JP3006388B2

JP3006388B2 - 紡糸巻取機及びその運転方法

Info

Publication number: JP3006388B2
Application number: JP5353872A
Authority: JP
Inventors: 浩沖村; 維明張
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 2000-02-07
Anticipated expiration: 2015-02-07
Also published as: JPH07196244A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は糸切換時にタレット板に
突設されたボビンホルダが旋回するタレット式の紡糸巻
取機に関し、特に低速を含む広い速度範囲で巻き取りが
可能なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の紡糸巻取機を図７の側面
図及び図８の正面図に基づいて説明する。この紡糸巻取
機１は本体フレーム２に対して水平軸３のまわりで１８
０°ずつ旋回するタレット板４と、該タレット板４から
片持ち状に突設した２本のボビンホルダ５，６とタレッ
ト板４の背面側に固定され上記ボビンホルダ５，６を回
転駆動する誘導モータ７，８と、本体フレーム２に対し
て垂直に昇降自在になった昇降枠９に設けたタッチロー
ラ１０と、同じく該昇降枠９に設けたトラバース装置１
１とから主に構成されていて、昇降枠９は、その基端側
に設けた接圧シリンダ１２によって荷重を支えられ、昇
降部材全重量と該接圧シリンダ１２による持上げ力との
差圧力がタッチローラ１０のパッケージに対する接圧力
となるようになっている。なお、Ｂはボビン、Ｐは該ボ
ビンＢに巻かれたパッケージ、１３は満巻パッケージＰ
のボビンＢを押し出すプッシャ装置である。

【０００３】上述した紡糸巻取機の作動を以下に説明す
る。図７において、ボビンホルダ５は巻取位置ａにな
り、ボビンホルダ６は待機位置ｂにある。巻取位置ａに
あるパッケージが満巻きとなると、タレット板４が１８
０°旋回し、満巻パッケージＰが待機位置ａになり、空
のボビンＢが巻取位置ｂとなる。そして、図８に示され
るように、糸ＹはボビンＢに接しながら、満巻パッケー
ジＰに巻き取られる状態となり、図示されない糸渡し装
置によって、糸Ｙを満巻パッケージＰからボビンＢに移
す。つぎに、待機位置ｂにあるボビンホルダ６の回転を
止め、プッシャ装置１３で満巻パッケージＰを図示され
ない玉揚台車に押し出し、同時にボビンホルダ６に空の
ボビンＢが挿入される。以上の動作の繰り返しによっ
て、連続的に紡糸を巻き取っていく。

【０００４】ところで、ボビンホルダ５，６は片持ち支
持された回転体であり、さらにボビンＢに巻形成された
相当重量のパッケージＰを保持すると共に所定の接圧力
がタッチローラ１０を介して負荷される構造である。し
たがって、ボビンホルダ５，６はかなりの低周波の低次
固有振動数を有している。一方、紡糸巻取機は２５００
ｍ／分以上の高速巻取が普通である。そこで、このよう
な高速巻取は、図９に示されるように、ボビンホルダ５
の低次固有振動数を上回る範囲に運転領域Ａの周波数が
位置し、例えば２５００〜６０００ｍ／分の高速巻取が
できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな紡糸巻取機は高速巻取専用となり、低速巻取に対応
できないという問題点を有していた。特に、２５００〜
５００ｍ／分の如き低速巻取になると、図９の低次固有
振動数を含む領域が運転領域に入り、片持ち状のボビン
ホルダの共振によって機器が振動し、安定した巻取が不
可能になる。また、近年ボビンホルダが長尺化してお
り、振動し易い状態になっており、低速運転又は高速運
転に関係なく振動を効率的に抑制することが望まれるよ
うになっている。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ボビンホルダの振動抑制が効果的に行われ、低
速巻取を含む広範囲な運転領域を有する紡糸巻取機及び
その運転方法を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の紡糸巻取機は、回転駆動されるボビンホルダが突設
された紡糸巻取機において、前記ボビンホルダの先端を
吸振体を介して支持するものである。特に、回転駆動さ
れる２本のボビンホルダを旋回自在なタレット板に突設
し、該ボビンホルダの各々が巻取位置と待機位置とに交
互に位置するようにしたタレット式紡糸巻取機にあって
は、巻取位置にある前記ボビンホルダの先端に対して係
脱自在な支持手段を本体フレームに対して固定的に設
け、該支持手段は係止時に吸振体を介して前記ボビンホ
ルダ先端を支持するか、又は、巻取位置及び待機位置に
ある前記ボビンホルダの先端に対して係脱自在な支持手
段を本体フレームに対して回転自在且つ旋回自在に設
け、該支持手段は係止時に吸振体を介して前記ボビンホ
ルダ先端を支持する。

