KR19990078203A

KR19990078203A - 단추 구동형 다중 연사기

Info

Publication number: KR19990078203A
Application number: KR1019990010007A
Authority: KR
Inventors: 구로다게이지
Original assignee: 무라타 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1999-03-24
Publication date: 1999-10-25
Also published as: CN1234457A; EP0952245A1; DE69904771D1; DE69904771T2; EP0952245B1

Abstract

본 발명은 풍면에 의한 오동작을 방지할 수 있음과 동시에 간단한 구성으로 또한 염가의 단추 구동형 다중 연사기를 제공한다. 본 발명은 실을 꼬기 위한 스핀들(2)마다 스핀들 구동 모터(6)를 설치하고, 각 스핀들 구동 모터(6)를 회전수 제어 장치(44)에 의해 구동하여 각 스핀들(2)에 설치된 실 공급 패키지(8)로부터 권취 패키지(P)를 형성하는 단추 구동형 다중 연사기(1)에 있어서, 각 스핀들 구동 모터(6)의 상태로부터 실이 주행하고 있는지의 여부를 판정하는 실 주행 판정 수단(44b)과, 상기 실 주행 판정 수단(44b)의 실 주행 신호를 이용하여 규정 길이를 측정하는 규정 길이 측정 수단(44a)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

단추 구동형 다중 연사기{INDIVIDUAL-SPINDLE-DRIVE TYPE MULTIPLE TWISTER}

본 발명은 실 공급 패키지로부터 풀려 나오는 실을 꼬아서 권취하는 다중 연사기에 관한 것으로, 특히 규정 길이 측정 기구를 구비한 단추 구동형 다중 연사기에 관한 것이다.

종래의 다중 연사기는 도 9에 도시하는 바와 같이 스핀들 장치(101a)와 권취 장치(101b)를 갖는 다중 연사 유닛을 복수 구비하고 있으며, 이 다중 연사 유닛은 권취 드럼(106)과 트래버스 가이드(107)와 스핀들(103)을 구동시키는 구동 기구(110)를 구비하고 있다. 이 스핀들 장치(101a)는 벨트(104)에 의해 구동 모터(113)의 구동력을 스핀들(103)에 전달함으로써 실을 꼬도록 되어 있다. 또한, 권취 장치(101b)는 스핀들 장치(101a)에 의해 꼬여진 실을 피드 롤러(108)를 거쳐서 트래버스 가이드(107)에 의해 횡방향으로 주행시키면서 권취 패키지(105)에 권취시키도록 되어 있다.

상기한 구동 기구(110)는 주로 구동 모터(113)와 복수의 풀리(111, 112, 115, 116, 117, 119)와 벨트(104, 118)를 구비하고 있고, 권취 드럼(106)이나 트래버스 가이드(107)나 스핀들(103)을 1개의 구동 모터(113)로 구동시키도록 되어 있다. 또한, 스핀들(103)은 구동 모터(113)의 출력이 출력축(114), 제 3 풀리(115), 벨트(118), 제 5 풀리(117), 제 1 풀리(111)를 거쳐 주행 벨트(104)로 전해져서 구동하도록 되어 있다. 또한, 권취 드럼(106)은 구동 모터(113)의 출력이 출력축(114), 제 4 풀리(116), 벨트(120), 제 6 풀리(119), 변속 벨트 장치(150), 감속 박스(123), 벨트(130)를 거쳐 전해져서 구동되도록 되어 있다. 또한, 트래버스 가이드(107)는 지지축(126)의 회전이 벨트(134)를 거쳐서 홈붙이 드럼(137)에 전해지고, 그 홈붙이 드럼(137)의 회전에 의해 캠 슈(139)가 홈(138)에 따라 이동함으로써 왕복 운동하도록 되어 있다.

그러나, 종래의 다중 연사기와 같이, 하나의 구동 모터(113)로 스핀들 장치(101a)와 권취 장치(101b)를 구동시키면, 벨트(104, 120)에 의해 복수의 풀리를 회전시키기 때문에 기계적 손실(mechanical loss)이 크고 소비 전력이 매우 커지게 되므로 스핀들 구동계와 권취 드럼 구동계를 별개의 모터로 구동시키고 또한 각 스핀들 장치마다 스핀들 구동 모터를 설치하여 독립 구동시키는 단추 구동형 다중 연사기가 개발되어 있다. 이 단추 구동형 다중 연사기는 통상적으로 규정 길이 측정 기능을 필요로 하지 않지만 1개의 대형 실 공급부로부터 복수의 권취 패키지를 형성하는 경우에는 필요하게 된다. 이러한 단추 구동형의 소할용(小割用) 다중 연사기에 있어서, 종래에는 실 주행 상태를 검출하는 광전식(光電式) 필러(feeler)와 드럼 회전수로 규정 길이를 측정하였다.

그러나, 종래와 같이, 규정 길이 측정에 광전식 필러를 사용하는 단추 구동형의 다중 연사기는 풍면(風綿)에 의한 오동작이 발생하는 문제점이 있었다. 또한, 광전식 필러에 의해 규정 길이를 측정하면 기기 구성이 복잡하게 되어 제품의 비용이 고가가 된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은, 풍면에 의한 오동작을 방지할 수 있음과 동시에, 간단한 구성으로 또한 염가의 단추 구동형 다중 연사기를 제공하는 것이다.

청구항 1에 기재된 발명은, 실을 꼬기 위한 스핀들마다 스핀들 구동 모터를 설치하고, 각 스핀들 구동 모터를 회전수 제어 장치에 의해 구동하여 각 스핀들에 설치된 실 공급 패키지로부터 권취 패키지를 형성하는 단추 구동형 다중 연사기에 있어서, 각 스핀들 구동 모터의 상태로부터 실이 주행하고 있는지의 여부를 판정하는 실 주행 판정 수단과, 상기 실 주행 판정 수단의 실 주행 신호를 이용하여 규정 길이를 측정하는 규정 길이 측정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 광학식 실 주행 검출기인 방사 필러(yarn feeler)를 없앨 수 있기 때문에 풍면에 의한 오동작을 방지할 수 있음과 동시에, 단추 구동형 다중 연사기의 제조 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 주행하고 있는 실에 걸어 맞춰 실이 끊어지면 실 공급 패키지로부터의 실 송출을 정지시키는 인입선(drop wire) 기구도 불필요하게 되어 구성을 간단히 할 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명은, 상기 실 주행 판정 수단이 각 스핀들 구동 모터의 부하 전류값으로부터 실이 주행하고 있는지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 스핀들의 회전 유무를 판정하기 때문에 실 주행을 확실히 판정할 수 있다. 스핀들이 회전하고 있는 상태에서는 반드시 실이 권취되고, 실이 주행하기 때문이다.

청구항 3에 기재된 발명은, 권취중인 실을 자르는 커터 수단과 각 회전수 제어 장치에 설치되고, 상기 규정 길이 측정 수단에 의해 권취 패키지가 만관인 것을 검지하면, 상기 커터 수단에 커터 작동 신호를 출력함과 동시에, 스핀들 구동 모터 정지 신호를 출력하는 만관 검지 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 만관으로 된 권취 패키지에 관한 스핀들 구동 모터만을 개별적으로 정지시킬 수 있기 때문에 스핀들의 불필요한 회전을 없애므로 실을 효율적으로 감을 수 있다.

청구항 4에 기재된 발명은, 상기 실 주행 판정 수단이 각 스핀들 구동 모터의 부하 전류값이 안정된 후, 그 안정된 상태에서의 부하 전류값에 근거하여 임계값을 설정하고, 검출한 부하 전류값이 그 임계값을 초과하는 것에 의해 실의 절단을 검지하는 것을 특징으로 한다.

