KR100474600B1 - 개별 방추 구동형 섬유 기계 - Google Patents
개별 방추 구동형 섬유 기계 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100474600B1 KR100474600B1 KR10-1999-0007850A KR19990007850A KR100474600B1 KR 100474600 B1 KR100474600 B1 KR 100474600B1 KR 19990007850 A KR19990007850 A KR 19990007850A KR 100474600 B1 KR100474600 B1 KR 100474600B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- spindle
- drive motor
- winding
- control
- inverter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
- D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
본 발명은 정전시에 있어서 스핀들 구동계와 드럼 구동계 모터를 간단한 제어에 의해 동기시키면서 감속 정지시킬 수 있는 개별 방추 구동형 섬유 기계를 제공한다. 본 발명은 각 스핀들에 설치된 복수의 스핀들 구동 모터(6)와, 복수의 방추에 공통인 권취 드럼 구동 모터(4)를 각각 인버터(42, 45)에 의해 구동하는 다중 연사기(1)의 정전 처리 장치(7)에 있어서, 일정 이상의 전압이 강하되면, 정전을 검출하는 정전 검출 수단(34)과, 정전 검출시에 각 인버터(42, 45)에 정지 명령을 출력하는 정지 명령 수단(35, 46, 44, 51)과, 상기 정지 명령에 근거하여 미리 설정된 정지 시간에 상기 각 모터(4, 6)마다 정지시키도록 피드백 제어를 실행하는 정지 수단(42, 9)을 갖는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 복수의 방추가 병렬로 설치되어 구성되고, 각 방추마다 스핀들 구동 모터를 설치하며, 그들 복수의 구동 모터를 회전수 제어 장치에 의해 구동 제어하는 개별 방추 구동형(individual-spindle-drive type) 섬유 기계에 관한 것이다.
종래의 다중(多重) 연사기는, 도 13에 도시하는 바와 같이 스핀들 장치(301a)와 권취 장치(301b)를 갖는 복수의 다중 연사 유닛을 구비하고 있고, 이러한 다중 연사 유닛은 권취 드럼(306)과 트래버스 가이드(307)와 스핀들(303)을 구동시키는 구동 기구(310)를 갖고 있다. 이 스핀들 장치(301a)는 벨트(304)에 의해 구동 모터(313)의 구동력을 스핀들(303)에 전달함으로써 실을 꼬도록 되어 있다. 또한, 권취 장치(301b)는 스핀들 장치(301a)에 의해 꼬여진 실을 피드 롤러(308)를 거쳐서 트래버스 가이드(307)에 의해 횡단시키면서 권취 패키지(105)에 권취하도록 되어 있다.
상기 구동 기구(310)는 주로 구동 모터(313)와, 복수의 풀리(311, 312, 315, 316, 317, 319)와, 벨트(304, 318)를 갖고 있고, 권취 드럼(306)이나 트래버스 가이드(307)나 스핀들(303)을 하나의 구동 모터(313)로 구동시키도록 되어 있다. 또한, 스핀들(303)은 구동 모터(313)의 출력이 출력축(314), 제 3 풀리(315), 벨트(318), 제 5 풀리(317), 제 1 풀리(311)를 거쳐서 주행 벨트(304)에 전달되어 구동하도록 되어 있다. 또한, 권취 드럼(306)은 구동 모터(313)의 출력이 출력축(314), 제 4 풀리(316), 벨트(320), 제 6 풀리(319), 변속 벨트 장치(350), 감속 박스(323), 벨트(330)를 거쳐서 전달되어 구동하도록 되어 있다. 또한, 트래버스 가이드(307)는 지지축(326)의 회전이 벨트(334)를 거쳐서 홈붙이 드럼(337)에 전달되고, 그 홈붙이 드럼(337)의 회전에 의해 캠 슈(339)가 홈(338)을 따라 이동함으로써, 왕복 운동하도록 되어 있다.
그러나, 종래의 다중 연사기와 같이, 하나의 구동 모터(313)에 의해 스핀들 장치(301a)와 권취 장치(301b)를 구동시키면, 벨트(304, 320)에 의해 복수의 풀리가 회전되기 때문에, 기계적 손실이 크고 전력 소비가 과대하게 됨과 더불어 각 스핀들이 정확히 소정의 회전수로 유지되지 않는 경우가 있기 때문에, 스핀들 구동계와 권취 드럼 구동계를 별개의 모터로 구동시키고, 또한 각 스핀들 장치에 스핀들 구동 모터를 설치하여 독립 구동시키는 개별 방추 구동형 다중 연사기가 개발되어 있다. 그러나, 스핀들 구동계와 권취 드럼 구동계를 별개의 모터에 의해 구동시키는 다중 연사기는, 정전시에 있어서 각 모터가 정지하면(각 모터를 제동시키면), 스핀들 구동계의 관성 모멘트가 권취 구동계의 관성 모멘트에 비해 매우 크기 때문에, 스핀들 구동계의 모터는 권취 드럼 구동계가 정지한 후에도 잠시동안 관성에 의해 회전하여, 그 결과 단단하게 꼬이게 되어 꼬임이 끊어지는 것을 초래하는 새로운 문제가 발생한다.
그러므로, 정전시에 있어서, 스핀들 구동 모터 및 드럼 구동계 모터를 동기시키면서 감속 정지시킴에 의해, 꼬임이 끊어지는 것을 방지할 수 있는 다중 연사기가 개발되었다.
그러나, 상기 다중 연사기는 권취 드럼과 트래버스 장치를 별개의 모터로 구동시키기 때문에, 스티칭(stitching)이나 직선 감김(straight winding)을 방지하기 위해서는, 권취 드럼과 트래버스 장치, 스핀들 구동계를 모두 완전히 동기시킬 필요가 있으므로, 고도의 제어를 필요로 하는 문제점이 있었다.
그러므로, 본 발명은 상기 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 제 1 목적은 정전시에 있어서 스핀들 구동계와 드럼 구동계 모터를 간단한 제어에 의해 동기시키면서 감속 정지시킬 수 있는 개별 방추 구동형 섬유 기계를 제공하는 것이다.
또한, 개별 방추 구동형 다중 연사기는 각 스핀들에 스핀들 구동 모터가 설치되어 있기 때문에, 다수의 권취 유닛을 배열하면, 전원 공급용 버스의 전압 강하를 일으키는 경우가 있는 문제점이 있었다. 즉, 예를 들면 사조(絲條)에 꼬임을 부여하기 위한 스핀들마다 구동 모터를 갖는 종래의 개별 방추 구동형 섬유 기계는 전압 강하를 일으키는 경우가 있고, 각 스핀들의 회전 구동을 안정적으로 실행할 수 없어, 부여된 꼬임이 안정적이지 않은 경우가 있는 문제점이 있었다.
그러므로, 본 발명은 상기 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 제 2 목적은 다수의 권취 유닛을 배열 설치한 경우라도, 전압 강하를 방지할 수 있는 개별 방추 구동형 섬유 기계를 제공하는 것이다.
제 1의 목적을 달성하기 위해서, 청구항 1에 기재된 발명은 스핀들마다 설치된 복수의 스핀들 구동 모터와, 복수의 방추에 공통인 권취 드럼 구동 모터를 각각 회전수 제어 장치에 의해 구동하는 개별 방추 구동형 섬유 기계에 있어서, 일정 이상의 전압이 강하되면, 정전을 검출하는 정전 검출 수단과, 정전 검출시에 각 회전수 제어 장치에 정지 명령을 출력하는 정지 명령 수단과, 상기 정지 명령에 근거하여 미리 설정된 정지 시간에 상기 모터마다 정지시키도록 피드백 제어를 실행하는 정지 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 전원 전압의 소정 시간 이상의 저하에 의해 정전을 검출한 후에는, 각 모터가 정지할 때까지 각 회전수 제어 장치마다 각각 독자적으로 각 모터의 회전수를 검출하면서 피드백 제어를 실행하기 때문에, 각 회전수 제어 장치간에 회전수 신호의 수수(授受)나 각 회전수 제어 장치에 대한 외부의 회전수 명령 수단을 불필요하게 할 수 있어, 간단한 제어에 의해 각 모터를 동기시키면서 감속 정지시킬 수 있다.
청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명의 구성에 부가하여, 복수의 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치가 다중 연사기의 병렬 설치 방향을 따라 배치한 공통의 직류 버스에 접속되고, 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치가 상기 직류 버스에 접속되어 있는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 정전 검출시의 각 모터의 정지 시간을 적절히 설정해 놓음으로써, 그 감속시에 관성이 큰 스핀들 구동 모터로부터 발생된 회생 전력에 의해 직류 버스의 직류 전압이 상승하고, 그 전력을 사용하여 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치에 의한 피드백 제어를 실행할 수 있다. 따라서, 특별한 외부 전원을 사용하지 않고서, 각 모터를 동기시켜 감속 정지시킬 수 있다.
청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 발명의 구성에 부가하여, 상기 정지 명령 수단은 정전 검출시에 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치 및 각 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치에 대하여 제어 신호용 라인을 거쳐서 정지 명령을 일제히 송신하는 중앙 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 정전 검출시에, 각 회전수 제어 장치는 중앙 제어 장치로부터의 정지 명령을 수신하여 동일한 정지 시간에 일제히 감속 정지되기 때문에, 중앙 제어 장치는 각 회전수 제어 장치에 정지 명령을 송신하는 것만으로 좋고, 간단한 제어에 의해 각 모터를 동기시키면서 감속 정지시킬 수 있다. 또한, 정전 처리중에 중앙 제어 장치를 제어하기 위한 배터리나 전지 등을 불필요하게 할 수 있다.
청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 2에 기재된 발명의 구성에 부가하여, 상기 정지 수단은 상기 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치 그룹마다 분할된 유닛 제어부를 갖고 있고, 상기 각 유닛 제어부에는 그 회전수 제어 장치 그룹에 속하는 복수의 회전수 제어 장치에 공통의 제어 전원용 라인을 배치함과 더불어, 상기 직류 버스상의 전압으로부터 제어 전원용 라인상의 제어계 전압을 형성하기 위한 직류 변압 수단을 포함하는 보조 전원 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 정전 검출 후의 감속 기간에 있어서, 동력용 전원 라인을 통하여 얻은 각 스핀들 구동 모터로부터의 회생 전력을 적당한 전압으로 변환시켜, 각 회전수 제어 장치 그룹의 제어계 전압으로서 사용할 수 있다. 또한, 각 회전수 제어 장치 그룹마다 직류 변압 수단을 형성하였기 때문에, 배선의 간단화 및 전압 강하를 방지할 수 있어, 각 회전수 제어 장치의 감속 제어를 확실히 실행할 수 있다.
제 2의 목적을 달성하기 위해서, 청구항 5에 기재된 발명은 복수의 방추가 병렬로 설치되어 구성되고, 각 방추마다 존재하는 스핀들에 각각 구동 모터를 설치하고, 그들 복수의 구동 모터를 회전수 제어 장치에 의해 구동하는 개별 방추 구동형 섬유 기계에 있어서, 동력용의 제 1 직류 전압을 갖고 복수의 상기 회전수 제어 장치에 접속된 직류 버스와, 상기 제 1 직류 전압을 제어용의 제 2 직류 전압으로 변환하는 직류 변압 수단을 갖고, 상기 복수의 회전수 제어 장치를 각 소정수마다 복수의 유닛으로 분할하여, 상기 직류 변압 수단이 상기 각 유닛마다 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 전압 강하를 방지할 수 있기 때문에, 개별 방추 구동형 섬유 기계에 병렬 설치된 방추의 수(권취 유닛의 수)를 증가시킬 수 있다.
청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 5에 기재된 발명의 구성에 부가하여, 통신 기능을 갖는 중앙 제어 장치와, 상기 각 유닛마다 상기 구동 모터용의 각 회전수 제어 장치를 통괄하는 중계기를 갖고, 상기 중앙 제어 장치와 상기 각 회전수 제어 장치가 상기 중계기를 거쳐서 통신 라인에 의해 접속되어 있는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 다수의 회전수 제어 장치에 대하여, 중앙 제어 장치로부터 일괄해서 각 모터의 제어에 관한 파라미터 설정을 실행할 수 있다. 병렬 설치하는 방추의 수를 증가시키더라도, 각 회전수 제어 장치에 의한 모터 제어를 확실히 실행할 수 있다.
