JPH11256435A - 単錘駆動型多重撚糸機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ある錘を立ち上げる際に、甘撚り
を防止できる単錘駆動型多重撚糸機を提供する。 【解決手段】 本発明は、スピンドル毎に設けた複数の
スピンドル駆動モータ６をそれぞれインバータ４４によ
り駆動する単錘駆動型多重撚糸機１において、前記スピ
ンドル駆動モータ６を個々に立ち上げる場合には、急激
に起動させ、前記スピンドル駆動モータ６を一斉に立ち
上げる場合には、通常に起動させる起動制御手段４４を
有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給糸パッケージか
ら解舒される糸を加撚して巻取る多重撚糸機に関し、特
に、単錘駆動型多重撚糸機に設けられた起動システムに
関する。

【０００２】従来の多重撚糸機は、図５に示すように、
スピンドル装置１０１ａと巻取装置１０１ｂとを有する
多重撚糸ユニットを複数備えており、この多重撚糸ユニ
ットは、巻取ドラム１０６とトラバースガイド１０７と
スピンドル１０３を駆動させる駆動機構１１０とを有し
ている。このスピンドル装置１０１ａは、ベルト１０４
により駆動モータ１１３の駆動力をスピンドル１０３に
伝達することによって糸を撚るようになっている。ま
た、巻取装置１０１ｂは、スピンドル装置１０１ａによ
り撚られた糸を、フィードローラ１０８を介してトラバ
ースガイド１０７により綾振りしながら巻取パッケージ
１０５に巻取るようになっている。

【０００３】上記の駆動機構１１０は、主に駆動モータ
１１３と、複数のプーリ１１１・１１２・１１５・１１
６・１１７・１１９と、ベルト１０４・１１８とを有し
ており、巻取ドラム１０６やトラバースガイド１０７や
スピンドル１０３を一つの駆動モータ１１３で駆動させ
るようになっている。尚、スピンドル１０３は、駆動モ
ータ１１３の出力が出力軸１１４、第３プーリ１１５、
ベルト１１８、第５プーリ１１７、第１プーリ１１１を
経て走行ベルト１０４に伝わり、駆動するようになって
いる。また、巻取ドラム１０６は、駆動モータ１１３の
出力が出力軸１１４、第４プーリ１１６、ベルト１２
０、第６プーリ１１９、変速ベルト装置１５０、減速ボ
ックス１２３、ベルト１３０を経て伝わり、駆動するよ
うになっている。さらに、トラバースガイド１０７は、
支持軸１２６の回転がベルト１３４を介して溝付きドラ
ム１３７に伝わり、その溝付きドラム１３７の回転によ
りカムシュー１３９が溝１３８に沿って移動することに
よって、往復運動するようになっている。