청구항 5에 기재된 발명은, 상기 실 주행 판정 수단이 항상 소정 시간에 있어서의 부하 전류값의 변화량을 감시하여 그 변화량의 크기로부터 실의 절단을 검지하는 것을 특징으로 한다.

청구항 6에 기재된 발명은, 상기 회전수 제어 장치가 각 스핀들 구동 모터마다 검출 회전수와 목표 회전수와의 편차로부터 명령값의 출력량을 구하여 피드백 제어를 실행하는 것이며, 상기 실 주행 판정 수단은 검출 회전수 혹은 출력량의 급격한 변동에 의해 실의 절단을 검지하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 제 1 실시예의 단추 구동형 다중 연사기를 설명하는 도면,

도 2는 도 1의 단추 구동형 다중 연사기에 대하여 권취 장치와 스핀들 장치를 설명하는 도면,

도 3은 도 1의 단추 구동형 다중 연사기를 설명하는 블럭도,

도 4는 도 1의 단추 구동형 다중 연사기에 대하여 규정 길이 측정 시스템을 설명하는 블럭도,

도 5는 도 1의 단추 구동형 다중 연사기에 대하여 규정 길이 측정 시스템의 동작을 설명하는 플로우차트,

도 6은 제 2 실시예의 단추 구동형 다중 연사기를 설명하는 도면,

도 7은 도 6의 단추 구동형 다중 연사기에 대하여 권취 장치와 스핀들 장치를 설명하는 도면,

도 8은 도 6의 단추 구동형 다중 연사기에 대하여 문제 검출 시스템을 설명하는 블럭도,

도 9는 종래 기술의 다중 연사기를 설명하는 도면.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

2 : 스핀들 장치 3 : 권취 장치

4 : 권취 드럼 구동 모터 6 : 스핀들 구동 모터

8 : 실 공급 패키지 9 : 유닛 제어부

34 : 교류 전원 35 : 컨버터

36 : 호스트 CPU 42 : 본체 제어 장치

44 : 회전수 제어 장치 45 : 중계기

50 : 권취 드럼용 회전수 검출기 53 : 회전수 검출기

(제 1 실시예)

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 근거하여 설명한다.

단추 구동형 다중 연사기(1)는 도 1에 도시하는 바와 같이 80∼308개의 추(錘)의 실 권취 유닛(U)이 배열되어 구성되어 있다. 1개의 추의 실 권취 유닛(U)은 스핀들 장치(2)와, 그 위에 연이어 설치된 권취 장치(3)를 구비하고 단일의 실 공급 패키지(8)의 실을 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다.

상기 스핀들 장치(2)는 실 공급 패키지(8)와 정지반(靜止盤)(31)과 장력 장치(32)와 회전 디스크(33)와 스핀들 구동 모터(6)를 구비하고, 스핀들 구동 모터(6)에 의해 실(Y)을 꼬도록 되어 있다. 이 스핀들 구동 모터(6)에는 DC 브러쉬리스 모터(brushless motor; BLM)가 이용되고 있으며, 그 출력축에는 회전 디스크(33)가 설치되어 있다. 또한, 회전 디스크(33)에는 정지반(31)이 설치되어 있으며, 정지반(31)상에 1개의 실 공급 패키지(8)를 탑재할 수 있도록 되어 있다. 또한, 실 공급 패키지(8)의 상부에는 장력 장치(32)가 설치되어 있으며, 장력 장치(32)는 실 공급 패키지(8)로부터 풀려 나오는 실(Y)에 소정의 장력을 부여하도록 되어 있다.

이에 따라, 스핀들 장치(2)는 실 공급 패키지(8)로부터 풀려 나오는 실(Y)을 장력 장치(32)에 넣어서 장력을 부여하면서 스핀들 구동용 모터(6)에 의해 회전 디스크(33)를 고속 회전시켜 실(Y)을 벌룬(balloon) 가이드(37)까지 팽창시키도록 되어 있다. 또한, 실(Y)을 장력 장치(32)로부터 회전 디스크(33)에 도달할 때까지 한 번 꼬고 회전 디스크(33)로부터 벌룬 가이드(37)에 도달할 때까지 다시 한 번 꼬도록 되어 있다.

또한, 상기 권취 장치(3)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 권취 드럼(21), 권취 패키지(P), 트래버스 가이드(29), 피드 롤러(26) 및 크레이들(40)을 구비하고 있으며, 스핀들 장치(2)에서 꼬여진 실(Y)을 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다. 상기한 크레이들(40)에는 권취 패키지(P)가 회전가능하게 축지지되어 있고 또한 권취 패키지(P)에는 권취 드럼(21)이 압축 접촉되어 있다. 이에 따라, 권취 장치(3)는 상기한 바와 같이 합계 2회 꼬여진 실(Y)을 벌룬 가이드(37)로부터 가이드 롤러(38, 39), 피드 롤러(26)를 거쳐 트래버스 가이드(29)에 의해 횡방향으로 주행시키면서 권취 패키지(P)에 권취시키도록 되어 있다.

또한, 벌룬 가이드(37)와 가이드 롤러(38) 사이에는 커터(48)가 설치되어 있어 커터 작동 신호를 수신하면 실(Y)을 절단하도록 되어 있다. 또한, 상기 권취 드럼(21)에는 그 회전수를 검출하는 권취 드럼용 회전수 검출기(50)가 설치되어 있으며 후술하는 스핀들 구동 모터용 인버터(44)에 접속되어 있다(도 1 참조).

상기 단추 구동형 다중 연사기는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 상기 실 권취 유닛(U) 이외에 각 권취 장치(3)를 일괄 구동시키는 구동 계통(5)과, 각 스핀들 장치(2) 및 각 권취 장치(3)를 제어하는 제어 계통(7)을 갖고 있다. 이 구동 계통(5)은 권취 드럼 구동 모터(4)와 제 1 풀리(10)와 벨트(11)와 제 2 풀리(12)와 감속기(17)와 제 3 풀리(16)와 제 4 풀리(19)와 벨트(20)와 제 5 풀리(22)와 제 6 풀리(24)와 제 7 풀리(13)와 벨트(14)와 제 8 풀리(15)와 캠 박스(27)를 갖고 있고, 권취 드럼 구동 모터(4)의 구동력에 의해 각 실 권취 유닛(U)의 권취 드럼(21) 및 피드 롤러(26)를 회전시킴과 동시에, 트래버스 가이드(29)를 왕복 운동시키도록 되어 있다.

상기 권취 드럼 구동 모터(4)는 유도 전동기(IM)이며, 그 출력축에는 제 1 풀리(10)가 설치되어 있고 또한 벨트(11)를 거쳐 제 2 풀리(12)가 설치되어 있다. 상기 감속기(17)는 도시하지 않은 복수의 기어를 갖고 있고, 권취 드럼 구동 모터(4)의 구동력이 제 2 풀리(12)를 거쳐 전달되면 일정한 비율로 감속함과 동시에 회전 방향을 변환하도록 되어 있다. 또한, 감속기(17)는 2개의 출력축을 가지며 1축 입력에서 2축 출력으로 되어 있으며, 한쪽 출력축에는 제 3 풀리(16)가 끼워지고, 다른 출력축에는 제 7 풀리(13)가 끼워져 있다.

