WO2019065106A1 - 糸巻取機 - Google Patents

糸巻取機 Download PDF

Info

Publication number
WO2019065106A1
WO2019065106A1 PCT/JP2018/032615 JP2018032615W WO2019065106A1 WO 2019065106 A1 WO2019065106 A1 WO 2019065106A1 JP 2018032615 W JP2018032615 W JP 2018032615W WO 2019065106 A1 WO2019065106 A1 WO 2019065106A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bobbin
yarn
package
peripheral speed
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/032615
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝治 高安
翔太 花木
Original Assignee
村田機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 村田機械株式会社 filed Critical 村田機械株式会社
Priority to CN201880061867.4A priority Critical patent/CN111132918B/zh
Priority to EP18863777.1A priority patent/EP3689803B1/en
Publication of WO2019065106A1 publication Critical patent/WO2019065106A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/10—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers
    • B65H54/103—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers forming frusto-conical packages or forming packages on frusto-conical bobbins, tubes, cores or formers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/44—Arrangements for rotating packages in which the package, core, or former is engaged with, or secured to, a driven member rotatable about the axis of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present disclosure relates to a yarn winding machine.
  • Patent Document 1 describes a yarn winding machine that winds a yarn around a bobbin to form a package.
  • the shape of the package is adjusted by pressing the outer peripheral surface of the package against the touch roller.
  • the outer peripheral surface of the package needs to be in contact with the touch roller in a predetermined contact state. For this reason, in the technical field, it is desired to be able to determine the contact state of the bobbin or the package in contact with the touch roller.
  • the present disclosure describes a yarn winding machine capable of determining the contact state of a bobbin or a package that contacts a touch roller.
  • the present disclosure is a yarn winding machine that winds a yarn around a cone-shaped bobbin to form a cone-shaped package, and is attached to a cradle that rotatably supports the bobbin by a bobbin holding unit that holds the bobbin.
  • a traverse device that traverses a yarn to be wound
  • a package peripheral speed acquisition unit that acquires, as a first peripheral speed, the peripheral speed of the outer peripheral surface of the bobbin or package at a predetermined position in the rotational axis direction of the bobbin
  • a touch roller that is in contact with the outer peripheral surface of the motor, and is driven to rotate as the bobbin or package rotates.
  • a roller peripheral speed calculation unit that calculates the peripheral speed of the outer peripheral surface of the chi-roller as the second peripheral speed, the first peripheral speed acquired by the package peripheral speed acquisition unit, and the second peripheral speed calculated by the roller peripheral speed calculation unit And a contact state determination unit that determines a contact state of the bobbin or the package that is in contact with the touch roller.
  • the contact state determination unit compares the first peripheral speed, which is the peripheral speed at a predetermined position on the outer peripheral surface of the bobbin or the package, with the second peripheral speed, which is the peripheral speed of the touch roller. , Which part of the bobbin or package is in contact with the touch roller. That is, the contact state determination unit can determine the contact state of the bobbin or the package. In this manner, the yarn winding machine can determine the contact state of the bobbin or the package in contact with the touch roller.
  • the package circumferential speed acquisition unit derives the first circumferential speed, which is the circumferential speed of the outer peripheral surface of the bobbin or the package at a predetermined position, by calculation based on the circumferential speed calculation information for calculating the circumferential speed. It is also good.
  • the package peripheral speed acquisition unit can acquire the first peripheral speed, which is the peripheral speed of the outer peripheral surface of the bobbin or the package at a predetermined position, by calculation.
  • the circumferential speed calculation information may include at least one of the shape of the bobbin, the rotational speed of the bobbin, and the yarn speed of the wound yarn.
  • the package peripheral speed acquisition unit can calculate the first peripheral speed with high accuracy using these values.
  • the yarn winding machine includes: a bobbin information input unit for inputting bobbin information for specifying the shape of the bobbin; and peripheral speed information in which the shape of the bobbin is associated with the peripheral speed of the outer peripheral surface of the bobbin at a predetermined position.
  • the peripheral speed information storage unit for storing the shape of each bobbin is further provided, and the package peripheral speed acquisition unit is configured to have the shape of the bobbin specified by the bobbin information input to the bobbin information input unit from the peripheral speed information storage unit.
  • the corresponding circumferential speed may be acquired as the first circumferential speed. In this case, the package peripheral speed acquisition unit can acquire the peripheral speed from the peripheral speed information storage unit without performing the calculation.
  • a notification determination unit that determines whether or not the contact state determined by the contact state determination unit is a contact condition of a predetermined notification target, and a contact of the notification target by the notification determination unit
  • the information processing apparatus may further include a notification unit that gives notification when it is determined to be in the state.
  • the operator of the yarn winding machine can grasp the contact state of the bobbin or the package based on the notification result of the notification unit. Then, the operator can take measures such as adjusting the contact state of the bobbin or the package or stopping the winding of the yarn.
  • the yarn winding machine further includes a contact state input unit that inputs a contact state of the notification target, and the notification determination unit is a notification that is input by the contact state input unit as the contact state of the notification target determined in advance. Use the contact state of the object.
  • the operator of the yarn winding machine can set the contact state of the notification target using the contact state input unit.
  • the operator of the yarn winding machine can switch the contact state of the notification target according to the type of yarn to be taken up and the like.
  • the yarn winding machine further includes a yarn speed detection unit that detects the yarn speed of the yarn wound by the bobbin or the package, and the contact state determination unit further detects the yarn speed and the roller circumferential speed detected by the yarn speed detection unit.
  • the contact state may be determined based on a temporal change in the difference with the second circumferential speed calculated by the calculation unit.
  • the layer (amount of yarn) of the yarn between the bobbin and the touch roller increases as the yarn is wound up.
  • the bobbin and the package are cone-shaped, and the peripheral speed is different between the large diameter side and the small diameter side, so the outer peripheral surface of the package and the outer peripheral surface of the touch roller are in contact at one point (contact point). Then, as the layer of yarn increases, the contact point between the outer peripheral surface of the package and the touch roller moves toward the central position (central position in the rotational axis direction) of the outer peripheral surface of the package.
  • the speed of movement of the contact point changes depending on the speed at which the gap between the bobbin and the touch roller is filled with the yarn. That is, for example, the large diameter side end of the bobbin is in contact with the touch roller.
  • the gap between the bobbin and the touch roller is wide (when the gap between the small diameter end of the bobbin and the outer peripheral surface of the touch roller is wide), the gap between the bobbin and the touch roller is narrow (small diameter of the bobbin) The movement of the contact point is slower than in the case where the gap between the end and the touch roller outer peripheral surface is narrow.
  • the peripheral speed at the center position of the outer peripheral surface of the package is the yarn speed (average traveling of the yarn Speed).
  • the peripheral speed of the touch roller is substantially the same as the peripheral speed at the center position of the package outer peripheral surface. That is, the peripheral speed of the touch roller is substantially the same as the yarn speed.
  • the circumferential speed of the touch roller converges to the yarn speed.
  • the speed at which the circumferential speed of the touch roller converges to the yarn speed depends on the size of the gap between the bobbin and the touch roller, that is, the state of the tilt of the rotary shaft of the bobbin (package) with respect to the rotary shaft of the touch roller. Change.
  • the contact state determination unit determines the state of inclination of the bobbin (package) with respect to the touch roller, that is, the touch roller The contact state of the package with respect to
  • the yarn winding machine may further include an abutment state storage unit that associates identification information for identifying a package with the abutment state determined for the package in the abutment state determination unit.
  • an abutment state storage unit that associates identification information for identifying a package with the abutment state determined for the package in the abutment state determination unit.
  • the operator or the like of the yarn winding machine can check the contact state when the yarn is wound around the package based on the information stored in the contact state storage unit even after the formation of the package.
  • FIG. 1 is a front view of an automatic winder equipped with a winder unit according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view and a block diagram showing a schematic configuration of the winder unit.
  • FIG. 3 is an enlarged left side view showing the vicinity of the traverse device of the winder unit.
  • FIG. 4A is a schematic view showing a state in which the large diameter side end of the winding bobbin is in contact with the touch roller.
  • FIG. 4B is a schematic view showing a state in which the central position of the winding bobbin is in contact with the touch roller.
  • FIG. 4C is a schematic view showing a state in which the small diameter side end of the winding bobbin is in contact with the touch roller.
  • FIG. 5A is a schematic view showing a state in which the large diameter side end of the winding bobbin is in contact with the touch roller.
  • FIG. 5B is a schematic view showing a state in which the small diameter side end of the winding bobbin is in contact with the touch roller.
  • FIG. 6 is a graph showing the time change of the peripheral speed of the touch roller.
  • upstream and downstream mean upstream and downstream in the yarn traveling direction at the time of yarn winding.
  • the automatic winder 1 mainly includes a plurality of winder units 10 arranged in parallel, an automatic doffing device 80, and a machine control device 90.
  • Each winder unit 10 winds around the winding bobbin 22 (see FIG. 2) while traversing the yarn 20 unwound from the yarn feeding bobbin 21 to form a package 30.
  • a traverse means giving reciprocating motion to the thread
  • the package 30 is a winding package.
  • the automatic doffing device 80 travels to the position of the winder unit 10 and discharges the fully wound packages 30 from the winder unit 10. At the same time, an empty bobbin is supplied to the winder unit 10.
  • the machine control device 90 includes a setting unit (bobbin information input unit, contact state input unit) 91, a display unit 92, and a speaker 93.
  • the setting unit 91 can perform setting for each winder unit 10 by the operator inputting a predetermined setting value or selecting an appropriate control method.
  • the predetermined setting value input to the setting unit 91 by the operator includes bobbin information for specifying the type (shape) of the winding bobbin 22 that winds the yarn 20.
  • the bobbin information is not limited to being specified by the operator directly inputting the type of the winding bobbin 22 to be used. For example, when the type of the winding bobbin 22 to be used is determined by the type of the yarn 20 to be wound up, the bobbin information may be specified from the type of the yarn 20 input by the operator.
  • the setting unit 91 receives an input of a contact state to be notified.
  • the contact state of the notification target is input by the operator.
  • the setting unit 91 sets, for each winder unit 10, the contact state of the notification target input by the operator.
  • the contact state of the notification target will be described later.
  • the display unit 92 is configured to be able to display the winding condition of the yarn 20 of each winder unit 10, the content of the trouble that has occurred, and the like.
  • the display unit 92 may be configured by a touch panel, and the setting unit 91 may be included in the display unit 92.
  • the speaker 93 notifies the operator by outputting a sound based on an instruction from the notification instruction unit 55 described later.
