JPH0245253Y2

JPH0245253Y2 -

Info

Publication number: JPH0245253Y2
Application number: JP17196187U
Authority: JP
Priority date: 1987-11-12
Filing date: 1987-11-12
Publication date: 1990-11-30
Also published as: JPH0176857U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、自動ワインダーの巻取パツケージの
制動時間を、巻取糸量に応じて調節制御する巻取
パツケージの制動制御装置に関する。

［従来の技術］糸の巻き返しを行う自動ワインダーにおいて
は、一定速度で回転する回転ドラムに接する巻取
パツケージが摩擦力により回転ドラムに連動して
回転し、それにより管糸から糸が引き出されてパ
ツケージ上に巻き取られる。そして、運転中、糸
切れなどが生じ巻取パツケージの回転を一時的に
停止する場合には、まず回転ドラムから巻取パツ
ケージを難し、その後、別途設備されたパツケー
ジ制動用のブレーキでパツケージの回転を停止さ
せるようにしている。

［考案が解決しようとする問題点］ところで従来にあつては、巻取パツケージの制
動時間が、パツケージの大小、即ちパツケージに
巻き取られた糸量に対応するパツケージ全体のイ
ナーシヤの大小に関らず、一定であつた。そして
この制動時間は、停止までに時間がかかるイナー
シヤの大きなパツケージの場合を考慮して比較的
長い時間で設定されていた。しかしながら第５図
に示すように、巻取糸量が少ない小さなパツケー
ジの場合には、短い制動時間で停止させることが
できる。従つて一定の制動時間で制動すること
は、イナーシヤの小さいパツケージの場合時間的
にロス（図中、Ａで示す）を生じており、その後
実行されるノツテイングを含めた糸継１サイクル
の時間が必要以上に長くかかつて（図中、Ｂで示
す）、結果的にワインデイング効率を劣化させて
いるという問題があつた。

［問題点を解決するための手段］本考案は、回転駆動されて糸層を形成する巻取
パツケージを制動させる制動手段と、巻取パツケ
ージに巻き取られた糸量を検出する検出手段と、
検出された糸量に応じて制動手段による制動時間
を設定して制動させる制動手段とを備えて構成さ
れる。

［作用］本考案の作用について述べると、検出手段によ
り巻取パツケージに巻き取られた糸量を検出し、
その糸量の多少に基づいて制動手段による巻取パ
ツケージの制動時間を、多いときには長く、少な
いときには短く設定して制動させるようになつて
いる。

［実施例］以下に、本考案の好適一実施例を添付図面に従
つて詳述する。

第１図に本考案を実施するワインデイングユニ
ツト１が示される。給糸ボビン２から解除される
糸Ｙはバルーンブレーカ３、可変テンシヨン装置
４、スラブキヤツチヤー５等を経て、綾振ドラム
６により回転するパツケージ７に巻取られる。

巻取中において、スラブキヤツチヤー５を通過
する糸の太さ変動が、電気信号８としてクリアラ
ーコントローラ９へ入力され、基準値との比較演
算により、許容範囲を越える場合に糸欠陥部が通
過したものと判断し、直ちにコントローラ９から
カツター駆動装置１０に指令信号１１が出力さ
れ、カツターが作動して強制的に糸切断が行なわ
れる。糸切断に伴いスラブキヤツチヤー５からの
糸走行信号１２がオフとなり、糸切れが感知さ
れ、コントローラ９から綾振ドラム駆動モータ１
３の停止指令が出され、ドラム６の回転が停止す
る。この際、後述する制動手段３０によつて巻取
パツケージ７の回転も別途停止される。続いて糸
継装置による糸継（ノツテイング）動作が開始さ
れるべく指令信号がコントローラ９から出力さ
れ、公知の糸継手段によつて糸継ぎが行われる。

第１図の１４は綾振ドラム５の回転を検出する
パルス発生装置で、例えば、ドラム端面の一部に
固着したマグネツトと近接センサーからなり、ド
ラムの回転数から巻取られた糸長を計算する定長
機構に適用される。

さらに、第１図において、各ワインデイングユ
ニツトに設けられるドラム駆動モータ１３は、各
ワインデイングユニツトに設けられるインバータ
１５により回転速度が制御される。即ち、各ワイ
ンデイングユニツトには各ユニツトの巻取状況か
ら最も適した回転速度にモータを制御するための
制御装置１６が設置され、制御装置１６から出力
される制御信号１７によつて、インバータ１５を
介して、ドラムモータ１３の回転速度が設定され
るのである。