상기 제 3 풀리(16)에는 벨트(20)를 거쳐서 지지축(18)에 끼워진 제 4 풀리(19)가 설치되어 있고, 그 지지축(18)에는 복수의 권취 드럼(21)이 소정 간격으로 이격되어 설치되어 있다. 또한, 상기 지지축(18)에는 제 4 풀리(19)에 나란히 설치되어 제 5 풀리(22)가 끼워져 있다. 제 5 풀리(22)에는 벨트(25)를 거쳐서 지지축(23)에 끼워진 제 6 풀리(24)가 설치되어 있고, 그 지지축(23)에는 복수의 피드 롤러(26)가 소정 간격으로 떨어져서 설치되어 있다. 이에 따라, 구동 계통(5)은 감속기(11)에 의해 감속된 구동력을 제 3 풀리(16), 벨트(20), 제 4 풀리(19)를 거쳐 각 권취 드럼(21)에 전달함과 동시에, 제 5 풀리(22), 벨트(25), 제 6 풀리(24)를 거쳐 피드 롤러(26)에 전달하도록 되어 있다.

또한, 상기 감속기(17)는 제 7 풀리(13), 벨트(14), 제 8 풀리(15)를 거쳐 캠 박스(27)에 연결되어 있다. 이 캠 박스(27)에는 왕복 로드(28)가 연결되어 있고 회전력을 왕복 운동으로 변환시키도록 되어 있다. 이 왕복 로드(28)에는 트래버스 가이드(29)가 소정 간격을 두고 끼워져 있다. 이에 따라, 구동 계통(5)은 트래버스 가이드(29)를 왕복 운동시킴으로써 스핀들 장치(2)에 의해 꼬여진 실(Y)을 횡방향으로 주행시키면서 권취 드럼(21)에 압축 접촉하여 회전시키는 권취 패키지(P)에 권취되도록 되어 있다.

상기 제어 계통(7)은 도 3에 도시하는 바와 같이, 본체 제어 장치(42)와 각 스핀들 장치(2)마다 제어하는 복수의 유닛 제어부(9)를 갖고 있으며, 단추 구동형 다중 연사기(1)의 제어 시스템을 구성한다. 상기 본체 제어 장치(42)는 교류 전원(34)의 전압을 변환하는 컨버터(35)와 중앙 제어 장치를 구성하는 호스트 CPU(36)와 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(41)를 구비하고 있으며, 각 유닛 제어부(9) 및 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(42)에 여러가지의 제어 명령을 일제히 출력하도록 되어 있다.

상기 호스트 CPU(36)는 통신 라인(46)을 거쳐 직접 각 유닛 제어부(9) 및 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(41)에 파라미터 등의 여러가지 제어 명령을 일제히 송신하도록 되어 있다. 또한, 호스트 CPU(36)는 제어 신호용 라인(55)을 거쳐 직접 각 유닛 제어부(9) 및 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(41)에 기동 및 정지 명령을 일제히 송신하도록 되어 있다. 또한, 컨버터(35)는 AC/DC 변환부(35a)와 DC/DC 변환부(35b)를 갖고 있으며, AC/DC 변환부(35a)에는 직류 버스(47)를 거쳐 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(41)가 접속되어 있다. DC/DC 변환부(35b)에는 호스트 CPU(36)가 접속되어 있고, DC/DC 변환부(35b)는 290V의 직류 전압을 호스트 CPU(36)의 제어계 전압으로서 사용하기 위해 24V의 직류 전압으로 변환하도록 되어 있다.

상기 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(41)는 직류 버스(47)를 거쳐서 290V의 직류 전압을 공급받아 통신 라인(46)을 거쳐 수신한 파라미터 등의 제어 명령을 사용해 펄스 발생기(PG)(52)로부터의 회전수에 의해 권취 드럼 구동 모터(4)를 독자적으로 피드백 제어하도록 되어 있다. 제어 명령을 수신하면 펄스 발생기(52)로부터의 회전수에 따라 권취 드럼 구동 모터(4)를 독자적으로 피드백 제어하도록 되어 있으며, 권취 드럼 구동 모터(4)를 구동 및 정지시키도록 되어 있다.

각 유닛 제어부(9)는 스핀들 구동 모터용의 32대의 회전수 제어 장치(44)와 1대의 중계기(45)와 1대의 스핀들 장치용 직류 변압기(43)를 구비하고 있고, 본체 제어 장치(42)에 통신 라인(46)을 거쳐 병렬로 접속되어 있다. 이 중계기(45)에는 32대의 회전수 제어 장치(44)가 통신 라인(51)을 거쳐 병렬로 접속되어 있고, 중계기(45)는 호스트 CPU(36)가 출력하는 제어 명령을 중계하여 32대의 각 회전수 제어 장치(44)에 송신하도록 되어 있다.

상기 각 스핀들 장치용 직류 변압기(43)는 직류 버스(47)에 대하여 병렬로 접속되어 있고, 통상 운전시에는 직류 버스(47)를 거쳐 공급된 290V의 직류 전압을 스핀들 구동 모터(6)를 제어하기 위한 제어계 전압으로서 사용하는 24V의 직류 전압으로 변환하여 공급하도록 되어 있다.

상기 각 스핀들 구동 모터용 회전수 제어 장치(44)는 스핀들 장치용 직류 변압기(43)에 대하여 제어용 전원 라인(49)을 거쳐 직렬로 32대 접속되어 있다. 32대의 회전수 제어 장치군과 스핀들 장치용 직류 변압기(43) 사이에는 중계용 커넥터 보드(54)가 개재되어 있고, 제어용 전원 라인(49)은 스핀들 장치용 직류 변압기(43)로부터 중계용 커넥터 보드(54)를 거쳐 회전수 제어 장치군 및 중계기(45)에 접속되어 있다. 또한, 각 회전수 제어 장치(44)에는 스핀들 구동 모터(2)가 2대씩 접속되어 있으며, 각 회전수 제어 장치(44)는 통신 라인(46), 중계기(45), 통신 라인(51)을 거쳐 제어 명령을 수신할 수 있고, 회전수 검출기(53)로부터의 회전수에 따라 각 스핀들 구동 모터(6)를 독자적으로 피드백 제어하도록 되어 있다. 즉, 하나의 회전수 제어 장치(44)로 2개의 스핀들 구동 모터(6)를 구동 및 정지시키도록 되어 있다. 또한, 각 회전수 제어 장치(41, 44)는 각각 개별적으로 각 모터(4, 6)를 구동 및 정지시키도록 되어 있다.

다음에, 본 실시예에 관한 다중 연사기(1)의 주요부를 설명한다. 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 스핀들 구동 모터용 회전수 제어 장치(44)는 규정 길이 측정 수단을 구성하는 규정 길이 측정부(44a)와 모터 제어부(44d)와 입력 전류값 검지부(44e)를 구비하고 있고, 권취 패키지(P)에 권취된 실(Y)의 길이를 측정하도록 되어 있다. 이 규정 길이 측정부(44a)는 실 주행 판정 수단을 구성하는 실 주행 판정부(44b)와 만관 검지 수단을 구성하는 만관 검지부(44c)를 갖고 있고, 규정 길이 측정에 부가하여 권취 패키지(P)의 만관도 검지하도록 되어 있다.

상기 실 주행 판정부(44b)는 스핀들 구동 모터(6)에 대한 명령 전류값[스핀들 구동 모터(6)의 부하 전류값](Sg1)를 감시하고 있으며, 그 전류값(Sg1)이 소정값 이상인 경우에는 실 주행이라고 판정하여 만관 검지부(44c)에 실 주행 신호(Sg2)를 계속하여 출력하도록 되어 있다. 또한, 상기 만관 검지부(44c)는 실 주행 상태인 기간 동안만 회전 검출 수단을 구성하는 권취 드럼용 회전수 검출기(50)로부터의 권취 드럼 회전 신호(펄스 신호)(Sg3)를 카운트하여 만관에 상당하는 소정 카운트수가 되면 만관이라고 판단하도록 되어 있다. 즉, 만관 검지부(44c)는 실 주행 신호(Sg2)와 권취 드럼 회전 신호(Sg3)에 의해 권취 패키지(P)가 만관인 것을 검지하도록 되어 있다. 또한, 만관 검지부(44c)는 만관이라고 판단하면 커터 수단을 구성하는 커터(48)에 커터 작동 신호(Sg4)를 출력함과 동시에 스핀들 구동 모터 제어부(44d)에 모터 정지 신호(Sg5)를 출력하도록 되어 있다.