【０００４】しかし、従来の多重撚糸機のように、一つ
の駆動モータ１１３でスピンドル装置１０１ａと巻取装
置１０１ｂとを駆動させると、ベルト１０４・１２０に
より複数のプーリを回転させるため、メカロスが大きく
消費電力が過大になることから、スピンドル駆動系と巻
取ドラム駆動系とを別個のモータで駆動させ、さらに、
各スピンドル装置毎にスピンドル駆動モータを設けて独
立駆動させる単錘駆動型多重撚糸機が開発されている。
この単錘駆動型多重撚糸機において、ある錘（スピンド
ル）で糸切れが発生した場合のように、他の錘（スピン
ドル）の巻取中に、ある錘（スピンドル）を立ち上げる
場合、フットブレーキでスピンドルの回転を止めておい
て、パッケージをドラムに接触させると略同時にフット
ブレーキを解除して巻き取りを再開していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
単錘駆動型多重撚糸機では、ある錘（スピンドル）を立
ち上げる場合、その錘（スピンドル）の立ち上がりが遅
いため、巻取り再開時に、糸が十分に撚られていないま
ま（甘撚り状態）、巻取パッケージに巻き取られるとい
う問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、ある錘
（スピンドル）を立ち上げる際に、甘撚りを防止できる
多重撚糸機を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
スピンドル毎に設けた複数のスピンドル駆動モータをそ
れぞれインバータにより駆動する単錘駆動型多重撚糸機
において、前記スピンドル駆動モータを個々に立ち上げ
る場合には、急激に起動させ、前記スピンドル駆動モー
タを一斉に立ち上げる場合には、通常に起動させる起動
制御手段を有することを特徴とする。これにより、一斉
に立ち上げる場合には、通常通り緩やかに加速し、巻取
ドラムと巻取パッケージとのスリップを防止できるた
め、糸切れを防止できる。また、個々に立ち上げる場合
には、スピンドル駆動モータが急激に立ち上がるため、
甘撚りを防止できる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、前記スピンドル駆動モータを各錘毎
に起動させる操作手段を各錘毎に有することを特徴とす
る。これにより、スピンドル駆動モータの個々の立ち上
げ操作を容易に行うことができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明の構成に加えて、巻取パッケージへの巻
き取りを止める複数の巻取パッケージブレーキと、前記
スピンドル駆動モータの回転に対して所定のタイミング
で前記巻取パッケージブレーキのブレーキ状態を解除さ
せる解除制御手段とを有することを特徴とする。これに
より、従来のようにフットブレーキを使用することなく
自動的に立ち上げることができ、甘撚りを防止できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。単錘駆動型多重撚糸機１は、図１に
示すように、８０〜３０８錘の糸巻取ユニットＵが列設
されて構成されている。１錘の糸巻取ユニットＵは、ス
ピンドル装置２と、その上に連設された巻取装置３とを
有し、単数の給糸パッケージ８の糸を巻取パッケージＰ
に巻取るようになっている。

【００１１】上記のスピンドル装置２は、給糸パッケー
ジ８と、静止盤３１と、テンション装置３２と、回転デ
ィスク３３と、スピンドル駆動モータ６とを有してお
り、スピンドル駆動モータ６により糸Ｙを加撚するよう
になっている。このスピンドル駆動モータ６には、ＤＣ
ブラシレスモータＢＬＭが用いられており、その出力軸
には、回転ディスク３３が設けられている。また、回転
ディスク３３には、静止盤３１が設けられており、静止
盤３１上に１つの給糸パッケージ８を載置できるように
なっている。さらに、給糸パッケージ８の上部には、テ
ンション装置３２が設けられており、テンション装置３
２は、給糸パッケージ８から解舒される糸Ｙに所定の張
力を付与するようになっている。

【００１２】これにより、スピンドル装置２は、給糸パ
ッケージ８から解舒される糸Ｙをテンション装置３２に
入れて張力を付与しながら、スピンドル駆動用モータ６
により回転ディスク３３を高速回転させて糸Ｙをバルー
ンガイド３７までバルーンさせるようになっている。ま
た、糸Ｙをテンション装置３２から回転ディスク３３に
至るまでに一回撚り、回転ディスク３３からバルーンガ
イド３７に至るまでにもう一回撚るようになっている。

【００１３】また、上記の巻取装置３は、図２に示すよ
うに、巻取ドラム２１と、巻取パッケージＰ、トラバー
スガイド２９、フィードローラ２６、クレードル４０、
巻取パッケージブレーキ３０とを有しており、スピンド
ル装置２で加撚された糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取
るようになっている。上記のクレードル４０には、巻取
パッケージＰが回転自在に軸支されており、また、巻取
パッケージＰには、巻取ドラム２１が圧接されている。
これにより、巻取装置３は、上記のように合計二回加撚
された糸Ｙをバルーンガイド３７からガイドローラ３８
・３９、フィードローラ２６を介してトラバースガイド
２９により綾振りしながら巻取パッケージＰに巻取るよ
うになっている。

【００１４】上記の巻取パッケージブレーキ３０は、巻
取パッケージＰと巻取ドラム２１との間に配置されたリ
ンクアーム５２と、リンクアーム５２を回転させるシリ
ンダー５３と、シリンダー５３に空気を給排する電磁バ
ルブＳＶ４８とを有しており、電磁バルブＳＶ４８から
シリンダー５３に空気を供給することによりリンクアー
ム５２を回転させて、巻取パッケージＰを巻取ドラム２
１から接離させるものである。これにより、巻取パッケ
ージＰと巻取ドラム２１とを離すことによって、巻取ド
ラム２１が回転しても、糸Ｙが巻取パッケージＰに巻き
取られないようになる。

