JPH0417578Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は二重撚糸機に関し、特にその駆動部
分の装置に関する。

〔考案の背景〕

上記二重撚糸機は、公知のように給糸パツケー
ジから解舒された糸はスピンドル軸芯に入り適宜
テンシヨン装置により張力が付与され、回転する
回転盤でバルーンされながら撚が付与され巻取パ
ツゲージへと巻取られるものである。上記回転盤
はスピンドルに固着されていて、該スピンドルの
１回転で２回の撚がかかることになる。すなわ
ち、１メートル毎の撚数は次式によつて表され
る。

撚数＝スピンドル回転数（rpm）×２／ヤーンスピー
ド（ｍ／min） なお、上式におけるヤーンスピードは巻取パツ
ケージの糸巻取スピードに因つている。ところ
で、上記撚数は給糸する糸の種類や太さにより変
更したり、あるいは同種の糸であつても強く撚を
付与する（強撚糸）場合も甘く撚を付与する（甘
撚糸）場合もあり、二重撚糸機が稼働する前に上
記撚数を設定しなおすことがある。特に、近年他
の多くの分野同様に撚糸業界にも他品種少量生産
が唱えられており、上記撚数を変更する回数は増
す一方である。

ここで、従来の二重撚糸機の駆動関係の構造を
簡単に説明する。多数錘並列された二重撚糸機の
スピンドルは走行する無端状のベルトによりその
回転駆動を得ることができる。該無端状のベルト
は一対のプーリに掛け巻されており、一方のプー
リには駆動モータの出力軸が連結され、他方のプ
ーリの回転軸の従動回転力を巻取パツケージの回
転力に利用している。すなわち、スピンドルを回
転する為のモータと、巻取パツケージを回転する
為のモータは同一になつている。一個のモータの
みを使用することにより消費電力量を最少限にく
い止めるという経済的理由による。

上記のような構造をした二重撚糸機において、
駆動モータの出力軸と巻取パツケージに圧接して
回転駆動を伝えるドラムの回転軸とは数個のギア
により連結されており、従来撚数を設定しなおす
際には、上記ギアを別のギアに交換してギア比を
変えることにより上記ドラムの回転速度を変えて
いた。すなわち、単一駆動源なので、ドラムの回
転数を変更しようとして駆動モータの回転数を変
更すればスピンドルの回転数もそれに伴つて変つ
てしまい撚数は変わらない。例えばドラムの回転
数を２倍にするために駆動モータの回転数を２倍
にすればスピンドルの回転数も２倍となり、上述
の式により撚数は何ら変わらないのである。

ところが、上記のようなギアチエンジによる撚
数の変更では、ギアを変えるのがめんどうであ
る、きたない、あるいは似たギアと間違い所望す
る撚数が得られない、という問題点があると同時
に、上記ギアチエンジに手数がかかり迅速に撚数
が変更できなくて、前記多品種少量生産に対応し
きれないという問題点があつた。

そこで、本願の考案者は上記スピンドルの駆動
モータと捲取用のドラムの駆動モータを別々にし
て、上記問題点を解消しようとした。すなわち、
それぞれのモータを別個に制御することにより所
望する撚数を得ようとするものである。

ところが、そのように別々のモータを設けると
次のような新たな問題点が生じてしまつた。すな
わち、二重撚糸機においては捲取部のドラムの
GD²（慣性力）に比べてスピンドル部のGD²が非
常に大きい。したがつて、停電時には捲取部が早
く止まつてしまい糸の走行が停止した状態でしば
らくの間、糸に撚が付与されることになる。その
ため、その部分の糸に強撚が入つてしまい、時と
して撚切れが発生することもあつた。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、スピンドル駆動モータと捲取部駆
動用モータとを別個に設け、該捲取部駆動用モー
タと電源との間にバツテリ内蔵の静止形周波数変
換装置を介在させるとともに、停電を検出して上
記捲取部駆動用モータの電源を上記バツテリ側に
切換えるリレー装置とを設けたものである。

〔実施例〕

第１図には本考案に係る二重撚糸機と該二重撚
糸機の駆動機構を示している。上記二重撚糸機１
は複数錘が並置されている。

２は給糸パツケージのカバーを示し、該カバー
２の内に給糸パツケージが載置されている。３は
スピンドルを示し走行するベルト４に接触してい
る。巻取パツケージ５は積極回転するドラム６に
圧接し、該ドラム６より回転力を与えられてい
る。７はトラバースガイド、８はフイードローラ
をそれぞれ示している。

次に、上記駆動機構１０を説明する。上記無端
状のベルト４は一対の第１および第２プーリ１
１，１２間に巻き掛けられている。１３は駆動モ
ータを示し、該モータ１３の出力軸１４にはプー
リ１５が嵌着されていて、該プーリ１５とプーリ
１７とにはベルト１８が巻きかけられている。上
記第１プーリ１１およびプーリ１７は軸２１の両
端に嵌着されており、上記駆動モータ１３の出力
は出力軸１４、プーリ１５、ベルト１８、第５プ
ーリ１７、第１プーリ１１を経て走行ベルト４に
伝わり、該ベルト４の走行によりスピンドル３を
回転させる。

２３は捲取用駆動用モータを示し、該モータ２
３の出力軸２４にはプーリ２５が嵌着されてい
る。該プーリ２５と支持軸２６に嵌着したプーリ
２７および支持軸２８に嵌着したプーリ２９には
ベルト３０が巻き掛けられている。上記支持軸２
６には前記ドラム６が所定間隔をあけて嵌着され
ていて、該支持軸２６の一端には３段式プーリ３
１が嵌着されている。また、上記支持軸２８には
前記フイードローラ８が所定間隔をあけて嵌着さ
れている。