【０００８】そして、本発明の紡糸巻取機の運転方法
は、ボビンホルダ先端を吸振体を介して支持し、振幅を
該吸振体で減少させて巻き取る方法である。また、高速
巻取時には片持ちボビンホルダで巻き取り、低速巻取時
にはボビンホルダ先端を吸振体を介して支持し、振幅を
該吸振体で減少させて巻き取ることもできる。

【０００９】

【作用】片持ちボビンホルダの先端を吸振体を介して支
持すると、ボビンホルダ先端の振動が吸振体の粘弾性部
材で吸収され、減衰した小さな振動になる。タレット式
紡糸巻取機にあっては、巻取位置にあるボビンホルダに
吸振体を適用することになり、ボビンチェンジ時のため
に、巻取位置の吸振体を係脱自在にするか、巻取位置及
び待機位置の吸振体を回転自在及び旋回自在にする。ま
た、高速巻取時には、片持ちボビンホルダであって低次
固有振動数を上回る高速運転領域で巻き取り、この低次
固有振動数を含む低速巻取時に片持ちボビンホルダの先
端を吸振体を介して支持すると、低次固有振動数を通過
する際の振幅は吸振体によって減衰されて小さくなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の紡糸巻取機の側面図、図２は本
発明の紡糸巻取機の正面図、図３はボビンホルダ先端に
対する支持手段の断面図である。なお、図１及び図２に
おいては、図７及び図８と同様の作動をする部分に同じ
符号を付してその説明を省略する。

【００１１】図７及び図８のものと相違する部分は、巻
取位置ａに位置するボビンホルダ５の支持構造である。
以下、この支持構造を詳細に説明する。本体フレームの
底部先端２Ａに門型フレーム２０が立設され、門型フレ
ーム２０に支持装置２１が固設されている。すなわち、
支持装置２１は本体フレームに対して門型フレーム２０
を介して固定的に巻取位置ａに設けられ、ボビンホルダ
５に対して係脱自在になっている。特に支持装置２１は
ゴムのような粘弾性体からなる吸振体２２を介して門型
フレーム２０に取り付けられている点が重要である。

【００１２】門型フレーム２０は図２に示されるように
空間２０ａを有しており、ボビンホルダ６からパッケー
ジＰを軸方向に抜き出すことができるようになってい
る。なお、この門型フレーム２０に代わり、本体フレー
ムの高部先端２Ｂから斜めに巻取位置ａまで突出するフ
レームにしてもよい。要は、待機位置ｂのパッケージＰ
の抜き出しと干渉しないように巻取位置ａに位置するフ
レームであればよい。