상기 구성에 있어서, 단추 구동형 다중 연사기(1)의 동작을 도면을 이용하여 설명한다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 교류 전원(34)으로부터 컨버터(35), 직류 버스(47), 스핀들 장치용 직류 변압기(43)를 거쳐 24V의 직류 전압이 각 회전수 제어 장치(44)에 공급된다. 또한, 기동 명령이 호스트 CPU(36)로부터 제어 신호용 라인(55)을 거쳐 각 중계용 커넥터 보드(54)마다 송신되고, 각 중계용 커넥터 보드(54)로부터 제어 신호용 라인(56)을 거쳐 스핀들 구동 모터용 회전수 제어 장치(44)에 일제히 송신된다. 각 스핀들 구동 모터(6)는 각 회전수 제어 장치(44)의 기동 명령에 근거하여 구동하고, 각 회전 디스크(33)가 각 스핀들 구동 모터(6)와 동일한 회전수로 회전한다. 각 회전 디스크(33)가 회전하면 실 공급 패키지(8)로부터 풀려 나온 실(Y)은 장력 장치(32)로 들어가 장력을 부여받으면서 한 번 꼬여지고, 다시 또 한번 꼬여져서 벌룬 가이드(37)까지 팽창된다.

한편, 교류 전원(34)으로부터 컨버터(35) 및 직류 버스(47)를 거쳐 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(41)에 290V의 직류 전압이 공급되고 또한 기동 명령이 호스트 CPU(36)로부터 제어 신호용 라인(55)을 거쳐 회전수 제어 장치(41)에 송신된다. 권취 드럼 구동 모터(4)는 회전수 제어 장치(41)의 기동 명령에 근거하여 구동하고, 그 출력이 각 풀리(10, 12, 16, 19, 22, 24), 벨트(11, 14, 20, 25), 감속기(17), 캠 박스(27)를 거쳐 각 지지축(18, 23) 및 왕복 로드(28)에 전달되고, 각 추의 권취 드럼(21)과 피드 롤러(26)가 회전함과 동시에, 각 추의 트래버스 가이드(29)가 왕복 운동한다.

그리고, 각 추의 권취 드럼(21)과 피드 롤러(26)가 회전함과 동시에, 각 추의 트래버스 가이드(29)가 왕복 운동하면, 스핀들 장치(2)에 의해 2회 꼬여진 실(Y)은 트래버스 가이드(29)에 의해 횡방향 주행하면서 권취 패키지(P)에 권취된다. 또한, 횡방향 주행시에는 감속기(17)에 의해 트래버스 각도(traverse angle)가 보정된다.

이상과 같이, 실(Y)이 권취 패키지(P)에 권취되는 동안, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이 실 주행 판정부(44b)는 명령 전류값(Sg1)으로부터 항상 실(Y)이 주행하고 있는지 여부[권취 패키지(P)에 권취되었는지의 여부]를 판정한다(S1). 실이 주행하고 있다고 판정되면(S1, "예"), 만관 검지부(44c)에 실 주행 신호(Sg2)를 출력한다. 만관 검지부(44c)는, 실 주행 신호(Sg2)를 수신하고 있는 동안, 권취 드럼용 회전 검출기(50)로부터 회전 신호(Sg3)를 수신하여 규정 길이를 측정(규정 길이 카운트)한다(S2). 그리고, 만관 검지부(44c)는 권취 패키지(P)가 만관이라고 판단되면(S3, "예"), 커터 작동 신호(Sg4)를 커터(48)에 출력함과 동시에, 모터 정지 신호(Sg5)를 모터 제어부(44d)에 출력한다. 그리고, 커터(48)는 그 커터용 솔레노이드에 의해 커터 작동 신호(Sg4)를 수신하면 실(Y)을 절단한다(S4).

한편, 모터 제어부(44d)는, 모터 정지 신호(Sg5)를 수신하면, 스핀들 구동 모터(6)를 정지시킨다(S5). 스핀들 구동 모터(6)가 정지하면 크레이들(40)이 상승하여 권취 패키지(P)가 권취 드럼(21)으로부터 분리된다(S6). 그리고, 만관의 권취 패키지(P)를 새로운 권취 패키지(P)로 교환하여, 도시되지 않은 실 이음 장치에 의해 실을 잇는다(S7). 권취를 재개하는 경우에는(S8, "예"), 단계(S1)로 이행한다. 한편, 단계(S8)에 있어서, 권취를 재개하지 않는 경우에는(S8, "아니오") 운전을 종료한다(종료).

한편, 단계(S1)에 있어서, 실 주행 판정부(44b)는 실의 절단이 발생된 경우 등에, 실(Y)이 주행하지 않는다고 판정되면(S1, "아니오"), 만관 검지부(44c)를 거쳐 모터 정지 신호를 모터 제어부(44d)에 출력하고, 스핀들 구동 모터(6)를 정지시킨다(S9). 스핀들 구동 모터(6)가 정지하면 실 이음 처리 등을 거쳐(S10) 단계(S1)로 이행한다.

또한, 단계(S3)에 있어서, 만관 검지부(44c)는 권취 패키지(P)가 아직 만관이 아니라고 판단하면(S3, "아니오"), 단계(S1)로 이행하여 규정 길이 측정을 계속한다.

또한, 본 실시예에 관한 다중 연사기(1)의 제어용 전원 라인(49)은 스핀들 구동 모터(6)를 제어하기 위한 제어계 전압(24V)을 각 회전수 제어 장치(44)에 공급하기 위한 것이다. 또한, 제어 신호용 라인(55, 56)은 전체 회전수 제어 장치(41, 44)에 기동 명령 또는 정지 명령을 송신하기 위한 것으로 통상의 기대(機臺)의 일제 개시 혹은 일제 정지 신호를 송신하기 위한 것이다. 또한, 통신 라인(46, 51)은 각 모터(6)의 회전수나 각 모터(6)에 대한 명령값 등을 호스트 CPU(36)에 의해 모니터하거나, 호스트 CPU(36)로부터 각 회전수 제어 장치(41, 44)에 대하여 제어를 위한 파라미터를 설정하기 위한 것이다.

또한, 본 실시예에서는, 실 공급 패키지(8)의 주위에서 실(Y)을 팽창시키면서 실(Y)에 꼬임을 주기 때문에 높은 팽창 장력에 의해 스핀들 구동 모터(6)에 대한 명령 전류값(Sg1)이 크게 된다. 실 절단이 발생하면, 그 팽창 장력이 없어지기 때문에 명령 전류값(Sg1)는 감소하고, 그것을 검지함으로써 실 주행을 판정할 수 있다.

또한, 구체적으로는, 예를 들어 명령 전류값(Sg1)이 안정된 후, 그 안정된 상태에서의 전류값(Sg1)에 근거하여 임계값을 설정하고, 그 임계값을 초과하는 것에 의해 실의 절단을 검지할 수 있다. 또한, 항상 소정 시간에 있어서의 전류값(Sg1)의 변화량을 감시하여 그 변화량의 크기로부터 실의 절단을 검지하는 것도 가능하다. 또한, 전류값(Sg1)이 아니라, 검출 회전수 혹은 명령값의 출력량(듀티비)으로부터 실 주행을 판정하여도 무방하다. DC 브러쉬리스 모터에는 회전수 검출기(53)가 내장되어 있어 해당 검출기(53)로부터의 검출 신호를 이용해 검출 회전수를 구할 수 있다.

