速度とは、下記式を満足するタッ
チローラ回転数Ｎに対応する周速度であることが好まし
い。

【００３７】 　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｎ１＞Ｎ＞ｎ２
　　ただし、ｎ１：タッチローラをパッケージに圧接し
た時の数　　　　　　　　　　　　　　　　タッチロー
ラの回転数　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　（ｒｐｍ）　　　　　　　　　　ｎ２：パッケ
ージの糸条巻取速度に対応する回転数　　　　（ｒｐｍ
）　　この式の範囲を図３で示すと図中の斜線を施した
領域が該当する。すなわち、タッチローラ回転数Ｎは、
タッチローラ１３がボビン１５またはパッケージ１６に
接触時した時の回転数よりは低目であって、かつ、糸条
巻取速度に対応する回転数ｎ２よりは高目の回転数であ
る。この時の回転数Ｎに対応する負荷トルクがＴＮ　で
ある。このような好ましいタッチローラ回転数Ｎは、タ
ッチローラ駆動用誘導モータＭ３の同期回転数ｎｏ´を
、予め判明している特性曲線Ａから求めた上記斜線領域
内に入るように、インバータ　ＩＮＶ　３　　の駆動周
波数を制御することにより容易に得られる。すなわち、
新しく求めた特性曲線Ｂ上のタッチローラ回転数Ｎが斜
線領域内に入るように同期回転数ｎｏ´を設定するので
ある。その具体的方法は、イ．　　本実施例のように、
タッチローラ周速が糸条巻取速度よりも速くなるように
タッチローラ駆動用誘導モータＭ３の駆動周波数を制御
する方法、ロ．　　パッケージ周速がタッチローラ周速
よりも上記一定速度だけ遅くなるように、ボビンホルダ
駆動用誘導モータＭ１、Ｍ２の駆動周波数を制御する方
法、ハ．　　上記■、■方法を併用する方法が挙げられ
、いずれの方法を採用してもよい。

【００３８】この場合、タッチローラ回転数Ｎに対し、
誘導モータの駆動周波数ｎ０´を如何なる値に設定する
かは、糸種、その繊度、油剤の種類、ゴデーローラ１０
の速度等の製糸プロセス条件や、タッチローラ１３とパ
ッケージ１６間の接触圧力、ゴデーローラ１０と巻取機
１１間の糸条張力、更にはパッケージに巻き取る寸前の
糸条張力をどの程度低くする必要があるか等を考慮する
ことにより得られる。これら、タッチローラ回転数Ｎ、
タッチローラをパッケージに圧接した時のタッチローラ
の回転数ｎ１、パッケージの糸条巻取速度に対応する回
転数ｎ２にそれぞれ対応する周速を、タッチローラ周速
ＶＮ　、タッチローラ周速ＶＲ　、パッケージ周速ＶＳ
　として模式的に示したのが図４である。

【００３９】図において、タッチローラ周速ＶＮ　に対
し、タッチローラ用誘導モータＭ３で駆動されるタッチ
ローラ周速ＶＲ　は、上述したようにタッチローラの回
転数Ｎが ｎ１＞Ｎ＞ｎ２ なる関係、すなわちＶＲ　＞ＶＮ　＞ＶＳ　となるよう
に設定されているため、タッチローラ周速ＶＲ　を基本
に考えると、タッチローラ１３は、タッチローラ周速Ｖ
Ｎとパッケージ周速ＶＳ　との速度差△Ｖ１（△Ｖ１　
＝ＶＲ　−ＶＮ　）だけパッケージ１６が負荷抵抗とし
て働らくように作用しているのである。