【００１３】支持装置２１は図３（ａ）に示されるよう
に、シリンダ２４を門型フレーム２０の穴２０Ｂにリン
グ状のゴムの吸振体２２を介して嵌入固定したものであ
る。このゴムの吸振体２２は焼き付け又は接着剤により
穴２０Ｂ内面及び延長部２４Ａ外周は張りつけられてい
る。また、シリンダ２４内にはピストン２５が摺動自在
に挿入されている。ピストン２５にはコーン２６が圧入
されており、コーン２６先端内に支持軸２７が軸受２８
により回転自在に支持されている。支持軸２７の先端は
円錐形となっており、ボビンホルダ５の円錐孔５ａに係
合する。前述したシリンダ２４とピストン２５は空圧ア
クチュエータを構成しており、ｃポートに圧縮空気が導
入されるとピストン２５は退出し、ボビンホルダ５と支
持軸２７の係合を解く。ｄポートに圧縮空気が導入され
るとピストン２５は進出し、ボビンホルダ５を支持軸２
７に係合させる。このように支持軸２７は巻取位置ａに
あるボビンホルダ５に対して係脱自在である。

【００１４】上述した図３（ａ）の支持構造を模式化す
ると、図３（ｂ）のようになる。ボビンホルダ５の先端
と本体フレーム２（門型フレーム２０）とが、スプリン
グ２２Ａ及びダンパー２２Ｂからなる吸振体２２を介し
て支持されている。元々ボビンホルダの基端部はタレッ
ト板に回転自在に支持されているため、ボビンホルダ５
は両持ち状態になる。この基端部の支持に比較して先端
の支持は剛性に劣るが、先端の振動はスプリング２２Ａ
及びダンパー２２Ｂで減衰させられる。すなわち、図３
（ａ）の支持装置２１に求められる剛性は、吸振体２２
で振動を吸収できる程度であればよい。また、吸振体２
２はスプリング２２Ａ及びダンパー２２Ｂの作用を有す
るものであればよく、ゴムに限らない。

【００１５】また、吸振体２２を設ける位置も門型フレ
ーム２０との間に限らない。図４のように、ボビンホル
ダ５の側に設けることができる。ボビンホルダ５の先端
に孔３６が設けられ、２本以上のＯリング３７が孔３６
の内径から突出するように嵌め込まれている。この孔３
６にストレートな軸３５がＯリング３７を押しつぶすよ
うにして挿入され、Ｏリング３７が吸振体として作用す
るようにした支持装置２１′である。軸３５を門型フレ
ームに取り付ける構造は図３と同様である（ゴム２２は
設けてもよく、設けなくてもよい）。このＯリング３７
は吸振体として働くと共に、クッション体としても働
く。このような支持装置２１′は、係合時にボビンホル
ダ５の軸方向に過度の力を及ぼさないので好ましい。

【００１６】図１に戻り、支持装置２１は電磁弁装置３
０で巻取位置ａのボビンホルダ５に対して係脱自在であ
り、電磁弁装置３０はコンローラ３１及び低速切換スイ
ッチ３２を介して作動する。低速切換スイッチ３２を押
して低速巻取を選択すると、糸切換時以外は支持装置２
１が巻取位置ａのボビンホルダ５を両持ち状態にする。
糸切換時はタレット板４が回転するので、空ボビンＢを
装着したボビンホルダ６が巻取位置に来るまで外れた状
態になり、このタイミングはコントローラ３１が制御す
る。

【００１７】つぎに、上述した紡糸巻取機の運転状態を
図５の周波数対振幅のグラフ図により説明する。図示の
ように、紡糸巻取機は低次固有振動数ａ１と高次固有振
動数ａ２とを有している。そして、通常の運転領域Ａ
（網線領域）は振動数ａ１，ａ２の間の振幅の低い部分
が選定されている。ところが、本発明の支持装置を用い
ると、両持ちボビンホルダになって剛性が上がった分だ
け、低次固有振動数ａ１′と高次固有振動数ａ２′が僅
かに高振動数側にシフトするだけではなく、吸振体を介
する支持装置によって点線のように振幅が大幅に小さく
なる。そのため、振動数が低い領域Ｂ（斜線領域）も運
転可能になり、紡糸巻取機の低速運転が行える。例え
ば、５００〜６０００ｍ／ｍｉｎの間の特定速度を選定
して運転される。また、同様に運転領域Ａ（網線領域）
を越える右側領域における高速運転も可能である。この
ように、低次固有振動数と高次固有振動数の両方を包含
する低速から高速までの広範囲巻取を可能にする紡糸巻
取機は従来存在せず画期的なものである。