청구항 7에 기재된 발명은, 청구항 5 또는 청구항 6에 기재된 발명의 구성에 부가하여, 상기 각 유닛은 1대의 직류 변압 수단 및 1대의 중계기에 접속되는 상기 회전수 제어 장치의 수를 동등하게 하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 직류 버스 및 통신 라인과 각 회전수 제어 장치의 배선을 간단히 할 수 있다.
청구항 8에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 청구항 5에 기재된 발명의 구성에 부가하여, 상기 스핀들 구동 모터는 영구 자석인 회전자 주위에 배치된 고정자부에 내장되어, 회전자의 회전 위치를 검출하기 위한 센서를 내장한 브러시리스 모터인 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 회전자의 회전 위치를 검출하기 위한 센서가 모터에 내장되어 있기 때문에, 섬유 먼지(fiber dust) 등에 의한 오류 검출을 확실히 방지하여, 모터의 회전 제어를 실행할 수 있다. 또한, 브러시리스 모터를 사용함으로써, 각 모터의 소형화 및 고효율화를 달성할 수 있다.
또한, 상기 전원 장치는 회생 전력을 축적하기 위한 축적 수단(콘덴서)을 포함하는 것으로, 각 전원 장치내의 축적 수단에 의해 각 회전수 제어 장치 그룹의 회생 전력을 축적함으로써, 제어계 전압을 보다 장시간 확보할 수 있고, 정전 검출 후의 각 모터의 제어를 보다 확실히 실행할 수 있다.
상기 권취 드럼 구동 모터는 실을 횡단하는 트래버스 장치도 구동하는 것으로, 권취 드럼과 트래버스 장치를 기계적으로 연결함으로써 정전 검출 후의 양자의 동기를 제어없이 취할 수 있고, 스티칭이나 직선 감김이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이하, 본 발명의 제 1 실시예를 도 1 내지 도 4에 근거하여 설명한다. 개별 방추 구동형 다중 연사기(twister)(1)는 도 1에 도시한 바와 같이, 방추에 대해 각각 대응하는 80개 내지 308개의 실 권취 유닛(U)이 배열되는 것으로 구성되어 있다. 하나의 방추에 대응하는 하나의 실 권취 유닛(U)은 스핀들 장치(2)와, 그 위에 연달아 설치된 권취 장치(3)를 갖고, 단수의 실 공급 패키지(8)의 실을 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다.
상기 스핀들 장치(2)는 실 공급 패키지(8)와, 정지반(31)과, 장력 장치(32)와, 회전 디스크(33)와, 스핀들 구동 모터(6)를 구비하고, 스핀들 구동 모터(6)에 의해 실(Y)을 꼬도록 되어 있다. 이 스핀들 구동 모터(6)에는 DC 브러시리스 모터(BLM)가 이용되고 있고, 그 출력축에는 회전 디스크(33)가 설치되어 있다. 또한, 회전 디스크(33)에는 정지반(31)이 설치되어 있고, 정지반(31)상에 1개의 실 공급 패키지(8)를 탑재할 수 있도록 되어 있다. 또한, 실 공급 패키지(8)의 상부에는 장력 장치(32)가 설치되어 있고, 장력 장치(32)는 실 공급 패키지(8)로부터 풀리는 실(Y)에 소정의 장력을 부여하도록 되어 있다.
이에 의해, 스핀들 장치(2)는 실 공급 패키지(8)로부터 풀리는 실(Y)을 장력 장치(32)에 넣어 장력을 부여하면서, 구동용 모터(6)에 의해 회전 디스크(33)를 고속 회전시켜 실(Y)을 벌룬 가이드(balloon guide)(37)까지 팽창시키도록 되어 있다. 또한, 실(Y)을 장력 장치(32)로부터 회전 디스크(33)에 도달할 때까지 한 번 꼬고, 회전 디스크(33)로부터 벌룬 가이드(37)에 도달할 때까지 다시 한 번 꼬도록 되어 있다.
또한, 상기 권취 장치(3)는 도 2에 도시한 바와 같이 권취 드럼(21)과, 권취 패키지(P)와, 트래버스 가이드(29)와, 피드 롤러(26)와, 크레이들(40)을 구비하고 있고, 스핀들 장치(2)에 의해 꼬여진 실(Y)을 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다. 상기 크레이들(40)에는 권취 패키지(P)가 회전 가능하게 축 지지되어 있고, 또한 권취 패키지(P)에는 권취 드럼(21)이 압축 접촉되어 있다. 이에 의해, 권취 장치(3)는 상기와 같이 합계 2회 꼬아진 실(Y)을 벌룬 가이드(37)로부터 가이드 롤러(38, 39)와, 피드 롤러(26)를 거쳐서 트래버스 가이드(29)에 의해 횡단하면서 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다.
상기 다중 연사기는 도 1에 도시한 바와 같이 상기 실 권취 유닛(U) 이외에, 각 권취 장치(3)를 일괄 구동시키는 구동 계통(5)과, 각 스핀들 장치(2) 및 각 권취 장치(3)를 제어하는 제어 계통(7)을 갖고 있다. 이 구동 계통(5)은 권취 드럼 구동 모터(4)와, 제 1 풀리(10)와, 벨트(13)와, 제 2 풀리(12)와, 감속기(11)와, 제 3 풀리(16)와, 무단 변속기(17)와, 제 4 풀리(19)와, 벨트(20)와, 제 5 풀리(22)와, 제 6 풀리(24)와, 캠 상자(27)를 구비하고, 권취 드럼 구동 모터(4)의 구동력에 의해 각 실 권취 유닛(U)의 권취 드럼(21) 및 피드 롤러(26)를 회전시킴과 동시에, 트래버스 가이드(29)를 왕복 운동시키도록 되어 있다.
상기 권취 드럼 구동 모터(4)는 유도 전동기(IM)이고, 그 출력축에는 제 1 풀리(10)가 설치되고, 또한 벨트(13)를 거쳐서 제 2 풀리(12)가 설치되어 있다. 상기 감속기(11)는 도시되지 않은 복수의 기어를 갖고 있고, 권취 드럼 구동 모터(4)의 구동력이 제 2 풀리(12)를 거쳐서 전달되면, 일정한 비율로 감속함과 동시에 회전 방향을 변환하도록 되어 있다. 또한, 감속기(11)는 2개의 출력축(14, 15)을 갖고, 1축 입력에 2축 출력으로 되어 있으며, 제 1 출력축(14)에는 제 3 풀리(16)가 끼워맞춤되고, 다른 출력축(15)은 권취 각도 변경을 위한 무단 변속기(17)에 연결되어 있다.
상기 제 3 풀리(16)에는 벨트(20)를 거쳐서 지지축(18)에 끼워맞춤된 제 4 풀리(19)가 설치되어 있고, 그 지지축(18)에는 복수의 권취 드럼(21)이 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 또한, 상기 지지축(18)에는 제 4 풀리(19)에 병렬로 설치되어 제 5 풀리(22)가 끼워맞춤되어 있다. 이 제 5 풀리(22)에는 벨트(25)를 거쳐서 지지축(23)에 끼워맞춤된 제 6 풀리(24)가 설치되어 있고, 그 지지축(23)에는 복수의 피드 롤러(26)가 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 이에 의해, 구동 계통(5)은 감속기(11)에 의해 감속된 구동력을 제 3 풀리(16)와, 벨트(20)와, 제 4 풀리(19)를 거쳐서 각 권취 드럼(21)에 전달함과 더불어, 제 5 풀리(22)와, 벨트(25)와, 제 6 풀리(24)를 거쳐서 피드 롤러(26)에 전달하도록 되어 있다.
상기 무단 변속기(17)는 회전력을 왕복 운동으로 변환하는 캠 상자(27)에 연결되어 있다. 이 캠 상자(27)에는 왕복 로드(28)가 연결되어 있고, 왕복 로드(28)에는 트래버스 가이드(29)가 소정 간격을 두고 끼워맞춤되어 있다. 이에 의해, 구동 계통(5)은 트래버스 가이드(29)를 왕복 운동시킴으로써, 스핀들 장치(2)에 의해 꼬여진 실(Y)을 횡단시키면서, 권취 드럼(21)에 압축 접촉하여 회전하는 권취 패키지(P)에 권취되도록 되어 있다.
상기 제어 계통(7)은 도 3에 도시한 바와 같이 상기 스핀들 장치(2) 및 권취 장치(3)의 제어에 부가하여, 정전 처리 장치(7)를 겸하고 있다. 이 정전 처리 장치(7)는 본체 제어 장치(48)와, 각 스핀들 장치(2)마다 제어를 실행하는 복수의 유닛 제어부(9)를 갖고 있고, 교류 전원(36)의 전압이 소정 시간 저하되면, 정전 처리를 실행하도록 되어 있다. 상기 본체 제어 장치(48)는 교류 전원(36)의 전압을 변환하는 컨버터(41)와, 정지 명령 수단을 구성하는 호스트 CPU(35)(중앙 제어 장치)와, 정전 검출 수단을 구성하는 정전 검출기(34)와, 권취 드럼 구동 모터용의 정지 수단을 구성하는 인버터(42)를 갖고 있고, 정지 수단을 구성하는 각 유닛 제어부(9) 및 권취 드럼 구동 모터용의 인버터(42)에 일제히 정지 명령을 출력하도록 되어 있다.
상기 정전 검출기(34)는 호스트 CPU(35)에 접속되어 있고, 교류 전원(36)의 전압이 소정 시간 이상 저하된 것을 검출하면, 호스트 CPU(35)에 정전 검출 신호를 송신하도록 되어 있다. 호스트 CPU(35)는 정전 검출 신호를 수신하면, 제어 신호용 라인(53)을 거쳐서 직접 각 유닛 제어부(9) 및 권취 드럼 구동 모터용 인버터(42)에 정지 명령을 일제히 송신하도록 되어 있다. 또한, 컨버터(41)는 AC/DC 변환부(41a)와, DC/DC 변환부(41b)를 갖고 있고, AC/DC 변환부(41a)에는 직류 버스(47)를 거쳐서 권취 드럼 구동 모터용 인버터(42)가 접속되어 있다. DC/DC 변환부(41b)에는 호스트 CPU(35)가 접속되어 있고, DC/DC 변환부(41b)는 직류 전압을 호스트 CPU(35)의 제어계 전압으로서 사용하기 위해서 24V의 전압으로 변환하도록 되어 있다.
각 유닛 제어부(9)는 스핀들 구동 모터용의 32대의 인버터(45)와, 1대의 중계기(44)와, 1대의 보조 전원 장치(43)를 갖고 있고, 본체 제어 장치(48)에 통신 라인(46)을 거쳐서 병렬로 접속되어 있다. 중계기(44)에는 32대의 인버터(45)가 통신 라인(51)을 거쳐서 병렬로 접속되어 있고, 중계기(44)는 호스트 CPU(35)가 출력하는 파라미터를 통신 라인(46)을 거쳐서 수신함과 더불어, 32대의 각 인버터(45)에 통신 라인(51)을 거쳐서 송신하도록 되어 있다. 또한, 반대로 중계기(44)는 각 인버터(45)가 출력하는 스핀들 구동 모터(6)의 회전수나 스핀들 구동 모터(6)에 대한 명령값을 수신하고, 통신 라인(46)을 거쳐서 호스트 CPU(35)에 그 명령값을 송신하도록 되어 있다.
각 유닛 제어부(9)를 구성하는 32대의 인버터(45)는 제어용 전원 라인(49), 제어 신호용 라인(50) 및 통신 라인(51)을 거쳐서 직렬로 접속되어 있다. 32대의 인버터 그룹과 보조 전원 장치(43) 사이에는 중계용 커넥터 보드(52)가 개재되어 있고, 제어용 전원 라인(49)은 보조 전원 장치(43)로부터 중계용 커넥터 보드(52)를 거쳐서 인버터 그룹 및 중계기(44)에 접속되어 있다. 또한, 직류 버스(47)와 마찬가지로 호스트 CPU(35)로부터 기계 본체를 따라 배치된 제어 신호용 라인(50)은 중계용 커넥터 보드(52)를 거쳐서 인버터 그룹 및 중계기(44)에 접속되어 있다. 또한, 각 인버터(45)에는 스핀들 구동 모터(2)가 2대씩 접속되어 있다. 각 인버터(45)는 회생 회로를 갖고 있고, 정전시에 스핀들 구동 모터(6)를 급감속시킴으로써 발생하는 회생 전력을 동력용 전원 라인인 직류 버스(47)에 출력하도록 되어 있다. 각 인버터(45)에는 미리 소정의 정지 시간이 설정되어 있다.