  • Each winder unit 10 is equipped with the winding unit main body 17 and the unit control part 50 as a main structure, as FIG. 2 shows.
  • the unit control unit 50 includes, for example, a CPU, a RAM, a ROM, an I / O port, and a communication port.
  • a program for controlling each component of the winding unit main body 17 is recorded in the ROM.
  • the I / O port and the communication port are connected to respective units (details will be described later) included in the winding unit main body 17 and a machine control device 90 so that communication of control information and the like can be performed.
  • the unit control unit 50 can control the operation of each unit provided in the winding unit main body 17.
  • the take-up unit main body 17 includes a yarn unwinding assisting device 12, a tension applying device 13, and a yarn joining device in order from the yarn supplying bobbin 21 side in the yarn traveling path between the yarn supplying bobbin 21 and the touch roller 29. 14, a photoelectric constant-length device (yarn speed detection unit) 15, and a yarn monitoring device 16.
  • a yarn supplying unit 11 is provided at the lower part of the winding unit main body 17.
  • the yarn supplying unit 11 is configured to be able to hold the yarn supplying bobbin 21 conveyed by the unillustrated bobbin conveying system at a predetermined position.
  • the yarn unwinding assisting device 12 lowers the regulating member 40 covering the core tube of the yarn feeding bobbin 21 in conjunction with the unwinding of the yarn 20 from the yarn feeding bobbin 21, whereby the yarn 20 from the yarn feeding bobbin 21 is lowered. Assist the solution.
  • the regulating member 40 contacts the balloon of the yarn 20 formed on the top of the yarn feeding bobbin 21 by the rotation and centrifugal force of the yarn 20 unwound from the yarn feeding bobbin 21 and controls the balloon of the yarn 20 to an appropriate size Assist in unwinding the yarn 20.
  • a sensor (not shown) for detecting a chase portion of the yarn feeding bobbin 21 is provided in the vicinity of the regulating member 40. When this sensor detects the descent of the chase portion, the yarn unwinding assisting device 12 follows the descent of the chase portion and lowers the regulating member 40 by, for example, an air cylinder (not shown).
  • the tension applying device 13 applies a predetermined tension to the traveling yarn 20.
  • a tension applying device 13 for example, a gate-type device in which movable comb teeth are arranged with respect to fixed comb teeth can be used.
  • the movable comb teeth are rotated by a rotary solenoid so as to be in a meshed state or released state with respect to the fixed comb teeth.
  • a disk type device can be adopted as the tension applying device 13.
  • the yarn joining device 14 is a lower yarn from the yarn supplying bobbin 21 and a package at the time of yarn cutting performed by the yarn monitoring device 16 detecting a yarn defect, or at the time of yarn breakage during unwinding from the yarn supplying bobbin 21.
  • Yarn 30 and the upper thread A mechanical knotter, a splicer using a fluid such as compressed air, or the like can be used as a yarn joining device for joining such upper and lower yarns.
  • the photoelectric constant-length device 15 is a non-contact photoelectric constant-length device, and detects the yarn speed which is the traveling speed of the yarn 20 without touching the yarn 20. Specifically, the photoelectric constant-length device 15 projects the yarn 20 onto the light receiving element, and processes a change in photocurrent generated when the projected yarn 20 travels using a so-called spatial filter principle. Thus, the yarn speed of the yarn 20 wound around the winding bobbin (bobbin) 22 or the package 30 is detected.
  • the yarn monitoring device 16 includes a head 49 on which a sensor (not shown) for detecting the thickness of the yarn 20 is disposed, and an analyzer 58 for processing a yarn thickness signal from the sensor.
  • the analyzer 58 is provided in the unit control unit 50.
  • the yarn monitoring device 16 detects a yarn defect such as a slab by monitoring a yarn thickness signal from the sensor.
  • a cutter 39 is provided which immediately cuts the yarn 20 when the yarn monitoring device 16 detects a yarn defect.
  • a lower yarn catching member 25 for catching the yarn end of the lower yarn and guiding it to the yarn joining device 14 is provided.
  • An upper yarn catching member 26 is provided on the upper side of the yarn joining device 14 for catching the yarn end of the upper yarn and guiding the yarn end to the yarn joining device 14.
  • the lower thread catching member 25 includes a lower thread pipe arm 33 and a lower thread suction port 32 formed at the end of the lower thread pipe arm 33.
  • the upper yarn catching member 26 includes an upper yarn pipe arm 36 and an upper yarn suction port 35 formed at the tip of the upper yarn pipe arm 36.
  • the lower yarn pipe arm 33 and the upper yarn pipe arm 36 are configured to be pivotable about an axis 34 and an axis 37, respectively.
  • An appropriate negative pressure source is connected to the lower yarn pipe arm 33 and the upper yarn pipe arm 36, respectively.
  • the lower yarn pipe arm 33 is configured to generate a suction flow at the lower yarn suction port 32 so that the yarn end of the lower yarn can be suctioned and captured.
  • the upper yarn pipe arm 36 is configured to generate a suction flow at the upper yarn suction port 35 so that the yarn end of the upper yarn can be suctioned and captured.
  • the lower yarn pipe arm 33 and the upper yarn pipe arm 36 are provided with shutters (not shown) on their proximal ends. Each shutter is opened and closed in response to a signal from the unit control unit 50. Thereby, stop and generation of the suction flow from the lower yarn suction port 32 and the upper yarn suction port 35 are controlled.
  • the winding unit main body 17 comprises: a cradle 23 that detachably and rotatably supports the winding bobbin 22; and a touch roller 29 that can be rotated in contact with the outer circumferential surface of the winding bobbin 22 or the outer circumferential surface of the package 30. It is further equipped.
  • the winding bobbin 22 has a cone shape (conical shape) in which the diameters of both ends are different.
  • the winding unit main body 17 is provided with an arm type traverse device 70 for traversing the yarn 20 in the vicinity of the cradle 23.
  • the traverse device 70 traverses the yarn 20 and takes up the yarn 20 as a winding bobbin 22 or package Take up to 30.
  • a guide plate 28 is provided slightly upstream of the traverse point.
  • the guide plate 28 guides the upstream yarn 20 to the traverse location. Further upstream of the guide plate 28, a ceramic traverse fulcrum 27 is provided.
  • the traverse device 70 traverses the yarn 20 in the direction shown by the arrow in FIG. 2 with the traverse fulcrum 27 as a fulcrum.
  • the winding unit main body 17 winds the yarn 20 around the cone-shaped take-up bobbin 22 while traversing the yarn 20 by the traverse device 70 to form a cone-shaped package 30.
  • the traverse device 70 includes a traverse drive motor 76, an output shaft 77, and a traverse arm 74.
  • FIG. 3 is a view seen in the axial direction of the touch roller 29. As shown in FIG. The rotation in the winding direction of the package 30 is clockwise in FIG. 3, and the rotation in the reverse winding direction of the package 30 is counterclockwise in FIG.
  • the traverse drive motor 76 is a motor for driving the traverse arm 74, and is constituted by a servomotor or the like. The operation of the traverse drive motor 76 is controlled by the unit control unit 50.
  • the traverse drive motor 76 may be another motor such as a stepper motor or a voice coil motor.
  • a hook-shaped thread guide portion 73 to which the thread 20 is hooked is formed at the tip of the traverse arm 74.
  • the traverse arm 74 can guide the yarn 20 by means of the yarn guide 73.
  • the traverse device 70 traverses the yarn 20 wound around the package 30 by reciprocatingly moving the traverse arm 74 (moving the yarn guide portion 73) while the yarn guide portion 73 guides the yarn 20. it can.
  • the power of the traverse drive motor 76 is transmitted to the proximal end of the traverse arm 74 via the output shaft 77.
  • the forward and reverse rotation of the rotor of the traverse drive motor 76 causes the traverse arm 74 to reciprocate in the direction perpendicular to the sheet of FIG. 3 (the left and right direction in FIG. 2 (the width direction of the package 30)).
  • the traverse arm 74 in FIG. 3 indicates the position at the end of the traverse.
  • the touch roller 29 abuts on the outer peripheral surface of the winding bobbin 22 or the package 30, and is driven to rotate as the winding bobbin 22 or the package 30 rotates.
  • the touch roller 29 has a cylindrical shape with the same diameter at both ends.
  • the outer peripheral surface of the package 30 is pressed against the touch roller 29.
  • the touch roller 29 has a function of adjusting the shape of the package 30.
  • the touch roller 29 also has a function of causing the package 30 to be wound while holding the traversed yarn 20 at the traversed position.
  • the touch roller 29 is provided with a rotational speed sensor 31 that detects the rotational speed of the touch roller 29.
  • the rotation speed sensor 31 transmits a rotation detection signal corresponding to the rotation speed of the touch roller 29 to the unit control unit 50.
  • various sensors such as a sensor that measures a change in magnetism of a magnet attached to the touch roller 29 can be used.
  • the cradle 23 has a pair of first cradle arm 23a and second cradle arm 23b, and a connecting portion 23c connecting the base end of the first cradle arm 23a and the base end of the second cradle arm 23b. ing.
  • the cradle 23 is configured to be pivotable about a pivot shaft 48 provided in the connecting portion 23c.
  • the cradle 23 absorbs the increase in the diameter of the package 30 associated with the winding of the yarn 20 onto the winding bobbin 22 as the cradle 23 rotates.
  • a first bobbin holding portion (bobbin holding portion) B1 for holding one end of the winding bobbin 22 is provided at the tip end of the first cradle arm 23a.
  • a second bobbin holding portion B2 for holding the other end of the winding bobbin 22 is provided at the tip end of the second cradle arm 23b.
  • a package drive motor (drive unit) 41 configured of a servomotor is attached to the tip of the first cradle arm 23a. The package drive motor 41 rotationally drives the winding bobbin 22 held by the first bobbin holding portion B1 and the second bobbin holding portion B2 in order to wind the yarn 20 around the winding bobbin 22.
  • the package drive motor 41 performs the normal rotation for rotating the package 30 (winding bobbin 22) in the winding direction, and the reverse rotation for rotating the package 30 in the reverse winding direction opposite to the winding direction. Can be driven to rotate.
  • a motor shaft (rotational shaft) of the package drive motor 41 is integrally rotatably coupled to a first bobbin holding portion B1 that holds the winding bobbin 22.
  • the package drive motor 41 rotates the take-up bobbin 22 by rotating the first bobbin holding portion B1 (so-called direct drive method).
  • the operation of the package drive motor 41 is controlled by the unit control unit 50.
  • the package drive motor 41 is not limited to a servomotor, and various motors such as a step motor and an induction motor can be adopted.
  • the package drive motor 41 is provided with a rotational speed sensor 24 for detecting the rotational speed of the motor shaft of the package drive motor 41.
  • the rotational speed sensor 24 transmits a rotation detection signal corresponding to the rotational speed of the motor shaft to the unit control unit 50.
  • the unit control unit 50 includes, in addition to the analyzer 58 described above, the package peripheral speed acquisition unit 51, the roller peripheral speed calculation unit 52, the contact state determination unit 53, the notification determination unit 54, the notification instruction unit 55, and the storage unit (circumferential velocity information
  • the storage unit, the contact state storage unit 56, and the package drive control unit 57 are further provided.
  • the package circumferential speed acquisition unit 51 acquires the circumferential speed (first circumferential speed) of the outer peripheral surface of the winding bobbin 22 at a predetermined position in the rotational axis direction of the winding bobbin 22 at the start of winding of the yarn 20. Do. When the winding of the yarn 20 is started, the yarn 20 is not accumulated between the winding bobbin 22 and the touch roller 29, and the outer peripheral surface of the winding bobbin 22 is in contact with the touch roller 29. is there. When the package drive motor 41 is attached to the cradle 23, a slight gap (a predetermined distance between the outer peripheral surface of the take-up bobbin 22 and the outer peripheral surface of the touch roller 29) A gap may be provided.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 acquires the peripheral speed (first peripheral speed) of the outer peripheral surface of the package 30 at a predetermined position in the rotational axis direction of the package 30 after the winding of the yarn 20 is started. After the winding of the yarn 20 is started, the yarn 20 is wound around the winding bobbin 22, and the yarn 20 wound around the winding bobbin 22 is in contact with the touch roller 29, that is, the package 30. Is in contact with the touch roller 29.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 acquires the peripheral speed of the outer peripheral surface at the center position in the rotational axis direction of the winding bobbin 22 and the package 30 as the peripheral speed at a predetermined position in the rotational axis direction. Do.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 can acquire the peripheral speed of the outer peripheral surface at the center position in the rotational axis direction of the winding bobbin 22 and the package 30 based on a known method.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 derives the peripheral speed of the outer peripheral surface of the winding bobbin 22 or the package 30 at a predetermined position by calculation based on peripheral speed calculation information for calculating the peripheral speed.