【００１５】上記の多重撚糸機は、図１に示すように、
上記の糸巻取ユニットＵの他に、各巻取装置３を一括駆
動させる駆動系統５と、各スピンドル装置２及び各巻取
装置３を制御する制御系統７とを有している。この駆動
系統５は、巻取ドラム駆動モータ４と、第１プーリ１０
と、ベルト１１と、第２プーリ１２と、減速機１７と、
第３プーリ１６と、第４プーリ１９と、ベルト２０と、
第５プーリ２２と、第６プーリ２４と、第７プーリ１３
と、ベルト１４と、第８プーリ１５と、カムボックス２
７とを有しており、巻取ドラム駆動モータ４の駆動力に
より各糸巻取ユニットＵの巻取ドラム２１及びフィード
ローラ２６を回転させると共に、トラバースガイド２９
を往復運動させるようになっている。

【００１６】上記の巻取ドラム駆動モータ４は、誘導電
動機ＩＭであり、その出力軸には、第１プーリ１０が設
けられ、さらに、ベルト１１を介して第２プーリ１２が
設けられている。上記の減速機１７は、図示されない複
数のギアを有しており、巻取ドラム駆動モータ４の駆動
力が第２プーリ１２を介して伝達されると、一定の割合
で減速すると同時に回転方向を変換するようになってい
る。また、減速機１７は、２つの出力軸を有し、１軸入
力で２軸出力となっており、１の出力軸には、第３プー
リ１６が嵌着され、他の出力軸には、第７プーリ１３が
嵌着されている。

【００１７】上記の第３プーリ１６には、ベルト２０を
介して、支持軸１８に嵌着された第４プーリ１９が設け
られ、その支持軸１８には、複数の巻取ドラム２１が所
定間隔を隔てて設けられている。また、上記の支持軸１
８には、第４プーリ１９に並設して第５プーリ２２が嵌
着されている。この第５プーリ２２には、ベルト２５を
介して、支持軸２３に嵌着された第６プーリ２４が設け
られており、その支持軸２３には、複数のフィードロー
ラ２６が所定間隔を隔てて設けられている。こにより、
駆動系統５は、減速機１１により減速された駆動力を、
第３プーリ１６、ベルト２０、第４プーリ１９を介して
各巻取ドラム２１に伝達すると共に、第５プーリ２２、
ベルト２５、第６プーリ２４を介してフィードローラ２
６に伝達するようになっている。

【００１８】また、上記の減速機１７は、第７プーリ１
３、ベルト１４、第８プーリ１５を介してカムボックス
２７に連結されている。このカムボックス２７には、往
復ロッド２８が連結されており、回転力を往復運動に変
換するようになっている。この往復ロッド２８には、ト
ラバースガイド２９が所定間隔を隔て嵌着されている。
これにより、駆動系統５は、トラバースガイド２９を往
復動させることにより、スピンドル装置２で加撚された
糸Ｙを綾振りさせながら、巻取ドラム２１に圧接して回
転する巻取パッケージＰに巻取らせるようになってい
る。

【００１９】上記の制御系統７は、図３に示すように、
本体制御装置４２と、各スピンドル装置２毎に制御を行
う複数のユニット制御部９とを有しており、単錘駆動型
の多重撚糸機１の制御システムを構成する。上記の本体
制御装置４２は、交流電源３４の電圧を変換するコンバ
ータ３５と、中央制御装置を構成するホストＣＰＵ３６
と、巻取ドラム駆動モータ用のインバータ４１とを有し
ており、各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動モータ
用のインバータ４１に種々の制御指令を一斉に出力する
ようになっている。

