JP2541360B2 - 繊維巻取り機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の巻取りスピンド
ルと、この巻取りスピンドルを支持するロータとを備え
る繊維巻取り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に示すガラス繊維巻取り機は、一対
の巻取りスピンドル１００と、この巻取りスピンドル１
００を支持すると共に機台１０１に支持ブロック１１３
を介し回転可能に支持されるロータ１０２を備え、その
ロータ１０２の１８０°反転により巻取りスピンドル１
００は巻取り位置と交換位置とに位置変更可能とされて
いる。その交換位置において巻取りスピンドル１００に
チューブが着脱され、巻取り位置においてチューブに繊
維が巻き取られる。

【０００３】そのロータ１０２は、モータ等の駆動源に
例えばチェーン巻掛け伝動機構等を介し連結され、か
つ、位置決め機構１０３により周方向の位置決めが可能
とされている。すなわち、そのロータ１０２には周方向
に１８０°離れた位置に一対のストッパー１０４が取り
付けられ、機台１０１には流体圧シリンダ１０５が軸１
０６中心に回転可能に取り付けられ、そのシリンダ１０
５の伸縮ロッドにレバー１０６が軸１０７中心に相対回
転可能に取り付けられ、そのレバー１０６は機台１０１
に軸１０８中心に回転可能に取り付けられている。ま
た、機台１０１にはストッパー受け１０９が軸１１０中
心に回転可能に取り付けられると共に、バネ１１１によ
り機台１０１に固定されたブロック１１２に押し付けら
れている。図示のシリンダ１０５の伸長状態において、
レバー１０６に形成された突起１０６ａによってストッ
パー受け１０９はブロック１１２に押し付けられると共
に、レバー１０６に取り付けられたローラ１０６ｂによ
ってストッパー１０４はストッパー受け１０９に押し付
けられ、ロータ１０２の位置決めがなされている。

【０００４】上記状態からロータ１０２を１８０°反転
させるには、まずシリンダ１０５を縮小して、レバー１
０６によるストッパー受け１０９とストッパー１０４の
押し付けを解除する。次に、駆動源の動力によりロータ
１０２を１８０°近く回転させて停止させる。次に、シ
リンダ１０５を伸長させてレバー１０６のローラ１０６
ｂによってストッパー１０４を押してロータ１０２を回
転させると共に、レバー１０６の突起１０６ａによりス
トッパー受け１０９をブロック１１２に押し付ける。し
かる後にストッパー１０４がストッパー受け１０９に押
し付けられることでロータ１０２は１８０°反転して位
置決めされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記ロータ１０２の反
転過程においては、ロータ１０２を１８０°近く回転さ
せてから停止させる必要がある。そのため従来は、ロー
タ１０２の駆動源としてブレーキ付モータ等を用い、そ
の駆動力をチェーン巻掛け伝動機構等を介してロータに
伝達していた。すなわち、伝動機構の駆動側にロータ１
０２の制動装置が設けられ、その制動力を伝動機構を介
しロータ１０２に作用させることで、ロータ１０２を位
置決め装置１０３による位置決めを行なうのに適した位
置に停止させていた。

【０００６】しかし、伝動機構の駆動側に制動装置を設
けると、重量の大きなロータの慣性力が制動時に伝動機
構に作用する。そのため、伝動機構が衝撃により破損し
たり、特にチェーン巻掛け伝動機構を用いる場合はチェ
ーンの伸縮によりロータが振動するバウンド現象を生
じ、繊維の巻取り状態やロータの停止位置制御に悪影響
を及ぼすという問題がある。

【０００７】また、制動装置を設けずにロータ１０２を
自然停止させることも行なわれているが、ロータ１０２
の支持部における潤滑状態の変化等のため停止位置が定
まらず、位置決め装置１０３によるロータ１０２の位置
決めを行なうことができない場合があった。

【０００８】本発明は上記従来技術の問題を解決するこ
とのできる繊維巻取り機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、回転軸により回転可能で且つ周方向の位置決めが
可能に支持されるロータと、該ロータ上に配置され各々
の位置で回転可能に支持される複数の巻取りスピンドル
と、前記ロータの回転軸に駆動源からの駆動力を伝達す
るチェーン巻掛け伝動機構と、該チェーン巻掛け伝動機
構により前記ロータを回転させて前記複数の巻取りスピ
ンドルを巻取り位置と交換位置とに位置変更する際に該
ロータの位置決めを行う位置決め機構とを備えた繊維巻
取り機において、前記ロータまたはロータの回転軸に制
動機構を設け、前記チェーン巻掛け伝動機構の駆動停止
時にロータの慣性力が該チェーン巻掛け伝動機構にはた
らくことを防止するようにした点にある。