  • the circumferential speed calculation information includes, for example, at least one of the shape of the winding bobbin 22, the rotational speed of the winding bobbin 22, and the yarn speed of the yarn 20 to be wound up.
  • the shape of the winding bobbin 22 includes, for example, the size of the diameter of the large diameter side end of the winding bobbin 22, the length in the rotation axis direction, the inclination angle of the outer peripheral surface with respect to the rotation axis, etc.
  • the shape of the winding bobbin 22 may include, for example, a diameter at a central position in the rotation axis direction of the winding bobbin 22.
  • the shape of the winding bobbin 22 is stored in advance in the storage unit 56 for each type of the winding bobbin 22.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 can identify the type of the winding bobbin 22 being used based on the bobbin information input to the setting unit 91.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 can acquire from the storage unit 56 the shape of the winding bobbin 22 according to the specified type.
  • the detection result of the rotational speed sensor 24 can be used as the rotational speed of the winding bobbin 22.
  • the detection result of the photoelectric constant-length device 15 can be used as the yarn speed of the wound yarn.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 has the rotation shaft of the winding bobbin 22 based on the shape of the winding bobbin 22 and the rotation speed detected by the rotation speed sensor 24.
  • the peripheral speed of the outer peripheral surface at the central position in the direction can be calculated.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 uses the diameter at the central position in the rotational axis direction of the winding bobbin 22 obtained based on the shape of the winding bobbin 22 and the rotational speed detected by the rotational speed sensor 24. Based on this, it is possible to calculate the peripheral speed of the outer peripheral surface of the take-up bobbin 22 at the center position in the rotational axis direction.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 is configured to use the package 30 based on the yarn speed detected by the photoelectric constant-length device 15 and the rotational speed detected by the rotational speed sensor 24 after the start of yarn winding. Calculate the diameter at the center position in the direction of the rotation axis in. Then, the package peripheral speed acquisition unit 51 may calculate the peripheral speed of the outer peripheral surface at the center position of the package 30 based on the calculated diameter of the package 30. As another example, the package peripheral speed acquisition unit 51 performs the yarn speed of the yarn 20 detected by the photoelectric constant-length device 15 at the center position of the package 30 in the center of the rotational axis direction after the yarn winding start. You may use as a circumferential speed of a surface.
  • the package 30 is a cone type, and the average yarn speed of the yarn 20 traversed by the traverse device 70 is detected by the photoelectric constant-length device 15. For this reason, the yarn speed of the yarn 20 detected by the photoelectric constant-length device 15 is the peripheral speed of the outer peripheral surface at the center position in the rotational axis direction of the package 30.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 may acquire the peripheral speed of the outer peripheral surface of the winding bobbin 22 at a predetermined position without performing the calculation using the peripheral speed calculation information.
  • the storage unit 56 associates peripheral speed information in which the shape of the winding bobbin 22 is associated with the peripheral speed of the outer peripheral surface of the winding bobbin 22 at a predetermined position. You may memorize.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 can acquire, from the storage unit 56, the peripheral speed corresponding to the shape of the bobbin specified by the bobbin information input to the setting unit 91.
  • the peripheral speed of the outer peripheral surface at the central position in the rotational axis direction of the winding bobbin 22 and the peripheral speed of the outer peripheral surface at the central position in the rotational axis direction of the package 30 are collectively referred to as “package central diameter peripheral speed (first Speed).
  • the package drive control unit 57 controls the rotational speed of the package drive motor 41 so that the yarn speed of the yarn 20 wound by the winding bobbin 22 or the package 30 becomes a predetermined yarn speed.
  • the package drive control unit 57 calculates the rotational speed of the package drive motor 41 for achieving a predetermined yarn speed based on the diameter at the center position in the rotational axis direction of the winding bobbin 22 or the package 30. be able to.
  • the package drive control unit 57 can calculate the diameter at the center position in the rotational axis direction of the winding bobbin 22 or the package 30 based on a known method.
  • the package drive control unit 57 sets the diameter of the take-up bobbin 22 at the central position in the rotational axis direction of the take-up bobbin 22. You may calculate based on the information which specifies the shape of. As an example, the package drive control unit 57 controls the package 30 based on the yarn speed detected by the photoelectric constant-length device 15 and the rotational speed detected by the rotational speed sensor 24 after the winding of the yarn 20 is started. The diameter may be calculated. When calculating the diameter of the package 30 using the yarn speed detected by the photoelectric constant-length device 15, the package drive control unit 57 adjusts the rotational speed of the package drive motor 41 based on the actual yarn speed of the yarn 20. Control (ie, feedback control) can be performed.
  • Control ie, feedback control
  • the roller peripheral speed calculation unit 52 calculates the peripheral speed (second peripheral speed) of the outer peripheral surface of the touch roller 29.
  • the roller peripheral speed calculation unit 52 calculates the peripheral speed of the outer peripheral surface of the roller peripheral speed calculation unit 52 based on the diameter size of the touch roller 29 and the rotation speed detected by the rotation speed sensor 31 can do.
  • the size of the diameter of the touch roller 29 is set in advance in the roller peripheral speed calculation unit 52.
  • the circumferential speed of the outer peripheral surface of the touch roller 29 is referred to as "the touch roller circumferential speed (second circumferential speed)".
  • the contact state determination unit 53 compares the package central diameter peripheral speed acquired by the package peripheral speed acquisition unit 51 with the touch roller peripheral speed calculated by the roller peripheral speed calculation unit 52 to obtain the touch roller 29.
  • the contact state of the winding bobbin 22 or the package 30 in contact is determined.
  • the large diameter side end of the winding bobbin 22 or the package 30 is in contact with the touch roller 29, or the small diameter side end is in contact with the touch roller 29 as a contact state. It is determined whether the central position between the large diameter end and the small diameter end is in contact with the touch roller 29.
  • the peripheral speed of the touch roller is different from when the outer peripheral surface of the small diameter side end of the winding bobbin 22 or the package 30 is in contact with the touch roller 29.
  • the peripheral speed of the touch roller changes in accordance with the contact portion of the winding bobbin 22 or the package 30 contacting the touch roller 29.
  • the contact state determination unit 53 compares which portion of the winding bobbin 22 or the touch roller 29 is in contact with the touch roller by comparing the circumferential speed of the package with the peripheral speed of the touch roller, that is, The contact state of the winding bobbin 22 or the package 30 can be determined.
  • the contact state determination unit 53 determines as shown in FIG. As shown, it is determined that the large diameter end 22 a of the winding bobbin 22 is in contact with the touch roller 29. Similarly, when the touch roller peripheral speed and the package center radial peripheral speed satisfy the following equation (1) after the start of winding of the yarn 20, the contact state determination unit 53 determines the large diameter side end of the package 30 Is determined to be in contact with the touch roller 29. Touch roller circumferential speed / package central diameter circumferential speed> 1 ... (1)
  • the contact state determination unit 53 determines that It is determined that the small diameter end 22 b of the winding bobbin 22 is in contact with the touch roller 29.
  • the contact state determination unit 53 determines the small diameter end of the package 30 It is determined that the touch roller 29 is in contact. Touch roller circumferential speed / package center diameter circumferential speed ⁇ 1 ... (3)
  • the contact state determination unit 53 is based on the temporal change of the difference between the yarn speed of the yarn 20 detected by the photoelectric constant-length device 15 and the touch roller peripheral speed calculated by the roller peripheral speed calculation unit 52. , Determine the contact state.
  • the contact state determination unit 53 contacts whether the gap between the small diameter end and the touch roller 29 is wide or narrow while the large diameter end of the package 30 is in contact with the touch roller 29. Determined as a state.
  • the contact state determination unit 53 contacts whether the gap between the large diameter end and the touch roller 29 is wide or narrow while the small diameter end of the package 30 is in contact with the touch roller 29. Determined as a state.
  • the winding bobbin 22 and the touch roller 29 are wound as the yarn 20 is wound. And the layer of yarn 20 (the amount of yarn) between them increases. Since the winding bobbin 22 and the package 30 are cone-shaped and the peripheral speeds are different between the large diameter side and the small diameter side, the outer peripheral surface of the package 30 and the outer peripheral surface of the touch roller 29 contact at one point (contact point). Then, as the layer of the yarn 20 increases, the contact point between the outer circumferential surface of the package 30 and the touch roller 29 moves toward the central position (central position in the rotational axis direction) of the outer circumferential surface of the package 30. The speed of movement of the contact point changes depending on the speed at which the gap between the winding bobbin 22 and the touch roller 29 is filled with the yarn.
  • the large diameter side end 22 a of the winding bobbin 22 is in contact with the touch roller 29.
  • the gap between the winding bobbin 22 and the touch roller 29 is wide (when the distance between the small diameter end 22 b of the winding bobbin 22 and the outer peripheral surface of the touch roller 29 is wide)
  • the movement of the contact point is slower than when the gap with the touch roller 29 is narrow (when the distance between the small diameter end 22 b and the outer peripheral surface of the touch roller 29 is narrow).
  • FIG. 5A when the gap between the winding bobbin 22 and the touch roller 29 is wide, the winding bobbin 22 and the touch roller 29 and the touch roller 29 as shown in FIG. 4A.
  • the movement of the contact point is slower because the speed at which the gap is filled by the thread 20 is slower than when the gap is narrow.
  • the small diameter end 22 b of the winding bobbin 22 is in contact with the touch roller 29.
  • the winding bobbin 22 is The movement of the contact point is slower compared to the case where the gap between the touch roller 29 and the touch roller 29 is narrow (when the space between the large diameter end 22 a and the outer peripheral surface of the touch roller 29 is narrow).
  • the winding bobbin 22 and the touch roller 29 as shown in FIG. 4 (c). The movement of the contact point is slower because the speed at which the gap is filled by the thread 20 is slower than when the gap is narrow.
  • the package central diameter peripheral speed is the yarn speed of the yarn 20 (the average speed of the yarn 20 Running speed).
  • the touch roller peripheral speed is substantially the same as the package central diameter peripheral speed. That is, the touch roller circumferential speed is substantially the same as the yarn speed of the yarn 20.
  • the circumferential velocity of the touch roller and the circumferential velocity of the package center are not strictly the same.
  • the touch roller peripheral speed converges to the yarn speed of the yarn 20.
  • the speed at which the touch roller peripheral speed converges to the yarn speed of the yarn 20 is determined by the size of the gap between the winding bobbin 22 and the touch roller 29, that is, the winding bobbin 22 with respect to the rotation shaft of the touch roller 29 It changes with the state of the inclination of the rotating shaft of package 30).