なお、ワインダーの全ワインデイングユニツト
の制御は中央制御装置１８から、信号線１９を介
して、インバータ１５に指令される。即ち、全ユ
ニツト共通の制御としては、例えば巻返される糸
種に応じた基本糸速の設定、あるいはリボンブレ
ーカ用のモータのオン・オフ信号等がある。

第３図は、パツケージ７を制動させる制動手段
３０を示したもので、装置３０は、紙管３１を保
持するクレードルアームの一方のクレードルアー
ム３２ａに支持されている。即ち、装置３０は口
径の大きい方の紙管端部３１ａを支持する側のク
レードルアーム３２ａに装着されている。装置３
０は空気圧により作動するもので、エアシリンダ
３３、エアシリンダ３３のピストン３４の内周面
に固着された環状のブレーキシユー３５、回転軸
３６の端部に固定されブレーキシユー３５が密着
可能な円錐面状摺動面を有する摺動部材３７（図
面はエアシリンダ３３が作動してブレーキシユー
３５が摺動部材３７に密着した状態を示す）、摺
動部材３７を一端に固定した回転軸３６、この回
転軸３６の他端に固定した紙管端部支持部材３８
よりなる。紙管端部支持部材３８は、紙管端部３
１ａに嵌合可能な傘状部材３９、その外周に固定
されたゴムリング４０及び傘状部材３９の周部に
分散配置され板バネ４１により周方向に付勢され
周方向に進退可能に支持されたピン４２よりな
る。傘状部材３９を支持する回転軸３６は、円筒
状のベアリングハウス４３に保持されており、ベ
アリングハウス４３は、同じく円筒状のケース４
４内に、軸方向に活動可能な如く収容されてい
る。傘状部材３９は、それが回転軸３６やベアリ
ングハウス４３と共に第３図で右方向限界位置ま
で移動したとき（図示した状態）紙管３１に嵌合
し、ゴムリング４０及びピン４２が紙管３１に密
着し、反対側の紙管端部３１ｂの支持部材４５
（ベアリング４６によりクレードルアーム３２ｂ
に回転自在に支持されている）とで紙管３１を挟
持しうるように配置されている。傘状部材３９の
移動用操作レバー４７はベアリングハウス４３に
取り付けてあり、第３図の状態から手前に倒す
と、ケース４４の斜行溝４８に案内されて左方向
に移動し、回転軸３６と共に傘状部材３９を図の
左方向に移動させて、紙管３１の取り外しを可能
にする。

このワインダーの運転中は、パツケージ紙管３
１の回転がゴムリング４０及びピン４２を介して
傘状部材３９に伝達され、その回転は回転軸３６
を介して摺動部材３７にも伝達されている。この
回転を制動しないように、ワインダー運転中はエ
アシリンダ３３を作動させず、ブレーキシユー３
５を摺動部材３７から離しておく。

この状態で、糸切れその他の理由により回転ド
ラム６を停止させる場合、クレードルアーム３２
を上昇させ、次いで制動手段３０を作動させる。

制動手段３０を作動させるには、シリンダ３３
内に加圧空気を送り込む。ピストン３４が前進
し、紙管３１と一体になつて回転している摺動部
材３７にブレーキシユー３５を押し付けると、摺
動部材３７の回転が制動され、間接的に紙管３１
（従つて、巻取パツケージ７）の回転も制動され
る。

ワインダーを停止させた原因が解消し、運転を
再開する場合は、エアシリンダ３３のエアを抜い
てピストン３４を後退させ、ブレーキシユー３５
による制動が働かない状態にし、更にクレードル
アーム３２を（従つて巻取パツケージ７も）原位
置に復帰させる。

次に上記装置によるパツケージ７の制動制御に
ついて第２図に従つて説明する。

先ず、巻取パツケージ７に巻き取られた糸量、
即ちパツケージ７のイナーシヤを検出する検出手
段について述べる。この検出手段は、ドラム回転
センサ１４と定長カウンタ５１とから構成され、
パツケージ糸層、即ち巻取糸量と相関関係のある
定長カウント数Ｎを利用する。即ち、定長カウン
ト数Ｎによつてパツケージ糸層をとらえ、これに
よつて制動制御を行うのである。

次に定長カウント数Ｎとパツケージ糸層の関係
を説明する。第４図に示すように糸層をｙ（mm）、
コーンの角度をθ、巻取管大径側直径をＤ（mm）、
トラバース幅をｌ（mm）、糸の体積をＶ（mm³）とす
ると、Ｖ＝πl［y²cosθ＋ｙ（Ｄ−lsinθ）］…(イ) となる。

