JPH1181062A - 糸条巻取機 - Google Patents

糸条巻取機

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JPH1181062A
JPH1181062A JP9236383A JP23638397A JPH1181062A JP H1181062 A JPH1181062 A JP H1181062A JP 9236383 A JP9236383 A JP 9236383A JP 23638397 A JP23638397 A JP 23638397A JP H1181062 A JPH1181062 A JP H1181062A
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winding
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spindle
package
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Yoshiji Kuroda
佳児 黒田
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Murata Machinery Ltd
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    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の糸条巻取機は、レイアウトに制限を
受けることなく、糸切れを検出することにある。 【解決手段】 本発明の糸条巻取機は、１つの給糸パッ
ケージ８を有する錘が列設され、各錘の給糸パッケージ
８から解舒される糸Ｙを、各錘のスピンドル装置２の回
転でバルーンさせながら加撚して巻取である。そして、
各錘毎のスピンドル装置２に設けられた駆動用モータ６
の負荷電流を検出し、この負荷電流と閾値とを比較し
て、負荷電流が閾値以下であると糸切れと判定するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、給糸パッケージか
ら解舒される糸を加撚して巻取る糸条巻取機に係わり、
特に、巻取られる糸の糸切れを検出できる機能を備える
糸条巻取機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の糸条巻取機としては、図７に示す
１つの給糸パッケージ１０６を有する錘が列設されたも
のと、図８に示す２段重ねされた２つの給糸パッケージ
を有する錘が列設されたものの、２つのタイプがある。
図７及び図８において、各種の糸条巻取機は、スピンド
ル装置１０２の上方に巻取装置１０３が連設されてな
り、この２錘が背中合わせに配置され、全体で８０〜３
０４錘が並列配置されている。スピンドル装置１０２は
図示されない駆動ベルトによって高速回転する回転ディ
スク１０５と、１又は２つの給糸パッケージ１０６を載
置する図示されない静止盤及びバルーンガイド１０７等
からなっている。給糸パッケージ１０６から解舒される
糸Ｙは、中心に位置するテンション装置１０８に入って
張力が付与され、高速回転する回転ディスク１０５によ
って２回加撚されて上方のバルーンガイド１０７に至
る。又、巻取装置１０３は、ガイドローラ１０９，１１
０と、フィードローラ１１１と、綾振り用のトラバース
ガイド１１２と、駆動回転される巻取ドラム１１３と、
巻取パッケージＰを支持するクレードル１１４からなっ
ている。加撚された糸Ｙは、ガイドローラ１０９，１１
０及びフィードローラ１１１を経てトラバースガイド１
１２で綾振りされ、巻取ドラム１１３に転接しながら巻
取パッケージＰとなる。
【０００３】又、スピンドル装置１０２と巻取装置１０
３との間には、ドロップワイヤ１１５が配設されてい
る。ドロップワイヤ１１５は給糸パッケージ１０６が空
になるか、又は糸Ｙが切れると、図示するａ方向に旋回
し、リミットスイッチＳＷにより糸無しを検知する。こ