또한, 회생 전력이 발생하는 것은, 정전시에 있어서 이너셔(관성 모멘트)가 커서 스핀들 구동 모터(6)가 급감속되기 때문에, 소위 발전기로서 작용하도록 되어 있기 때문이다.
보조 전원 장치(43)는 각 유닛 제어부(9)마다 1대씩 설치되어 있고, 직류 버스(47)를 거쳐서 병렬로 접속되어 있다. 또한, 보조 전원 장치(43)는 직류 변압기(43a)를 갖고 있고, 통상 운전시 및 정전시에는, 직류 버스(47)를 거쳐서 공급된 직류 전압을 스핀들 구동 모터(6)를 제어하기 위해서 필요한 24V의 제어계 전압으로 변환하여 인버터 그룹에 공급하도록 되어 있다. 그리고, 32대의 각 인버터(45)에 대하여, 제어용 전원 라인(49)을 거쳐서 각 인버터(45)에 24V의 제어계 전압을 공급하도록 되어 있다. 또한, 보조 전원 장치(43)는 축전 수단을 구성하는 콘덴서(43b)를 갖고, 제어계 전압을 보다 장시간 확보할 수 있도록 회생 전력을 축적할 수 있게 되어 있다.
각 인버터(45)는 제어 신호용 라인(50)을 거쳐서 정지 명령을 수신한 후, 보조 전원 장치(43)의 제어계 전압에 의해 각 스핀들 구동 모터(6)를 독자적으로 피드백 제어하도록 되어 있고, 미리 설정된 소정의 정지 시간에 스핀들 구동 모터(6)를 감속 정지시키도록 되어 있다. 또한, 권취 드럼 구동 모터용의 인버터(42)는 제어 신호용 라인(53)을 거쳐서 정지 명령을 수신한 후, 모터(6)로부터의 회생 전력에 의해 확보되는 직류 버스(47)의 직류 전압에 의해, 권취 드럼 구동 모터(4)를 독자적으로 피드백 제어하도록 되어 있고, 미리 설정된 소정의 정지 시간에 권취 드럼 구동 모터(4)를 감속 정지시키도록 되어 있다. 즉, 각 인버터(42, 45)는 각각 별개로 각 모터(4, 6)를 감속 정지시키도록 되어 있다. 또한, 권취 드럼 구동 모터용의 인버터(42)는 그 내부에 제어계 전압을 형성하기 위한 직류 변압기(도시하지 않음)를 갖고 있다.
이상과 같이, 본 실시예에 관한 정전 처리 장치(7)는 본체 제어 장치(48)가 스핀들 구동 모터(6)의 회전수와 권취 드럼 구동 모터(4)의 회전수를 구하여, 양쪽 모터(4, 6)가 동기하도록 제어하는 것이 아니라, 각 모터(4, 6)를 별개로 제어하는 것이다. 따라서, 스핀들 구동 모터(6)의 회전수와 권취 드럼 구동 모터(4)의 회전수의 송수신을 필요로 하지 않고, 배선을 간단화할 수 있음과 더불어, 고도한 제어를 필요로 하지 않는다.
상기 구성에 있어서, 개별 방추식 다중 연사기(1)의 동작을 도면을 이용하여 설명한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 교류 전원(36)으로부터 컨버터(41)와 직류 버스(47)를 거쳐서 스핀들 구동 모터용의 인버터(45)에 전력이 공급되면, 스핀들 구동 모터(6)가 구동되고, 각 회전 디스크(33)가 각 스핀들 구동 모터(6)와 동일한 회전수로 회전한다. 각 회전 디스크(33)가 회전하면, 실 공급 패키지(8)로부터 풀리는 실(Y)은 장력 장치(32)에 들어가고, 장력을 부여하면서 한 번 꼬여지고, 또 다시 한 번 꼬여서 벌룬 가이드(37)까지 올라가게 된다.
한편, 직류 버스(47)를 거쳐서 권취 드럼 구동 모터용의 인버터(42)에 전력이 공급되면, 권취 드럼 구동 모터(4)가 구동하고, 그 출력이 각 풀리(10, 12, 16, 19, 22, 24), 벨트(13, 20, 25), 감속기(11), 무단 변속기(17) 및 캠 상자(27)를 거쳐서 각 지지축(18, 23) 및 왕복 로드(18)에 전달되어, 각 방추의 권취 드럼(21)과 피드 롤러(26)가 회전함과 더불어, 각 방추의 트래버스 가이드(29)가 왕복 운동한다.
그리고, 각 방추의 권취 드럼(21)과 피드 롤러(26)가 회전함과 더불어, 각 방추의 트래버스 가이드(29)가 왕복 운동하면, 스핀들 장치(2)에 의해 2회 꼬여진 실(Y)은 트래버스 가이드(29)에 의해 횡단되면서, 권취 패키지(P)에 권취된다. 또한, 횡단시에는, 무단 변속기(17)에 의해 권취 각도가 보정된다.
이와 같이, 실(Y)이 권취 패키지(P)에 권취되는 동안에, 도 4에 도시한 바와 같이, 정전 검출기(34)가 전원 전압의 저하를 검출하면 (S1, 예), 호스트 CPU(35)는 소정 기간(예를 들면 1msec) 이상 저하되었는지의 여부를 판정한다(S2). 소정 기간(예를 들면 1msec) 이하인 경우(S2, 아니오), 정전 시간이 짧기 때문에, 다중 연사기(1)의 운전에 문제없이, 각 장치(2, 3)는 소정의 복귀 동작을 실행하고(S3), 통상 운전을 계속한다.
한편, S2에 있어서, 소정 기간(예를 들면 1msec) 이상인 경우(S2, 예), 정지 명령이 호스트 CPU(35)에 의해 제어 신호용 라인(53)을 거쳐서 권취 드럼 구동 모터용 인버터(42) 및 각 유닛 제어부(9)에 형성된 중계용 커넥터 보드(52)에 일제히 송신된다. 그리고, 정지 명령은 각 중계용 커넥터 보드(52)로부터 제어 신호용 라인(50)을 거쳐서 각 인버터(45)에 일제히 송신된다(S4). 각 인버터(42, 45)가 정지 명령을 수신한 후, 교류 전원(36)으로부터 스핀들 구동 모터(6) 및 권취 드럼 구동 모터(4)로의 전력 공급이 정지된다.
스핀들 구동 모터(6)는 전력 공급이 정지되어도 이너셔가 크기 때문에, 상기 소정의 정지 시간에 정지시키기 위해 급감속시킴으로써, 발전기로서 작용하게 되어 회생 전력이 발생한다. 이 회생 전력이 각 인버터(45)의 회생 회로로부터 동력용 전원 라인인 직류 버스(47)에 출력되고, 그 회생 전력의 일부는 보조 전원 장치(43) 및 제어용 전원 라인(49)을 거쳐서 스핀들 구동용 모터(6)의 제어계 전압으로서 각 인버터(45)에 공급된다. 또한, 다른 회생 전력은 동력용 전원 라인인 직류 버스(47)로부터 권취 드럼 구동용 모터용의 인버터(42) 내부의 직류 변압기(도시하지 않음)에 제어계 전압으로서 공급된다.
이에 의해, 각 인버터(45)는 회전자 주위에 배치된 고정자부에 내장되어, 회전자의 회전 위치를 검출하기 위한 내장형 홀 센서로 검출한 회전수에 근거하여, 스핀들 구동 모터(6)와의 사이에서 각각 독자적으로 피드백 제어하면서, 소정의 정지 시간에 스핀들 구동 모터(6)를 감속 정지시킨다. 또한, 권취 드럼 구동 모터용의 인버터(42)는 권취 드럼 구동 모터(4)와는 별도로 설치된 펄스 발전기(30)로부터 권취 드럼 구동 모터(4)의 회전수를 구하여 권취 드럼 구동 모터(4)와의 사이에서 독자적으로 피드백 제어하면서, 소정의 정지 시간에 권취 드럼 구동 모터(4)를 감속 정지시킨다(S5). 그리고, 각 스핀들 구동 모터(6) 및 권취 드럼 구동 모터(4)는 동기하면서 감속되고, 소정의 정지 시간 경과 후에 동시에 정지한다(S6).
또한, 본 실시예에 관한 다중 연사기(1)의 제어용 전원 라인(49)은 스핀들 구동 모터(6)를 제어하기 위한 제어계 전압(24V)을 각 인버터(45)에 공급하기 위한 것이다. 또한, 제어 신호용 라인(50, 53)은 정전 검출시에 전체 인버터(42, 45)에 정지 명령을 송신하기 위한 것으로, 통상의 기계 본체의 일제 기동 혹은 일제 정지 신호를 송신하기 위한 것이다. 또한, 통신 라인(46, 51)은 각 모터(6)의 회전수나 각 모터(6)에 대한 명령값 등을 호스트 CPU(35)에 의해 모니터하거나, 호스트 CPU(35)로부터 각 인버터(42, 45)에 대하여 제어하기 위한 파라미터를 설정하기 위한 것이다.
또한, 본 실시예에 관한 다중 연사기(1)는 권취 드럼(21)과 트래버스 기구(28, 29)가 캠 상자(27)에 의해 기계적으로 연결되어 있고, 그들은 공통의 권취 드럼 구동 모터(4)에 의해 구동되도록 되어 있다.
다음에, 본 발명에 관한 개별 방추 구동형 섬유 기계의 제 2 실시예를 도 5 내지 도 8에 근거하여 설명한다. 개별 방추 구동형 다중 연사기(101)는 도 5에 도시한 바와 같이 80개 내지 308개의 방추용 실 권취 유닛(U)이 배열되어 구성되어 있다. 하나의 방추용 실 권취 유닛(U)은 스핀들 장치(102)와, 그 위에 연달아 설치된 권취 장치(103)를 갖고, 단수의 실 공급 패키지(108)의 실을 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다.
상기 스핀들 장치(102)는 실 공급 패키지(108)와, 정지반(131)과, 장력 장치(132)와, 회전 디스크(133)와, 스핀들 구동 모터(구동 모터)(106)를 갖고 있고, 스핀들 구동 모터(106)에 의해 실(Y)을 꼬도록 되어 있다. 이 스핀들 구동 모터(106)에는 DC 브러시리스 모터(BLM)가 이용되고 있고, 그 출력축에는 회전 디스크(133)가 설치되어 있다. 또한, 회전 디스크(133)에는 정지반(131)이 설치되어 있고, 정지반(131)상에 1개의 실 공급 패키지(108)를 탑재할 수 있도록 되어 있다. 또한, 실 공급 패키지(108)의 상부에는 장력 장치(132)가 설치되어 있고, 장력 장치(132)는 실 공급 패키지(108)로부터 풀리는 실(Y)에 소정의 장력을 부여하도록 되어 있다.
이에 의해, 스핀들 장치(102)는 실 공급 패키지(108)로부터 풀리는 실(Y)을 장력 장치(132)에 넣어 장력을 부여하면서, 스핀들 구동용 모터(106)에 의해 회전 디스크(133)를 고속 회전시켜 실(Y)을 벌룬 가이드(137)까지 올라가도록 되어 있다. 또한, 실(Y)을 장력 장치(132)로부터 회전 디스크(133)에 도달할 때까지 한 번 꼬고, 회전 디스크(133)로부터 벌룬 가이드(137)에 도달할 때까지 다시 한 번 꼬도록 되어 있다.
또한, 상기 권취 장치(103)는 도 6에 도시한 바와 같이 권취 드럼(121)과, 권취 패키지(P)와, 트래버스 가이드(129)와, 피드 롤러(126)와, 크레이들(140)을 구비하고 있고, 스핀들 장치(102)에 의해 꼬여진 실(Y)을 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다. 상기 크레이들(140)에는 권취 패키지(P)가 회전 가능하게 축 지지되어 있고, 또한 권취 패키지(P)에는 권취 드럼(121)이 압축 접촉되어 있다. 이에 의해, 권취 장치(103)는 상기와 같이 합계 2회 꼬아진 실(Y)을 벌룬 가이드(137)로부터 가이드 롤러(138, 139)와 피드 롤러(126)를 거쳐서 트래버스 가이드(129)에 의해 횡단하면서 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다.