【００１０】

【作用】本発明の構成によれば、ロータに駆動源から駆
動力を伝達するチェーン巻掛け伝動機構の従動側にロー
タの制動装置が設けられているため、ロータの慣性力が
制動時にチェーン巻掛け伝動機構に伝達されるのを防止
できる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１２】図１〜図３に示すガラス繊維巻取り機１
は、機台２に支持ブロック４を介し回転可能に支持され
るロータ３と、このロータ３に回転可能に支持される一
対の巻取りスピンドル５、６を備えている。その巻取り
スピンドル５、６を回転駆動させるため、ロータ３には
駆動モータ１９が取り付けられている。

【００１３】各巻取りスピンドル５、６にはガラス繊維
巻取り用チューブ７が嵌合される。そのロータ３が１８
０°反転することによって各巻取りスピンドル５、６
は、図２において右方の巻取り位置と左方の交換位置と
の間で位置変更される。その巻取り位置において巻取り
スピンドル５が回転駆動されることで、上方のガラス溶
融槽（図示省略）から紡出されるガラス繊維１０がチュ
ーブ７に巻き取られる。その交換位置において、ガラス
繊維１０を巻き取ったチューブ７が巻取りスピンドル６
から抜き取られると共に、新しいチューブ７が巻取りス
ピンドル６に嵌合される。

【００１４】また、機台２にはトラバース装置１５が設
けられている。このトラバース装置１５は機台２に軸１
６中心に揺動可能に取り付けられるハウジング１７と、
このハウジング１７から突出するトラバーサ１８とを有
する。そのトラバーサ１８はガラス繊維１０に係合する
と共にチューブ７の軸方向に往復移動してガラス繊維１
０にトラバース運動をさせる。そのハウジング１７は、
チューブ７へのガラス繊維１０の巻取り量の増大に伴っ
て揺動し、トラバーサ１８とガラス繊維１０との距離を
適正に保つ。

【００１５】図１に示すように、ロータ３にはロータシ
ャフト２５が取り付けられ、このロータシャフト２５は
ピローブロック２６により支持されている。このピロー
ブロック２６は、ロータ駆動用ギヤボックス２７の上に
取り付けられている。そのギヤボックス２７にはロータ
駆動用モータ２８の減速ギヤ機構が内蔵され、この減速
ギヤ機構の出力軸に駆動側スプロケット２９が取り付け
られている。この駆動側スプロケット２９と前記ロータ
シャフト２５の外周に取り付けられた従動側スプロケッ
ト３０とにチェーン３１が巻掛けられている。これによ
り、駆動モータ２８の回転がチェーン巻掛け伝動機構２
９、３０、３１を介してロータ３に伝達され、ロータ３
の回転駆動がなされる。

【００１６】そのチェーン巻掛け伝動機構２９、３０、
３１の従動側にロータ３の制動装置３５が設けられてい
る。この制動装置３５は、ロータシャフト２５に一体化
されたブレーキディスク３６にブレーキシュをアクチュ
エータによって押し付けるものにより構成されている。

【００１７】また、ロータ３には周方向に１８０°離れ
た位置に一対のドッグ４０が取り付けられ、このドッグ
４０の検知用センサ４１が機台２に取り付けられてい
る。そのセンサ４１はセンサインタフェース４１ａを介
し制御装置４２に接続されている。その制御装置４２は
マイクロコンピュータにより構成され、前記ロータ駆動
モータ２８の駆動回路２８ａと、制御装置３５のアクチ
ュエータの駆動回路３５ａと、スピンドル駆動モータ１
９の駆動回路１９ａに接続されている。なお、スピンド
ル駆動モータ１９はスリップリングボックス１９ｂを介
し駆動回路１９ａに接続される。