【００４０】一方、パッケージ周速ＶＳ　を基本に考え
ると、パッケージ１６は、パッケージ周速ＶＳ　に対し
て、速度差△Ｖ２　（△Ｖ２　＝ＶＮ　−ＶＳ　）だけ
タッチローラ１３がオーバフィードとして働らく関係を
維持しつつ、糸条を巻取っているのである。この速度差
△Ｖ１　は、タッチローラ周速とパッケージ周速との周
速差ＶＲ　−ＶＳ　にほぼ比例するが、その適正な値は
接触部分の接触圧力や油剤、糸品種、糸条数、タッチロ
ーラ表面材質処理方法などのプロセス条件、巻取張力な
どの巻取条件等によって左右される表面状態の滑り具合
によって適宜変わる。しかし、負荷トルクの誤差を考慮
すると、求めるタッチローラ周速ＶＮ　に対して、０．
２％以上、好ましく０．５％以上、高目にタッチローラ
周速ＶＲ　を設定するのが好ましい。また、上述した例
では、速度差△Ｖ１　は、一定値に制御したが、例えば
△Ｖ１　を巻始めから巻終りまで連続的に、あるいはス
テップ状に漸増制御することにより、パッケージ１６か
らタッチローラ１３に作用する負荷抵抗も減少させ、そ
の結果パッケージに巻取られる張力をパッケージ径の増
加に伴い低くなる所謂漸減張力による巻取方法としても
よい。かくして、本発明により創造されたタッチローラ
１３とパッケージ１６間のリラックス領域は、図４で説
明したタッチローラ１３の速度差分△Ｖ１　により、そ
のリラックス率を自由に設定することができる。

【００４１】（７）　　再び元に戻って、以後パッケー
ジ１６ａ〜１６ｄが満管になるまで上述した制御の巻取
が継続される。パッケージが満巻になると、コントロー
ラ２０からの満管信号によりターレットディスク１９が
半回転して巻取中の巻取軸１７Ａが待機中の巻取軸１７
Ｂに切り替り、同様に新たなパッケージが形成される。 以上に説明した本実施例の巻取方法の効果について、従
来技術と対比しながら説明する。

【００４２】Ａ．　　本発明の巻取方法は、糸条Ｙがパ
ッケージに巻取られる寸前すなわち糸条がタッチローラ
外周面に接触した瞬間からパッケージ表層面に移行する
までの間に、タッチローラ１３とパッケージ１６との周
速差が糸条に対してリラックスを付与するので、ゴデー
ローラ１０とタッチローラ１３間の糸条張力よりも低い
張力で糸条を巻き取ることが可能になる。

【００４３】このため得られるパッケージは、従来のよ
うな高い巻取張力に起因する内部応力、内部歪等もほと
んどなく、端面膨らみの非常に小さな良好な巻姿のもの
となる。

【００４４】Ｂ．　　パッケージに巻き取られる寸前の
糸条張力を従来技術の場合よりも低くすることができる
ということは、換言すればゴデーローラ下の張力を従来
技術の場合に比べて高くすることができるということで
ある。

【００４５】この効果は、毎分４０００ｍ、更には６０
００ｍを超えるような高速の製糸プロセスではゴデーロ
ーラ直下の空気随伴力が非常に大きくなり、糸揺れ、更
にはゴデーローラへの糸条の逆巻付けなど安定した操業
を維持することが難しいという問題を逆にゴデーローラ
下の張力を従来よりも高くすることにより、一気に改善
できるのである。

【００４６】以上、本実施例の巻取方法について詳述し
たが、タッチローラ１３の回転数制御は、次のようにし
て求めることもできる。

【００４７】例えば、図５に示すように、タッチローラ
１３を回転させる誘導モータＭ３と、このモータを駆動
するインバータ　ＩＮＶ　３　　との間に電力計３８を
介設し、巻取速度と一致するようにタッチローラ１３と
ボビン１５あるいはパッケージ１６を各々非接触の状態
で回転させる。次に、これらを接触状態にすると、接触
による負荷増加で若干タッチローラ回転数が低下し、誘
導モータＭ３への供給電力は僅かに増加する。次に、誘
導モータＭ３の駆動周波数を負荷トルクとの特性から実
質的な接触による電力の負荷増加分だけを考慮した値、
すなわち図３の斜線領域内で運転できるように誘導モー
タＭ３を駆動するインバータ　ＩＮＶ　３　　への駆動
周波数を再設定する。なお、電力の代りに電流、電圧等
を検出して制御しても同様のことが可能なことは言うま
でもない。