  • FIG. 6 shows a change in the peripheral speed of the touch roller when the yarn 20 is wound up in the state shown in FIGS. 4 (a), 4 (c), 5 (a) and 5 (b).
  • a curved line L1 shown in FIG. 6 shows a change in circumferential speed when the yarn 20 is wound up in the state shown in FIG. 5 (a).
  • a curved line L2 shown in FIG. 6 shows a change in circumferential speed when the yarn 20 is wound up in the state shown in FIG. 4 (a).
  • a curve S1 shown in FIG. 6 shows a change in circumferential speed when the yarn 20 is wound up in the state shown in FIG. 5 (b).
  • a curve S2 shown in FIG. 6 shows a change in circumferential speed when the yarn 20 is wound up in the state shown in FIG. 4 (c).
  • the curves L1 and L2 in FIG. 6 depend on the inclination of the winding bobbin 22 (package 30) with respect to the touch roller 29. As shown in FIG. 1, the time required for the touch roller circumferential speed to converge to the yarn speed of yarn differs. Similarly, even if the small diameter end of the package 30 is in contact with the touch roller 29, as shown by curves S1 and S2 in FIG. 6 depending on the inclination of the winding bobbin 22 (package 30) with respect to the touch roller 29. In addition, the time required for the touch roller circumferential speed to converge on the yarn speed of yarn is different.
  • the contact state determination unit 53 determines the touch roller on the basis of how much the peripheral speed of the touch roller after a predetermined time has elapsed since the start of winding of the yarn 20 has converged with respect to the yarn speed of the yarn 20.
  • the inclined state of the take-up bobbin 22 (package 30) with respect to 29, that is, the contact state can be determined.
  • the contact state determination unit 53 sets the size of the package 30 larger based on whether the touch roller circumferential speed after a predetermined time has elapsed since the start of winding of the yarn 20 is faster or slower than the yarn speed of the yarn 20. It can also be determined whether either the radial end or the small diameter end is in contact with the touch roller 29.
  • the contact state determination unit 53 determines that the large diameter end of the package 30 is in contact.
  • the contact state determination unit 53 determines that the small diameter end of the package 30 is in contact.
  • the contact state determination unit 53 compares the touch roller peripheral speed with the package center diameter peripheral speed, and thereby the large diameter side end portion, the small diameter side end portion, the center portion of the winding bobbin 22 or the package 30 It is determined that which of the positions is in contact with the touch roller 29 as the contact state.
  • the abutting state determination unit 53 can perform this determination at either the start of winding of the yarn 20 or after the start of winding.
  • the contact state determination unit 53 contacts the inclined state of the winding bobbin 22 (package 30) with respect to the touch roller 29 based on the temporal change of the difference between the yarn speed of the yarn 20 and the circumferential speed of the touch roller. Determined as a state.
  • the contact state determination unit 53 can perform this determination after a predetermined time has elapsed since the winding of the yarn 20 is started.
  • the notification determination unit 54 determines whether the contact state determined by the contact state determination unit 53 is a contact condition of a predetermined notification target.
  • the notification determination unit 54 uses the contact condition of the notification object set by the setting unit 91 as the predetermined contact condition of the notification object. With the contact state of the notification target, which of the large diameter end, the small diameter end, and the center position of the winding bobbin 22 or the package 30 is in contact with the touch roller 29 and the winding of the touch roller 29 At least one of the inclined states of the bobbin 22 (package 30) is included.
  • the small diameter side end of the take-up bobbin 22 or the package 30 is in contact with the touch roller 29, and the central position of the take-up bobbin 22 or the package 30 A state of being in contact with the touch roller 29 is set. Furthermore, as an example of the contact state of the notification target, the large diameter end of the package 30 contacts the touch roller 29, and the gap between the small end of the package 30 and the outer peripheral surface of the touch roller 29 is a predetermined value or more The inclined state of the package 30 is set.
  • the notification instructing unit 55 When the notification determination unit 54 determines that the contact state of the winding bobbin 22 or the package 30 is the contact state of the notification target, the notification instructing unit 55 operates the speaker 93 to perform notification. As described above, the notification instruction unit 55 and the speaker 93 function as a notification unit that performs notification when the notification determination unit 54 determines that the contact state is the contact target.
  • the storage unit 56 associates and stores identification information for identifying the package 30 and the contact state determined for the package 30 by the contact state determination unit 53.
  • the storage unit 56 can use identification information provided by a known method, such as identification information provided by the unit control unit 50 to manage each package 30, as identification information of the package 30.
  • the storage unit 56 stores the shape of the winding bobbin 22 for each type of the winding bobbin 22 in advance. Further, as described above, the storage unit 56 takes up the circumferential speed information in which the shape of the take-up bobbin 22 is associated with the circumferential speed of the outer peripheral surface of the take-up bobbin 22 at a predetermined position. It may be stored for each shape of.
  • the unit control unit 50 controls the operation of the traverse drive motor 76 in addition to the determination of the contact state described above. Furthermore, the unit control unit 50 controls the catching operation of the lower thread catching member 25 and the upper thread catching member 26 (rotation of the lower thread pipe arm 33 and the upper thread pipe arm 36). Unit control unit 50 controls the opening and closing of the shutters provided to lower thread pipe arm 33 and upper thread pipe arm 36, and controls the stop and generation of suction flow from lower thread suction port 32 and upper thread suction port 35. .
  • the contact state determination unit 53 compares the package central diameter peripheral speed with the touch roller peripheral speed to determine which portion of the winding bobbin 22 or the package 30 is the touch roller 29. Can be determined, that is, the contact state of the winding bobbin 22 or the package 30 can be determined. Thus, the winder unit 10 can determine the contact state of the winding bobbin 22 or the package 30 that contacts the touch roller 29.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 may derive the peripheral speed of the outer peripheral surface of the winding bobbin 22 or the package 30 at a predetermined position by calculation based on peripheral speed calculation information for calculating the peripheral speed. it can. In this case, the package peripheral speed acquisition unit 51 can acquire the peripheral speed of the outer peripheral surface of the winding bobbin 22 or the package 30 at a predetermined position by calculation.
  • the circumferential speed calculation information may include at least one of the shape of the winding bobbin 22, the rotational speed of the winding bobbin 22, and the yarn speed of the yarn 20 to be wound up.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 can calculate the peripheral speed with high accuracy using these values.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 may acquire, from the storage unit 56, the peripheral speed corresponding to the shape of the bobbin specified by the bobbin information input to the setting unit 91. In this case, the package peripheral speed acquisition unit 51 can acquire the peripheral speed from the storage unit 56 without performing the calculation.
  • the notification instruction unit 55 When it is determined by the notification determination unit 54 that the contact state is the contact state of the notification target, the notification instruction unit 55 outputs a sound from the speaker 93 to perform notification.
  • the operator of the winder unit 10 can grasp the contact state of the winding bobbin 22 or the package 30 based on the sound output from the speaker 93. Then, the operator can take measures such as adjusting the contact state of the winding bobbin 22 or the package 30, or stopping the winding of the yarn 20.
  • the winder unit 10 includes a setting unit 91 for inputting the contact state of the notification target.
  • the operator of the winder unit 10 can set the contact state of the notification target using the setting unit 91. Further, the operator of the winder unit 10 can switch the contact state of the notification target according to the type and the like of the yarn 20 to be wound up.
  • the contact state determination unit 53 determines the state of inclination of the take-up bobbin 22 with respect to the touch roller 29, that is, the package 30 with respect to the touch roller 29, based on the temporal change of the difference between the yarn speed and the touch roller peripheral speed. The contact state can be determined.
  • the storage unit 56 associates and stores identification information of the package 30 and the contact state determined by the contact state determination unit 53 with respect to the package 30. In this case, even after the formation of the package 30, the operator or the like of the winder unit 10 can check the contact state when the yarn 20 is wound around the package 30 based on the information stored in the storage unit 56.
  • the central axis defined by the outer circumferential surface of the winding bobbin 22 may be offset from the rotation axis of the winding bobbin 22.
  • the outer peripheral surface of the take-up bobbin 22 intermittently contacts the outer peripheral surface of the touch roller 29, and the peripheral speed of the touch roller 29 does not increase.
  • the contact state determination unit 53 may determine that the winding bobbin 22 is distorted when the peripheral speed of the touch roller does not reach the predetermined value or more even after the predetermined time has elapsed.
  • the traverse device 70 is not limited to the configuration in which the yarn 20 is traversed by reciprocating the traverse arm 74.
  • the traverse device 70 may be configured to traverse the yarn 20 by reciprocating the yarn guide portion 73 by belt drive.
  • the package drive control unit 57 may stop the winding of the yarn 20.
  • the notification instruction unit 55 may perform notification by changing the display mode of the display unit 92 in addition to or in place of the speaker 93.
  • the cradle 23 may have a mechanism for changing the angle of the winding bobbin 22 so as to be in a predetermined contact state determined in advance based on the contact state determined by the contact state determination unit 53. .
  • the winder unit 10 may only determine the contact state, or may only store the determined contact state and the identification information of the package 30 in association with each other.
  • the contact state of the notification target used when the notification determination unit 54 makes the determination may not be a configuration that can be changed by the setting unit 91.
  • the notification determination unit 54 may use a preset contact state as the contact state of the notification target.
  • the contact state determination unit 53 may not determine the contact state based on the temporal change in the difference between the yarn speed of the yarn 20 and the circumferential speed of the touch roller.
  • the winder unit 10 may not include the storage unit 56 that stores the identification information of the package 30 and the contact state in association with each other.
  • the package peripheral speed acquisition unit 51 acquires the peripheral speed of the outer peripheral surface at the center position in the rotational axis direction as the peripheral speed at a predetermined position in the rotational axis direction of the winding bobbin 22 and the package 30.
  • the package peripheral speed acquiring unit 51 is not limited to this, and the peripheral speed at a predetermined position in the rotational axis direction in the winding bobbin 22 and the package 30 may be between the large diameter end and the small diameter end.
  • the peripheral speed (first peripheral speed) of the outer peripheral surface at a predetermined position may be obtained.
  • SYMBOLS 10 ... Winder unit (yarn winding machine), 15 ... Photoelectric-type fixed-length apparatus (yarn speed detection part) 20 ... Yarn, 22 ... Winding bobbin (bobbin) 29 ... Touch roller, 30 ... Package, 41 ... Package drive Motor (drive unit) 51 Package peripheral speed acquisition unit 52 Roller peripheral speed calculation unit 53 Contact state determination unit 54 Notification determination unit 55 Notification instruction unit (notification unit) 56 Storage unit (Circumferential speed information storage unit, contact state storage unit) 70: traverse device 73 thread guide unit 91 setting unit (bobbin information input unit, contact state input unit) 93 speaker (notification unit) B1 ... first bobbin holding portion (bobbin holding portion).