상기 개별 방추 구동형 다중 연사기(1)는 도 4에 도시한 바와 같이 상기 실 권취 유닛(U) 이외에, 각 권취 장치(103)를 일괄 구동시키는 구동 계통(105)과, 각 스핀들 장치(102) 및 각 권취 장치(103)를 제어하는 제어 계통(107)을 구비한다. 이 구동 계통(105)은 권취 드럼 구동 모터(104)와, 제 1 풀리(110)와, 벨트(111)와, 제 2 풀리(112)와, 감속기(117)와, 제 3 풀리(116)와, 제 4 풀리(119)와, 벨트(120)와, 제 5 풀리(122)와, 제 6 풀리(124)와, 제 7 풀리(113)와, 벨트(114)와, 제 8 풀리(115)와, 캠 상자(127)를 갖고 있고, 권취 드럼 구동 모터(104)의 구동력에 의해 각 실 권취 유닛(U)의 권취 드럼(121) 및 피드 롤러(126)가 회전됨과 더불어, 트래버스 가이드(129)가 왕복 운동되도록 되어 있다.
상기 권취 드럼 구동 모터(104)는 유도 전동기(IM)이고, 그 출력축에는 제 1 풀리(110)가 설치되고, 또한 벨트(111)를 거쳐서 제 2 풀리(112)가 설치되어 있다. 상기 감속기(117)는 도시되지 않은 복수의 기어를 갖고 있고, 권취 드럼 구동 모터(104)의 구동력이 제 2 풀리(112)를 거쳐서 전달되면, 일정한 비율로 감속됨과 동시에 회전 방향을 변환하도록 되어 있다. 또한, 감속기(117)는 2개의 출력축을 갖고, 1축 입력에 2축 출력으로 되어 있으며, 하나의 출력축에는 제 3 풀리(116)가 끼워맞춤되고, 다른 출력축에는 제 7 풀리(113)가 끼워맞춤되어 있다.
상기 제 3 풀리(116)에는 벨트(120)를 거쳐서 지지축(118)에 끼워맞춤된 제 4 풀리(119)가 설치되어 있고, 그 지지축(118)에는 복수의 권취 드럼(121)이 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 또한, 상기 지지축(118)에는, 제 4 풀리(119)에 병렬로 설치된 제 5 풀리(122)가 끼워맞춤되어 있다. 이 제 5 풀리(122)에는 벨트(125)를 거쳐서 지지축(123)에 끼워맞춤된 제 6 풀리(124)가 설치되어 있고, 그 지지축(123)에는 복수의 피드 롤러(126)가 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 이에 의해, 구동 계통(105)은 감속기(111)에 의해 감속된 구동력을 제 3 풀리(116), 벨트(120), 제 4 풀리(119)를 거쳐서 각 권취 드럼(121)에 전달함과 더불어, 제 5 풀리(122), 벨트(125), 제 6 풀리(124)를 거쳐서 피드 롤러(126)에 전달하도록 되어 있다.
또한, 상기 감속기(117)는 제 7 풀리(113), 벨트(114), 제 8 풀리(115)를 거쳐서 캠 상자(127)에 연결되어 있다. 이 캠 상자(127)에는 왕복 로드(128)가 연결되어 있고, 회전력을 왕복 운동으로 변환하도록 되어 있다. 이 왕복 로드(128)에는 트래버스 가이드(129)가 소정 간격을 두고 끼워맞춤되어 있다. 이에 의해, 구동 계통(105)은 트래버스 가이드(129)를 왕복 운동시킴으로써, 스핀들 장치(102)에 의해 꼬여진 실(Y)을 횡단시키면서, 권취 드럼(121)에 압축 접촉하여 회전하는 권취 패키지(P)에 권취되도록 되어 있다.
상기 제어 계통(107)은 도 6에 도시한 바와 같이 본체 제어 장치(142)와, 각 스핀들 장치(102)마다 제어를 실행하는 복수의 유닛 제어부(109)를 갖고 있고, 개별 방추 구동형 다중 연사기(101)의 제어 시스템을 구성한다. 상기 본체 제어 장치(142)는 교류 전원(134)의 전압을 변환하는 컨버터(135)와, 중앙 제어 장치를 구성하는 호스트 CPU(136)와, 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(141)를 갖고 있고, 각 유닛 제어부(109) 및 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(141)에 여러가지의 정지 명령을 일제히 출력하도록 되어 있다.
상기 호스트 CPU(136)는 통신 라인(146)을 거쳐서 직접 각 유닛 제어부(109) 및 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(141)에 파라미터 등의 여러 가지의 제어 명령을 일제히 송신하도록 되어 있다. 또한, 호스트 CPU(136)는 제어 신호용 라인(153)을 거쳐서 직접 각 유닛 제어부(109) 및 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(141)에 기동/정지 명령을 일제히 송신하도록 되어 있다. 또한, 컨버터(135)는 AC/DC 변환부(135a) 및 DC/DC 변환부(135b)를 갖고 있고, AC/DC 변환부(135a)에는 직류 버스(147)를 거쳐서 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(141)가 접속되어 있다. DC/DC 변환부(135b)에는 호스트 CPU(136)가 접속되어 있고, DC/DC 변환부(135b)는 290V의 직류 전압을 호스트 CPU(136)의 제어계 전압으로서 사용하기 위해서 24V의 직류 전압으로 변환하도록 되어 있다.
상기 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(141)는 직류 버스 라인(147)을 거쳐서 290V의 제 1 직류 전압의 공급을 받고, 통신 라인(146)을 거쳐서 수신한 파라미터 등의 제어 명령을 사용하며, 펄스 발생기[PG(148)]로부터의 회전수에 의해 권취 드럼 구동 모터(104)를 독자적으로 피드백 제어하도록 되어 있다.
각 유닛 제어부(109)는 스핀들 구동 모터용의 32대의 회전수 제어 장치(144)와, 1대의 중계기(145)와, 1대의 직류 변압 수단을 구성하는 스핀들용 직류 변압기(143)를 갖추고 있고, 본체 제어 장치(142)에 통신 라인(146)을 거쳐서 병렬로 접속되어 있다. 상기 중계기(145)에는 32대의 회전수 제어 장치(144)가 통신 라인(151)을 거쳐서 병렬로 접속되어 있고, 중계기(145)는 호스트 CPU(136)가 출력하는 제어 명령을 중계하여, 32대의 각 회전수 제어 장치(144)에 송신하도록 되어 있다.
상기 스핀들용 직류 변압기(143)는 직류 버스 라인(147)에 대하여 병렬로 접속되어 있고, 통상 운전시에는 직류 버스 라인(147)을 거쳐서 공급된 290V의 제 1 직류 전압을 스핀들 구동 모터(106)를 제어하기 위한 제어계 전압으로서 사용하는 24V의 제 2 직류 전압으로 변환하여 공급하도록 되어 있다.
상기 각 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(144)는 스핀들용 직류 변압기(143)에 대하여 제어용 전원 라인(149)을 거쳐서 직렬로 32대 접속되어 있다. 32대의 회전수 제어 장치 그룹과 스핀들용 직류 변압기(143) 사이에는, 중계용 커넥터 보드(152)가 개재되어 있고, 제어용 전원 라인(149)은 스핀들용 직류 변압기(143)로부터 중계용 커넥터 보드(152)를 거쳐서 회전수 제어 장치 그룹 및 중계기(145)에 접속되어 있다. 또한, 호스트 CPU(136)로부터 기계 본체를 따라 배치된 제어 신호용 라인(153)은 중계용 커넥터 보드(152)를 거쳐서 회전수 제어 장치 그룹 및 중계기(145)에 접속되어 있다. 또한, 각 회전수 제어 장치(144)에는 스핀들 구동 모터(102)가 2대씩 접속되어 있고, 각 회전수 제어 장치(144)는 통신 라인(146), 중계기(145), 통신 라인(151)을 거쳐서 제어 명령을 수신할 수 있고, 회전수 검출기(150)로부터의 회전수에 의해 각 스핀들 구동 모터(106)를 독자적으로 피드백 제어하도록 되어 있다. 즉, 하나의 회전수 제어 장치(144)에 의해 2개의 스핀들 구동 모터(106)를 구동 및 정지시키도록 되어 있다. 또한, 각 회전수 제어 장치(141, 144)는 각각 별개로 각 모터(104, 106)를 구동 및 정지시키도록 되어 있다.
상기 구성에 있어서, 개별 방추 구동형 다중 연사기(101)의 동작을 도면을 참조하여 설명한다. 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 교류 전원(134)으로부터 컨버터(135), 직류 버스 라인(147), 스핀들용 직류 변압기(143)를 거쳐서, 24V의 제 2 직류 전압이 각 회전수 제어 장치(144)에 공급된다. 또한, 기동 명령이 호스트 CPU(136)로부터 제어 신호용 라인(153)을 거쳐서 각 중계용 커넥터 보드(152)마다 송신되고, 각 중계용 커넥터 보드(152)로부터 제어 신호용 라인(154)을 거쳐서 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(144)에 송신된다. 각 스핀들 구동 모터(106)는 각 회전수 제어 장치(144)의 명령에 근거하여 구동하고, 각 회전 디스크(133)가 각 스핀들 구동 모터(106)와 동일한 회전수로 회전한다. 각 회전 디스크(133)가 회전하면, 실 공급 패키지(108)로부터 풀리는 실(Y)은 장력 장치(132)에 들어가고, 장력을 부여하면서 한 번 꼬여지고, 또 다시 한 번 꼬여서 벌룬 가이드(137)까지 올라가게 된다.
한편, 교류 전원(134)으로부터 컨버터(135) 및 직류 버스 라인(147)을 거쳐서, 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(141)에 290V의 제 1 직류 전압이 공급되고, 또한 기동 명령이 호스트 CPU(136)로부터 제어 신호용 라인(153)을 거쳐서 회전수 제어 장치(141)에 송신된다. 권취 드럼 구동 모터(4)는 회전수 제어 장치(141)의 명령에 근거하여 구동하고, 그 출력이 각 풀리(110, 112, 116, 119, 122, 124), 벨트(111, 114, 120, 125), 감속기(117), 캠 상자(127)를 거쳐서 각 지지축(118, 123) 및 왕복 로드(128)에 전달되고, 각 방추의 권취 드럼(121)과 피드 롤러(126)가 회전함과 더불어, 각 방추의 트래버스 가이드(129)가 왕복 운동한다.
그리고, 각 방추의 권취 드럼(121)과 피드 롤러(126)가 회전함과 더불어, 각 방추의 트래버스 가이드(129)가 왕복 운동하면, 스핀들 장치(102)에 의해 2회 꼬여진 실(Y)은 트래버스 가이드(129)에 의해 횡단되면서, 권취 패키지(P)에 권취된다. 또한, 횡단시에는, 감속기(117)에 의해 권취 각도가 보정된다.
상기 권취 동작시에, 제 1 직류 전압이 직류 버스(147)를 거쳐서 각 스핀들용 직류 변압기(143)마다 공급되고, 각 회전수 제어 장치(144)는 변환된 제 2 직류 전압의 공급을 확실히 수신할 수 있기 때문에, 전압 강하를 방지할 수 있다. 또한, 여러가지의 파라미터가 중계기(145)를 거쳐서 복수의 회전수 제어 장치(144)에 송신되기 때문에, 파라미터의 설정을 중앙 제어 장치에 의해 일괄해서 실행할 수 있다.
다음에, 도 8에 근거하여 다른 예시인 제어 시스템의 구성을 설명한다. 이 제어 시스템은 상기 제어 시스템과 상이하고, 권취 드럼 구동 모터(104)를 복수대 설치한 경우의 제어 시스템이다. 따라서, 각 권취 드럼 구동 모터(104)마다 AC/DC 컨버터(135a)가 설치되어 있고, 그들 AC/DC 컨버터(135a)는 직접 교류 전원(134)에 접속되어 있다. 그리고, 이 AC/DC 컨버터(135a)마다 직류 버스 라인(147)이 접속되어 있고, 복수의 유닛 제어부(109)가 본체 제어 장치(142)에 대하여 병렬로 접속되어 있다.
또한, 각 권취 구동 모터용의 회전수 제어 장치(141)는 통신 라인(146) 및 제어 신호용 라인(153)을 거쳐서 호스트 CPU(136)와 접속되어 있고, 각종 파라미터 및 기동 및 정지 명령을 수신할 수 있도록 되어 있다. 이에 의해, 권취 드럼 구동 모터(104)를 복수대 설치한 경우라도, 복수의 AC/DC 컨버터(135a)나 복수의 스핀들용 직류 변압기(143)나 중계기(145)에 의해, 직류 버스 라인(147)이나 통신 라인(146)이나 제어 신호용 라인(153)을 중계시킴으로써, 권취 방추의 증설시에 이어 붙이는 데 유리한 구성으로 하고, 배선 공정수의 감소를 도모한다.