【００１８】また、ロータ３を巻取り位置と交換位置と
に位置決めするため、前述の図４に示したのと同様の位
置決め機構１０３が設けられ、この位置決め機構１０３
の流体圧シリンダ１０５の作動用電磁弁の駆動回路１０
３ａが前記制御装置４２に接続されている。

【００１９】上記ガラス繊維巻取り機１は、制御装置４
２の記憶装置に記憶された制御プログラムに従い以下の
動作を行なう。まず、巻取り位置のスピンドル駆動モー
タ１９は始動してから一定回転数だけ回転すると停止す
る。これにより巻取りスピンドル５のチューブ７にガラ
ス繊維１０が一定量だけ巻取られる。次に、位置決め機
構１０３によるロータ３の位置決めが解除され、ロータ
駆動用モータ２８が回転駆動され、この駆動力がチェー
ン巻掛け伝動機構２９を介して伝達されることでロータ
３が反転を開始する。そして、ロータ３が１８０°近く
反転するとセンサ４１によりドッグ４０が検知され、こ
の検知信号によってロータ駆動用モータ２８が停止する
と共に、制動装置３５が一定時間だけ起動され、ロータ
３に制動力が作用する。この制動力はチェーン巻掛け伝
動機構２９、３０、３１の従動側においてロータ３に作
用するため、ロータ３の慣性力がチェーン巻掛け伝動機
構２９、３０、３１に伝達するのが防止される。これに
より、ロータ３にバウンド現象が発生することはなく、
また、伝動機構の破損が防止される。次に、位置決め機
構１０３により前述のようにロータ３の位置決めがなさ
れてロータ３の１８０°反転が完了する。これにより各
巻取りスピンドル５、６は巻取り位置と交換位置とに位
置決めされ、巻取り位置のスピンドル６の回転によりチ
ューブ７にガラス繊維１０の巻取りが開始される。ま
た、交換位置においてガラス繊維１０を巻き取ったチュ
ーブ７が取り外され、新たなチューブ７が巻取りスピン
ドル５に装着される。

【００２０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、上記実施例ではガラス繊維巻取り
機に本発明を適用したが、ガラス繊維以外の繊維の巻取
り機にも本発明を適用することができる。またブレーキ
装置としてディスクブレーキ装置を示したが、例えばロ
ータシャフトの外周にブレーキシュを直接押し付けて制
動力を発生させるものでもよい。また、位置決め機構も
ロータの周方向位置を定めることができるものであれば
上記構成に限定されない。

【００２１】

【発明の効果】本発明による繊維巻取り機によれば、ロ
ータに制動力を作用させて停止させる場合に、ロータに
駆動力を伝達するチェーン巻掛け伝動機構に大きな衝撃
が作用することはなく、その伝動機構の破損を防止でき
る。さらに、ロータを１８０°反転させる際に、そのチ
ェーン巻掛け伝動機構のチェーンの伸縮によりロータが
振動するバウンド現象が発生することはなく、繊維の巻
取り状態に悪影響を及ぼすことなく、位置決め機構によ
りロータを停止位置に位置決めして一対の巻取りスピン
ドルを巻取り位置と交換位置とに位置決めできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ガラス繊維巻取り機の構成説明図

【図２】ガラス繊維巻取り機の正面図

【図３】ガラス繊維巻取り機の側面図

【図４】ガラス繊維巻取り機の位置決め機構の構成説明
図

【符号の説明】

２ 機台 ３ ロータ ５、６ 巻取りスピンドル ２９、３０、３１ チェーン巻掛け伝動機構 ３５ 制動装置 １０３ 位置決め機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸により回転可能で且つ周方向の位置
   決めが可能に支持されるロータと、該ロータ上に配置さ
   れ各々の位置で回転可能に支持される複数の巻取りスピ
   ンドルと、前記ロータの回転軸に駆動源からの駆動力を
   伝達するチェーン巻掛け伝動機構と、該チェーン巻掛け
   伝動機構により前記ロータを回転させて前記複数の巻取
   りスピンドルを巻取り位置と交換位置とに位置変更する
   際に該ロータの位置決めを行う位置決め機構とを備えた
   繊維巻取り機において、前記ロータまたはロータの回転
   軸に制動機構を設け、前記チェーン巻掛け伝動機構の駆
   動停止時にロータの慣性力が該チェーン巻掛け伝動機構
   にはたらくことを防止するようにしたことを特徴とする
   繊維巻取り機。