上記３段式プーリ３１と軸３２の一端に嵌着さ
れた３段式プーリ３３とにはベルト３４が巻き掛
けられている。該軸３２の他端はギヤ３５，３６
により溝付ドラム３７に連結されている。該ドラ
ム３７にはカム溝３８が形成され、該カム溝３８
にカムシユー３９が嵌合している。該カムシユー
３９には往復動ロツド４０が固着され、該ロツド
４０には所定間隔をあけて前記トラバースガイド
７が固着されている。以上のような構成により、
駆動モータ２３の出力はベルト３０を経てドラム
６とフイードローラ８の支持軸２６，２８にそれ
ぞれ伝わり、ドラム６およびフイードローラ８を
回転させる。

また、上記支持軸２６の回転がさらにベルト３
４を経て溝付ドラム３７に伝わり、該ドラム３７
の回転によりカムシユー３９が溝３８に沿つて移
動することにより、トラバースガイド７は往復動
する。

第１図において、上記支持軸２６には円板状の
円周部分に凸部または凹部を形成した導電性物質
より成る被検出体６６が嵌着されている。該被検
出体６６の回転を近接センサ６７で検出すること
により実際のドラム６の回転数は検出される。ま
た、スピンドル３にも同様な被検出体６８が嵌着
され、該被検出体６８をセンサ６９で検出するこ
とにより実際のスピンドル３の回転数を検出して
いる。

上記駆動部の電気ブロツク図を第２図に示して
いる。電源７０より送られる電力はスピンドル用
モータ１３および捲取用モータ２３に供給され
る。該電源７０および捲取用モータ２３間には以
下の部材および回路が介在している。すなわち、
電源７０は第１リレー７１と接線され、該第１リ
レー７１はバツテリー内蔵の静止形周波数変換装
置、すなわちインバータ装置７２に接続されてい
る。該インバータ装置７２において、AC／DCコ
ンバータ７３および充電器７４、バツテリー７６
と第２リレー７５が並列に接続された後にDC／
ACインバータ７７に接続されている。該インバ
ータ７７へは制御回路７８から指令が送られ、該
制御回路７８へはスピンドル用モータ１３の上記
検出器６７および捲取用モータ２３の上記検出器
６９からそれぞれの実際の回転数情報が入力され
てい。電源７０からモータ２３への通常の通電時
には、第１リレー７１が閉で第２リレー７５が開
となり、停電時には第１リレー７１が開で第２リ
レー７５が閉となる。

したがつて通常（非停電時）は電源７０からの
電力は第１リレー７１、AC／DCコンバータ７
３、およびインバータ７７を経てモータ２３に送
られる。捲取用モータ２３は上記インバータ７７
により所望の回転数を得るべく制御される。すな
わち、例えば、設定撚数を得るために捲取回転数
がスピンドル回転数のａ（％）で回転しなければ
ならないとすると、第３図に示すように稼働開始
時Ａから正常稼働時Ｂおよび稼働終了時Ｃまで全
ての稼働時に渡つて、捲取回転数Raはスピンド
ル回転数Rbのａ（％）デバイス回転するように制
御される。

今何らかの原因で停電したとすると、電源７０
からの電力の供給は停止し、バツテリー７６がな
い場合は捲取部モータ２３はスピンドル用モータ
６７の停止に比べて、早く停止してしまいRc、
スピンドル用モータ１３のみが回転している期間
ｔにおいて糸は走行せずに撚が付与され、強撚状
態となるか撚切れが生じる。

しかしながら、本実施例においては、停電時に
は第２リレー７５が閉となることにより、バツテ
リー７６に蓄えられた電力がインバータ７７を経
て捲取用モータ２３に供給され、捲取用モータ２
３の早すぎる停止を阻止する。しかも、制御回路
７８によりインバータ７７を制御してスピンドル
３およびドラム６が停止するまでドラム６の回転
数Raをスピンドル３の回転数Rbのａ（％）を維
持しつづける。上記スピンドル３の回転数は検出
器６７より逐次、入力されて該回転数に応じてイ
ンバータ７７に指令が送られ、また、捲取部の実
際の回転数を検出器６９よりフイードバツクして
いる。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、捲取部とスピンドルにおいて別々のモータを
設置した場合に生じる停電時の強撚付与または撚
切れを皆無とし、したがつて、迅速にしかも正確
に撚数を変更することが可能となり冒述した多品
種少量生産に即座に対応できる二重撚糸機を得る
ことができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る二重撚糸機の駆動機構を
示す正面図、第２図は該駆動機構の電気回路を示
すブロツク図、第３図はスピンドルおよびドラム
の回転数を経時的に示すグラフ図である。 １……二重撚糸機、３……スピンドル、６……
ドラム、１３……スピンドル駆動用モータ、２３
……捲取部駆動用モータ、７２……インバータ装
置（静止形周波数変換装置）、７６……バツテリ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スピンドル駆動用モータと捲取部駆動用モータ
   とを別個に設け、該捲取部駆動用モータと電源と
   の間にバツテリ内蔵の静止形周波数変換装置を介
   在させるとともに、停電を検出して上記捲取部駆
   動用モータの電源を上記バツテリ側に切換えるリ
   レー装置とを設けた二重撚糸機における駆動装
   置。