Landscapes

  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)

Abstract

コーン型の巻取ボビンに糸を巻き取ってコーン型のパッケージを形成するワインダユニットであって、巻取ボビンを回転可能に支持するクレードルと、クレードルに取り付けられ、巻取ボビンを回転させるパッケージ駆動モータと、糸をトラバースするトラバース装置と、巻取ボビンの周速を第１周速として取得するパッケージ周速取得部と、巻取ボビンの回転に伴って従動回転するタッチローラと、タッチローラの周速を第２周速として算出するローラ周速算出部と、パッケージ周速取得部で取得された第１周速とローラ周速算出部で算出された第２周速とを比較することにより、タッチローラに当接する巻取ボビンの当接状態を判定する当接状態判定部と、を備える。

Description

糸巻取機
　本開示は、糸巻取機に関する。
　例えば、特許文献１には、ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機が記載されている。このような糸巻取機では、パッケージの外周面をタッチローラに押し付けることにより、パッケージの形状を整えること等が行われている。
特開２０１４－１０８８４４号公報
　ここで、例えば、パッケージの形状を整える等のために、パッケージの外周面が所定の当接状態でタッチローラに当接している必要がある。このため、本技術分野では、タッチローラに当接するボビン又はパッケージの当接状態を判定できることが望まれている。
　そこで、本開示は、タッチローラに当接するボビン又はパッケージの当接状態を判定可能な糸巻取機を説明する。
　本開示は、コーン型のボビンに糸を巻き取ってコーン型のパッケージを形成する糸巻取機であって、ボビンを保持するボビン保持部によってボビンを回転可能に支持するクレードルと、クレードルに取り付けられ、ボビン保持部と一体回転可能に連結された回転軸を有してボビン保持部を回転させることによってボビンを回転させる駆動部と、糸が引っ掛けられる糸ガイド部を移動させることによりボビン又はパッケージに巻き取られる糸をトラバースするトラバース装置と、ボビンの回転軸方向における予め定められた位置におけるボビン又はパッケージの外周面の周速を第１周速として取得するパッケージ周速取得部と、ボビン又はパッケージの外周面に当接し、ボビン又はパッケージの回転に伴って従動回転するタッチローラと、タッチローラの外周面の周速を第２周速として算出するローラ周速算出部と、パッケージ周速取得部で取得された第１周速とローラ周速算出部で算出された第２周速とを比較することにより、タッチローラに当接するボビン又はパッケージの当接状態を判定する当接状態判定部と、を備える。
　ここで、回転するボビン又はパッケージがタッチローラに当接している場合、ボビン又はパッケージの大径側端部の外周面がタッチローラに当接しているときと、ボビン又はパッケージの小径側端部の外周面がタッチローラに当接しているときとではタッチローラの周速が異なる。このように、ボビン又はパッケージの回転速度が一定であっても、タッチローラに当接するボビン又はパッケージの当接部位に応じて、タッチローラの周速が変化する。このため、当接状態判定部は、ボビン又はパッケージの外周面における予め定められた位置における周速である第１周速と、タッチローラの周速である第２周速とを比較することで、ボビン又はパッケージのどの部位がタッチローラに当接しているかを判定できる。すなわち、当接状態判定部は、ボビン又はパッケージの当接状態を判定できる。このように、糸巻取機は、タッチローラに当接するボビン又はパッケージの当接状態を判定することができる。
　パッケージ周速取得部は、予め定められた位置におけるボビン又はパッケージの外周面の周速である第１周速を、当該周速を算出するための周速算出情報に基づいて演算によって導出してもよい。この場合、パッケージ周速取得部は、予め定められた位置におけるボビン又はパッケージの外周面の周速である第１周速を演算によって取得できる。
　周速算出情報には、ボビンの形状、ボビンの回転速度、及び、巻き取られる糸の糸速の少なくともいずれかが含まれていてもよい。この場合、パッケージ周速取得部は、これらの値を用いて、精度よく第１周速を算出できる。
　糸巻取機は、ボビンの形状を特定するボビン情報を入力するボビン情報入力部と、ボビンの形状と予め定められた位置におけるボビンの外周面の周速とが対応付けられた周速情報を、ボビンの形状ごとに記憶する周速情報記憶部と、を更に備え、パッケージ周速取得部は、周速情報記憶部から、ボビン情報入力部に入力されたボビン情報によって特定されるボビンの形状に対応する周速を第１周速として取得してもよい。この場合、パッケージ周速取得部は、演算を行うことなく、周速情報記憶部から周速を取得できる。
　糸巻取機は、当接状態判定部によって判定された当接状態が予め定められた報知対象の当接状態であるか否かを判定する報知判定部と、報知判定部によって報知対象の当接状態であると判定された場合に報知を行う報知部と、を更に備えていてもよい。この場合、糸巻取機のオペレータは、報知部の報知結果に基づいてボビン又はパッケージの当接状態を把握できる。そして、オペレータは、ボビン又はパッケージの当接状態を調整する、或いは糸の巻き取りを停止させる等の対応が可能となる。
　糸巻取機は、報知対象の当接状態を入力する当接状態入力部を更に備え、報知判定部は、予め定められた報知対象の当接状態として、当接状態入力部によって入力された報知対象の当接状態を用いる。この場合、糸巻取機のオペレータは、報知対象の当接状態を当接状態入力部を用いて設定することができる。糸巻取機のオペレータは、巻き取る糸の種類等に応じて報知対象の当接状態を切り替えることができる。
　糸巻取機は、ボビン又はパッケージによって巻き取られる糸の糸速を検出する糸速検出部を更に備え、当接状態判定部は、更に、糸速検出部で検出された糸速とローラ周速算出部で算出された第２周速との差の時間的変化に基づいて、当接状態を判定してもよい。ここで、例えば、ボビンの大径側端部がタッチローラに当接している場合、糸が巻き取られるに従ってボビンとタッチローラとの間の糸の層（糸の量）が増加する。ボビン及びパッケージがコーン型であり、大径側と小径側とでは周速が異なるため、パッケージの外周面とタッチローラの外周面とは一点（当接点）で接する。そして、糸の層の増加に伴って、パッケージの外周面とタッチローラとの当接点は、パッケージ外周面の中央位置（回転軸方向の中央位置）に向けて移動する。この当接点の移動の速さは、ボビンとタッチローラとの隙間が糸によって埋められる速さによって変化する。すなわち、例えば、ボビンの大径側端部がタッチローラに当接した状態とする。この状態で、ボビンとタッチローラとの隙間が広い場合（ボビンの小径側端部とタッチローラ外周面との間が広い場合）は、ボビンとタッチローラとの隙間が狭い場合（ボビンの小径側端部とタッチローラ外周面との間が狭い場合）と比べて、当接点の移動が遅い。また、糸はパッケージの大径側端部と小径側端部との間でトラバースされながら巻き取られているため、パッケージ外周面の中央位置における周速とは、糸速（糸の平均の走行速度）となる。このため、当接点がパッケージ外周面の中央位置付近まで移動した場合、タッチローラの周速は、パッケージ外周面の中央位置における周速とほぼ同じとなる。すなわち、タッチローラの周速が、糸速とほぼ同じとなる。このように、ボビンに糸が巻き取られるに従って、タッチローラの周速が糸速に収束する。また、タッチローラの周速が糸速に収束するときの速さは、ボビンとタッチローラとの隙間の大きさ、すなわち、タッチローラの回転軸に対するボビン（パッケージ）の回転軸の傾斜の状態によって変化する。従って、当接状態判定部は、糸速とタッチローラの周速である第２周速との差の時間的変化に基づいて、タッチローラに対するボビン（パッケージ）の傾斜の状態、すなわち、タッチローラに対するパッケージの当接状態を判定することができる。
　糸巻取機は、パッケージを識別する識別情報と当接状態判定部において当該パッケージについて判定された当接状態とを対応付けて記憶する当接状態記憶部を更に備えていてもよい。この場合、糸巻取機のオペレータ等は、パッケージの形成後においても、当接状態記憶部に記憶された情報に基づいてパッケージに糸が巻き取られるときの当接状態を確認できる。
　本開示によれば、タッチローラに当接するボビン又はパッケージの当接状態を判定できる。
図１は、実施形態に係るワインダユニットを備える自動ワインダの正面図である。 図２は、ワインダユニットの概略的な構成を示した模式図及びブロック図である。 図３は、ワインダユニットのトラバース装置の近傍を拡大して示す左側面図である。 図４（ａ）は巻取ボビンの大径側端部がタッチローラに当接した状態を示す模式図である。図４（ｂ）は巻取ボビンの中央位置がタッチローラに当接した状態を示す模式図である。図４（ｃ）は巻取ボビンの小径側端部がタッチローラに当接した状態を示す模式図である。 図５（ａ）は巻取ボビンの大径側端部がタッチローラに当接した状態を示す模式図である。図５（ｂ）は巻取ボビンの小径側端部がタッチローラに当接した状態を示す模式図である。 図６は、タッチローラの周速の時間変化を示すグラフである。
　以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　図１を参照して、本実施形態のワインダユニット（糸巻取機）１０を備える自動ワインダ１の全体的な構成について説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
　図１に示されるように、自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、自動玉揚装置８０と、機台制御装置９０と、を主要な構成として備えている。各ワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０をトラバースしながら巻取ボビン２２（図２参照）に巻き取り、パッケージ３０を形成する。なお、トラバースとは、巻かれる糸に往復運動を与えることを意味する。パッケージ３０は、綾巻きパッケージである。
　自動玉揚装置８０は、各ワインダユニット１０においてパッケージ３０が満巻（満管）となった際に、当該ワインダユニット１０の位置まで走行し、当該ワインダユニット１０から満巻のパッケージ３０を排出させると共に、当該ワインダユニット１０に空ボビンを供給する。
　機台制御装置９０は、設定部（ボビン情報入力部、当接状態入力部）９１と、表示部９２と、スピーカ９３とを備えている。設定部９１は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各ワインダユニット１０に対する設定を行うことができる。オペレータが設定部９１に入力する所定の設定値には、糸２０を巻き取る巻取ボビン２２の種類（形状）を特定するためのボビン情報が含まれている。なお、ボビン情報は、使用する巻取ボビン２２の種類をオペレータが直接入力することによって特定されることに限定されない。例えば、巻き取る糸２０の種類によって使用される巻取ボビン２２の種類が決定される場合、ボビン情報は、オペレータが入力した糸２０の種類から特定されてもよい。
　また、設定部９１は、報知対象の当接状態の入力を受け付ける。この報知対象の当接状態は、オペレータによって入力される。設定部９１は、オペレータが入力した報知対象の当接状態を各ワインダユニット１０に対して設定する。報知対象の当接状態については後述する。表示部９２は、各ワインダユニット１０の糸２０の巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示可能に構成されている。なお、表示部９２がタッチパネルで構成され、設定部９１が表示部９２に含まれていてもよい。スピーカ９３は、後述する報知指示部５５からの指示に基づいて音を出力することによってオペレータに報知を行う。
　次に、図２を参照して、ワインダユニット１０の構成を具体的に説明する。各ワインダユニット１０は、図２に示されるように、巻取ユニット本体１７と、ユニット制御部５０と、を主要な構成として備えている。
　ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、通信ポートと、を備えて構成されている。上記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１７の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポート及び通信ポートには、巻取ユニット本体１７が備える各部（詳細は後述）及び機台制御装置９０が接続されており、制御情報等の通信ができるように構成されている。これにより、ユニット制御部５０は、巻取ユニット本体１７が備える各部の動作を制御することができる。
　巻取ユニット本体１７は、給糸ボビン２１とタッチローラ２９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、光電式定長装置（糸速検出部）１５と、糸監視装置１６と、を有している。巻取ユニット本体１７の下部には、給糸部１１が設けられている。給糸部１１は、図略のボビン搬送システムによって搬送されてきた給糸ボビン２１を所定の位置に保持できるように構成されている。
　糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸２０の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒を補助する。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成された糸２０のバルーンに接触し、糸２０のバルーンを適切な大きさに制御することによって糸２０の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが設けられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、糸解舒補助装置１２は、チェース部の下降に追従して規制部材４０を例えばエアシリンダ（図示せず）によって下降させる。
　テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式の装置を用いることができる。可動の櫛歯は、固定の櫛歯に対して噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動される。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式の装置以外にも、例えば、ディスク式の装置を採用することができる。
　糸継装置１４は、糸監視装置１６が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１からの下糸と、パッケージ３０からの上糸とを糸継ぎする。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のノッター、又は、圧縮空気等の流体を用いるスプライサ等を使用することができる。
　光電式定長装置１５は、非接触の光電式の定長装置であって、糸２０の走行速度である糸速を糸２０に触れることなく検出する。具体的には、光電式定長装置１５は、糸２０を受光素子上に投影し、その投影された糸２０が走行する際に生じる光電流の変化をいわゆる空間フィルタ原理を用いて処理することにより、巻取ボビン（ボビン）２２又はパッケージ３０に巻き取られる糸２０の糸速を検出する。
　糸監視装置１６は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５８と、を備えている。アナライザ５８は、ユニット制御部５０内に設けられている。糸監視装置１６は、上記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。ヘッド４９の近傍には、糸監視装置１６が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するカッター３９が設けられている。
　糸継装置１４の下側には、下糸の糸端を捕捉して糸継装置１４に案内する下糸捕捉部材２５が設けられている。糸継装置１４の上側には、上糸の糸端を捕捉して糸継装置１４に案内する上糸捕捉部材２６が設けられている。下糸捕捉部材２５は、下糸パイプアーム３３と、この下糸パイプアーム３３の先端に形成された下糸吸引口３２と、を備えている。上糸捕捉部材２６は、上糸パイプアーム３６と、この上糸パイプアーム３６の先端に形成された上糸吸引口３５と、を備えている。
　下糸パイプアーム３３と上糸パイプアーム３６とは、それぞれ軸３４及び軸３７を中心に回動可能に構成されている。下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６には、適宜の負圧源がそれぞれ接続されている。下糸パイプアーム３３は、下糸吸引口３２に吸引流を発生させて、下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。上糸パイプアーム３６は、上糸吸引口３５に吸引流を発生させて、上糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６には、その基端側にシャッタ（図示せず）がそれぞれ設けられている。各シャッタは、ユニット制御部５０からの信号に応じて開閉される。これにより、下糸吸引口３２及び上糸吸引口３５からの吸引流の停止及び発生が制御される。