また、定長カウント数をＮ、定長１カウントの
糸長をＬ（ｍ）、糸の番手をNm（ｍ／gr）、巻密度
をＳ（gr／cm³）とすると、 NL＝VSNm／1000 …(ロ) となり、式(イ)および式(ロ)よりＮ＝πSNml／1000L［y²cosθ＋ｙ（Ｄ−lsinθ）］…
(ハ) となる。一方、第２図中Ｃにおいて、制動時間ｔ
とカウント数Ｎとの関係を、所望の増加関数ｔ＝
ｆ（Ｎ）として与えておけば、関数ｆに従つて、
あるカウント数Ｎで指定したブレーキ時間ｔを与
えることができる。

以上から得られる指定ブレーキ時間ｔに従つて
制動を制御するシステムについて説明する。第２
図において５０は自動ワインダの機台端部または
中央制御室に設置される本体制御箱中に設けられ
る小型ケンピユータで、コンピユータには、メジ
ヤリング機能、モニタリング機能さらには各ワイ
ンデイングユニツトの集中コンロトール機能を有
しており、図示の機能は制動制御システムであ
る。制御装置５０はワインデイングユニツトから
送られてくる定長パルスをカウントする定長カウ
ンター５１と、予め入力される巻条件からブレー
キ関数を求める計算器５２、およびカウンター５
１から出力されるカウント数Ｎから指定ブレーキ
時間ｔを求めるＮ／ｔ変換器５３等から構成され
る。

一方、５５は各ワインデイングユニツト１に設
置される可変タイマで、Ｎ／ｔ変換器５３から出
力される指定ブレーキ時間ｔに基いて可変的に制
動時間を与える。

第１図、第２図において、ユニツト側のスラブ
キヤツチヤー５から得られる糸走行信号１２と、
ドラム回転センサー１４から得られる回転パルス
５６のアンドにより得られる定長パルス５７がユ
ニツト１側から出力される。即ち、定長パルス５
７は糸が実際に走行している時のみ発せられるパ
ルス信号で、信号は本体制御箱中の定長カウンタ
ー５１に入力される。カウンター５１によつて、
カウントされるカウント数ＮはＮ／ｔ変換器５３
に入力され、前記したＮとｔのブレーキ関数ｆに
基いて、カウント数Ｎ（巻取糸量）に対応する指
定ブレーキ時間ｔがワインデイングユニツト１へ
出力される。

ここで、糸切断が行われると、パツケージ７の
制動手段３０が作動される。その後ワインデイン
グユニツト１では、指定ブレーキ時間ｔに基づい
て可変タイマ５５が起動され、指定ブレーキ時間
ｔを経過したか否かが判断されて、時間経過前は
ソレノイドバルブ５８による加圧流体のシリンダ
３３への流入が制御されてパツケージ７の制動が
続行される。その後タイムアツプしたならば、ノ
ツテイングソレノイド５９が作動されてノツテイ
ング動作に移行する。

従つて、巻取糸量に対応するパツケージイナー
シヤに応じて必要十分な制動時間でパツケージを
制動させることができ、第５図に示すように、イ
ナーシヤの小さなパツケージに対する長い制動時
間の設定による時間ロス（図中、Ｂで示す）を排
除でき、ノツテイングを含む糸継１サイクルの時
間の短縮を可能としてワインデイング効率を向上
させることができる。

なお、上記マイクロコンピユータへの初期入力
項目は、前記の如く、コーンの角度をθ、巻取管
大径側直径をＤ（mm）、トラバース幅（ｌmm）、定
長１カウントの糸長（Lm）、糸の番手（Nmまた
はNe）、巻密度Ｓ（gr／cm³）、ブレーキ関数ｆの最
小制動時間、最大制動時間である。

尚、制動時間は、ブレーキ圧で調整しても良
い。

［考案の効果］以上要するに本考案によれば、次のような優れ
た効果を発揮する。

パツケージの巻取糸量の多少に従つて制動時間
を変化させ、糸量が少い場合には制動時間を短く
するようにしたので、ワインデイング効率を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図本考案の好適一実施例を示す概略構成
図、第２図はその制御ブロツク図、第３図は本考
案に採用される制動手段の一例を示す縦側断面
図、第４図はパツケージの巻取寸法を説明する
図、第５図は糸継１サイクルを示すダイヤグラム
である。図中、７は巻取パツケージ、３０は制動手段、
１４，５１は検出手段を構成するドラム回転セン
サ及び定長カウンタ、５０は制御手段たる小型コ
ンピユータである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

回転駆動されて糸層を形成する巻取パツケージ
を制動させる制動手段と、上記巻取パツケージに
巻き取られた糸量を検出する検出手段と、検出さ
れた糸量に応じて上記制動手段による制動時間を
設定して制動させる制動手段とを備えたことを特
徴とする巻取パツケージの制動制御装置。