【００１８】このような低速運転領域Ｂで運転していて
糸切換時に至ると、図１の支持装置２１が巻取位置ａの
ボビンホルダ５から一時的に外れ、タレット板４が１８
０°回転し、空ボビンＢを装着したボビンホルダ６が巻
取位置ａになる。すると、図１の支持装置２１が巻取位
置ａに来たボビンホルダ６に係合し、パッケージＰから
空ボビンＢへの糸切換が行われる。そして、待機位置ｂ
にあるボビンホルダ５の回転が停止し、パッケージＰの
抜き出しが行われる。なお、満巻パッケージに近づくと
共に、ボビンホルダの回転が低下するため、低次固有振
動数を横切った後にボビンチェンジが行われるため、巻
取位置のボビンホルダ先端に対する支持装置が一時的に
離れても大きな支障は生じない。

【００１９】つぎに、巻取位置のボビンホルダ先端に対
して常時支持することができる支持装置２３を図７によ
り説明する。図７（ａ）は紡糸巻取機先端側の側面図、
図７（ｂ）は紡糸巻取機下側の正面図である。ボビンホ
ルダ５，６先端を支持するためのシリンダ２４であって
図３と同様の構造のものがゴムの吸振体２２を介して回
転アーム４０の両側に突設されている。回転アーム４０
の回転中心で軸支される軸４１は旋回アーム４２に突設
されている。旋回アーム４２の旋回中心に突設された軸
４３は門型フレーム２０に軸支されている。この軸４３
のボス４４に歯車４５が設けられ、ラック４６をシリン
ダ４７で進退させると、旋回アーム４２が図７（ｂ）の
二点鎖線のように旋回する。この時、待機位置ｂにある
ボビンホルダ６に対するシンリダ２４は退出しており、
係合が解かれている。

【００２０】上述した支持装置２３によるボビンチェン
ジは以下のように行われる。回転アーム４０が図示され
ないタレット板の回転中心と同じ回転中心を有してお
り、巻取位置と待機位置の切り換えのためのタレット板
の回転は支障なく行われる。そして、待機位置ｂのシリ
ンダ４７を退出させてボビンホルダ６先端との係合を解
く。そして、シリンダ４７でラック４６を伸長させ、旋
回アーム４２を図７（ｂ）の二点鎖線のように旋回させ
る。この旋回中心は巻取位置ａのボビンホルダ５の中心
と一致しており、シリンダ４７によるボビンホルダ５先
端の係合はそのままである。そして、待機位置ｂの満巻
パッケージの押し出しを行う。旋回アーム４２は二点鎖
線位置にあって干渉しない。待機位置ｂのボビンホルダ
６に空ボビンを挿入したのち、旋回アーム４２を実線位
置まで戻し、シリンダ４７を突出させボビンホルダ５先
端と支持装置を係合させる。このように、巻取位置ａの
ボビンホルダ５は常時支持装置２３で支持される。その
ため、ボビンホルダの長尺化に伴う振動の振幅増加を減
衰させることができ、長いボビンホルダによる高速運転
も可能になる。そのため、ボビンホルダの無理な片持ち
状態に起因する満巻パッケージの端面崩れや菊巻の助長
も防止でき、巻取側ボビンホルダへの振動の伝達による
内層糸への悪影響も無くすることができる。