の糸無し検知により、リミットスイッチＳＷに接続され
たコントローラ１１６が切換弁１１７の開閉を制御する
ことで、エアシリンダ１１８を作動して回転するリンク
アーム１１９により、クレードル１１４の旋回により巻
取パッケージＰを巻取ドラム１１３から離間して巻揚げ
を停止させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図７及び図８に示す糸条巻取機では、スピンドル装置１
０２と巻取装置１０３間の糸道に、糸Ｙの糸切れを検出
するドロップワイヤ１１５を配置していることから、レ
イアウトに制限を受ける。又、図８に示す糸条巻取機で
は、２つの給糸パッケージから解舒される糸Ｙは、合糸
された後に二回加撚されるが、巻取装置１０３により巻
取られる糸の糸道にドロップワイヤー１１５を設けて糸
切れを検出するものでは、各給糸パッケージ１０６のう
ち一方の糸が切れる単糸切れが発生しても、十分に検出
することが困難である。尚、糸太さを検出するセンサを
用いて、単糸切れを検出することも行われているが、糸
が安定して走行するガイドローラ１０９とフィードロー
ラ１１１の間にセンサを配置するには、レイアウトの制
限を受けると共に、高価なものになる。
【０００５】本発明の糸条巻取機は、レイアウトに制限
を受けることなく、糸切れを検出すすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の糸条巻取機は、請求項１では、１つの給糸
パッケージを有する錘が列設され、各錘の給糸パッケー
ジから解舒される糸を、各錘のスピンドル手段の回転で
バルーンさせながら加撚して巻取る糸条巻取機におい
て、各錘毎にスピンドル手段を回転させる駆動手段と、
巻取パッケージに巻取られる糸による各駆動手段の負荷
を検出する検出手段と、各検出手段が検出する負荷によ
り糸切れを判別する判別手段とを備えてなるものであ
る。これにより、糸の張力等により変動する駆動手段の
負荷を検出して、糸切れの有無を判別できる。
【０００７】請求項２では、複数の給糸パッケージを有
する錘が列設され、各錘の給糸パッケージから解舒され
る糸を、各錘のスピンドル手段の回転でバルーンさせな
がら合糸、加撚して巻取る糸条巻取機において、各錘毎
にスピンドル手段を回転させる駆動手段と、巻取パッケ
ージに巻取られる糸による各駆動手段の負荷を検出する
検出手段と、各検出手段が検出する負荷により糸切れを
判別する判別手段とを備えてなるものである。これによ
り、糸の張力等により変動する駆動手段の負荷を検出し
て、糸切れの有無を判別できる。特に、各錘の駆動手段
の負荷を検出することで、糸切れの有無を判別すると、
従来から困難とされた単糸切れの検出を容易且つ精度良
く行える。
【０００８】請求項３では、請求項１又は請求項２のも
のに、前記判別手段は、糸を定速で巻取る際の駆動手段
の負荷に基づいて、糸切れ判定の閾値が設定されるもの
である。これにより、この閾値の変更を必要とすること
なく、番手やスピンドル手段のスピンドル径の大きさ等
が異なる各種の巻取機に対応できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態における
２つのタイプの糸条巻取機について、図１乃至図６を参
照して説明する。
【００１０】先ず、図１に示す単錘式の糸条巻取機１に
ついて説明する。図１において、糸条巻取機１は、多重
撚糸機であって、スピンドル装置２（スピンドル手段）
と、スピンドル装置２の上に連設された巻取装置３とで
１錘を構成し、この錘は１つの給糸パッケージ８を有し
て背中合わせに配置され、全体では８０〜３０８錘が列
設されている。この糸条巻取機１は、各装置２，３の他
に、巻取装置２を駆動させる巻取用モータ４を有する駆
動系統５と、各錘のスピンドル装置２を独立して駆動さ
せる駆動用モータ６（駆動手段）と、各モータ４，６の
駆動制御を行う制御系統７とを備えている。
【００１１】巻取装置２を駆動させる駆動系統５は、誘
導電動機である巻取用モータ４の出力軸に固着された第