【００４８】また、本実施例では、タッチローラの回転
数を検出し、この回転数を一定に制御する方法を説明し
たが、何もこれに限定されるものではなく、ゴデーロー
ラと巻取機間に張力検出器を設け、その間の張力を一定
に維持するようにパッケージ周速を制御する、いわゆる
公知の張力制御方式の巻取方法の場合においても同様に
適用できることは言うまでもない。また、本実施例では
糸掛け後、直ちにタッチローラ１３とボビン１６とを接
触させたが、何もこれに限るものではなく、糸掛け後も
タッチローラ１３とボビン１５とは僅かなスキマを残し
つつ巻取っても良い。

【００４９】次に、図１および図２に示した巻取機１１
を用いて本発明の巻取方法を実施した結果を以下に示す
。

【００５０】図示しない口金からＰＥＴ糸を紡出し、図
示しないホットローラを介して３倍に延伸することによ
って単糸デニールが３０デニール、糸条数が６フィラメ
ントのものを得た。これをゴデーローラ１０での糸条供
給速度を４０００ｍ／分に設定して、外径１１０ｍｍ、
全長１５０ｍｍのボビン１５ａ〜１５ｄを４本装着した
巻取軸１７Ａに、接触圧力７ｋｇを付加して巻き幅が１
１０ｍｍ、満巻径が３００ｍｍのパッケージ１６ａ〜１
６ｄを形成した。なお、ボビンホルダ用誘導モータＭ１
、Ｍ２の出力は、２ＫＷであり、タッチローラ駆動用誘
導モータＭ３の出力は、２００Ｗでその時のすべり率は
４％であることが事前に分っているものを用いた。なお
、ゴデーローラ１０と巻取機１１間の糸条張力は、図示
しない張力計を用いてその張力をほぼ３ｇ、４ｇ、５ｇ
の３種類にその都度設定し、このような張力に維持しつ
つ糸条を巻取った。

【００５１】以上の紡糸および巻取条件にて、上記糸条
張力毎にタッチローラ周速をその都度変更し、上記糸条
巻取速度に対するタッチローラ周速のｕｐ率、タッチロ
ーラ駆動用誘導モータＭ３の負荷抵抗分のモータ出力、
得られたパッケージの端面膨らみ量、および巻姿の良否
をまとめたのが表１である。なお、表中における糸条巻
取速度に対するタッチローラ周速のｕｐ率と誘導モータ
Ｍ３の負荷抵抗は、事前に得られているモータの特性曲
線から求め、巻姿の良否は、目視にて端面膨らみを加味
したパッケージの全体的な印象から総合判断した。なお
また、タッチローラ周速とパッケージ周速とが同速のケ
ースを比較例１〜３として記載した。

【００５２】

【表１】

【００５３】この表１からも明らかなように、比較例１
〜３に比べて実施例１〜８は、端面膨らみが比較的少な
いパッケージが得られ、特に巻姿についてはいずれも非
常に良好なパッケージが得られた。

【００５４】また、比較例１に示すように糸条張力が３
ｇの定張力巻きでは、ゴデーローラ下の糸条揺れが激し
く、ゴデーローラへの糸条巻付きが多発して糸切れが生
じ、安定した巻取ができなかった。

【００５５】これに対し、本発明の巻取り方法では、ゴ
デーローラ下の糸条張力が実施例１〜８に示すように４
ｇ、５ｇと比較例１〜３より高いにも拘らず、いずれも
端面膨らみの小さな品位の優れたパッケージが得られた
。しかも巻取中は、ゴデーローラ下の糸条揺れもほとん
どなく、糸切れのない安定した操業が可能であった。 なお、本実施例１〜８は、いずれもＰＥＴ糸を用いた例
であるが、ナイロン糸でも同様の作用効果が得られるこ
とが分った。

【００５６】図６は、巻取機が複数の巻取機１１Ａ、１
１Ｂ、１１Ｃ、……、１１Ｎで構成される場合（図では
３台の例を示す）、すなわち多糸条ラインの巻取機であ
る場合の本発明の実施態様例の模式図である。