즉, 본 실시예에서는, 모터(6)의 회전수를 검출하여 그 검출 회전수와 목표 회전수와의 편차로부터 명령값의 출력량을 구함으로써 피드백 제어를 실행한다. 따라서, 통상의 권취중에는 기본적으로 검출 회전수 및 출력량은 소정 범위내에 있지만, 실의 절단이 발생한 경우, 그것들이 급격히 큰 변동을 일으키는 경우가 있어 이를 검지함으로써 실 주행을 판정하는 것도 가능하다.

또한, 전류값(Sg1), 검출 회전수 혹은 출력량이 정상적인 범위를 넘으면, 즉시 모터(6)를 정지하도록 제어하기 때문에, 모터(6)가 회전하고 있는지 여부(소정의 회전수 이상으로 회전하고 있는지 여부)에 따라 실 주행을 판정해도 좋다.

(제 2 실시예)

이하, 제 2 실시예로서, 실이 휘감기는 등의 문제를 확실하고도 신속하게 검출할 수 있는 단추 구동형 다중 연사기에 대하여 설명한다.

각 스핀들마다 구동 모터를 설치한 단추 구동형 다중 연사기에 있어서, 상위의 중앙 제어 장치로 복수의 스핀들 장치의 이상(異常)을 판정하면, 중앙 제어 장치의 감시 부담이 매우 커져서, 실 휘감김 등의 문제에 대한 판정이 지연되거나 검출 누락이 발생하는 등의 문제가 있기 때문에, 본 실시예에 있어서는 사조에 꼬임을 주기 위한 스핀들마다 구동 모터를 설치한 단추 구동형 다중 연사기에 있어서, 각 구동 모터의 회전 속도를 검출하여 그 회전 속도를 목표 속도로 유지하기 위해 각 구동 모터에 대하여 개별적으로 피드백 제어를 실행하는 회전수 제어 장치를 구비하고, 상기 회전수 제어 장치는 검출한 회전 속도에 근거하여, 각 스핀들마다 개별적으로 문제를 판정하는 트러블 판정 수단을 갖도록 하였다. 이에 따라, 구동 모터의 회전 속도를 목표 속도로 유지하기 위해 피드백 제어하고 있는 경우에 있어서, 그 회전 속도의 검출 결과로부터 문제를 판정하기 때문에 실이 휘감기는 등의 문제를 신속히 검출할 수 있다. 또한, 피드백 제어에 의해 모터의 회전 속도를 엄밀하게 목표 속도로 유지하기 때문에, 문제의 판정 기준이 되는 임계값을 목표 속도에 극히 가까운 위치에 설정한 경우에도 실이 휘감기는 등의 실제의 문제만을 신속히 검출할 수 있다.

또한, 피드백 제어를 하지 않고서 단지 프로그램에 기초한 명령값을 출력하기만 하는 경우, 실제의 회전 속도는 특히 문제로 되지 않는 여러가지 원인에 의해 안정되지 않는 경우가 많기 때문에 그 회전 속도에 근거하여 문제 판정을 실행하기 위해서는 불필요한 문제 인식을 피하기 위해 판정 기준으로 되는 임계값을 목표 속도로부터 어느 정도 차이를 갖는 위치에 설정해야 한다.

또한, 각 회전수 제어 장치에는 판정 기준이 되는 임계값을 구하기 위한 판정용 비율값을 설정 입력할 수 있고, 상기 트러블 판정 수단은 설정 입력된 판정용 비율값과 목표 속도로부터 정상 범위를 설정하여, 검출한 회전수가 정상 범위를 초과하는지의 여부에 따라 문제를 판정하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 판정용 비율값을 미리 설정해 놓는 것만으로 여러가지의 목표 속도에 대하여 자동적으로 정상 범위가 설정되므로, 목표 속도를 변경한 경우에도 작업자가 새로이 정상 범위를 설정할 필요가 없으므로 문제의 판정을 효과적으로 실행할 수 있다.

또한, 상기 회전수 제어 장치는 기대(機臺)의 길이 방향에 따라 복수 설치됨과 동시에, 각 회전수 제어 장치는 공통의 통신 라인을 거쳐 1대의 중앙 제어 장치에 접속되고, 상기 통신 라인을 거쳐서 중앙 제어 장치로부터 각 회전수 제어 장치에 상기 판정용 비율값을 설정 입력할 수 있음과 동시에, 각 회전수 제어 장치는 트러블 판정 수단에 의해 문제를 검출하면 상기 통신 라인을 거쳐서 중앙 제어 장치에 경고 신호를 송신하는 송신 수단을 갖는 것이 바람직하다. 이에 따라, 통신 라인을 거쳐 다수의 회전수 제어 장치에 대하여 용이하게 판정용 비율값을 설정 입력할 수 있음과 동시에, 동일한 통신 라인을 거쳐 경고 신호를 중앙 제어 장치에 송신함으로써 문제의 발생을 중앙 제어 장치로 즉시 통지하는 것이 가능하게 된다.

이하에, 도 6∼도 8을 이용하여, 제 2 실시예의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. 또한, 본 실시예에서는 단추 구동형 다중 연사기는 도 6에 도시하는 바와 같이 80∼308개의 추의 실 권취 유닛(U)이 배치되어 구성되어 있다. 1개의 추의 실 권취 유닛(U)은, 스핀들 장치(202)와 그 위에 연달아 설치된 권취 장치(203)를 구비하고, 권취 패키지(P)에 단일의 실 공급 패키지(208)의 실을 권취하도록 되어 있다.

상기 스핀들 장치(202)는 실 공급 패키지(208)와 정지반(231)과 장력 장치(232)와 회전 디스크(233)와 스핀들 구동 모터(206)를 구비하고, 스핀들 구동 모터(206)에 의해 실(Y)을 꼬도록 되어 있다. 이 스핀들 구동 모터(206)에는 DC 브러시리스 모터(BLM)가 이용되고 있고, 그 출력축에는 회전 디스크(233)가 설치되어 있다. 또한, 회전 디스크(233)에는 정지반(231)이 설치되어 있고, 정지반(231)상에 1개의 실 공급 패키지(208)를 탑재할 수 있도록 되어 있다. 또한, 실 공급 패키지(208)의 상부에는 장력 장치(232)가 설치되어 있고, 장력 장치(232)는 실 공급 패키지(208)로부터 풀려 나오는 실(Y)에 소정의 장력을 부여하도록 되어 있다.

이에 의해, 스핀들 장치(202)는 실 공급 패키지(208)로부터 풀려 나오는 실(Y)을 장력 장치(232)에 넣어 장력을 부여하면서 구동용 모터(206)에 의해 회전 디스크(233)를 고속 회전시켜 실(Y)을 벌룬 가이드(237)까지 팽창시키도록 되어 있다. 또한, 실(Y)을 장력 장치(232)로부터 회전 디스크(233)에 도달할 때까지 한 번 꼬고, 회전 디스크(233)로부터 벌룬 가이드(237)에 도달할 때까지 다시 한 번 꼬도록 되어 있다.