１プーリ１０と減速機１１の入力軸に嵌着された第２プ
ーリ１２とに巻き掛けられたベルト１３を有し、減速機
１１は複数のギア（図示しない）を配置しており、巻取
用モータ４の回転力を入力して、一定の割合で減速する
と同時に回転方向を変換する。又、減速機１１は、２つ
の出力軸１４，１５を有し、１軸入力で２軸出力となっ
ており、１の出力軸１４には第３プーリ１６が嵌着さ
れ、他の出力軸１５には綾角変更のための無段変速機１
７に連結されている。第３プーリ１６と支持軸１８に嵌
着した第４プーリ１９にはベルト２０が巻き掛けられて
いる。支持軸１８には巻取装置２の巻取ドラム２１が所
定間隔を隔てて嵌着され、第４プーリ１９に並設して第
５プーリ２２が嵌着されている。第５プーリ２２と支持
軸２３の第６プーリ２４にはベルト２５が巻き掛けられ
ており、支持軸２３に巻取装置２のフィードローラ２６
が所定間隔を隔てて嵌着されている。
【００１２】又、無段変速機１７は、回転力を往復運動
に変換するカムボックス２７に連結されており、カムボ
ックス２７には往復ロッド２８が連結されている。往復
ロッド２８には、スピンドル装置２で加撚された糸Ｙを
綾振りして、巻取ドラム２１の圧接で回転される巻取パ
ッケージＰに巻取らせるドラバースガイド２９が所定間
隔を隔てて嵌着されている。又、各巻取パッケージＰ
は、各錘毎に設けられた接離装置３０により巻取ドラム
２１に対して接離される。これにより、巻取用モータ４
の出力は、各プーリ、ベルト、減速機１１、無段変速機
１７及びカムボックス２７を介して各支持軸１８，２３
及び往復ロッド２８に伝達され、巻取ドラム２１及びフ
ィードローラ２６を回転させ、トラバースガイド２９を
往復動させて綾振りさせる。
【００１３】各錘の駆動用モータ６は、インダクション
モータやＤＣブラシレスモータ等が用いられており、各
錘のスピンドル装置２の各々に連結されている。スピン
ドル装置２は、１つの給糸パッケージ８を載置する静止
盤３１と、給糸パッケージ８から解舒される糸Ｙに所定
張力を付与するテンション装置３２と、駆動用モータ６
の出力軸６に連結された回転ディスク３３とで構成され
ている。これら駆動用モータ６とスピンドル装置６との
連結構成は、図３に示す様に、ＤＣブラシレスモータで
ある駆動用モータ６の出力軸６Ａにカップリング３６を
介して回転ディスク３３を連結しても良く、直接、ＤＣ
ブラシレスモータの出力軸に回転ディスク３３を固設し
ても良い。又、図４に示す用に、インダクションモータ
である駆動用モータ６の出力軸６Ａに軸受３５を介して
給糸パッケージ８が載置される静止盤３１が配置され、
その下方で出力軸６Ａに回転ディスク３３が固設されて
いる。
【００１４】これにより、各錘の駆動用モータ６を駆動
すると、図２にも示す様に、給糸パッケージ８から解舒
される糸Ｙは、中心に位置するテンション装置３２に入
って張力が付与され、高速回転される回転ディスク３３
でバルーンさせられ、上方のバルーンガイド３７に至
る。そして、給糸パッケージ８からの糸Ｙは、図２に示
す様に、テンション装置３２から回転ディスク３３に至
るまでに一回の撚りが入り、回転ディスク３３からバル
ーンガイド３７に至るまでにもう一回の撚りが入り、合
計二回加撚りされて、バルーンガイド３７からガイドロ
ーラ３８，３９、フィードローラ２６を経て、トラバー
スガイド２９により綾振りされながら巻取ドラム２１で
回転される巻取パッケージＰに巻取られる。又、巻取パ
ッケージＰは、図２に示す様に、クレードル４０により
旋回自在に軸支され、接離装置３０により巻取ドラム９
に対して接離自在にされている。接離装置３０は、図２
に示す様に、巻取パッケージＰと巻取ドラム２１の間に
配置可能なリンクアーム４１と、リンクアーム４１を回
転させるエアシリンダ４２と、エアシリンダ４２にエア
を給排する切換弁４３とで構成され、エアシリンダ４２
によりリンクアーム４１を回転させることで、巻取パッ
ケージＰを巻取ドラム２１から接離させるものである。
【００１５】一方、各モータ４，５の駆動を制御する制
御系統７は、図２にも示す様に、コントロールボックス