【００５７】本実施態様例では、各巻取機１１Ａ〜１１
Ｃのタッチローラ用誘導モータＭ３Ａ〜Ｍ３Ｃに個々に
インバータ　ＩＮＶ・Ａ　〜ＩＮＶ　・Ｃ　が接続され
、各インバータの出力は１台のコントローラ２０で制御
される。また、図示は省略したが各ボビンホルダ用誘導
モータにも個々にインバータが接続されている。但し、
製糸プロセスの条件、巻取条件などによっては個別にイ
ンバータを配設する必要はなく、共通のインバータでも
良い。また、それぞれのタッチローラ１３Ａ〜１３Ｃの
回転数は、回転ピックアップ２５Ａ〜２５Ｃにより検出
され、その信号がコントローラ２０に送られる。したが
って、コントローラ２０は、ボビン１５Ａ〜１５Ｃに巻
き取られる糸条巻取速度を制御すると共に、回転ピック
アップから検出したタッチローラ回転数の信号に基づき
、タッチローラ用誘導モータＭ３Ａ〜Ｍ３Ｃと、インバ
ータ　ＩＮＶ・Ａ　〜ＩＮＶ　・Ｃ　とにより、巻取中
は常に実施例１〜８で説明した一定の関係式を満足しな
がら各タッチローラ用誘導モータの駆動周波数を個別に
制御している。

【００５８】本実施態様例では、ボビンホルダ用誘導モ
ータ、タッチローラ用誘導モータが複数存在するため、
図３で説明した負荷トルクと回転数の関係が各誘導モー
タ毎に異なる。また、タッチローラ１３Ａ〜１３Ｃ自身
の軸損や、パッケージと接触した時の負荷増加分等の機
械的特性を各モータ間で全く同一に揃えることは、非常
に難しい。このため、ボビンホルダ用誘導モータ、タッ
チローラ用誘導モータＭ３Ａ〜Ｍ３Ｃには、個々に適し
た周波数設定値が存在するが、予めそれぞれの適正値を
コントローラ２０に入力しておくことにより個別に調整
できる。

【００５９】本発明は、以上詳述したように、タッチロ
ーラの周速Ｖを、そのタッチローラに接触するパッケー
ジの周速、すなわち糸条の巻取速度Ｗよりも相対的に早
くするもの（Ｖ＞Ｗ）であり、そのタッチローラの周速
Ｖは、巻取速度Ｗに対し、相対的に０．１％以上早くす
るのが好ましく、０．４％以上早くするのがより好まし
い。

【００６０】また、タッチローラの周速Ｖを巻取速度Ｗ
に対して相対的に早くする場合、その周速の最大値Ｖｍ
ａｘは、タッチローラとパッケージ間の糸条の伸縮率を
Ｋとしたとき、下式で与えられる。

【００６１】Ｖｍａｘ＝Ｗ（１＋Ｋ） Ｋ＝αＴ＋β 但し、αは、糸条のヤング率、Ｔは、タッチローラとパ
ッケージ間の糸条の張力値、βは、糸条の伸縮率を示す
。

【００６２】すなわち、Ｖｍａｘは、タッチローラとパ
ッケージ間で糸弛みが生じない値である。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、以下に述べる優れた効
果を奏することができる。

【００６４】（１）　　パッケージに巻取られる寸前の
糸条張力を従来技術に較べて低くすることができるので
、パッケージ内部の応力と歪が小さくなり、端面膨らみ
の非常に小さな巻姿の良好なパッケージが得られる。そ
のため、巻取り時においては、糸落ちの発生による糸切
れもなく安定した操業が可能となり、パッケージの生産
性が向上する。

【００６５】（２）　　パッケージの端面膨らみが小さ
いため、隣接するパッケージ間の距離を小さく、換言す
れば巻幅を広くすることが可能になる。これにより巻量
のｕｐが達成でき、生産性の向上に大きく寄与できる。 また、パッケージの梱包、輸送に関してもパッケージ端
面が小さいため、梱包材とパッケージとの接触がなくな
り、パッケージ崩れを誘発しない状態で確実にユーザに
送り届けることが可能になる。よって、ユーザでの高次
加工工程においても、パッケージの高速解舒が可能にな
る。