또한, 상기 권취 장치(203)는 도 7에 도시한 바와 같이 권취 드럼(221)과 권취 패키지(P)와 트래버스 가이드(229)와 피드 롤러(226)와 크레이들(240)을 구비하고 있고, 스핀들 장치(202)에 의해 꼬여진 실(Y)을 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다. 상기 크레이들(240)에는 권취 패키지(P)가 회전가능하게 축지지되어 있고 또한 권취 패키지(P)에는 권취 드럼(221)이 압축 접촉되어 있다. 이에 의해, 권취 장치(203)는 상기와 같이 합계 2회 꼬여진 실(Y)을 벌룬 가이드(237)로부터 가이드 롤러(238, 239)와 피드 롤러(226)를 거쳐서 트래버스 가이드(229)에 의해 횡방향 주행시키면서 권취 패키지(P)에 권취시키도록 되어 있다.

상기 단추 구동형 다중 연사기(201)는 도 6에 도시한 바와 같이 상기 실 권취 유닛(U) 이외에 각 권취 장치(203)를 일괄 구동시키는 구동 계통(205)과 각 스핀들 장치(202) 및 각 권취 장치(203)를 제어하는 제어 계통(207)을 갖고 있다. 이 구동 계통(205)은 권취 드럼 구동 모터(204)와 제 1 풀리(210)와 벨트(211)와 제 2 풀리(212)와 감속기(217)와 제 3 풀리(216)와 제 4 풀리(219)와 벨트(220)와 제 5 풀리(222)와 제 6 풀리(224)와 제 7 풀리(213)와 벨트(214)와 제 8 풀리(215)와 캠 박스(227)를 구비하고, 권취 드럼 구동 모터(204)의 구동력에 의해 각 실 권취 유닛(U)의 권취 드럼(221) 및 피드 롤러(226)를 회전시킴과 동시에 트래버스 가이드(229)를 왕복 운동시키도록 되어 있다.

상기 권취 드럼 구동 모터(204)는 유도 전동기(IM)로서, 그 출력축에는 제 1 풀리(210)가 설치되고 또한 벨트(211)를 거쳐서 제 2 풀리(212)가 설치되어 있다. 상기 감속기(217)는 도시되지 않은 복수의 기어를 갖고 있고, 권취 드럼 구동 모터(204)의 구동력이 제 2 풀리(212)를 거쳐서 전달되면 일정한 비율로 감속함과 동시에 회전 방향을 변환하도록 되어 있다. 또한, 감속기(217)는 2개의 출력축을 갖고, 1축 입력에서 2축 출력으로 되어 있으며, 제 1 출력축에는 제 3 풀리(216)가 끼워지고, 다른 출력축에는 제 7 풀리(213)가 끼워져 있다.

상기 제 3 풀리(216)에는 벨트(220)를 거쳐서 지지축(218)에 끼워진 제 4 풀리(219)가 설치되어 있고, 그 지지축(218)에는 복수의 권취 드럼(221)이 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 또한, 상기 지지축(218)에는 제 4 풀리(219)에 나란하게 설치된 제 5 풀리(222)가 장착되어 있다. 제 5 풀리(222)에는 벨트(225)를 거쳐서 지지축(223)에 끼워진 제 6 풀리(224)가 설치되어 있고, 그 지지축(223)에는 복수의 피드 롤러(226)가 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 이에 의해, 구동 계통(205)은 감속기(211)에 의해 감속된 구동력을 제 3 풀리(216)와 벨트(220)와 제 4 풀리(219)를 거쳐서 각 권취 드럼(221)에 전달함과 동시에, 제 5 풀리(222)와 벨트(225)와 제 6 풀리(224)를 거쳐서 피드 롤러(226)에 전달하도록 되어 있다.

또한, 상기 감속기(217)는 제 7 풀리(213), 벨트(214), 제 8 풀리(215)를 거쳐서 캠 박스(227)에 연결되어 있다. 이 캠 박스(227)에는 왕복 로드(228)가 연결되어 있고, 회전력을 왕복 운동으로 변환하도록 되어 있다. 이 왕복 로드(228)에는 트래버스 가이드(229)가 소정 간격을 두고 장착된다. 이에 의해, 구동 계통(205)은 트래버스 가이드(229)를 왕복 운동시킴으로써 스핀들 장치(202)에 의해 꼬여진 실(Y)을 횡방향 주행시키면서 권취 드럼(221)에 압축 접촉하여 회전하는 권취 패키지(P)에 권취되도록 되어 있다.

상기 제어 계통(207)은 도 8에 도시한 바와 같이 본체 제어 장치(242)와 각 스핀들 장치(202)마다 제어를 실행하는 복수의 유닛 제어부(209)를 구비하고 있고, 단추 구동형 다중 연사기(201)의 제어 시스템을 구성한다. 상기 본체 제어 장치(242)는 교류 전원(234)의 전압을 변환하는 컨버터(235)와, 중앙 제어 장치를 구성하는 호스트 CPU(236)와, 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(241)를 구비하고 있고, 각 유닛 제어부(209) 및 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(241)에 여러 가지의 제어 명령을 일제히 출력하도록 되어 있다.

상기 호스트 CPU(236)는 통신 라인(246)을 거쳐서 직접 각 유닛 제어부(209) 및 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(241)에 파라미터 등의 여러 가지의 제어 명령을 일제히 송신하도록 되어 있다. 또한, 호스트 CPU(236)는 제어 신호용 라인(254)을 거쳐서 직접 각 유닛 제어부(209) 및 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(241)에 기동 및 정지 명령을 일제히 송신하도록 되어 있다. 또한, 컨버터(235)는 AC/DC 변환부(235a)와 DC/DC 변환부(235b)를 갖고 있고, AC/DC 변환부(235a)에는 직류 버스(247)를 거쳐서 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(241)가 접속되어 있다. DC/DC 변환부(235b)에는 호스트 CPU(236)가 접속되어 있고, DC/DC 변환부(235b)는 290V의 직류 전압을 호스트 CPU(236)의 제어계 전압으로서 사용하기 위해서 24V의 직류 전압으로 변환하도록 되어 있다.

상기한 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(241)는 직류 버스(247)를 거쳐 290V의 직류 전압을 공급받고, 통신 라인(246)을 거쳐 수신한 파라미터 등의 제어 명령을 사용하여, 펄스 발생기(PG)(252)로부터의 회전수에 의해 권취 드럼 구동 모터(204)를 독자적으로 피드백 제어하도록 되어 있다.

각 유닛 제어부(209)는 스핀들 구동 모터용의 32대의 회전수 제어 장치(244)와 1대의 중계기(245)와 1대의 스핀들 장치용 직류 변압기(243)를 구비하고 있고, 본체 제어 장치(242)에 통신 라인(246)을 거쳐 병렬로 접속되어 있다. 이 중계기(245)에는 32대의 회전수 제어 장치(244)가 통신 라인(251)을 거쳐 병렬로 접속되어 있고, 중계기(245)는 호스트 CPU(236)가 출력하는 제어 명령을 중계하여 32대의 각 회전수 제어 장치(244)에 송신하도록 되어 있다.

상기한 각 스핀들 장치용 직류 변압기(243)는 직류 버스(247)에 대하여 병렬로 접속되어 있고, 통상 운전시에는 직류 버스(247)를 거쳐 공급된 290V의 직류 전압을 스핀들 구동 모터(206)를 제어하기 위한 제어계 전압으로서 사용하는 24V의 직류 전압으로 변환하여 공급하도록 되어 있다.