４５と、各錘の駆動用モータ６のドライバ４６に独立し
て接続された複数のモータコントローラ（判別手段）４
７とを有して構成されている。コントロールボックス４
５には、糸条巻取機１全体を制御するメインコントロー
ラ４８を有し、メインコントローラ４８は電源４９に接
続されるＡＣ／ＤＣコンバータ５０を介して、インバー
タ５１からの出力周波数で決まる回転数で巻取用モータ
４を駆動させる。又、ＡＣ／ＤＣコンバータは、各錘の
駆動用モータ６のドライバーに接続されており、コンバ
ートされる所定の直流電源により各駆動用モータ６を所
定の回転数で駆動させる。各錘のモータコントローラ４
７は、巻取パッケージＰに巻取られる糸Ｙの張力等によ
る駆動用モータ６の負荷電流を検出する糸切れセンサ
（検出手段）５２からのフィードバック信号を受け、こ
のフィードバック信号（負荷電流）と設定された閾値と
を比較して巻取パッケージＰに巻取られる糸Ｙの糸切れ
を判別し、糸切れ時にドライバー４６に停止信号を出力
して駆動用モータ６の駆動を停止させる。又、各モータ
コントローラ４７は、糸切れ時の停止信号をメインコン
トローラ４８のオペレーション部５４にフィードバック
され、この停止信号を受けたメインコントローラ４８
は、図２示す接離装置３０を駆動して糸切れした巻取パ
ッケージＰを巻取ドラム２１から離間させる。
【００１６】又、モータコントローラ４７に設定される
閾値は、図５に示す様に、各錘の駆動用モータ６が回転
され、ＡＣ／ＤＣコンバータ５０により決定される所定
の定速で回転した時に、巻取パッケージＰに巻取られる
糸Ｙの張力等による駆動用モータ６の比較的安定して変
動が２〜３％の負荷電流を基準値とする。そして、糸切
れの時には、駆動用モータ６に対する負荷電流が基準値
より低下することに鑑みて、この基準値より上記変動を
考慮した数パーセント下方の一定範囲を閾値とするもの
である。このモータコントローラ４７は、糸切れセンサ
２５からフィードバックされる駆動用モータ６の実際の
負荷電流と閾値とを比較し、実際の負荷電流が閾値以下
であると糸切れと判定して、錘の駆動用モータ６の駆動
を停止すべくドライバー４６に停止信号を出力し、更
に、メインコントローラ４８に停止信号をフィードバッ
クする。尚、この閾値は、入力ボード５２からメインコ
ントローラ４８を介してモータコントローラ４７に設定
される。
【００１７】単錘式の糸条巻取機１は、以上の様に構成
されるが、次に、この糸条巻取機１の作動手順を説明す
る。電源４９からコンバータ５０を介して、各錘のドラ
イバー４６とメインコントローラ４８に電力が供給され
ると、各錘の駆動用モータ６がコンバータ５０の出力で
駆動し、各スピンドル装置２の回転ディスク３３を同一
の回転数で回転させる。尚、回転ディスク３３が定速の
回転数に達するまで、モータコントローラ４７による糸
切れの判定は行われない。又、メインコントローラ４８
は、インバータ５１からの出力周波数で決まる回転数で
巻取用モータ４を駆動させ、この巻取用モータ４の出力
を各プーリ、ベルト、減速機１１、無段変速機１７及び
カムボックス２７を介して各支持軸１８，２３及び往復
ロッド１８に伝達し、各錘の巻取ドラム２１とフィード
ローラ２６を回転させると共に、各錘のトラバースガイ
ド２９を綾振りさせる。
【００１８】各装置２，３の各部３３、２１，２６、２
９が作動すると、各錘の給糸パッケージ８から解舒され
る糸Ｙは、テンション装置３２に入って所定張力が付与
され、高速回転する回転ディスク３３でバルーンされ、
バールンガイド３７に至るまで二回加撚されてフィード
ローラ２６に至る。加撚された糸Ｙは、各錘のトラバー
スガイド２９により綾振りされ、各巻取ドラム２１に圧
接された巻取パッケージＰに巻取られて行く。尚、トラ
バースガイド２９で糸Ｙを綾振りするに際して、無段変
速機１７により綾角を補正する。この巻取状態で、駆動
用モータ６に対する負荷電流は、図５に示す様に、駆動
開始から所定時間Ｔ１の間に上昇し、回転ディスク３３
の回転数が定速になると、以後、一定の負荷電流Ｉ0 と
なる。