　巻取ユニット本体１７は、巻取ボビン２２を着脱可能且つ回転可能に支持するクレードル２３と、巻取ボビン２２の外周面又はパッケージ３０の外周面に接触して回転可能なタッチローラ２９と、を更に備えている。巻取ボビン２２は、両端の径が異なるコーン型（円錐型）の形状を有している。巻取ユニット本体１７は、糸２０をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置７０をクレードル２３の近傍に備えており、このトラバース装置７０によって糸２０をトラバースしながら糸２０を巻取ボビン２２又はパッケージ３０に巻き取る。トラバース箇所のやや上流には、ガイドプレート２８が設けられている。ガイドプレート２８は、上流側の糸２０をトラバース箇所へと案内する。ガイドプレート２８の更に上流には、セラミック製のトラバース支点部２７が設けられている。トラバース装置７０は、このトラバース支点部２７を支点として、図２の矢印に示す方向に糸２０をトラバースさせる。
　巻取ユニット本体１７は、トラバース装置７０によって糸２０をトラバースしながら、コーン型の巻取ボビン２２に糸２０を巻き取らせてコーン型のパッケージ３０を形成する。
　具体的には、トラバース装置７０は、図２及び図３に示されるように、トラバース駆動モータ７６と、出力軸７７と、トラバースアーム７４とを備えている。なお、図３は、タッチローラ２９の軸方向に見た図である。パッケージ３０の巻取方向の回転は、図３において時計回りであり、パッケージ３０の反巻取方向の回転は、図３において反時計回りである。
　トラバース駆動モータ７６は、トラバースアーム７４を駆動するモータであって、サーボモータ等により構成されている。トラバース駆動モータ７６の動作は、ユニット制御部５０により制御されている。トラバース駆動モータ７６は、ステップモータ又はボイスコイルモータ等の他のモータであってもよい。トラバースアーム７４の先端部には、例えば糸２０が引っ掛けられるフック形状の糸ガイド部７３が形成されている。トラバースアーム７４は、糸ガイド部７３によって糸２０を案内できる。トラバース装置７０は、糸ガイド部７３が糸２０を案内した状態でトラバースアーム７４を往復旋回運動させる（糸ガイド部７３を移動させる）ことにより、パッケージ３０に巻き取られる糸２０をトラバースさせることができる。
　トラバース駆動モータ７６の動力は、出力軸７７を介して、トラバースアーム７４の基端部に伝達されている。トラバース駆動モータ７６のロータが正逆回転することで、トラバースアーム７４が図３の紙面垂直方向（図２の左右方向（パッケージ３０の巻幅方向））に往復旋回運動を行う。なお、図３におけるトラバースアーム７４は、トラバースの端部における位置を示している。
　タッチローラ２９は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面に当接し、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の回転に伴って従動回転する。タッチローラ２９は、両端の径が同一の円柱型の形状を有している。タッチローラ２９には、パッケージ３０の外周面が押し付けられている。タッチローラ２９は、パッケージ３０の形状を整える機能を有している。また、タッチローラ２９は、トラバースされた糸２０をトラバースされた位置で保持しつつ、パッケージ３０に巻き取らせる機能を有している。タッチローラ２９には、タッチローラ２９の回転速度を検出する回転速度センサ３１が設けられている。回転速度センサ３１は、タッチローラ２９の回転速度に応じた回転検出信号をユニット制御部５０に対して送信する。回転速度センサ３１としては、タッチローラ２９に取り付けられた磁石の磁気の変化を計測するセンサなど、種々のセンサを用いることができる。
　クレードル２３は、一対の第１クレードルアーム２３ａ及び第２クレードルアーム２３ｂと、第１クレードルアーム２３ａの基端部と第２クレードルアーム２３ｂの基端部とを連結する連結部２３ｃと、を有している。クレードル２３は、連結部２３ｃに設けられた回動軸４８を中心に回動可能に構成されている。クレードル２３は、巻取ボビン２２への糸２０の巻取に伴うパッケージ３０の径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収する。
　第１クレードルアーム２３ａの先端部には、巻取ボビン２２の一方の端部を保持する第１ボビン保持部（ボビン保持部）Ｂ１が設けられている。第２クレードルアーム２３ｂの先端部には、巻取ボビン２２の他方の端部を保持する第２ボビン保持部Ｂ２が設けられている。また、第１クレードルアーム２３ａの先端部には、サーボモータで構成されるパッケージ駆動モータ（駆動部）４１が取り付けられている。パッケージ駆動モータ４１は、巻取ボビン２２に糸２０を巻き取るために、第１ボビン保持部Ｂ１及び第２ボビン保持部Ｂ２によって保持された巻取ボビン２２を回転駆動する。パッケージ駆動モータ４１は、パッケージ３０（巻取ボビン２２）を巻取方向に回転させる正転回転、及び、巻取方向とは反対方向の反巻取方向にパッケージ３０を回転させる逆転回転でパッケージ３０を回転駆動可能である。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸（回転軸）は、巻取ボビン２２を保持する第１ボビン保持部Ｂ１と一体回転可能に連結される。パッケージ駆動モータ４１は、第１ボビン保持部Ｂ１を回転させることによって巻取ボビン２２を回転させる（いわゆるダイレクトドライブ方式）。
　パッケージ駆動モータ４１の動作は、ユニット制御部５０により制御される。パッケージ駆動モータ４１としては、サーボモータに限られず、ステップモータ、インダクションモータといった各種のモータを採用することができる。パッケージ駆動モータ４１には、パッケージ駆動モータ４１のモータ軸の回転速度を検出する回転速度センサ２４が設けられている。回転速度センサ２４は、モータ軸の回転速度に応じた回転検出信号をユニット制御部５０に対して送信する。
　ユニット制御部５０は、上述したアナライザ５８に加え、パッケージ周速取得部５１、ローラ周速算出部５２、当接状態判定部５３、報知判定部５４、報知指示部５５、記憶部（周速情報記憶部、当接状態記憶部）５６、及びパッケージ駆動制御部５７を更に備えている。
　パッケージ周速取得部５１は、糸２０の巻き取り開始時において、巻取ボビン２２の回転軸方向における予め定められた位置における巻取ボビン２２の外周面の周速（第１周速）を取得する。なお、糸２０の巻き取り開始時とは、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との間に糸２０が溜まっておらず、巻取ボビン２２の外周面がタッチローラ２９に当接している状態である。なお、パッケージ駆動モータ４１がクレードル２３に取り付けられている場合、糸２０の巻き取り開始時において、巻取ボビン２２の外周面とタッチローラ２９の外周面との間には僅かな隙間（所定の隙間）が設けられていてもよい。
　パッケージ周速取得部５１は、糸２０の巻き取り開始後においては、パッケージ３０の回転軸方向における予め定められた位置におけるパッケージ３０の外周面の周速（第１周速）を取得する。なお、糸２０の巻き取り開始後とは、巻取ボビン２２に糸２０が巻き取られ、巻取ボビン２２に巻き取られた糸２０がタッチローラ２９に当接している状態、すなわち、パッケージ３０がタッチローラ２９に当接している状態である。
　本実施形態において、パッケージ周速取得部５１は、回転軸方向における予め定められた位置における周速として、巻取ボビン２２及びパッケージ３０における回転軸方向の中央位置における外周面の周速をそれぞれ取得する。パッケージ周速取得部５１は、巻取ボビン２２及びパッケージ３０における回転軸方向の中央位置における外周面の周速を、それぞれ周知の方法に基づいて取得することができる。
　例えば、パッケージ周速取得部５１は、予め定められた位置における巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面の周速を、当該周速を算出するための周速算出情報に基づいて演算によって導出してもよい。この周速算出情報には、例えば、巻取ボビン２２の形状、巻取ボビン２２の回転速度、及び、巻き取られる糸２０の糸速の少なくともいずれかが含まれている。なお、巻取ボビン２２の形状には、例えば、巻取ボビン２２の大径側端部の径の大きさ、回転軸方向の長さ、回転軸に対する外周面の傾斜の角度等が含まれていてもよい。巻取ボビン２２の形状には、例えば、巻取ボビン２２の回転軸方向の中央位置における径が含まれていてもよい。巻取ボビン２２の形状は、巻取ボビン２２の種類ごとに予め記憶部５６に記憶されている。パッケージ周速取得部５１は、使用されている巻取ボビン２２の種類を設定部９１に入力されたボビン情報に基づいて特定することができる。パッケージ周速取得部５１は、特定した種類に応じた巻取ボビン２２の形状を記憶部５６から取得することができる。巻取ボビン２２の回転速度としては、回転速度センサ２４の検出結果を用いることができる。巻き取られる糸の糸速としては、光電式定長装置１５の検出結果を用いることができる。
　一例として、パッケージ周速取得部５１は、糸の巻き取り開始時においては、巻取ボビン２２の形状、及び回転速度センサ２４によって検出された回転速度とに基づいて、巻取ボビン２２における回転軸方向の中央位置における外周面の周速を算出することができる。具体的には、パッケージ周速取得部５１は、巻取ボビン２２の形状に基づいて得られる巻取ボビン２２の回転軸方向の中央位置における径、及び回転速度センサ２４によって検出された回転速度に基づいて、巻取ボビン２２における回転軸方向の中央位置における外周面の周速を算出することができる。
　一例として、パッケージ周速取得部５１は、糸の巻き取り開始後においては、光電式定長装置１５で検出された糸速と回転速度センサ２４で検出された回転速度とに基づいて、パッケージ３０における回転軸方向の中央位置における径を算出する。そして、パッケージ周速取得部５１は、算出したパッケージ３０の径に基づいて、パッケージ３０の中央位置における外周面の周速を算出してもよい。他の一例として、パッケージ周速取得部５１は、糸の巻き取り開始後においては、光電式定長装置１５で検出された糸２０の糸速を、パッケージ３０における回転軸方向の中央位置における外周面の周速として用いてもよい。本実施形態では、パッケージ３０がコーン型であり、トラバース装置７０でトラバースされる糸２０の平均糸速が光電式定長装置１５によって検出される。このため、光電式定長装置１５で検出された糸２０の糸速が、パッケージ３０における回転軸方向の中央位置における外周面の周速となる。
　なお、パッケージ周速取得部５１は、周速算出情報を用いた演算を行うことなく、予め定められた位置における巻取ボビン２２の外周面の周速を取得してもよい。ここで、記憶部５６は、巻取ボビン２２の形状と予め定められた位置における巻取ボビン２２の外周面の周速とが対応付けられた周速情報を、巻取ボビン２２の形状ごとに記憶していてもよい。この場合、パッケージ周速取得部５１は、設定部９１に入力されたボビン情報によって特定されるボビンの形状に対応する周速を、記憶部５６から取得することができる。
　以下、巻取ボビン２２における回転軸方向の中央位置における外周面の周速と、パッケージ３０における回転軸方向の中央位置における外周面の周速とを、まとめて「パッケージ中央径周速（第１周速）」という。
　パッケージ駆動制御部５７は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０によって巻き取られる糸２０の糸速が予め定められた糸速となるように、パッケージ駆動モータ４１の回転速度を制御する。例えば、パッケージ駆動制御部５７は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０における回転軸方向の中央位置における径に基づいて、予め定められた糸速を実現するためのパッケージ駆動モータ４１の回転速度を算出することができる。パッケージ駆動制御部５７は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０における回転軸方向の中央位置における径を、周知の方法に基づいて算出することができる。
　一例として、パッケージ駆動制御部５７は、糸２０の巻き取り開始時においては、巻取ボビン２２の回転軸方向の中央位置における径として、パッケージ周速取得部５１に予め設定された巻取ボビン２２の形状を特定する情報に基づいて算出してもよい。一例として、パッケージ駆動制御部５７は、糸２０の巻き取り開始後においては、光電式定長装置１５で検出された糸速と回転速度センサ２４で検出された回転速度とに基づいてパッケージ３０の径を算出してもよい。光電式定長装置１５で検出された糸速を用いてパッケージ３０の径を算出する場合、パッケージ駆動制御部５７は、実際の糸２０の糸速に基づいてパッケージ駆動モータ４１の回転速度を調整する制御（すなわちフィードバック制御）を行うことができる。
　ローラ周速算出部５２は、タッチローラ２９の外周面の周速（第２周速）を算出する。一例として、ローラ周速算出部５２は、タッチローラ２９の径の大きさ、及び回転速度センサ３１によって検出された回転速度とに基づいて、ローラ周速算出部５２の外周面の周速を算出することができる。タッチローラ２９の径の大きさは、予めローラ周速算出部５２に設定されている。以下、タッチローラ２９の外周面の周速を、「タッチローラ周速（第２周速）」という。
　当接状態判定部５３は、パッケージ周速取得部５１で取得されたパッケージ中央径周速と、ローラ周速算出部５２で算出されたタッチローラ周速とを比較することにより、タッチローラ２９に当接する巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接状態を判定する。ここでは当接状態判定部５３は、当接状態として、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の大径側端部がタッチローラ２９に当接しているか、小径側端部がタッチローラ２９に当接しているか、大径側端部と小径側端部との間の中央位置がタッチローラ２９に当接しているかを判定する。
　ここで、回転する巻取ボビン２２又はパッケージ３０がタッチローラ２９に当接している場合、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の大径側端部の外周面がタッチローラ２９に当接しているときと、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の小径側端部の外周面がタッチローラ２９に当接しているときとではタッチローラ周速が異なる。このように、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の回転速度が一定であっても、タッチローラ２９に当接する巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接部位に応じて、タッチローラ周速が変化する。このため、当接状態判定部５３は、パッケージ中央径周速とタッチローラ周速とを比較することで、巻取ボビン２２又はタッチローラ２９のどの部位がタッチローラに当接しているか、すなわち、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接状態を判定できる。
　具体的には、当接状態判定部５３は、糸２０の巻き取り開始時において、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とが次の式（１）を満たす場合、図４（ａ）に示されるように、巻取ボビン２２の大径側端部２２ａがタッチローラ２９に当接していると判定する。同様に、当接状態判定部５３は、糸２０の巻き取り開始後において、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とが次の式（１）を満たす場合、パッケージ３０の大径側端部がタッチローラ２９に当接していると判定する。
　タッチローラ周速／パッケージ中央径周速＞１　　　…（１）
　当接状態判定部５３は、糸２０の巻き取り開始時において、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とが次の式（２）を満たす場合、図４（ｂ）に示されるように、巻取ボビン２２の回転軸方向における中央位置における外周面がタッチローラ２９に当接していると判定する。同様に、当接状態判定部５３は、糸２０の巻き取り開始後において、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とが次の式（２）を満たす場合、パッケージ３０の回転軸方向における中央位置における外周面がタッチローラ２９に当接していると判定する。
　タッチローラ周速／パッケージ中央径周速＝１　　　…（２）
　当接状態判定部５３は、糸２０の巻き取り開始時において、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とが次の式（３）を満たす場合、図４（ｃ）に示されるように、巻取ボビン２２の小径側端部２２ｂがタッチローラ２９に当接していると判定する。同様に、当接状態判定部５３は、糸２０の巻き取り開始後において、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とが次の式（３）を満たす場合、パッケージ３０の小径側端部がタッチローラ２９に当接していると判定する。
　タッチローラ周速／パッケージ中央径周速＜１　　　…（３）