【００２０】上記のホストＣＰＵ３６は、通信ライン４
６を介して直接各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動
モータ用インバータ４１にパラメータ等の種々の制御指
令を一斉に送信するようになっている。また、ホストＣ
ＰＵ３６は、制御信号用ライン５７を介して直接各ユニ
ット制御部９及び巻取ドラム駆動モータ用インバータ４
１に起動・停止指令を一斉に送信するようになってい
る。また、コンバータ３５は、ＡＣ／ＤＣ変換部３５ａ
と、ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂとを有しており、ＡＣ／Ｄ
Ｃ変換部３５ａには、直流バス４７を介して巻取ドラム
駆動モータ用インバータ４１が接続されている。ＤＣ／
ＤＣ変換部３５ｂには、ホストＣＰＵ３６が接続されて
おり、ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂは、２９０Ｖの直流電圧
をホストＣＰＵ３６の制御系電圧として使用するために
２４Ｖの直流電圧に変換するようになっている。

【００２１】上記の巻取ドラム駆動モータ用のインバー
タ４１は、直流バス４７を介して２９０Ｖの直流電圧の
供給を受け、通信ライン４６を介して受信したパラメー
タ等の制御指令を使用し、パルスジェネレータＰＧ５４
からの回転数により巻取ドラム駆動モータ４を独自にフ
ィードバック制御するようになっている。

【００２２】各ユニット制御部９は、スピンドル駆動モ
ータ用の３２台のインバータ４４と、１台の中継器４５
と、１台のスピンドル装置用直流変圧器４３とを有して
おり、本体制御装置４２に通信ライン４６を介して並列
に接続されている。この中継器４５には、３２台のイン
バータ４４が通信ライン５１を介して並列に接続されて
おり、中継器４５は、ホストＣＰＵ３６の出力する制御
指令を中継して、３２台の各インバータ４４に送信する
ようになっている。

【００２３】上記の各スピンドル装置用直流変圧器４３
は、直流バス４７に対して並列に接続されており、通常
運転時には、直流バス４７を介して供給された２９０Ｖ
の直流電圧をスピンドル駆動モータ６を制御するための
制御系電圧として使用する２４Ｖの直流電圧に変換して
供給するようになっている。

【００２４】上記の各スピンドル駆動モータ用のインバ
ータ４４は、スピンドル装置用直流変圧器４３に対して
制御用電源ライン４９を介して直列に３２台接続されて
いる。３２台のインバータ群とスピンドル装置用直流変
圧器４３との間には、中継用コネクタボード５６が介在
されており、制御用電源ライン４９は、スピンドル装置
用直流変圧器４３から中継用コネクタボード５６を介し
てインバータ群及び中継器４５に接続されている。ま
た、ホストＣＰＵ３６から機台に沿って配設された制御
信号用ライン５７は、中継用コネクタボード５６を介し
てインバータ群及び中継器４５に接続されている。ま
た、各インバータ４４には、スピンドル駆動モータ２が
２台づつ接続されており、各インバータ４４は、通信ラ
イン４６、中継器４５、通信ライン５１を介して制御指
令を受信でき、回転数検出器５５からの回転数により各
スピンドル駆動モータ６を独自にフィードバック制御す
るようになっている。即ち、一つのインバータ４４で２
つのスピンドル駆動モータ６を駆動・停止させるように
なっている。尚、各インバータ４１・４４は、それぞれ
別個に各モータ４・６を駆動・停止させるようになって
いる。

【００２５】次に、本実施形態に係る単錘駆動型多重撚
糸機１の主要部を説明する。図１及び図３に示すよう
に、上記のスピンドル駆動モータ用のインバータ４４
は、起動制御部４４ａと、解除制御部４４ｂとを有して
おり、スピンドル駆動モータ６の起動及び電磁バルブＳ
Ｖ４８の開閉を制御するようになっている。この起動制
御部４４ａは、各スピンドル駆動モータ６を一斉に立ち
上げる場合には、約１５秒から２０秒で緩やかに起動す
るように各スピンドル駆動モータ６を制御し、他の錘
（スピンドル）の巻取中にあるスピンドル駆動モータ６
を立ち上げる場合には、約１０秒で急激に起動するよう
に、スピンドル駆動モータ６を制御するようになってい
る。

【００２６】また、解除制御部４４ｂは、他の錘（スピ
ンドル）の巻取中に、あるスピンドル駆動モータ６を立
ち上げる場合、あるスピンドル駆動モータ６の起動後、
所定時間（２秒）経過後に巻取パッケージブレーキ３０
が解除されるように、電磁バルブＳＶ４８を制御するよ
うになっている。