【００１９】又、給糸パッケージ８の糸Ｙの巻取りが開
始されると、各錘のモータコントローラ４７は、所定時
間Ｔ１経過後に、糸切れセンサ５２から連続してフィー
ドバックされる実際の負荷電流と閾値を比較して、糸切
れの有無を判定する。すなわち、各モータコントローラ
４７は、糸切れセンサ５２からの負荷電流が閾値内であ
る時には、糸切れでないと判定し、駆動用モータ６の駆
動を継続させる。又、糸切れセンサ５２からの負荷電流
が閾値より低い値になると、糸切れがあると判別してド
ライバー４７に停止信号を出力して駆動用モータ６を停
止させる。そして、モータコントローラ４７は、駆動用
モータ６を停止させると同時に、停止信号をメインコン
トローラ４８にフィードバックして、メインコントロー
ラ４８により接離装置３０を作動させることで、糸切れ
した巻取パッケージＰを巻取ドラム２１から離間させて
巻揚げを停止する。
【００２０】このように、単錘式の糸条巻取機１では、
各錘のスピンドル装置２を独立して回転させる駆動用モ
ータ６を設け、加撚された糸Ｙを巻取る際に、糸Ｙの張
力等により変動する駆動用モータ６の負荷電流を検出す
ることで、糸切れの有無を判定しているので、バールン
ガイド３７とフィードローラ２６の間に糸切れを検出す
るための、従来のドロップワイヤ等を配置する必要がな
く、レイアウトの制限を無くして糸Ｙの糸切れを検出で
きる。
【００２１】次に、複数の給糸パッケージを有する錘が
列設された、糸条巻取機６１について、図６を参照して
説明する。図６において、糸条巻取機６１は、多重撚糸
機であって、各錘のスピンドル装置２の静止盤３１上に
２つの給糸パッケージ８，８が上下２段重ねにされたも
ので、その他の構成は、図１乃至図５に示した単錘式と
同一の構成を有する。
【００２２】糸条巻取機６１により錘の各給糸パッケー
ジ８，８から解舒される糸Ｙを合糸、加撚して巻取パッ
ケージＰに巻取るために、各錘の駆動用モータ６を駆動
して回転ディスク３３を高速回転させると共に、各錘の
巻取ドラム２１とフィードローラ２６を回転させ、トラ
バースガイド２９を綾振りさせる。これにより、各錘の
２段に重ねられた給糸パッケージ８，８の各々から解舒
される糸Ｙは、中心に位置するテンション装置３２に入
って合糸され、高速回転する回転ディスク３３によって
バルーンガイド３７に至るまで二回加撚される。加撚さ
れた糸Ｙは、フィードローラ２６、トラバースガイド２
９により綾振りされながら各錘の巻取ドラム２１に圧接
する巻取パッケージＰに巻取られて行く。
【００２３】この巻取状態において、各錘のモータコン
トローラ４７は、糸切れセンサ５２からフィードバック
される駆動用モータ６の負荷電流と、設定された閾値と
を比較する。このとき、閾値を、図５に示したと同様
に、各錘の２つの給糸パッケージ８，８の一方の糸が切
れる単糸切れの際に、駆動用モータ６の比較的安定した
変動が２〜３％の負荷電流を考慮した下方の一定範囲と
する。そして、モータコントローラ４７は、糸切れセン
サ５２からの実際の負荷電流が閾値より低い値になる
と、単糸切れがあると判別してドライバー４７に停止信
号を出力して駆動用モータ６を停止させる。そして、モ
ータコントローラ４７は、駆動用モータ６を停止させる
と同時に、停止信号をメインコントローラ４８にフィー
ドバックして、メインコントローラ４８により接離装置
３０を作動させることで、糸切れした巻取パッケージＰ
を巻取ドラム２１から離間させて巻揚げを停止する。
【００２４】このように、糸条巻取機６１では、各錘の
スピンドル装置２を独立して回転させる駆動用モータ６
を設け、合糸、加撚された糸Ｙを巻取る際に、糸Ｙの張
力等により変動する駆動用モータ６の負荷電流を検出す
ることで、単糸切れの有無を判定しているので、バール
ンガイド３７とフィードローラ２６の間に糸切れを検出
するための、従来のドロップワイヤ等を配置する必要が
なく、レイアウトの制限を無くして糸Ｙの糸切れを検出
できる。特に、各錘の駆動用モータ６の負荷電流を検出
することで、糸切れの有無を判定すると、従来から困難