　当接状態判定部５３は、更に、光電式定長装置１５で検出された糸２０の糸速とローラ周速算出部５２で算出されたタッチローラ周速との差の時間的変化に基づいて、当接状態を判定する。ここでは、当接状態判定部５３は、パッケージ３０の大径側端部がタッチローラ２９に当接した状態で、小径側端部とタッチローラ２９との隙間が広いか又は狭いかを当接状態として判定する。同様に、当接状態判定部５３は、パッケージ３０の小径側端部がタッチローラ２９に当接した状態で、大径側端部とタッチローラ２９との隙間が広いか又は狭いかを当接状態として判定する。
　ここで、例えば、図５に示されるように、巻取ボビン２２の大径側端部２２ａがタッチローラ２９に当接している場合、糸２０が巻き取られるに従って巻取ボビン２２とタッチローラ２９との間の糸２０の層（糸の量）が増加する。巻取ボビン２２及びパッケージ３０がコーン型であり、大径側と小径側とでは周速が異なるため、パッケージ３０の外周面とタッチローラ２９の外周面とは一点（当接点）で接する。そして、糸２０の層の増加に伴って、パッケージ３０の外周面とタッチローラ２９との当接点は、パッケージ３０の外周面の中央位置（回転軸方向の中央位置）に向けて移動する。この当接点の移動の速さは、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が糸によって埋められる速さによって変化する。
　すなわち、例えば、巻取ボビン２２の大径側端部２２ａがタッチローラ２９に当接した状態とする。この状態で、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が広い場合（巻取ボビン２２の小径側端部２２ｂとタッチローラ２９の外周面との間が広い場合）は、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が狭い場合（小径側端部２２ｂとタッチローラ２９の外周面との間が狭い場合）と比べて、当接点の移動が遅い。具体的には、図５（ａ）に示されるように巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が広い場合は、図４（ａ）に示されるように巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が狭い場合と比べて、隙間が糸２０によって埋められる速さが遅いため、当接点の移動が遅い。
　同様に、巻取ボビン２２の小径側端部２２ｂがタッチローラ２９に当接した状態とする。この状態で、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が広い場合（巻取ボビン２２の大径側端部２２ａとタッチローラ２９の外周面との間が広い場合）は、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が狭い場合（大径側端部２２ａとタッチローラ２９の外周面との間が狭い場合）と比べて、当接点の移動が遅い。具体的には、図５（ｂ）に示されるように巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が広い場合は、図４（ｃ）に示されるように巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が狭い場合と比べて、隙間が糸２０によって埋められる速さが遅いため、当接点の移動が遅い。
　また、糸２０はパッケージ３０の大径側端部と小径側端部との間でトラバースされながら巻き取られているため、パッケージ中央径周速とは、糸２０の糸速（糸２０の平均の走行速度）となる。このため、当接点がパッケージ３０の外周面の中央位置付近まで移動した場合、タッチローラ周速は、パッケージ中央径周速とほぼ同じとなる。すなわち、タッチローラ周速が、糸２０の糸速とほぼ同じとなる。なお、パッケージ３０とタッチローラ２９との間での滑りの発生等によって、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とは厳密には同じとならない。
　このように、巻取ボビン２２に糸２０が巻き取られるに従って、タッチローラ周速が糸２０の糸速に収束する。また、タッチローラ周速が糸２０の糸速に収束するときの速さは、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間の大きさ、すなわち、タッチローラ２９の回転軸に対する巻取ボビン２２（パッケージ３０）の回転軸の傾斜の状態によって変化する。
　ここで、図４（ａ）、図４（ｃ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示される状態で糸２０を巻き取ったときのタッチローラ周速の変化を図６に示す。図６に示される曲線Ｌ１は、図５（ａ）に示される状態で糸２０を巻き取ったときの周速の変化を示している。図６に示される曲線Ｌ２は、図４（ａ）に示される状態で糸２０を巻き取ったときの周速の変化を示している。図６に示される曲線Ｓ１は、図５（ｂ）に示される状態で糸２０を巻き取ったときの周速の変化を示している。図６に示される曲線Ｓ２は、図４（ｃ）に示される状態で糸２０を巻き取ったときの周速の変化を示している。
　このように、例えば、パッケージ３０の大径側端部がタッチローラ２９に当接していても、タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２（パッケージ３０）の傾斜の状態によって、図６において曲線Ｌ１及びＬ２で示されるように、タッチローラ周速が糸の糸速に収束するまでに要する時間が異なる。同様に、パッケージ３０の小径側端部がタッチローラ２９に当接していても、タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２（パッケージ３０）の傾斜の状態によって、図６において曲線Ｓ１及びＳ２で示されるように、タッチローラ周速が糸の糸速に収束するまでに要する時間が異なる。
　従って、当接状態判定部５３は、糸２０の巻き取りを開始してから所定時間経過後におけるタッチローラ周速が、糸２０の糸速に対してどの程度収束したかに基づいて、タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２（パッケージ３０）の傾斜の状態、すなわち、当接状態を判定することができる。なお、当接状態判定部５３は、糸２０の巻き取りを開始してから所定時間経過後におけるタッチローラ周速が、糸２０の糸速よりも早いか遅いかに基づいて、パッケージ３０の大径側端部及び小径側端部のいずれかがタッチローラ２９に当接しているかを判定することもできる。すなわち、当接状態判定部５３は、タッチローラ周速が糸２０の糸速よりも早い場合にはパッケージ３０の大径側端部が当接していると判定する。当接状態判定部５３は、タッチローラ周速が糸２０の糸速よりも遅い場合にはパッケージ３０の小径側端部が当接していると判定する。
　以上のように、当接状態判定部５３は、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とを比較することにより、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の大径側端部、小径側端部、中央位置のいずれがタッチローラ２９に当接しているかを当接状態として判定する。当接状態判定部５３は、この判定を、糸２０の巻き取り開始時及び巻き取り開始後のいずれの場合においても行うことができる。また、当接状態判定部５３は、糸２０の糸速とタッチローラ周速との差の時間的変化に基づいて、タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２（パッケージ３０）の傾斜の状態を当接状態として判定する。当接状態判定部５３は、この判定を、糸２０の巻き取りを開始してから所定時間経過後に行うことができる。
　報知判定部５４は、当接状態判定部５３によって判定された当接状態が予め定められた報知対象の当接状態であるか否かを判定する。報知判定部５４は、予め定められた報知対象の当接状態として、設定部９１によって設定された報知対象の当接状態を用いる。報知対象の当接状態とは、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の大径側端部、小径側端部、中央位置のいずれがタッチローラ２９に当接しているか、並びに、タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２（パッケージ３０）の傾斜の状態の少なくともいずれかが含まれる。
　本実施形態では、報知対象の当接状態の一例として、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の小径側端部がタッチローラ２９に当接している状態、及び巻取ボビン２２又はパッケージ３０の中央位置がタッチローラ２９に当接している状態が設定される。更に、報知対象の当接状態の一例として、パッケージ３０の大径側端部がタッチローラ２９に当接し、且つパッケージ３０の小径側端部とタッチローラ２９の外周面との隙間が所定値以上となるパッケージ３０の傾斜の状態が設定されている。
　報知指示部５５は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接状態が報知対象の当接状態であると報知判定部５４によって判定された場合に、スピーカ９３を作動させて報知を行う。このように、報知指示部５５及びスピーカ９３は、報知判定部５４によって報知対象の当接状態であると判定された場合に報知を行う報知部として機能する。
　記憶部５６は、パッケージ３０を識別する識別情報と、当接状態判定部５３において当該パッケージ３０について判定された当接状態とを対応付けて記憶する。記憶部５６は、パッケージ３０の識別情報として、ユニット制御部５０が各パッケージ３０を管理するために付与した識別情報等、周知の方法によって付与された識別情報を用いることができる。上述したように、記憶部５６は、巻取ボビン２２の形状を巻取ボビン２２の種類ごとに予め記憶している。また、上述したように、記憶部５６は、巻取ボビン２２の形状と予め定められた位置における巻取ボビン２２の外周面の周速とが対応付けられた周速情報を、巻取ボビン２２の形状ごとに記憶していてもよい。
　なお、ユニット制御部５０は上述した当接状態の判定等に加え、トラバース駆動モータ７６の動作を制御する。更に、ユニット制御部５０は、下糸捕捉部材２５及び上糸捕捉部材２６の捕捉動作（下糸パイプアーム３３と上糸パイプアーム３６の回動）を制御する。ユニット制御部５０は、下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６に設けられたシャッタの開閉を制御し、下糸吸引口３２及び上糸吸引口３５からの吸引流の停止及び発生を制御する。
　以上、本実施形態のワインダユニット１０において、当接状態判定部５３は、パッケージ中央径周速とタッチローラ周速とを比較することで、巻取ボビン２２又はパッケージ３０のどの部位がタッチローラ２９に当接しているか、すなわち、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接状態を判定できる。このように、ワインダユニット１０は、タッチローラ２９に当接する巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接状態を判定することができる。
　パッケージ周速取得部５１は、予め定められた位置における巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面の周速を、当該周速を算出するための周速算出情報に基づいて演算によって導出することができる。この場合、パッケージ周速取得部５１は、予め定められた位置における巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面の周速を演算によって取得できる。
　周速算出情報には、巻取ボビン２２の形状、巻取ボビン２２の回転速度、及び、巻き取られる糸２０の糸速の少なくともいずれかが含まれていてもよい。この場合、パッケージ周速取得部５１は、これらの値を用いて、精度よく周速を算出できる。
　パッケージ周速取得部５１は、記憶部５６から、設定部９１に入力されたボビン情報によって特定されるボビンの形状に対応する周速を取得してもよい。この場合、パッケージ周速取得部５１は、演算を行うことなく、記憶部５６から周速を取得できる。
　報知判定部５４によって報知対象の当接状態であると判定された場合、報知指示部５５は、スピーカ９３から音を出力して報知を行う。この場合、ワインダユニット１０のオペレータは、スピーカ９３から出力された音に基づいて巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接状態を把握できる。そして、オペレータは、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接状態を調整する、或いは糸２０の巻き取りを停止させる等の対応が可能となる。
　ワインダユニット１０は、報知対象の当接状態を入力するための設定部９１を備えている。この場合、ワインダユニット１０のオペレータは、報知対象の当接状態を設定部９１を用いて設定することができる。また、ワインダユニット１０のオペレータは、巻き取る糸２０の種類等に応じて報知対象の当接状態を切り替えることができる。
　タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２の傾斜の状態によって、パッケージ３０の外周面の中央位置に向けて移動する当接点の移動の速さが変化する。すなわち、タッチローラ周速が糸２０の糸速に収束するときの速さが異なる。従って、当接状態判定部５３は、糸速とタッチローラ周速との差の時間的変化に基づいて、タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２の傾斜の状態、すなわち、タッチローラ２９に対するパッケージ３０の当接状態を判定することができる。
　記憶部５６は、パッケージ３０の識別情報と、当該パッケージ３０に対して当接状態判定部５３によって判定された当接状態とを対応付けて記憶する。この場合、ワインダユニット１０のオペレータ等は、パッケージ３０の形成後においても、記憶部５６に記憶された情報に基づいてパッケージ３０に糸２０が巻き取られるときの当接状態を確認できる。
　以上、本開示の実施形態及び変形例について説明したが、本開示は、上記実施形態及び上記変形例に限定されない。本開示は、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形してもよい。また、上記実施形態及び上記変形例を適宜組み合わせてもよい。
　例えば、巻取ボビン２２の歪み等によって、巻取ボビン２２の外周面によって規定される中心軸と、巻取ボビン２２の回転軸とがずれていることがある。この場合、巻取ボビン２２の外周面がタッチローラ２９の外周面に間欠的に当接することとなり、タッチローラ２９の周速が上昇しない。このため、当接状態判定部５３は、所定時間経過してもタッチローラ周速が所定値以上とならない場合、巻取ボビン２２に歪みが生じていると判定してもよい。
　トラバース装置７０は、トラバースアーム７４を往復旋回運動させることによって糸２０をトラバースする構成に限定されない。例えば、トラバース装置７０は、糸ガイド部７３を、ベルト駆動によって往復運動させることによって、糸２０をトラバースする構成であってもよい。
　報知判定部５４によって報知対象の当接状態であると判定された場合、パッケージ駆動制御部５７は、糸２０の巻き取りを停止してもよい。報知指示部５５は、スピーカ９３に加え又はスピーカ９３に代えて、表示部９２の表示態様を変化させることによって報知を行ってもよい。
　クレードル２３は、当接状態判定部５３によって判定された当接状態に基づいて、予め定められた所定の当接状態となるように巻取ボビン２２の角度を変化させる機構を備えていてもよい。
　なお、ワインダユニット１０は、当接状態の判定結果に基づいて報知を行うことは必須ではない。ワインダユニット１０は、当接状態を判定するのみ、又は判定した当接状態とパッケージ３０の識別情報とを対応付けて記憶するのみでもよい。報知判定部５４が判定の際に用いる報知対象の当接状態は、設定部９１によって変更可能な構成でなくてもよい。この場合、報知判定部５４は、予め設定された当接状態を報知対象の当接状態として用いてもよい。当接状態判定部５３は、糸２０の糸速とタッチローラ周速との差の時間的変化に基づいて当接状態を判定しなくてもよい。ワインダユニット１０は、パッケージ３０の識別情報と当接状態とを対応付けて記憶する記憶部５６を備えていなくてもよい。
　パッケージ周速取得部５１は、巻取ボビン２２及びパッケージ３０における回転軸方向の予め定められた位置における周速として、回転軸方向の中央位置における外周面の周速をそれぞれ取得した。これに限定されず、パッケージ周速取得部５１は、巻取ボビン２２及びパッケージ３０における回転軸方向の予め定められた位置における周速として、大径側端部と小径側端部との間の所定の位置における外周面の周速（第１周速）をそれぞれ取得してもよい。
　１０…ワインダユニット（糸巻取機）、１５…光電式定長装置（糸速検出部）、２０…糸、２２…巻取ボビン（ボビン）、２９…タッチローラ、３０…パッケージ、４１…パッケージ駆動モータ（駆動部）、５１…パッケージ周速取得部、５２…ローラ周速算出部、５３…当接状態判定部、５４…報知判定部、５５…報知指示部（報知部）、５６…記憶部（周速情報記憶部、当接状態記憶部）、７０…トラバース装置、７３…糸ガイド部、９１…設定部（ボビン情報入力部、当接状態入力部）、９３…スピーカ（報知部）、Ｂ１…第１ボビン保持部（ボビン保持部）。