또한, 본 실시예에 관한 개별 방추 구동형 다중 연사기(1)의 제어용 전원 라인(149)은 스핀들 구동 모터(106)를 제어하기 위한 제어계 전압(24V)을 각 회전수 제어 장치(144)에 공급하기 위한 것이다. 또한, 제어 신호용 라인(153, 154)은 전 회전수 제어 장치(141, 144)에 기동 명령 또는 정지 명령을 송신하기 위한 것이고, 통상의 기계 본체의 일제 기동 혹은 일제 정지 신호를 송신하기 위한 것이다. 또한, 통신 라인(146, 151)은 각 모터(106)의 회전수나 각 모터(106)에 대한 명령값 등을 호스트 CPU(136)에 의해 모니터하거나, 호스트 CPU(136)로부터 각 회전수 제어 장치(141, 144)에 대하여 제어를 위한 파라미터를 설정하기 위한 것이다.
또한, 본 실시예에서는 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(144)가 32대마다 각 유닛 제어부(109)를 구성한다고 설명하였지만, 회전수 제어 장치(144)의 수를 32대로 한정하는 것은 아니다. 또한, 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(144)에는 2대의 스핀들 구동 모터(106)가 접속되어 있다고 설명하였지만, 스핀들 구동 모터의 수를 2대로 한정하는 것은 아니다. 또한, 각 실 권취 유닛(U)에 단수의 실 공급 패키지(108)가 설치되어 있는 경우를 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 복수 설치되는 경우라도 좋다. 또한, 상기 DC 브러시리스 모터에는 그 회전수를 검출하는 회전수 검출기(150)가 내장되어 있다.
다음에, 본 발명의 제 3 실시예를 도 9 내지 도 12에 근거하여 설명한다. 개별 방추 구동형 다중 연사기(201)는 도 9에 도시한 바와 같이 80개 내지 308개 방추의 실 권취 유닛(U)이 배열되어 구성되어 있다. 하나의 방추의 실 권취 유닛(U)은 스핀들 장치(202)와, 그 위에 연달아 설치된 권취 장치(203)를 갖고, 단수의 실 공급 패키지(208)의 실을 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다.
상기 스핀들 장치(202)는 실 공급 패키지(208)와, 정지반(231)과, 장력 장치(232)와, 회전 디스크(233)와, 스핀들 구동 모터(206)를 갖고 있고, 스핀들 구동 모터(206)에 의해 실(Y)을 꼬도록 되어 있다. 이 스핀들 구동 모터(206)에는 DC 브러시리스 모터(BLM)가 이용되고, 그 출력축에는 회전 디스크(233)가 설치되어 있다. 또한, 회전 디스크(233)에는 정지반(231)이 설치되어 있고, 정지반(231)상에 1개의 실 공급 패키지(208)를 탑재할 수 있도록 되어 있다. 또한, 실 공급 패키지(208)의 상부에는 장력 장치(232)가 설치되어 있고, 장력 장치(232)는 실 공급 패키지(208)로부터 풀리는 실(Y)에 소정의 장력을 부여하도록 되어 있다.
이에 의해, 스핀들 장치(202)는 실 공급 패키지(208)로부터 풀리는 실(Y)을 장력 장치(232)에 넣어 장력을 부여하면서, 스핀들 구동용 모터(206)에 의해 회전 디스크(233)를 고속 회전시켜 실(Y)을 벌룬 가이드(237)까지 올라가도록 되어 있다. 또한, 실(Y)을 장력 장치(232)로부터 회전 디스크(233)에 도달할 때까지 한 번 꼬고, 회전 디스크(233)로부터 벌룬 가이드(237)에 도달할 때까지 다시 한 번 꼬도록 되어 있다.
또한, 상기 권취 장치(203)는 도 10에 도시한 바와 같이 권취 드럼(221)과, 권취 패키지(P), 트래버스 가이드(229), 피드 롤러(226), 크레이들(240), 권취 패키지 브레이크(230)를 갖고 있고, 스핀들 장치(202)에 의해 꼬여진 실(Y)을 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다. 상기 크레이들(240)에는 권취 패키지(P)가 회전 가능하게 축 지지되어 있고, 또한 권취 패키지(P)에는 권취 드럼(221)이 압축 접촉되어 있다. 이에 의해, 권취 장치(203)는 상기와 같이 합계 2회 꼬아진 실(Y)을 벌룬 가이드(237)로부터 가이드 롤러(238, 239)와 피드 롤러(226)를 거쳐서 트래버스 가이드(229)에 의해 횡단하면서 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다.
상기 권취 패키지 브레이크(230)는 권취 패키지(P)와 권취 드럼(221) 사이에 배치된 링크 아암(252)과 링크 아암(252)을 회전시키는 실린더(253)와, 실린더(253)에 공기를 공급/배출하는 전자 밸브[SV(248)]를 갖고 있고, 전자 밸브[SV(248)]로부터 실린더(253)에 공기를 공급함에 의해 링크 아암(252)을 회전시켜, 권취 패키지(P)를 권취 드럼(221)으로부터 접촉/분리시키는 것이다. 이에 의해, 권취 패키지(P)와 권취 드럼(221)을 분리함으로써, 권취 드럼(221)이 회전하여도, 실(Y)이 권취 패키지(P)에 권취되도록 된다.
상기 다중 연사기는 도 9에 도시한 바와 같이 상기 실 권취 유닛(U) 이외에, 각 권취 장치(203)를 일괄 구동시키는 구동 계통(205)과, 각 스핀들 장치(202) 및 각 권취 장치(203)를 제어하는 제어 계통(207)을 갖고 있다. 이 구동 계통(205)은 권취 드럼 구동 모터(204)와, 제 1 풀리(210)와, 벨트(211)와, 제 2 풀리(212)와, 감속기(217)와, 제 3 풀리(216)와, 제 4 풀리(219)와, 벨트(220)와, 제 5 풀리(222)와, 제 6 풀리(224)와, 제 7 풀리(213)와, 벨트(214)와, 제 8 풀리(215)와, 캠 상자(227)를 갖고 있고, 권취 드럼 구동 모터(204)의 구동력에 의해 각 실 권취 유닛(U)의 권취 드럼(221) 및 피드 롤러(226)를 회전시킴과 더불어, 트래버스 가이드(229)를 왕복 운동시키도록 되어 있다.
상기 권취 드럼 구동 모터(204)는 유도 전동기(IM)이고, 그 출력축에는 제 1 풀리(210)가 설치되고, 또한 벨트(211)를 거쳐서 제 2 풀리(212)가 설치되어 있다. 상기 감속기(217)는 도시되지 않은 복수의 기어를 갖고 있고, 권취 드럼 구동 모터(204)의 구동력이 제 2 풀리(212)를 거쳐서 전달되면, 일정한 비율로 감속됨과 동시에 회전 방향을 변환하도록 되어 있다. 또한, 감속기(217)는 2개의 출력축을 갖고, 1축 입력에 2축 출력으로 되어 있으며, 하나의 출력축에는 제 3 풀리(216)가 끼워맞춤되고, 다른 출력축에는 제 7 풀리(213)가 끼워맞춤되어 있다.
상기 제 3 풀리(216)에는 벨트(220)를 거쳐서 지지축(218)에 끼워맞춤된 제 4 풀리(219)가 설치되어 있고, 그 지지축(218)에는 복수의 권취 드럼(221)이 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 또한, 상기 지지축(218)에는, 제 4 풀리(219)에 병렬로 설치된 제 5 풀리(222)가 끼워맞춤되어 있다. 이 제 5 풀리(222)에는 벨트(225)를 거쳐서 지지축(223)에 끼워맞춤된 제 6 풀리(224)가 설치되어 있고, 그 지지축(223)에는 복수의 피드 롤러(226)가 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 이에 의해, 구동 계통(205)은 감속기(211)에 의해 감속된 구동력을, 제 3 풀리(216), 벨트(220), 제 4 풀리(219)를 거쳐서 각 권취 드럼(221)에 전달함과 더불어, 제 5 풀리(222), 벨트(225), 제 6 풀리(224)를 거쳐서 피드 롤러(226)에 전달하도록 되어 있다.
또한, 상기 감속기(217)는 제 7 풀리(213), 벨트(214), 제 8 풀리(215)를 거쳐서 캠 상자(227)에 연결되어 있다. 이 캠 상자(227)에는 왕복 로드(228)가 연결되어 있고, 회전력을 왕복 운동으로 변환하도록 되어 있다. 이 왕복 로드(228)에는 트래버스 가이드(229)가 소정 간격을 두고 끼워맞춤되어 있다. 이에 의해, 구동 계통(205)은 트래버스 가이드(229)를 왕복 운동시킴으로써, 스핀들 장치(202)에 의해 꼬여진 실(Y)을 횡단시키면서, 권취 드럼(221)에 압축 접촉하여 회전하는 권취 패키지(P)에 권취되도록 되어 있다.
상기 제어 계통(207)은 도 11에 도시한 바와 같이 본체 제어 장치(242)와, 각 스핀들 장치(202)마다 제어를 실행하는 복수의 유닛 제어부(209)를 갖고 있고, 개별 방추 구동형 다중 연사기(201)의 제어 시스템을 구성한다. 상기 본체 제어 장치(42)는 교류 전원(234)의 전압을 변환하는 컨버터(235)와, 중앙 제어 장치를 구성하는 호스트 CPU(236)와, 권취 드럼 구동 모터용의 인버터(회전수 제어 장치)(241)를 갖고 있고, 각 유닛 제어부(209) 및 권취 드럼 구동 모터용의 인버터(241)에 여러가지의 정지 명령을 일제히 출력하도록 되어 있다.
상기 호스트 CPU(236)는 통신 라인(246)을 거쳐서 직접 각 유닛 제어부(209) 및 권취 드럼 구동 모터용 인버터(241)에 파라미터 등의 여러 가지의 제어 명령을 일제히 송신하도록 되어 있다. 또한, 호스트 CPU(236)는 제어 신호용 라인(257)을 거쳐서 직접 각 유닛 제어부(209) 및 권취 드럼 구동 모터용의 인버터(241)에 기동 및 정지 명령을 일제히 송신하도록 되어 있다. 또한, 컨버터(235)는 AC/DC 변환부(235a)와, DC/DC 변환부(235b)를 갖고 있고, AC/DC 변환부(235a)에는 직류 버스(247)를 거쳐서 권취 드럼 구동 모터용 인버터(241)가 접속되어 있다. DC/DC 변환부(235b)에는 호스트 CPU(236)가 접속되어 있고, DC/DC 변환부(235b)는 290V의 직류 전압을 호스트 CPU(236)의 제어계 전압으로서 사용하기 위해서 24V의 직류 전압으로 변환하도록 되어 있다.
상기 권취 드럼 구동 모터용의 인버터(241)는 직류 버스(247)를 거쳐서 290V의 직류 전압의 공급을 받고, 통신 라인(246)을 거쳐서 수신한 파라미터 등의 제어 명령을 사용하여, 펄스 발생기[PG(254)]로부터의 회전수에 의해 권취 드럼 구동 모터(204)를 독자적으로 피드백 제어하도록 되어 있다.
각 유닛 제어부(209)는 스핀들 구동 모터용의 32대의 인버터(회전수 제어 장치)(244)와, 1대의 중계기(245)와, 1대의 스핀들 장치용 직류 변압기(243)를 갖고 있고, 본체 제어 장치(242)에 통신 라인(246)을 거쳐서 병렬로 접속되어 있다. 이 중계기(245)에는 32대의 인버터(244)가 통신 라인(251)을 거쳐서 병렬로 접속되어 있고, 중계기(245)는 호스트 CPU(236)가 출력하는 제어 명령을 중계하여, 32대의 각 인버터(244)에 송신하도록 되어 있다.
상기 스핀들 장치용 직류 변압기(243)는 직류 버스(247)에 대하여 병렬로 접속되어 있고, 통상 운전시에는 직류 버스(247)을 거쳐서 공급된 290V의 직류 전압을 스핀들 구동 모터(206)를 제어하기 위한 제어계 전압으로서 사용하는 24V의 직류 전압으로 변환하여 공급하도록 되어 있다.