とされた単糸切れの検出を容易且つ精度良く行える。
【００２５】尚、本発明の糸条巻取機１，６１では、加
撚巻取中、１個又は複数の給糸パッケージ８は静止盤３
１上で静止しているので、定速巻取中において駆動用モ
ータ６の負荷電流は略一定となり、その略一定の負荷電
流が閾値より低下することで糸切れの有無を判定するの
で、簡単且つ素早く判定することもできる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１又は請求項２の発明によれば、
各錘毎にスピンドル手段を駆動する駆動手段を設け、加
撚された糸を巻取る際に、糸の張力等により変動する駆
動手段の負荷を検出することで、糸切れの有無を判別で
きるので、巻取られる糸の糸道に糸切れ検出のための検
出手段を配置する必要がなく、レイアウトの制御を無く
して糸切れを検出できる。特に、請求項２の発明のよう
に、複数の給糸パッケージから解舒させる糸を、合糸、
加撚して巻取パッケージに巻取るものでは、一方の給糸
パッケージの糸が切れる単糸切れを容易に、且つ精度良
く検出できる。
【００２７】又、請求項３の発明のように、判別手段に
対して、定速で糸が巻取られる駆動手段の負荷に基づい
て設定される、糸切れ判別の閾値を有しているので、こ
の閾値の変更を必要とすることなく、番手やスピンドル
手段のスピンドル径の大きさ等が異なる各種の巻取機に
対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】単錘式の糸条巻取機の全体構成を示す模式図で
ある。
【図２】単錘式の糸条巻取機における一錘当たりのスピ
ンドル装置、巻取装置、接離装置等の構成を示す側面図
である。
【図３】スピンドル装置と駆動用モータの連結構成の一
例を示す拡大図である。
【図４】スピンドル装置と駆動用モータの連結構成の他
の例を示す拡大図である。
【図５】単錘式の糸条巻取機のモータコントローラに設
定される閾値を示すグラフ図である。
【図６】複数の給糸パッケージを有する錘が列設された
糸条巻取機であって、その一錘当たりのスピンドル装
置、巻取装置、接離装置等の構成を示す側面図である。
【図７】従来の単錘式の糸条巻取機を示す側面図であ
る。
【図８】従来の複数の給糸パッケージを有する錘が列設
された糸条巻取機を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 糸条巻取機 ２ スピンドル装置（スピンドル手段） ３ 巻取装置 ６ 駆動用モータ（駆動手段） ４７ モータコントローラ（判別手段） ５２ 糸切れセンサ（検出手段）

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １つの給糸パッケージを有する錘が列設
    され、各錘の給糸パッケージから解舒される糸を、各錘
    のスピンドル手段の回転でバルーンさせながら加撚して
    巻取る糸条巻取機において、各錘毎にスピンドル手段を
    回転させる駆動手段と、巻取パッケージに巻取られる糸
    による各駆動手段の負荷を検出する検出手段と、各検出
    手段の検出する負荷により糸切れを判別する判別手段と
    を備えてなる糸条巻取機。
  2. 【請求項２】 複数の給糸パッケージを有する錘が列設
    され、各錘の給糸パッケージから解舒される糸を、各錘
    のスピンドル手段の回転でバルーンさせながら合糸、加
    撚して巻取る糸条巻取機において、各錘毎にスピンドル
    手段を回転させる駆動手段と、巻取パッケージに巻取ら
    れる糸による各駆動手段の負荷を検出する検出手段と、
    各検出手段が検出する負荷により糸切れを判別する判別
    手段とを備えてなる糸条巻取機。
  3. 【請求項３】 前記判別手段は、糸を定速で巻取る際の
    駆動手段の負荷に基づいて設定される、糸切れ判定の閾
    値を有している請求項１又は請求項２に記載の糸条巻取
    機。
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