상기한 각 스핀들 구동 모터용 회전수 제어 장치(244)는 스핀들 장치용 직류 변압기(243)에 대하여 제어용 전원 라인(249)을 거쳐 직렬로 32대 접속되어 있다. 32대의 회전수 제어 장치군과 스핀들 장치용 직류 변압기(243) 사이에는 중계용 커넥터 보드(253)가 개재되어 있고, 제어용 전원 라인(249)은 스핀들 장치용 직류 변압기(243)로부터 중계용 커넥터 보드(253)를 거쳐서 회전수 제어 장치군 및 중계기(245)에 접속되어 있다. 또한, 호스트 CPU(236)로부터 기대에 따라 배치된 제어 신호용 라인(254)은 중계용 커넥터 보드(253)를 거쳐 회전수 제어 장치군 및 중계기(245)에 접속되어 있다. 또한 각 회전수 제어 장치(244)에는 스핀들 구동 모터(206)가 2대씩 접속되어 있고, 각 회전수 제어 장치(244)는 통신 라인(246), 중계기(245), 통신 라인(251)을 거쳐서 제어 명령을 수신할 수 있으며, 회전수 검출기(250)로부터의 회전수에 의해 각 스핀들 구동 모터(206)를 독자적으로 피드백 제어하도록 되어 있다. 즉, 하나의 회전수 제어 장치(244)로 2개의 스핀들 구동 모터(206)를 구동 및 정지시키도록 되어 있다. 이와 같이, 각 회전수 제어 장치(241, 244)는 각각 개별적으로 각 모터(204, 206)를 구동 및 정지시키도록 되어 있다.

다음에, 본 실시예에 관한 단추 구동형 다중 연사기(201)의 주요부를 설명한다. 도 8에 도시하는 바와 같이 상기한 스핀들 구동 모터용 회전수 제어 장치(244)는 트러블 판정 수단을 구성하는 트러블 판정부(244a)와 송신부(244b)를 갖고 있고, 스핀들 구동 모터(206)의 회전 속도에 근거하여 스핀들 장치(202)에서 발생하는 실 휘감김 등의 문제를 검출하도록 되어 있다.

호스트 CPU(236)에는, 도시되지 않은 조작부가 접속되어 있으며, 조작부는 작업자가 판정용 비율값(±3%)을 설정 입력할 수 있도록 되어 있다. 호스트 CPU(236)는 이 판정용 비율값을 통신 라인(246), 중계기(245), 통신 라인(251)을 거쳐 각 회전수 제어 장치(244)에 송신하도록 되어 있다. 각 회전수 제어 장치(244)의 트러블 판정부(244a)는 설정 입력된 판정용 비율값과 미리 설정되어 있는 목표 회전 속도로부터 자동적으로 스핀들 구동 모터(206)의 회전 속도의 정상 범위를 설정하도록 되어 있고, 스핀들 구동 모터(206)의 회전수가 그 정상 범위내에 있는지 여부를 판정하도록 되어 있다.

송신부(244b)는 트러블 판정부(244a)가 문제 발생이라고 판단하면 통신 라인(251)을 거쳐 중계기(245)에 경고 신호를 송신하도록 되어 있다. 또한, 각 중계기(245)는 경고 신호를 수신하면 호스트 CPU(236)에 경고 신호를 송신하도록 되어 있다. 또한, 경고 신호는 문제 발생 추의 번호를 나타내는 코드나 문제 발생 원인을 나타내는 코드를 포함하는 신호이다.

호스트 CPU(236)는 각 중계기(245)로부터 수신한 경고 신호에 근거하여 모니터(248)에 문제의 발생을 표시시키도록 되어 있다. 모니터(248)에는, 예를 들면, 문제가 발생한 추(스핀들)의 번호나 문제의 발생 원인이 표시되도록 되어 있다. 또한, 모니터(248)에는, 그 밖에 스핀들 회전수(rpm)나 꼬임수(T/M)나 실의 속도(m/min)나 규정 길이(m)가 표시되도록 되어 있다.

상기한 구성에 있어서, 단추 구동형 다중 연사기(201)의 동작을 도면을 이용하여 설명한다. 도 6에 도시하는 바와 같이 교류 전원(234)으로부터 컨버터(235), 직류 버스(247), 스핀들 장치용 직류 변압기(243)를 거쳐, 24V의 직류 전압이 각 회전수 제어 장치(244)에 공급된다. 작업자가 조작부로부터 판정용 비율값(±3%)을 설정 입력하면 호스트 CPU(236)에 의해 이 판정용 비율값이 통신 라인(246), 중계기(245), 통신 라인(251)을 거쳐 각 회전수 제어 장치(244)로 송신된다. 그리고, 각 회전수 제어 장치(244)의 트러블 판정부(244a)에 의해 판정용 비율값과 목표 회전 속도로부터 자동적으로 스핀들 구동 모터(206)의 회전 속도의 정상 범위가 설정된다.

다음에, 기동 명령이 호스트 CPU(236)로부터 제어 신호용 라인(254)을 거쳐 각 중계용 커넥터 보드(253)마다 송신되고, 각 중계용 커넥터 보드(253)로부터 제어 신호용 라인(255)을 거쳐서 스핀들 구동 모터용 회전수 제어 장치(244)에 일제히 송신된다. 각 스핀들 구동 모터(206)는 각 회전수 제어 장치(244)의 명령에 근거하여 구동하고, 각 회전 디스크(233)가 각 스핀들 구동 모터(206)와 동일한 회전수로 회전한다. 각 회전 디스크(233)가 회전하면 실 공급 패키지(208)로부터 풀려 나온 실(Y)은 장력 장치(232)로 들어가서 장력을 부여받아 한 번 꼬여지고 다시 또 한 번 꼬여져서 벌룬 가이드(237)까지 팽창된다.

한편, 교류 전원(234)으로부터 컨버터(235) 및 직류 버스(247)를 거쳐서 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(241)에 290V의 직류 전압이 공급되고, 또한 기동 명령이 호스트 CPU(236)로부터 제어 신호용 라인(254)을 거쳐 회전수 제어 장치(241)에 송신된다. 권취 드럼 구동 모터(204)는 회전수 제어 장치(241)의 명령에 근거하여 구동하며, 그 출력이 각 풀리(210, 212, 216, 219, 222, 224), 벨트(211, 214, 220, 225), 감속기(217), 캠 박스(227)를 거쳐 각 지지축(218, 223) 및 왕복 로드(228)에 전달되어, 각 추의 권취 드럼(221)과 피드 롤러(226)가 회전함과 동시에, 각 추의 트래버스 가이드(229)가 왕복 운동한다.

그리고, 각 추의 권취 드럼(221)과 피드 롤러(226)가 회전함과 동시에, 각 추의 트래버스 가이드(229)가 왕복 운동하면, 스핀들 장치(202)에 의해 2회 꼬여진 실(Y)은 트래버스 가이드(229)에 의해 횡방향 주행되면서, 권취 패키지(P)에 권취된다. 또한, 횡방향 주행시에는 감속기(217)에 의해 트래버스 각도(traverse angle)가 보정된다.

이상과 같이, 실(Y)이 권취 패키지(P)에 권취되고 있는 동안에, 스핀들 구동 모터(206)의 회전 속도가 설정값(목표 회전 속도)으로 유지하기 위해 피드백 제어되어 있음에도 불구하고 상기한 정상 범위를 초과하는 경우, 스핀들 구동 모터용 회전수 제어 장치(244)는 문제 발생이라고 판단하여 즉시 모터(206)를 정지시킴과 동시에 도시하지 않은 패키지 브레이크를 작동시키는 신호를 송출한다. 패키지 브레이크가 작동되면, 패키지(P)는 권취 드럼(221)으로부터 들어 올려져 그 회전이 정지된다.

문제 발생이라고 판단되면 통신 라인(251)을 거쳐 중계기(245)에 경고 신호가 송신된다. 중계기(245)는 경고 신호를 수신하면 통신 라인(246)을 거쳐 호스트 CPU(236)에 경고 신호를 송신한다. 호스트 CPU(236)는 수신한 경고 신호에 근거하여 문제가 발생한 추(스핀들)의 번호나 문제의 발생 원인을 모니터(248)에 일괄적으로 표시한다.