상기 각 스핀들 구동 모터용의 인버터(244)는 스핀들 장치용 직류 변압기(243)에 대하여 제어용 전원 라인(249)을 거쳐서 직렬로 32대 접속되어 있다. 32대의 인버터 그룹과 스핀들 장치용 직류 변압기(243) 사이에는 중계용 커넥터 보드(252)가 개재되어 있고, 제어용 전원 라인(249)은 스핀들 장치용 직류 변압기(243)로부터 중계용 커넥터 보드(256)를 거쳐서 인버터 그룹 및 중계기(245)에 접속되어 있다. 또한, 호스트 CPU(236)로부터 기계 본체를 따라 배치된 제어 신호용 라인(257)은 중계용 커넥터 보드(256)를 거쳐서 인버터 그룹 및 중계기(245)에 접속되어 있다. 또한, 각 인버터(244)에는 스핀들 구동 모터(202)가 2대씩 접속되어 있고, 각 인버터(244)는 통신 라인(246), 중계기(245), 통신 라인(251)을 거쳐서 제어 명령을 수신할 수 있고, 회전수 검출기(255)로부터의 회전수에 의해 각 스핀들 구동 모터(206)를 독자적으로 피드백 제어하도록 되어 있다. 즉, 하나의 인버터(244)에 의해 2개의 스핀들 구동 모터(206)를 구동 및 정지시키도록 되어 있다. 또한, 각 인버터(241, 244)는 각각 별개로 각 모터(204, 206)를 구동 및 정지시키도록 되어 있다.
다음에, 본 실시예에 관한 개별 방추 구동형 다중 연사기(201)의 주요부를 설명한다. 도 9 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 스핀들 구동 모터용의 인버터(244)는 기동 제어부(244a)와, 해제 제어부(244b)를 갖고 있고, 스핀들 구동 모터(206)의 기동 및 전자 밸브[SV(208)]의 개폐를 제어하도록 되어 있다. 이 기동 제어부(244a)는 각 스핀들 구동 모터(206)를 일제히 구동시키는 경우에는, 약 15초에서 20초로 완만하게 기동하도록 각 스핀들 구동 모터(206)를 제어하고, 다른 방추(스핀들)의 권취중에 임의의 스핀들 구동 모터(206)를 구동시키는 경우에는, 약 10초로 급격하게 기동하도록, 스핀들 구동 모터(206)를 제어하도록 되어 있다.
또한, 해제 제어부(224b)는 다른 방추(스핀들)의 권취중에, 임의의 스핀들 구동 모터(206)를 구동시키는 경우, 임의의 스핀들 구동 모터(206)의 기동 후, 소정 시간(2초) 경과 후에 권취 패키지 브레이크(230)가 해제되도록, 전자 밸브[SV(248)]를 제어하도록 되어 있다.
또한, 상기 스핀들 구동용의 각 인버터(244)에는 조작 수단을 구성하는 기동 스위치(250)가 접속되어 있고, 다른 방추(스핀들)의 권취중에, 임의의 스핀들 구동 모터(206)를 구동시키는 경우, 기동 스위치(250)를 ON 상태로 하면, 스핀들 구동 모터(206)가 기동하도록 되어 있다.
상기 구성에 있어서, 개별 방추 구동형 다중 연사기(201)의 동작을 도면을 참조하여 설명한다. 도 9 및 도 11에 도시한 바와 같이, 교류 전원(234)으로부터 컨버터(235), 직류 버스(247), 스핀들 장치용 직류 변압기(243)를 거쳐서, 24V의 직류 전압이 각 인버터(244)에 공급된다. 또한, 기동 명령이 호스트 CPU(236)로부터 제어 신호용 라인(257)을 거쳐서 각 중계용 커넥터 보드(256)마다 송신되고, 각 중계용 커넥터 보드(256)로부터 제어 신호용 라인(258)을 거쳐서 스핀들 구동 모터용의 인버터(244)에 일제히 송신된다. 각 스핀들 구동 모터(206)는 각 인버터(244)의 기동 제어부(244a)의 명령에 근거하여 일제히 구동을 개시하고, 각 회전 디스크(233)도 각 스핀들 구동 모터(206)와 동일한 회전수로 회전을 개시한다. 그리고, 각 스핀들 구동 모터(206)는 회전 개시로부터 약 15초에 소정의 회전수에 도달한다. 또, 각 회전 디스크(233)가 회전하면, 실 공급 패키지(208)로부터 풀리는 실(Y)은 장력 장치(232)에 들어가고, 장력을 부여하면서 한 번 꼬여지고, 또 다시 한 번 꼬여져서 벌룬 가이드(237)까지 올라가게 된다.
한편, 교류 전원(234)으로부터 컨버터(235), 직류 버스(247)를 거쳐서, 권취 드럼 구동 모터용의 인버터(241)에 290V의 직류 전압이 공급되고, 또한 기동 명령이 호스트 CPU(236)로부터 제어 신호용 라인(257)을 거쳐서 인버터(241)에 송신된다. 권취 드럼 구동 모터(204)는 인버터(241)의 명령에 근거하여 구동되고, 그 출력이 각 풀리(210, 212, 216, 219, 222, 224), 벨트(211, 214, 220, 225), 감속기(217), 캠 상자(227)를 거쳐서 각 지지축(218, 223) 및 왕복 로드(228)에 전달되고, 각 방추의 권취 드럼(221)과 피드 롤러(226)가 회전함과 더불어, 각 방추의 트래버스 가이드(229)가 왕복 운동한다.
그리고, 각 방추의 권취 드럼(221)과 피드 롤러(226)가 회전함과 더불어, 각 방추의 트래버스 가이드(229)가 왕복 운동하면, 스핀들 장치(202)에 의해 2회 꼬여진 실(Y)은 트래버스 가이드(229)에 의해 횡단되면서, 권취 패키지(P)에 권취된다. 또한, 횡단시에는, 감속기(217)에 의해 권취 각도가 보정된다.
상기와 같이, 실(Y)이 권취 패키지(P)에 권취되는 사이에, 실 잘림이 발생하면, 도시하지 않은 실 잘림 센서가 모터 정지 신호를 스핀들 구동 모터용의 인버터(244)에 송신한다. 스핀들 구동 모터용의 인버터(244)가 모터 정지 신호를 수신하면, 스핀들 구동 모터(206)를 정지시킴과 동시에, 전자 밸브[SV(248)]에 개폐 신호를 송신한다. 전자 밸브[SV(248)]는 밸브를 개방하여 실린더(253)에 공기를 보내고, 링크 아암(252)을 회전시킨다. 이에 의해, 링크 아암(252)이 권취 패키지(P) 및 권취 드럼(221) 사이에 접촉하기 때문에, 권취 패키지(P)는 브레이크 상태로 된다. 또, 이 때 전체 방추에 대해 공통으로 사용되는 권취 드럼(221)은 보통때의 권취 속도로 계속하여 회전한다.
그리고, 도시하지 않은 실 잇기 장치 등에 의해 실 잇기되어, 권취 가능 상태로 되면, 오퍼레이터는 도 11에 도시한 바와 같이 정지되어 있는 스핀들 구동 모터(206)의 기동 스위치(250)를 ON 상태로 하여, 스핀들 구동 모터(206)를 다시 회전시킨다. 기동 스위치(250)를 ON 상태로 하면, 기동 제어부(244a)는 스핀들 기동 모터(206)를 약 10초로 급격하게 기동시킨다. 이에 의해, 권취 패키지(P)가 정지되어 실(Y)이 주행하지 않은 동안 실(Y)을 꼴 수 있기 때문에, 실(Y)이 헐겁게 꼬인 채로 권취 패키지(P)에 권취되는 것을 방지할 수 있다.
해제 제어부(244b)는 스핀들 구동 모터(206)의 기동으로부터 약 2초 경과 후에, 전자 밸브[SV(248)]에 개폐 신호를 송신한다. 전자 밸브[SV(248)]는 밸브를 폐쇄하여 실린더(253)의 압력을 저하시키고, 링크 아암(252)을 회전시킨다. 이에 의해, 스핀들 구동 모터(206)의 기동으로부터 약 2초 경과 후에, 링크 아암(252)이 권취 패키지(P) 및 권취 드럼(221)으로부터 분리되기 때문에, 권취 패키지(P)의 브레이크 상태가 해제된다.
브레이크 상태가 해제되면, 권취 패키지(P)는 다시 보통때의 권취 속도로 회전하고 있는 권취 드럼(221)과 접촉하기 때문에, 회전을 개시한다. 권취 패키지(P)의 회전 개시로부터 약 8초 경과하면, 권취 패키지(P)는 통상 운전시의 회전수에 도달한다. 반면, 스핀들 구동 모터(206)는 회전 개시로부터 약 10초에 통상 운전시의 회전수에 도달한다. 이와 같이, 기동 스위치(250)를 ON 상태로 하고 나서 약 10초 경과후에, 스핀들 구동 모터(206) 및 권취 패키지(P)가 통상 운전시의 회전수로 복귀한다.
또한, 본 실시예에 관한 다중 연사기(201)의 제어용 전원 라인(249)은 스핀들 구동 모터(206)를 제어하기 위한 제어계 전압(24V)을 각 인버터(244)에 공급하기 위한 것이다. 또한, 제어 신호용 라인(257, 258)은 정전 검출시에 전체 인버터(241, 244)에 기동 명령 또는 정지 명령을 송신하기 위한 것이고, 통상의 기계 본체의 일제 기동 혹은 일제 정지 신호를 송신하기 위한 것이다. 또한, 통신 라인(246, 251)은 각 모터(206)의 회전수나 각 모터(206)에 대한 명령값 등을 호스트 CPU(236)에 의해 모니터하거나, 호스트 CPU(236)로부터 각 인버터(241, 244)에 대하여 제어를 위한 파라미터를 설정하기 위한 것이다.
또한, 본 실시예에 관한 개별 방추 구동형 다중 연사기(201)에서는 각 스핀들 구동 모터(206)를 일제히 기동시킬 때, 전체 방추 공통의 권취 드럼(221)과 동시에 각 스핀들 구동 모터(206)의 기동을 개시하고, 동일 비율로 완만하게 가속시키기 때문에, 권취 드럼(221)과 권취 패키지(P)의 슬립을 방지할 수 있고, 기동시의 실 잘림을 방지할 수 있다. 또한, 일제 기동시의 동작으로서는, 우선 전원을 온 상태로 하면, 패키지 브레이크(230)가 해제되고, 패키지(P)와 권취 드럼(221)이 접촉한다. 그 후, 기동 ON하면, 권취 드럼(221)과 더불어 스핀들 장치(202)의 회전이 개시된다.
또한, 본 실시예에서는, 해제 제어부(244b)는 권취 패키지 브레이크(230)를 소정 시간(2초) 경과 후에 해제하도록 제어한다고 설명하였지만, 이에 한정되는 것이 아니라, 회전 검출기(255)(도 11 참조)로부터의 회전수에 근거하여, 스핀들 구동 모터(206)가 소정의 회전수에 도달하면, 권취 패키지 브레이크(230)를 해제하도록 제어하여도 좋다. 이에 의해, 보다 정확한 타이밍으로 권취 패키지 브레이크(230)의 해제를 실행할 수 있다.
또한, 스핀들 구동 모터(206)가 일제히 기동하는 경우, 그 기동 시간은 약 15초에서 20초로 하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 임의의 방추의 스핀들 구동 모터(206)를 기동하는 경우, 그 기동 시간은 약 10초로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 실시예에서는, 스핀들 구동 모터용의 인버터(244)가 32대마다 각 유닛 제어부(209)를 구성한다고 설명하였지만, 인버터(244)의 수를 32대로 한정하는 것은 아니다. 또, 스핀들 구동 모터용의 인버터(244)에는 2대의 스핀들 구동 모터(206)가 접속되어 있다고 설명하였지만, 스핀들 구동 모터의 수를 2대로 한정하는 것은 아니다. 또한, 각 실 권취 유닛(U)에 단수의 실 공급 패키지(208)가 형성되어 있는 경우를 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 복수 형성되는 경우라도 좋다. 또, 상기 DC 브러시리스 모터에는 그 회전수를 검출하는 회전수 검출기(255)가 내장되어 있다.