【００６６】（３）　　ゴデーローラ下の張力を従来技
術に較べて高くすることができるので、毎分４０００ｍ
を超す高速プロセスにおいて、ゴデーローラの空気随伴
力による糸条揺れが小さくなる。特に１００デニール以
下の衣料用途の細物糸では、本技術によってはじめて糸
切れのほとんど発生しない安定したプロセスを提供する
ことが可能になる。その結果、糸切れ処置に要する人員
の削減、屑糸の減少など生産性が飛躍的に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る糸条の巻取方法に用いられるゴデ
ーローラと巻取機の概略正面図である。

【図２】図１の装置のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図３】本発明に係る巻取方法に用いられるタッチロー
ラ駆動用誘導モータの負荷抵抗−回転数の特性曲線図で
ある。

【図４】本発明に係る巻取方法のタッチローラとパッケ
ージ間の周速度の模式図である。

【図５】図１の装置の要部の別の実施態様を示した模式
図である。

【図６】本発明に係る巻取方法の別の実施態様を示した
模式図である。

【図７】従来の巻取方法に係るタッチローラとパッケー
ジ間の周速度の模式図である。

【図８】従来の巻取方法に係るタッチローラ駆動用誘導
モータの負荷抵抗−回転数の特性曲線図である。

【符号の説明】

１０：ゴデーローラ １１：巻取機 １３：タッチローラ １４：ボビンホルダ １５ａ〜１５ｄ：ボビン １６ａ〜１６ｄ：パッケージ ２２：トラバース機構 Ｍ１、Ｍ２：ボビンホルダ駆動用誘導モータＭ３：タッ
チローラ駆動用誘導モータ Ｎ：タッチローラ回転数 ｎ１：タッチローラをパッケージに圧接した時のタッチ
ローラの回転数 ｎ２：パッケージの糸条巻取速度に対応する回転数Ｙ：
糸条

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ゴデーローラから送り出された糸条をトラ
   バース機構により綾振り運動させ、タッチローラを介し
   て巻取機のボビンホルダに装着されたボビン上にパッケ
   ージを形成する糸条の巻取方法において、（イ）前記ボ
   ビンホルダと、前記タッチローラとを、それぞれモータ
   で個別に駆動し、（ロ）前記パッケージの周速がほぼ一
   定となるように、パッケージを形成するボビンホルダ駆
   動用モータの回転速度を制御すると共に、（ハ）前記タ
   ッチローラが前記パッケージと接触した状態で、かつ、
   該タッチローラ周速が前記パッケージの周速よりも相対
   的に速くなるように、前記タッチローラ駆動用モータお
   よび前記ボビンホルダ駆動用モータの少なくとも一方の
   モータの回転速度を制御することを特徴とする糸条の巻
   取方法。
2. 【請求項２】ゴデーローラから送り出された糸条をトラ
   バース機構により綾振り運動させ、タッチローラを介し
   て巻取機のボビンホルダに装着されたボビン上にパッケ
   ージを形成する糸条の巻取方法において、（イ）前記ボ
   ビンホルダと、前記タッチローラとを、それぞれ誘導モ
   ータで個別に駆動し、（ロ）前記ボビンホルダの糸条巻
   取速度がほぼ一定となるように、該ボビンホルダ駆動用
   誘導モータの駆動周波数を制御すると共に、（ハ）前記
   タッチローラが前記パッケージと接触した状態で、かつ
   、該タッチローラ周速が前記パッケージ周速よりも一定
   速度速くなるように、前記タッチローラ駆動用誘導モー
   タまたは／および前記ボビンホルダ駆動用誘導モータの
   駆動周波数を制御することを特徴とする糸条の巻取方法
   。
3. 【請求項３】請求項２の糸条の巻取方法において、一定
   速度は、下記式で定められる範囲のタッチローラ回転数
   Ｎ（ｒｐｍ）に対応する周速度であることを特徴とする
   糸条の巻取方法。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｎ１＞Ｎ＞ｎ２
   　　ただし、ｎ１：タッチローラをパッケージに圧接し
   た時の　　　　　　　　　　　　　　　　タッチローラ
   の回転数　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
   　　　（ｒｐｍ）　　　　　　　　　　ｎ２：パッケー
   ジの糸条巻取速度に対応する回転数　　　　（ｒｐｍ）