【００２７】また、上記のスピンドル駆動モータ用の各
インバータ４４には、操作手段を構成する起動スイッチ
５０が接続されており、他の錘（スピンドル）の巻取中
に、あるスピンドル駆動モータ６を立ち上げる場合、起
動スイッチ５０をＯＮ状態にすると、スピンドル駆動モ
ータ６が起動するようになっている。

【００２８】上記の構成において、単錘駆動型多重撚糸
機１の動作を図面を用いて説明する。図１及び図３に示
すように、交流電源３４からコンバータ３５、直流バス
４７、スピンドル装置用直流変圧器４３を介して、２４
Ｖの直流電圧が各インバータ４４に供給される。また、
起動指令がホストＣＰＵ３６から制御信号用ライン５７
を介して各中継用コネクタボード５６毎に送信され、各
中継用コネクタボード５６から制御信号用ライン５８を
介してスピンドル駆動モータ用のインバータ４４に一斉
に送信される。各スピンドル駆動モータ６は、各インバ
ータ４４の起動制御部４４ａの指令に基づいて一斉に駆
動を開始し、各回転ディスク３３も各スピンドル駆動モ
ータ６と同一の回転数で回転を開始する。そして、各ス
ピンドル駆動モータ６は、回転開始から約１５秒で所定
の回転数に達する。尚、各回転ディスク３３が回転する
と、給糸パッケージ８から解舒された糸Ｙは、テンショ
ン装置３２に入り、張力を付与されながら一回撚られ、
さらにもう一回撚られてバルーンガイド３７までバルー
ンされる。

【００２９】一方、交流電源３４からコンバータ３５、
直流バス４７を介して、巻取ドラム駆動モータ用のイン
バータ４１に２９０Ｖの直流電圧が供給され、また、起
動指令がホストＣＰＵ３６から制御信号用ライン５７を
介してインバータ４１に送信される。巻取ドラム駆動モ
ータ４は、インバータ４１の指令に基づいて駆動し、そ
の出力が各プーリ１０・１２・１６・１９・２２・２
４、ベルト１１・１４・２０・２５、減速機１７、カム
ボックス２７を介して各支持軸１８・２３及び往復ロッ
ド２８に伝達され、各錘の巻取ドラム２１とフィードロ
ーラ２６とが回転すると共に、各錘のトラバースガイド
２９が往復運動する。

【００３０】そして、各錘の巻取ドラム２１とフィード
ローラ２６とが回転すると共に、各錘のトラバースガイ
ド２９が往復運動すると、スピンドル装置２で２回加撚
された糸Ｙは、トラバースガイド２９により綾振りされ
ながら、巻取パッケージＰに巻取られる。尚、綾振りの
際には、減速機１７により綾角が補正される。

【００３１】以上のように、糸Ｙが巻取パッケージＰに
巻き取られる間に、糸切れが発生すると、図示されない
糸切れセンサがモータ停止信号をスピンドル駆動モータ
用のインバータ４４に送信する。スピンドル駆動モータ
用のインバータ４４がモータ停止信号を受信すると、ス
ピンドル駆動モータ６を停止させると共に、電磁バルブ
ＳＶ４８に開閉信号を送信する。電磁バルブＳＶ４８
は、バルブを開けてシリンダー５３に空気を送り、リン
クアーム５２を回転させる。これにより、リンクアーム
５２が巻取パッケージＰ及び巻取ドラム２１の間に接触
するため、巻取パッケージＰは、ブレーキ状態になる。
尚、このとき、全錘共通となっている巻取ドラム２１は
通常時の巻取速度で回転し続けている。

【００３２】そして、図示されない糸継ぎ装置等によ
り、糸継ぎされ、巻き取り可能状態になると、オペレー
タは、図４に示すように、停止しているスピンドル駆動
モータ６の起動スイッチ５０をＯＮ状態にして、スピン
ドル駆動モータ６を再び回転させる。起動スイッチ５０
をＯＮ状態にすると、起動制御部４４ａは、スピンドル
駆動モータ６を約１０秒で急激に起動させる。これによ
り、巻取パッケージＰが停止し、糸Ｙが走行していない
間に、糸Ｙを撚ることができるため、糸Ｙが甘撚りのま
ま巻取パッケージＰに巻き取られるのを防止できる。