이에 따라, 오퍼레이터(operator)는 본체 제어 장치(242)의 모니터(248)를 보는 것만으로 일괄해서 모든 추의 문제 발생을 감시할 수 있다. 또한, 권취 유닛(U)이 다수 배치되어 있는 경우에도 일단 경고 신호를 각 유닛마다 중계기(245)로 중계시키기 때문에 경고 신호의 송신 누락을 방지할 수 있어, 확실하고도 신속하게 호스트 CPU(236)에 송신할 수 있다.

또한, 본 실시예에 관한 다중 연사기(201)의 제어용 전원 라인(249)은 스핀들 구동 모터(206)를 제어하기 위한 제어계 전압(24V)을 각 회전수 제어 장치(244)에 공급하기 위한 것이다. 또한, 제어 신호용 라인(254, 255)은 전체 회전수 제어 장치(241, 244)에 기동 명령 또는 정지 명령을 송신하기 위한 것이며, 통상의 기대(機臺)의 일제 개시 혹은 일제 정지 신호를 송신하기 위한 것이다. 또한, 통신 라인(246, 251)은 각 모터(206)의 회전수나 각 모터(206)에 대한 명령값 등을 호스트 CPU(236)로 모니터하거나, 호스트 CPU(236)로부터 각 회전수 제어 장치(241, 244)에 대하여 제어를 위한 파라미터를 설정하기 위한 것이다.

또한, 상기한 DC 브러쉬리스 모터에는 그 회전수를 검출하는 회전수 검출기(250)가 내장되어 있다. 또한, 트러블 판정부(244a)는 스핀들 구동 모터(206)의 회전 속도 대신에 스핀들 구동 모터(206)의 명령값(듀티비)의 변화량에 근거하여 문제를 판정하여도 무방하다.

또한, 본 실시예에 관한 트러블 판정부(244a) 및 송신부(244b)는 각 스핀들 구동 모터용 회전수 제어 장치(244)뿐만 아니라, 권취 드럼 구동 모터용 회전수 제어 장치(241)에도 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 제 1 실시예 및 제 2 실시예에서는 스핀들 구동 모터용 회전수 제어 장치(44, 244)가 32대마다 각 유닛 제어부(9, 209)를 구성하는 것으로 하여 설명하였지만, 회전수 제어 장치(44, 244)의 수가 32대로 한정되는 것은 아니다. 또한, 스핀들 구동 모터용 회전수 제어 장치(44, 244)에는, 2대의 스핀들 구동 모터(6, 206)가 접속되어 있는 것으로 하여 설명하였지만 스핀들 구동 모터의 수가 2대로 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 실 권취 유닛(U)에 단일의 실 공급 패키지(8, 208)가 설치되어 있는 경우를 설명하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니며 복수개 설치되는 경우도 좋다.

또한, 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 관한 다중 연사기(1, 201)에 있어서는 스핀들 장치(2, 202)의 1회전에 의해 2회 꼬임이 가해지는 2중 연사기에 대하여 설명하였지만 그 밖의 3중 혹은 4중 연사기이어도 좋다.

청구항 1에 기재된 발명은, 실을 꼬기 위한 스핀들마다 스핀들 구동 모터를 설치하고, 각 스핀들 구동 모터를 회전수 제어 장치에 의해 구동하여 각 스핀들에 설치된 실 공급 패키지로부터 권취 패키지를 형성하는 단추 구동형 다중 연사기에 있어서, 각 스핀들 구동 모터의 상태로부터 실이 주행하고 있는지의 여부를 판정하는 실 주행 판정 수단과, 상기 실 주행 판정 수단의 실 주행 신호를 이용하여 규정 길이를 측정하는 규정 길이 측정 수단을 구비한 구성이다.

이에 따라, 광학식의 실 주행 검출기인 방사 필러를 없앨 수 있기 때문에 풍면에 의한 오동작을 방지할 수 있음과 동시에, 단추 구동형 다중 연사기의 제조 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 주행하고 있는 실에 걸어 맞추어, 실이 끊어지면 실 공급 패키지로부터의 실 공급을 정지시키는 인입선(drop wire) 기구도 필요로 하지 않게 되어 구성을 간단히 할 수 있는 효과를 나타낸다.

청구항 2에 기재된 발명은 상기 실 주행 판정 수단이 각 스핀들 구동 모터의 부하 전류값으로부터 실이 주행하고 있는지의 여부를 판정하도록 한 구성이다.

이에 따라, 스핀들의 회전 유무를 판정하기 때문에 실 주행의 판정을 확실히 수행할 수 있는 효과를 나타낸다.

청구항 3에 기재된 발명은, 권취중인 실을 자르는 커터 수단과 각 회전수 제어 장치에 설치되고, 상기 규정 길이 측정 수단에 의해 권취 패키지가 만관인 것을 검지하면 상기 커터 수단에 커터 작동 신호를 출력함과 동시에 스핀들 구동 모터 정지 신호를 출력하는 만관 검지 수단을 갖는 구성이다.

이에 따라, 만관이 된 권취 패키지에 관한 스핀들 구동 모터만을 개별적으로 정지시킬 수 있기 때문에 스핀들의 불필요한 회전을 없앰으로써 실을 효율적으로 권취될 수 있는 효과를 나타낸다.

Claims

실을 꼬기 위한 스핀들마다 스핀들 구동 모터를 설치하고, 상기 각 스핀들 구동 모터를 회전수 제어 장치에 의해 구동하여, 상기 각 스핀들에 설치된 실 공급 패키지로부터 권취 패키지를 형성하는 단추 구동형 다중 연사기에 있어서,

상기 각 스핀들 구동 모터의 상태로부터 실이 주행하고 있는지의 여부를 판정하는 실 주행 판정 수단과, 상기 실 주행 판정 수단의 실 주행 신호를 이용하여 규정 길이를 측정하는 규정 길이 측정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는

단추 구동형 다중 연사기.
제 1 항에 있어서,

상기 실 주행 판정 수단은 상기 각 스핀들 구동 모터의 부하 전류값으로부터 실이 주행하고 있는지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는

단추 구동형 다중 연사기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

권취중인 실을 자르는 커터 수단과, 상기 각 회전수 제어 장치에 설치되고, 상기 규정 길이 측정 수단에 의해 권취 패키지가 만관(滿管)인 것을 검지하면, 상기 커터 수단에 커터 작동 신호를 출력함과 동시에, 스핀들 구동 모터 정지 신호를 출력하는 만관 검지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는

단추 구동형 다중 연사기.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 실 주행 판정 수단은 상기 각 스핀들 구동 모터의 부하 전류값이 안정된 후, 그 안정된 상태에서의 부하 전류값에 근거하여 임계값을 설정하고, 검출한 부하 전류값이 그 임계값을 초과하는 것에 의해 실의 절단을 검지하는 것을 특징으로 하는

단추 구동형 다중 연사기.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 실 주행 판정 수단은 상시 소정 시간에 있어서의 부하 전류값의 변화량을 감시하여 그 변화량의 크기로부터 실의 절단을 검지하는 것을 특징으로 하는

단추 구동형 다중 연사기.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 회전수 제어 장치는, 상기 각 스핀들 구동 모터마다 검출 회전수와 목표 회전수와의 편차로부터 명령값의 출력량을 구하여 피드백 제어를 실행하는 것이며, 상기 실 주행 판정 수단은 검출 회전수 혹은 출력량의 급격한 변동에 의해 실의 절단을 검지하는 것을 특징으로 하는

단추 구동형 다중 연사기.