【００２１】なお、以上の実施例はボビンＢを装着する
ボビンホルダ５，６を内蔵モータ８で直接駆動する、い
わゆるスピンドルドライブ型の紡糸巻取機について説明
したが、ボビンホルダに装着されたボビンＢに転接する
タッチローラを駆動することによりボビンＢを間接的に
駆動するいわゆるフリクションドライブ型の紡糸巻取機
にも適用される。また、タレット式紡糸巻取機に限ら
ず、一本のボビンホルダを突設し、満巻パッケージの形
成毎に糸掛けを行う紡糸巻取機にも本発明の支持装置が
適用される。

【００２２】

【発明の効果】本発明の紡糸巻取機及びその運転方法
は、特に巻取中のボビンホルダ先端を吸振体を介して支
持することで、ボビンホルダの振動を減衰させるもので
あり、従来、低次振動数にかかって無理とされてきた低
速回転が可能になり、通常の片持ちボビンホルダによる
高速巻取領域と合わせると広範囲の巻取速度に対応する
ことが可能になる。また、ボビンホルダ自体の振動が抑
制されることから、ボビンホルダの長尺化にも対応で
き、紡糸巻取機で形成されるパッケージの品質を落とす
ことなく、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紡糸巻取機の側面図である。

【図２】本発明の紡糸巻取機の正面図である。

【図３】ボビンホルダ先端に対する支持手段の断面図で
ある。

【図４】ボビンホルダ先端に対する他の支持手段の断面
図である。

【図５】本発明の紡糸巻取機の運転方法による運転領域
を示すグラフ図である。

【図６】ボビンホルダ先端に対する更に他の支持手段の
断面図である。

【図７】従来の紡糸巻取機の側面図である。

【図８】従来の紡糸巻取機の正面図である。

【図９】従来の紡糸巻取機の運転方法による運転領域を
示すグラフ図である。

【符号の説明】

２本体フレーム２Ａ低部先端４タレット板５，６ボビンホルダ２０門型フレーム２１，２１′，２３支持装置（支持手段）２２ゴム（吸振体）２２Ａスプリング２２Ｂダンパー２５シリンダ（係脱自在手段）３７Ｏリング（吸振体）４０回転アーム４２旋回アームａ巻取位置ｂ待機位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−120163（ＪＰ，Ａ) 特開平３−56369（ＪＰ，Ａ) 実開平５−12454（ＪＰ，Ｕ) 実開昭53−122438（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 54/00 - 54/88 B65H 67/048 D01D 7/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動されるボビンホルダが突設され
た紡糸巻取機において、前記ボビンホルダの先端を吸振
体を介して支持する紡糸巻取機。
【請求項２】回転駆動される２本のボビンホルダを旋
回自在なタレット板に突設し、該ボビンホルダの各々が
巻取位置と待機位置とに交互に位置するようにした紡糸
巻取機において、巻取位置にある前記ボビンホルダの先
端に対して係脱自在な支持手段を本体フレームに対して
固定的に設け、該支持手段は係止時に吸振体を介して前
記ボビンホルダ先端を支持する紡糸巻取機。
【請求項３】回転駆動される２本のボビンホルダを旋
回自在なタレット板に突設し、該ボビンホルダの各々が
巻取位置と待機位置とに交互に位置するようにした紡糸
巻取機において、巻取位置及び待機位置にある前記ボビ
ンホルダの先端に対して係脱自在な支持手段を本体フレ
ームに対して回転自在且つ旋回自在に設け、該支持手段
は係止時に吸振体を介して前記ボビンホルダ先端を支持
する紡糸巻取機。
【請求項４】回転駆動されるボビンホルダが突設され
た紡糸巻取機の運転方法において、ボビンホルダ先端を
吸振体を介して支持し、振幅を該吸振体で減少させて巻
き取る紡糸巻取機の運転方法。
【請求項５】回転駆動されるボビンホルダが突設され
た紡糸巻取機の運転方法において、高速巻取時には片持
ちボビンホルダで巻き取り、低速巻取時にはボビンホル
ダ先端を吸振体を介して支持し、振幅を該吸振体で減少
させて巻き取る紡糸巻取機の運転方法。