Claims (8)

  1. 　コーン型のボビンに糸を巻き取ってコーン型のパッケージを形成する糸巻取機であって、
    　前記ボビンを保持するボビン保持部によって前記ボビンを回転可能に支持するクレードルと、
    　前記クレードルに取り付けられ、前記ボビン保持部と一体回転可能に連結された回転軸を有して前記ボビン保持部を回転させることによって前記ボビンを回転させる駆動部と、
    　前記糸が引っ掛けられる糸ガイド部を移動させることにより前記ボビン又は前記パッケージに巻き取られる前記糸をトラバースするトラバース装置と、
    　前記ボビンの回転軸方向における予め定められた位置における前記ボビン又は前記パッケージの外周面の周速を第１周速として取得するパッケージ周速取得部と、
    　前記ボビン又は前記パッケージの外周面に当接し、前記ボビン又は前記パッケージの回転に伴って従動回転するタッチローラと、
    　前記タッチローラの外周面の周速を第２周速として算出するローラ周速算出部と、
    　前記パッケージ周速取得部で取得された前記第１周速と前記ローラ周速算出部で算出された前記第２周速とを比較することにより、前記タッチローラに当接する前記ボビン又は前記パッケージの当接状態を判定する当接状態判定部と、を備える糸巻取機。
  2. 　前記パッケージ周速取得部は、前記予め定められた位置における前記ボビン又は前記パッケージの外周面の周速である前記第１周速を、当該周速を算出するための周速算出情報に基づいて演算によって導出する、請求項１に記載の糸巻取機。
  3. 　前記周速算出情報には、前記ボビンの形状、前記ボビンの回転速度、及び、巻き取られる前記糸の糸速の少なくともいずれかが含まれている、請求項２に記載の糸巻取機。
  4. 　前記ボビンの形状を特定するボビン情報を入力するボビン情報入力部と、
    　前記ボビンの形状と前記予め定められた位置における前記ボビンの外周面の周速とが対応付けられた周速情報を、前記ボビンの形状ごとに記憶する周速情報記憶部と、を更に備え、
    　前記パッケージ周速取得部は、前記周速情報記憶部から、前記ボビン情報入力部に入力された前記ボビン情報によって特定される前記ボビンの形状に対応する前記周速を前記第１周速として取得する、請求項１に記載の糸巻取機。
  5. 　前記当接状態判定部によって判定された前記当接状態が予め定められた報知対象の当接状態であるか否かを判定する報知判定部と、
    　前記報知判定部によって前記報知対象の当接状態であると判定された場合に報知を行う報知部と、を更に備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の糸巻取機。
  6. 　前記報知対象の当接状態を入力する当接状態入力部を更に備え、
    　前記報知判定部は、前記予め定められた報知対象の当接状態として、前記当接状態入力部によって入力された前記報知対象の当接状態を用いる、請求項５に記載の糸巻取機。
  7. 　前記ボビン又は前記パッケージによって巻き取られる前記糸の糸速を検出する糸速検出部を更に備え、
    　前記当接状態判定部は、更に、前記糸速検出部で検出された前記糸速と前記ローラ周速算出部で算出された前記第２周速との差の時間的変化に基づいて、前記当接状態を判定する、請求項１～６のいずれか一項に記載の糸巻取機。
  8. 　前記パッケージを識別する識別情報と前記当接状態判定部において当該パッケージについて判定された前記当接状態とを対応付けて記憶する当接状態記憶部を更に備える、請求項１～７のいずれか一項に記載の糸巻取機。
PCT/JP2018/032615 2017-09-27 2018-09-03 糸巻取機 WO2019065106A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880061867.4A CN111132918B (zh) 2017-09-27 2018-09-03 纱线卷取机
EP18863777.1A EP3689803B1 (en) 2017-09-27 2018-09-03 Thread winding device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-186609 2017-09-27
JP2017186609A JP2019059601A (ja) 2017-09-27 2017-09-27 糸巻取機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019065106A1 true WO2019065106A1 (ja) 2019-04-04

Family

ID=65901231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/032615 WO2019065106A1 (ja) 2017-09-27 2018-09-03 糸巻取機

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3689803B1 (ja)
JP (1) JP2019059601A (ja)
CN (1) CN111132918B (ja)
WO (1) WO2019065106A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117193153A (zh) * 2023-09-12 2023-12-08 江苏高倍智能装备有限公司 一种工件制备的针刺控制系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61221061A (ja) * 1985-03-28 1986-10-01 Teijin Seiki Co Ltd スピンドル駆動型糸条巻取機の異常監視装置
JP2012224436A (ja) * 2011-04-19 2012-11-15 Murata Machinery Ltd 糸巻取機
JP2013199339A (ja) * 2012-03-23 2013-10-03 Murata Machinery Ltd 巻取装置
JP2014108844A (ja) 2012-11-30 2014-06-12 Murata Mach Ltd 糸巻取機及び糸引き出し方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61221060A (ja) * 1985-03-28 1986-10-01 Teijin Seiki Co Ltd 糸条巻取機の異常監視装置
CH675132A5 (ja) * 1987-09-01 1990-08-31 Zellweger Uster Ag
EP0374536B1 (de) * 1988-12-22 1994-03-30 B a r m a g AG Aufspulmaschine
US5141169A (en) * 1990-08-06 1992-08-25 Teijin Seiki Co., Ltd. Method and apparatus for winding a yarn according to desired tension and winding speed
US6513749B1 (en) * 1999-12-09 2003-02-04 Barmag Ag Yarn winding machine and method
JP2013249160A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Murata Machinery Ltd パッケージ排出装置および糸巻取機
JP2014040325A (ja) * 2012-07-27 2014-03-06 Murata Mach Ltd 駆動状態検出装置、巻取ユニット、巻取機、紡績ユニット及び紡績機
JP2015178403A (ja) * 2014-03-19 2015-10-08 村田機械株式会社 糸巻取機及び巻取方法
CN104210895A (zh) * 2014-09-10 2014-12-17 新昌县锦马科技有限公司 包覆丝机纱筒成型辅助装置
CZ306035B6 (cs) * 2014-12-01 2016-07-07 Rieter Cz S.R.O. Způsob navíjení příze na křížovou cívku na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje a zařízení k provádění způsobu
DE102015008166A1 (de) * 2015-06-25 2016-12-29 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Optimieren der Dichte von auf Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten hergestellten Kreuzspulen

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61221061A (ja) * 1985-03-28 1986-10-01 Teijin Seiki Co Ltd スピンドル駆動型糸条巻取機の異常監視装置
JP2012224436A (ja) * 2011-04-19 2012-11-15 Murata Machinery Ltd 糸巻取機
JP2013199339A (ja) * 2012-03-23 2013-10-03 Murata Machinery Ltd 巻取装置
JP2014108844A (ja) 2012-11-30 2014-06-12 Murata Mach Ltd 糸巻取機及び糸引き出し方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3689803A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117193153A (zh) * 2023-09-12 2023-12-08 江苏高倍智能装备有限公司 一种工件制备的针刺控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3689803A1 (en) 2020-08-05
EP3689803B1 (en) 2023-02-22
JP2019059601A (ja) 2019-04-18
CN111132918B (zh) 2021-09-10
EP3689803A4 (en) 2021-05-26
CN111132918A (zh) 2020-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012218922A (ja) 糸巻取機及び糸引き出し方法
JP2016016957A (ja) 糸巻取機及び糸巻取方法
JP2009227412A (ja) 糸巻取機及び糸巻取方法
EP2530040B1 (en) Yarn winding device
JP2014108846A (ja) 糸巻取機及び糸巻取機を備えた繊維機械
JP2012250810A (ja) 糸巻取装置
EP2738127A2 (en) Yarn winding machine and yarn withdrawal method
JP2010042904A (ja) 糸巻取機
EP2960196B1 (en) Yarn winding machine
EP2738128B1 (en) Yarn winding machine
EP2962973A1 (en) Yarn winding device
WO2019065106A1 (ja) 糸巻取機
CN109422136B (zh) 纱线卷取机
EP2620403A2 (en) Yarn winding machine and yarn winding mehtod
WO2019155807A1 (ja) 糸巻取機及び糸巻取方法
JP2014218314A (ja) 糸巻取機
JP2014218315A (ja) 糸巻取機
JP2009214984A (ja) パッケージの製造方法、糸巻取機及びパッケージ
WO2020075444A1 (ja) 糸巻取装置及び糸巻取方法
JP2010013259A (ja) 糸巻取機及びクレードルの移動制御方法
JP2021138509A (ja) 糸巻取機、当接判定方法、及び当接判定プログラム
EP4197949A1 (en) Yarn winding machine
CN111032549B (zh) 纱线卷绕单元
JP2024095243A (ja) 巻取装置、及び、繊維機械
CN104129680B (zh) 纱线卷绕机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18863777

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018863777

Country of ref document: EP

Effective date: 20200428