【００３３】解除制御部４４ｂは、スピンドル駆動モー
タ６の起動から約２秒経過後に、電磁バルブＳＶ４８に
開閉信号を送信する。電磁バルブＳＶ４８は、バルブを
閉めてシリンダー５３の圧力を落とし、リンクアーム５
２を回転させる。これにより、スピンドル駆動モータ６
の起動から約２秒経過後に、リンクアーム５２が巻取パ
ッケージＰ及び巻取ドラム２１から離れるため、巻取パ
ッケージＰのブレーキ状態が解除される。

【００３４】ブレーキ状態が解除されると、巻取パッケ
ージＰは、再び通常時の巻取速度で回転している巻取ド
ラム２１と接触するため、回転を開始する。巻取パッケ
ージＰの回転開始から約８秒経過すると、巻取パッケー
ジＰは、通常運転時の回転数に達する。一方、スピンド
ル駆動モータ６は、回転開始から約１０秒で通常運転時
の回転数に達する。このように、起動スイッチ５０をＯ
Ｎ状態にしてから約１０秒経過後に、スピンドル駆動モ
ータ６及び巻取パッケージＰが通常運転時の回転数に復
帰する。

【００３５】尚、本実施形態に係る多重撚糸機１の制御
用電源ライン４９は、スピンドル駆動モータ６を制御す
るための制御系電圧（２４Ｖ）を各インバータ４４に供
給するためのものである。また、制御信号用ライン５７
・５８は、停電検出時に全インバータ４１・４４に起動
指令又は停止指令を送信するためのものであり、通常の
機台の一斉スタート或いは一斉ストップ信号を送信する
ためのものである。さらに、通信ライン４６・５１は、
各モータ６の回転数や各モータ６に対する指令値等をホ
ストＣＰＵ３６によりモニターしたり、ホストＣＰＵ３
６から各インバータ４１・４４に対して制御のためのパ
ラメータを設定するためのものである。

【００３６】尚、本実施形態に係る単錘駆動型多重撚糸
機１では、各スピンドル駆動モータ６を一斉に起動させ
る際、全錘共通の巻取ドラム２１と同時に各スピンドル
駆動モータ６の起動を開始し、同じ割合で緩やかに加速
させるため、巻取ドラム２１と巻取パッケージＰとのス
リップを防止でき、起動時の糸切れを防止できる。ま
た、一斉起動時の動作としては、まず電源をオンする
と、パッケージブレーキ３０が解除され、パッケージＰ
と巻取ドラム２１とが接触する。その後、スタートオン
すると、巻取ドラム２１と共にスピンドル装置２の回転
が開始される。

【００３７】尚、本実施形態では、解除制御部４４ｂ
は、巻取パッケージブレーキ３０を所定時間（２秒）経
過後に解除するように制御するとして説明したが、これ
に限るものではなく、回転検出器５５（図３参照）から
の回転数に基づいて、スピンドル駆動モータ６が所定の
回転数に達すると、巻取パッケージブレーキ３０を解除
するように制御しても良い。これにより、より正確なタ
イミングで巻取パッケージブレーキ３０の解除を行うこ
とができる。

【００３８】また、スピンドル駆動モータ６が一斉に起
動する場合、その起動時間は、約１５秒から２０秒とし
たが、これに限定されるものではない。また、ある錘の
スピンドル駆動モータ６を起動する場合、その起動時間
は、約１０秒として説明したが、これに限定されるもの
ではない。