제 3 실시예에서는, 스핀들(103)마다 설치된 복수의 스핀들 구동 모터(206)를 각각 회전수 제어 장치(44)에 의해 구동하는 개별 방추 구동형 다중 연사기에 있어서, 회전수 제어 장치(44)는 모터(206)를 개별 기동시키는 경우와, 다수의 모터(6)를 일제히 기동시키는 경우로, 기동 개시부터 소정 속도에 도달할 때까지의 시간이 상이하도록 제어한다. 즉, 회전수 제어 장치(44)는 개별 기동하는 경우에는 급격하게 기동시켜, 일제히 기동시키는 경우에는 통상(개별의 경우보다 완만하게) 기동시키는 기동 제어 수단을 구비하고 있다. 이에 의해, 급격한 기동에 의해 헐겁게 꼬여지는 것을 방지할 수 있음과 더불어, 완만한 기동에 의해 일제히 기동시킴에도 불구하고 제어 시스템내의 전류값의 상승을 억제할 수 있다.
상기 개별 기동은 각 방추마다의 조작 수단(기동 스위치)(50)을 조작하여 실행할 수 있고, 일제 기동은 본체 제어 장치(42)를 조작하여 실행할 수 있다. 또한, 제 3 실시예에서는 권취 패키지로의 권취를 방지하는 복수의 권취 패키지 브레이크(30)와, 상기 모터(206)의 회전에 대하여 소정의 타이밍으로 상기 권취 패키지 브레이크(30)의 브레이크 상태를 해제시키는 해제 제어 수단을 갖고 있기 때문에, 종래와 같이 권취 패키지를 방지하기 위한 페달식 브레이크를 사용하지 않고서, 자동적으로 구동시킬 수 있어, 헐겁게 꼬이는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제 1 내지 제 3 실시예에서는, 개별 방추 구동형 다중 연사기의 예로서 스핀들 장치의 1회전에 의해 실(Y)에 2회의 꼬임을 인가하는 2중 연사기에 대하여 설명하였지만, 그 외에 3중 연사기 또는 4중 연사기라도 좋다.
또한, 본 발명에 관한 개별 방추 구동형 섬유 기계는 다중 연사기뿐만 아니라, 연신 가연기나 공기 방적기라도 좋다. 이 경우, 스핀들 구동 모터는 연신 가연기에 있어서의 가연 부여 수단의 구동 부재(닙 트위스터용 벨트)나 공기 방적기에 있어서의 방적 수단의 구동 부재(벌룬 롤러)를 구동하는 것으로 된다.
청구항 1에 기재된 발명은 각 스핀들마다 설치된 복수의 스핀들 구동 모터 및 복수 방추 공통의 권취 드럼 구동 모터를 각각 회전수 제어 장치에 의해 구동하는 개별 방추 구동형 섬유 기계에 있어서, 일정 이상의 전압이 강하되면, 정전을 검출하는 정전 검출 수단과, 정전 검출시에 각 회전수 제어 장치에 정지 명령을 출력하는 정지 명령 수단과, 상기 정지 명령에 근거하여 미리 설정된 정지 시간에 상기 모터마다 정지시키도록 피드백 제어를 실행하는 정지 수단을 갖는 구성으로 되어 있다.
이에 의해, 전원 전압의 소정 시간 이상의 저하에 의해 정전을 검출한 후에는, 각 모터가 정지할 때까지, 각 회전수 제어 장치마다 각각 독자적으로 각 모터의 회전수를 검출하면서 피드백 제어를 실행하기 때문에, 각 회전수 제어 장치간에 회전수 신호의 송수신이나 각 회전수 제어 장치에 대한 외부의 회전수 명령 수단을 불필요하게 할 수 있어, 간단한 제어에 의해 각 모터를 동기시키면서 감속 정지시킬 수 있는 효과를 갖는다.
청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명의 구성에 부가하여, 복수의 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치가, 다중 연사기의 병렬 설치 방향을 따라서 배치한 공통의 직류 버스에 접속되고, 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치가 상기 직류 버스에 접속되어 있는 구성으로 되어 있다.
이에 의해, 정전 검출시의 각 모터의 정지 시간을 적절히 설정해 놓음으로써, 그 감속시에 관성이 큰 스핀들 구동 모터로부터 발생한 회생 전력에 의해, 직류 버스의 직류 전압이 상승하고, 그 전력을 사용하여 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치에 의한 피드백 제어를 실행할 수 있다. 따라서, 특별한 외부 전원을 사용하지 않고서, 각 모터를 동기시켜 감속 정지시킬 수 있는 효과를 갖는다.
청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 발명의 구성에 부가하여, 상기 정지 명령 수단은 정전 검출시에 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치 및 각 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치에 대하여 제어 신호용 라인을 거쳐서 정지 명령을 일제히 송신하는 중앙 제어 장치를 포함하는 구성으로 되어 있다.
이에 의해, 정전 검출시에 각 회전수 제어 장치는 중앙 제어 장치로부터의 정지 명령을 수신하여 동일한 정지 시간에 일제히 감속 정지하기 때문에, 중앙 제어 장치는 각 회전수 제어 장치에 정지 명령을 송신하는 것만으로도 좋고, 간단한 제어에 의해 각 모터를 동기시키면서 감속 정지시킬 수 있다. 또한, 정전 처리중에 중앙 제어 장치를 제어하기 위한 배터리나 전지 등이 불필요한 효과를 갖는다.
청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 2 또는 청구항 3에 기재된 발명의 구성에 부가하여, 상기 정지 수단은 상기 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치 그룹마다 분할된 유닛 제어부를 갖고 있고, 상기 각 유닛 제어부에는 그 회전수 제어 장치 그룹에 속하는 복수의 회전수 제어 장치에 공통의 제어 전원용 라인을 배치함과 더불어, 상기 직류 버스상의 전압으로부터 제어 전원용 라인상의 제어계 전압을 형성하기 위한 직류 변압 수단을 포함하는 보조 전원 장치를 포함하는 구성으로 되어 있다.
이에 의해, 정전 검출 후의 감속 기간에 있어서, 동력용 전원 라인을 통하여 얻은 각 스핀들 구동 모터로부터의 회생 전력을 적당한 전압으로 변환하여, 각 회전수 제어 장치 그룹의 제어계 전압으로서 사용할 수 있다. 또한, 각 회전수 제어 장치 그룹마다 직류 변압 수단을 형성하였기 때문에, 배선의 간단화 및 전압 강하를 방지할 수 있어, 각 회전수 제어 장치의 감속 제어를 확실히 실행할 수 있는 효과를 갖는다.
청구항 5에 기재된 발명은, 복수의 방추가 병렬로 설치되어 구성되고, 각 방추마다 존재하는 스핀들에 각각 구동 모터를 설치하고, 그들 복수의 구동 모터를 회전수 제어 장치에 의해 구동하는 개별 방추 구동형 섬유 기계에 있어서, 동력용의 제 1 직류 전압을 갖고 복수의 상기 회전수 제어 장치에 접속된 직류 버스와, 상기 제 1 직류 전압을 제어용의 제 2 직류 전압으로 변환하는 직류 변압 수단을 갖고, 상기 복수의 회전수 제어 장치를 각 소정수마다 복수의 유닛으로 분할하여, 상기 직류 변압 수단이 상기 각 유닛마다 설치되어 있는 구성으로 되어 있다.
이에 의해, 전압 강하를 방지할 수 있기 때문에, 개별 방추 구동형 섬유 기계에 병렬 설치할 수 있는 방추의 수(권취 유닛의 수)를 증가시킬 수 있는 효과를 갖는다.
청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 5에 기재된 발명의 구성에 부가하여, 통신 기능을 갖는 중앙 제어 장치와, 상기 각 유닛마다 상기 구동 모터용의 각 회전수 제어 장치를 통괄하는 중계기를 갖고, 상기 중앙 제어 장치와 상기 각 회전수 제어 장치가 상기 중계기를 거쳐서 통신 라인에 의해 접속되어 있는 구성으로 되어 있다.
이에 의해, 다수의 회전수 제어 장치에 대하여, 중앙 제어 장치로부터 일괄해서 각 모터의 제어에 관한 파라미터 설정을 실행할 수 있다. 병렬로 설치하는 방추의 수를 증가시키더라도, 각 회전수 제어 장치에 의한 모터 제어를 확실히 실행할 수 있는 효과를 갖는다.
청구항 7에 기재된 발명은, 청구항 5 또는 청구항 6에 기재된 발명의 구성에 부가하여, 상기 각 유닛은 1대의 직류 변압 수단 및 1대의 중계기에 접속되는 상기 회전수 제어 장치의 수를 동등하게 하는 구성으로 되어 있다.
이에 의해, 직류 버스 및 통신 라인과 각 회전수 제어 장치의 배선을 간단히 할 수 있는 효과를 갖는다.
청구항 8에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항의 발명의 구성에 부가하여, 상기 스핀들 구동 모터는 영구 자석인 회전자 주위에 배치된 고정자부에 내장되어, 회전자의 회전 위치를 검출하기 위한 센서를 내장한 브러시리스 모터인 구성으로 되어 있다.
이에 의해, 회전자의 회전 위치를 검출하기 위한 센서가 모터에 내장되어 있기 때문에, 섬유 먼지 등에 의한 오류 검출을 확실히 방지하여, 모터의 회전 제어를 실행할 수 있다. 또한, 브러시리스 모터를 사용함으로써, 각 모터의 소형화 및 고효율화를 달성할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 관한 개별 방추 구동형 다중 연사기를 설명하는 도면,
도 2는 도 1의 개별 방추 구동형 다중 연사기에 대하여 권취 장치와 스핀들 장치를 설명하는 도면,
도 3은 도 1의 개별 방추 구동형 다중 연사기에 대하여 정전 처리를 설명하는 블럭도,
도 4는 도 1의 개별 방추 구동형 다중 연사기에 대하여 정전 처리의 동작을 설명하는 플로우 차트,
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 관한 개별 방추 구동형 다중 연사기를 설명하는 도면,
도 6은 도 5의 개별 방추 구동형 다중 연사기에 대하여 권취 장치와 스핀들 장치를 설명하는 도면,
도 7은 도 5의 개별 방추 구동형 다중 연사기에 대하여 제어 시스템을 설명하기 위한 블럭도,
도 8은 다른 예시인 제어 시스템을 설명하는 블럭도,
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 관한 개별 방추 구동형 다중 연사기를 설명하는 도면,
도 10은 도 9의 개별 방추 구동형 다중 연사기에 대하여 권취 장치와 스핀들 장치를 설명하는 도면,
도 11은 도 9의 개별 방추 구동형 다중 연사기에 대하여 제어 시스템을 설명하는 블럭도,
도 12는 도 9의 개별 방추 구동형 다중 연사기에 대하여 스핀들 구동 모터 및 권취 패키지의 기동 시간을 설명하는 도면,
도 13은 종래의 다중 연사기를 설명하는 도면.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1, 101, 201 : 다중 연사기 2, 102, 302 : 스핀들 장치
3, 103, 303 : 권취 장치4, 104, 204, 304 : 권취 드럼 구동 모터
6, 106, 106 : 스핀들 구동 모터 8, 108, 208 : 실 공급 패키지
10, 110, 210 : 제 1 풀리 12, 112, 212 : 제 2 풀리
16, 116, 216 : 제 3 풀리 19, 119, 219 : 제 4 풀리
22, 122, 222 : 제 5 풀리 24, 124, 224 : 제 6 풀리
33, 133, 233 : 회전 디스크 34, 134, 234 : 정전 검출기
35, 135, 235 : 중앙 제어 장치
Claims (8)
- 스핀들 장치와 권취 장치를 구비하는 각각의 실 권취 유닛과, 각각의 실 권취 유닛의 스핀들에 대해 제공된 스핀들 구동 모터를 각각 구동시키는 복수의 제 1 인버터와, 상기 실 권취 유닛들에 의해 공통적으로 사용되는 권취 드럼 구동 모터를 구동시키는 제 2 인버터를 포함하는 개별 방추 구동형 섬유 기계에 있어서,전원의 전압이 일정 이상의 값만큼 강하하면 정전을 검출하는 정전 검출 수단과,상기 정전 검출 수단에 의해 정전이 검출되면 각각의 제 1 인버터와 제 2 인버터에 대해 정지 명령을 출력하는 정지 명령 수단과,각각의 제 1 인버터에 제공되어, 관련 스핀들 구동 모터의 회전 속도를 검출하고 상기 회전 속도의 피드백 제어를 실행함으로써, 상기 정지 명령 수단으로부터의 상기 정지 명령에 근거하여 미리 설정된 정지 시간에 상기 스핀들 구동 모터를 정지시키는 제 1 정지 수단과,상기 제 2 인버터에 제공되어, 상기 권취 드럼 구동 모터의 회전 속도를 검출하고 상기 회전 속도의 피드백 제어를 실행함으로써, 상기 정지 명령 수단으로부터의 상기 정지 명령에 근거하여 미리 설정된 정지 시간에 상기 권취 드럼 모터를 정지시키는 제 2 정지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는개별 방추 구동형 섬유 기계.