【００３９】尚、本実施形態では、スピンドル駆動モー
タ用のインバータ４４が３２台毎に各ユニット制御部９
を構成するとして説明したが、インバータ４４の数を３
２台に限定するものではない。また、スピンドル駆動モ
ータ用のインバータ４４には、２台のスピンドル駆動モ
ータ６が接続されているとして説明したが、スピンドル
駆動モータの数を２台に限定するものではない。さら
に、各糸巻取りユニットＵに単数の給糸パッケージ８が
設けられている場合を説明したが、これに限らず、複数
設けられる場合でも良い。尚、上記のＤＣブラシレスモ
ータには、その回転数を検出する回転数検出器５５が内
蔵されている。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、スピンドル毎に
設けた複数のスピンドル駆動モータをそれぞれインバー
タにより駆動する単錘駆動型多重撚糸機において、前記
スピンドル駆動モータを個々に立ち上げる場合には、急
激に起動させ、前記スピンドル駆動モータを一斉に立ち
上げる場合には、通常に起動させる起動制御手段を有す
る構成である。これにより、一斉に立ち上げる場合に
は、通常通り緩やかに加速し、巻取ドラムと巻取パッケ
ージとのスリップを防止できるため、糸切れを防止でき
るという効果を奏する。また、個々に立ち上げる場合に
は、スピンドル駆動モータが急激に立ち上がるため、甘
撚りを防止できるという効果を奏する。

【００４１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、前記スピンドル駆動モータを各錘毎
に起動させる操作手段を各錘毎に有する構成である。こ
れにより、スピンドル駆動モータの個々の立ち上げ操作
を容易に行うことができるという効果を奏する。

【００４２】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明の構成に加えて、巻取パッケージへの巻
き取りを止める複数の巻取パッケージブレーキと、前記
スピンドル駆動モータの回転に対して所定のタイミング
で前記巻取パッケージブレーキのブレーキ状態を解除さ
せる解除制御手段とを有する構成である。これにより、
従来のようにフットブレーキを使用することなく自動的
に立ち上げることができ、甘撚りを防止できるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施に係る単錘駆動型多重撚糸機を説明
する図である。

【図２】巻取装置とスピンドル装置とを説明する図であ
る。

【図３】単錘駆動型多重撚糸機の起動制御システムを説
明するブロック図である。

【図４】スピンドル駆動モータ及び巻取パッケージの起
動時間を説明する図である。

【図５】従来の多重撚糸機を説明する図である。

【符号の説明】

１ 単錘駆動型多重撚糸機 ２ スピンドル装置 ３ 巻取装置 ４ 巻取ドラム駆動モータ ５ 駆動系統 ６ スピンドル駆動モータ ７ 制御系統 ８ 給糸パッケージ ９ ユニット制御部 ３０ 巻取パッケージブレーキ ３４ 交流電源 ３５ コンバータ ３６ ホストＣＰＵ ４１ 巻取ドラム駆動モータ用のインバータ ４２ 本体制御装置 ４３ スピンドル装置用直流変圧器 ４４ スピンドル駆動モータ用のインバータ ４４ａ 起動制御部 ４４ｂ 解除制御部 ４５ 中継器 ４６ 通信ライン ４７ 直流バス ４８ 電磁バルブＳＶ ４９ 制御用電源ライン ５０ 起動スイッチ ５１ 通信ライン ５２ リンクアーム ５３ シリンダー ５４ パルスジェネレータ ５５ 回転数検出器 ５６ 中継用コネクタボード ５７ 制御信号用ライン ５８ 制御信号用ライン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドル毎に設けた複数のスピンドル
   駆動モータをそれぞれインバータにより駆動する単錘駆
   動型多重撚糸機において、 前記スピンドル駆動モータを個々に立ち上げる場合に
   は、急激に起動させ、前記スピンドル駆動モータを一斉
   に立ち上げる場合には、通常に起動させる起動制御手段
   を有することを特徴とする単錘駆動型多重撚糸機。
2. 【請求項２】 前記スピンドル駆動モータを各錘毎に起
   動させる操作手段を各錘毎に有することを特徴とする請
   求項１記載の単錘駆動型多重撚糸機。
3. 【請求項３】 巻取パッケージへの巻き取りを止める複
   数の巻取パッケージブレーキと、 前記スピンドル駆動モータの回転に対して所定のタイミ
   ングで前記巻取パッケージブレーキのブレーキ状態を解
   除させる解除制御手段とを有することを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載の単錘駆動型多重撚糸機。