- 제 1 항에 있어서,상기 복수의 스핀들 구동 모터용의 상기 제 1 인버터는, 상기 실 권취 유닛들이 배열되는 방향을 따라 배치된 공통의 직류 버스에 접속되며,상기 권취 드럼 구동 모터용의 상기 제 2 인버터 역시 상기 직류 버스에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는개별 방추 구동형 섬유 기계.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 정지 명령 수단은, 정전 검출시에 제어 신호용 라인을 통해 권취 드럼 구동 모터용의 제 2 인버터 및 각각의 스핀들 구동 모터용의 제 1 인버터에 대하여 정지 명령을 일제히 송신하는 중앙 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는개별 방추 구동형 섬유 기계.
- 제 2 항에 있어서,상기 정지 수단은, 상기 스핀들 구동 모터용으로 그룹 배열된 상기 제 1 인버터의 각각의 그룹에 제공된 유닛 제어부를 가지고,상기 유닛 제어부 각각은,상기 복수의 제 1 인버터에 대해 공통인 제어 전원용 라인과,상기 직류 버스 상의 전압을 사용하여 상기 제어 전원용 라인 상에 제어 시스템 전압을 형성하는 직류 전압 변환 수단을 구비한 보조 전원 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는개별 방추 구동형 섬유 기계.
- 복수의 방추가 병렬로 설치되어 구성되고, 각 방추마다 존재하는 스핀들에 각각 구동 모터를 설치하고, 그들 복수의 구동 모터를 회전수 제어 장치에 의해 구동하는 개별 방추 구동형 섬유 기계에 있어서,동력용의 제 1 직류 전압을 갖고 복수의 상기 회전수 제어 장치에 접속된 직류 버스와,상기 제 1 직류 전압을 제어용의 제 2 직류 전압으로 변환하는 직류 변압 수단을 포함하며,상기 복수의 회전수 제어 장치를 소정수마다 복수의 유닛으로 분할하고, 상기 직류 변압 수단이 상기 각 유닛마다 설치되어 있는 것을 특징으로 하는개별 방추 구동형 섬유 기계.
- 제 5 항에 있어서,통신 기능을 갖는 중앙 제어 장치와,상기 각 유닛마다 상기 구동 모터용의 각 회전수 제어 장치를 통괄하는 중계기를 갖고,상기 중앙 제어 장치와 상기 각 회전수 제어 장치가 상기 중계기를 거쳐 통신 라인에 의해 접속되어 있는 것을 특징으로 하는개별 방추 구동형 섬유 기계.
- 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,상기 각 유닛은 1대의 직류 변압 수단 및 1대의 중계기에 접속되는 상기 회전수 제어 장치의 수를 동등하게 하는 것을 특징으로 하는개별 방추 구동형 섬유 기계.
- 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 스핀들 구동 모터는 영구 자석인 회전자 주위에 배치된 고정자부에 내장되어 회전자의 회전 위치를 검출하기 위한 센서를 내장한 브러시리스 모터인 것을 특징으로 하는개별 방추 구동형 섬유 기계.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP98-062359 | 1998-03-13 | ||
JP06235998A JP3180754B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 多重撚糸機における停電処理装置 |
JP98-080927 | 1998-03-27 | ||
JP08092798A JP3235561B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 単錘駆動型繊維機械の制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19990077731A KR19990077731A (ko) | 1999-10-25 |
KR100474600B1 true KR100474600B1 (ko) | 2005-03-08 |
Family
ID=26403417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-1999-0007850A KR100474600B1 (ko) | 1998-03-13 | 1999-03-10 | 개별 방추 구동형 섬유 기계 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP1460155B1 (ko) |
KR (1) | KR100474600B1 (ko) |
CN (1) | CN1322188C (ko) |
DE (2) | DE69917517T2 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020011861A (ko) * | 2000-08-02 | 2002-02-09 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 단추 구동형 섬유기계의 모터구동 시스템 |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3638858B2 (ja) † | 2000-07-19 | 2005-04-13 | 日特エンジニアリング株式会社 | 線材の巻線方法及び装置 |
FR2831350B1 (fr) * | 2001-10-24 | 2007-08-10 | Rieter Icbt | Procede de pilotage d'un moteur electrique integre dans un dispositif de bobinage de fil |
FR2869329B1 (fr) * | 2004-04-23 | 2006-06-16 | Rieter Textile Machinery Fr | Dispositif de gestion des assemblages de fils dans les machines textiles de transformation desdits fils |
DE112009001016A5 (de) * | 2008-04-30 | 2011-05-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Spinnmaschine mit Einzelspindelantrieb |
DE102009032716A1 (de) * | 2009-07-11 | 2011-01-13 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Arbeitsstelle einer Offenend-Rotorspinnmaschine und Verfahren zum Betreiben der Arbeitsstelle |
JP5689704B2 (ja) * | 2010-08-08 | 2015-03-25 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
WO2014087383A2 (en) * | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Kordsa Global Endustriyel Iplik Ve Kord Bezi Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | A method for enabling the production machines in the cord production system to be stopped synchronously |
CN103276479A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-09-04 | 海宁市盛祥线业有限公司 | 一种包覆丝机上的卷收机构 |
CN103541057A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-29 | 吴江伊莱纺织科技有限公司 | 一种单锭电机驱动的倍捻机锭位 |
EP3471262A1 (en) | 2017-10-12 | 2019-04-17 | NV Michel van de Wiele | Textile machine |
CN107974739B (zh) * | 2017-11-20 | 2020-06-19 | 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 | 一种倍捻机专用变频器掉电同步方法 |
JP7128575B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2022-08-31 | Tmtマシナリー株式会社 | 仮撚加工機 |
CN109056126A (zh) * | 2018-10-11 | 2018-12-21 | 浙江美来亚纺织有限公司 | 竹节雪尼尔纱电气控制系统和方法 |
CN109541407A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-29 | 上海上缆神舟线缆有限公司 | 线材复绕及火花检验设备 |
DE102020000125A1 (de) | 2019-01-21 | 2020-07-23 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Antriebssystem, aufweisend einen ersten Wandler, eine Steuerung und einen Umrichter zur Speisung eines Elektromotors |
DE102019004302A1 (de) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | Detlef Görgens | Antriebseinheit, mit fadenspannungsgesteuerter Spindeldrehzahl des Falschzwirnkräuselaggregats in einer Texturiermaschine |
CN110820093A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-21 | 上海派爱德科技有限公司 | 一种细纱机控制系统 |
CN114108143B (zh) * | 2020-08-31 | 2023-04-28 | 台达电子工业股份有限公司 | 马达驱动系统与马达驱动方法 |
CN112332712A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-05 | 李小和 | 无极调速的多电机同步控制系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60155729A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-08-15 | エス カー エフ クーゲルラーゲル フアブリケン ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 紡機または撚糸機 |
JPS63283498A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-21 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | インバ−タ装置の減速停止制御装置 |
JPH02221424A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 | Hitachi Ltd | 紡績装置用モータ制御装置 |
JPH0389895A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-04-15 | Hitachi Ltd | 電動機制御装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5579692A (en) * | 1978-12-11 | 1980-06-16 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Method and device for driving electric motor for spindle of thread-plying machine |
DE3412060A1 (de) * | 1984-03-31 | 1985-10-10 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Einrichtung zum betreiben einer spinnerei- oder zwirnereimaschine |
IL90789A0 (en) * | 1988-08-05 | 1990-01-18 | Rieter Ag Maschf | Textile machine with drawframes |
DE3912370A1 (de) * | 1989-04-14 | 1990-10-18 | Novibra Gmbh | Textilmaschine, insbesondere spinn- oder zwirnmaschine |
DE4011598A1 (de) * | 1990-04-10 | 1991-10-17 | Rieter Ag Maschf | Textilmaschine, inbesondere ringspinnmaschine |
JPH04146223A (ja) * | 1990-10-03 | 1992-05-20 | Hitachi Ltd | モータ駆動システム |
JPH04146224A (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-20 | Hitachi Ltd | モータ駆動システム |
CN1029747C (zh) * | 1992-08-25 | 1995-09-13 | 国营经纬纺织机械厂 | 数控细纱机 |
JPH0874133A (ja) * | 1994-09-05 | 1996-03-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 紡機の運転制御装置 |
DE19509658C2 (de) * | 1995-03-17 | 1997-05-22 | Lenze Gmbh & Co Kg Aerzen | Schaltungsanordnung zur Erzeugung eines Netzausfallsignals bei einem Antriebsregelgerät |
IT1281615B1 (it) * | 1995-07-26 | 1998-02-20 | Reel Srl | Testa motorizzata per lavorazioni dei filati |
CN1156192A (zh) * | 1995-10-11 | 1997-08-06 | 里特机械公司 | 带有单独的牵伸罗拉驱动装置的细纱机 |
US5906092A (en) * | 1996-05-11 | 1999-05-25 | Hattori; Motonobu | Spinning machine with spindle motor control system |
-
1999
- 1999-02-23 EP EP04012083A patent/EP1460155B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-23 DE DE69917517T patent/DE69917517T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-23 DE DE69932961T patent/DE69932961T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-23 EP EP99103458A patent/EP0942081B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-10 KR KR10-1999-0007850A patent/KR100474600B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-03-12 CN CNB99103676XA patent/CN1322188C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60155729A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-08-15 | エス カー エフ クーゲルラーゲル フアブリケン ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 紡機または撚糸機 |
JPS63283498A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-21 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | インバ−タ装置の減速停止制御装置 |
JPH02221424A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 | Hitachi Ltd | 紡績装置用モータ制御装置 |
JPH0389895A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-04-15 | Hitachi Ltd | 電動機制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020011861A (ko) * | 2000-08-02 | 2002-02-09 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 단추 구동형 섬유기계의 모터구동 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69917517T2 (de) | 2005-06-30 |
EP0942081B1 (en) | 2004-05-26 |
DE69932961D1 (de) | 2006-10-05 |
DE69932961T2 (de) | 2007-05-10 |
EP0942081A3 (en) | 2000-04-12 |
EP1460155B1 (en) | 2006-08-23 |
EP0942081A2 (en) | 1999-09-15 |
EP1460155A1 (en) | 2004-09-22 |
DE69917517D1 (de) | 2004-07-01 |
CN1322188C (zh) | 2007-06-20 |
KR19990077731A (ko) | 1999-10-25 |
CN1229863A (zh) | 1999-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100474600B1 (ko) | 개별 방추 구동형 섬유 기계 | |
US4617497A (en) | Spinning or twisting machine control system | |
JPH0274628A (ja) | 牽伸装置を備えた繊維機械 | |
JPS59201692A (ja) | 二つの非同期モ−タの加速と減速を制御するための方法および装置 | |
CN100532660C (zh) | 单纺锤驱动型纤维机械 | |
KR20000017626A (ko) | 모터구동시스템 | |
CN101078147A (zh) | 利用步进马达的分丝卷绕机驱动装置 | |
KR19990078203A (ko) | 단추 구동형 다중 연사기 | |
EP1479800B1 (en) | Driving control system for spinning machine | |
KR100467258B1 (ko) | 단추 구동형 다중 연사기 | |
JPH01306629A (ja) | リング精紡機のスピンドルのブレーキ装置及びこれを有するリング精紡機 | |
JPH02289127A (ja) | リング精紡機及びその作動方法 | |
JPH11256435A (ja) | 単錘駆動型多重撚糸機 | |
KR100382400B1 (ko) | 방사권취기 | |
JP3235561B2 (ja) | 単錘駆動型繊維機械の制御システム | |
CN100356685C (zh) | 纺织机中电机的控制装置 | |
CN109415848B (zh) | 交缠装置和相关方法 | |
JPH11293529A (ja) | 単錘駆動型繊維機械 | |
JPH11279858A (ja) | 単錘駆動型多重撚糸機 | |
JPS62215022A (ja) | 紡機の駆動方法 | |
JPH05250939A (ja) | 撚合機の同期運転方法 | |
JPH06166921A (ja) | 紡機の電源装置 | |
JP2001159040A (ja) | 仮撚加工機の糸掛け装置 | |
JP2003002535A (ja) | 糸条巻取装置及びこの装置の運転方法 | |
JPH05186920A (ja) | 二重撚糸機の始動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |