JPH0274628A - 牽伸装置を備えた繊維機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、それぞれが牽伸装置と紡績ユニットとを有す
る複数の紡績部分を含んだ繊維機械に関するものである
。牽伸装置は幾つもの紡績部分に共通な要素を含むこと
も出来る。

牽伸装置を含む繊維機械は、例えばリング紡績機、粗紡
機、ファンネル（ｆｕｎｎｅｌ）又はキャンプ紡績機、
空気紡績機、或いはそれらの類似物である、牽伸装置は
、スライバーを紡績ユニットに要求される太さで供給す
るための引き伸ばしに用いられ、したがって出来るだけ
正確に作用されねばならない。

本発明は、それぞれの紡績ユニットに引渡される繊維ス
トランドから糸を紡績するために適用された紡績ユニッ
ト群の列を含み、牽伸された繊維ストランドを該紡績ユ
ニットに引渡すための牽伸装置を有し、牽伸装置が各紡
績ユニットと関連した複数のシリンダーを含んでいる紡
績機械に関するものである。

本発明は、該シリンダーの少くとも１つが出力と入力と
の間にフィードバックループを有するモータによって、
少くとも１つのモータの予じめ定められた出力特性が決
定可能な設定値に従って使用中に調整されるように駆動
される点で特徴づけられている。

該出力特性は、モータシャフトの出力回転数（ｒｐｍ）
でも良い。該特性は、しかしながら、好ましくは該シャ
フトの角度位置である。モータは牽伸装置の全シリンダ
ーを駆動出来、これらシリンダー間に所望の関係回転を
保証するために、シリンダー間には適切な機械的結合が
なされている。

好都合には、しかしながら、該モータは装置の単一シリ
ンダーのみを駆動する。好ましいシステムでは、少くと
も２つのシリンダーが、上述した如くそれぞれのモータ
によって駆動される。このような場合には、２つの基本
的駆動モータの少（とも１つが位置制御モータ、即ち、
モータ出力シャフトの角度位置を制御システムによって
限定された位置の予しめ定められた許容誤差内に維持す
るように、制御システムと関連づけられたモータである
。

２つの位置制御モータが用いられる場合には、メンイド
ラフトゾーン（主要牽伸域）のシリンダーを駆動するた
めに用いるのが好都合である。位置制御モータが１つだ
け用いられる場合には、主モータが適切なドラフトゾー
ンのデリベリ−シリンダーを駆動する回転数制御モータ
である主従形態に於ける従モータとして制御されるのが
好ましい。

紡績機械の牽伸装置は複数のシリンダー（通常リング機
では３、粗紡機では４）を含んでいる。

シリンダー群は、複数の牽伸域（ドラフトゾーン）を限
定し、その１つは通常メンイドラフトゾーンであって牽
伸の大部分が実施される。牽伸装置のシリンダー群の関
係回転は、全体として装置の作用に必須である。この関
係回転でのエラーは、牽伸装置と紡績ユニット（スピン
ドル又は他の撚付与要素）との間で牽伸エラーを取除く
ことが不可能であるから、牽伸されたストランドから紡
がれる糸に直ちに欠陥を生ずる。この所見は、特にメン
イドラフトゾーンを限定する２つのシリンダー及び／又
はデリベリ−域でのシリンダーに関して当てはまる、こ
の事は、主要な（限界の）速度差がメンイドラフトゾー
ン、即ち最大牽伸の領域間で見出され、且つ最高シリン
ダー回転がプリヘリ−域で見出されるからである。

牽伸装置を出た後の糸の初期加熱、又は次のスプール上
に巻付ける速度は、糸の不均一性や、糸切断や、糸太さ
斑を避けるために、牽伸装置の駆動速度に関して非常に
正確に調整されねばならない。リング紡績機のスピンド
ル速度に対して牽伸装置の駆動速度を調整することは、
リングの動的特性、高速での回転、及びスピンドル上へ
走行する糸の幾何学的配列（糸バルーン）が牽伸装置を
出る糸に於ける不均一性によって妨げられてはならない
ので、特に重大である。

調整は、紡績位置が糸を製造している間の全作業状態、
例えば加速又は減速中を通して正確に維持されねばなら
ない。

撚形成の速度に関して、牽伸装置の速度を２つの駆動部
分間を機械的及び電気的に結合している構成要素を備え
ることによって調整することは知られている。機械的結
合部分は、糸の種々の等級或いは他の製造条件に適合す
るために、通常交換可能な歯車のセットを有する歯車を
包含している。

電気的結合は、例えばドイツ特許（Ｄ　Ｅ　）　２９１
１３７８から知られており、それでは速度制御が中間介
在の可変周波数同期モータでされる。電力供給用のタイ
ミング周波数は参照時計ジェネレータと多数の周波数デ
ィバイダ段階とによって発生される。

設定速度によって該当する設定周波数が、モータの公称
特性に応じてモータに供給するために適切な３相電圧に
変えられる。周波数は全体の数の段階にのみ分配可能で
あるので、公知の手段では個々の駆動機構間の角度位置
での説明のつがない誤差、従って速度誤差を取除くこと
が出来ない。

公知の３相モータは、幾つかの等級の知られた電圧／周
波数・特性を有する同期又は非同期のモータである。こ
の種のモータの引き出せるトルクが小さなために、その
定格出力は事実上始動時に必要なトルクに等しくされね
ばならない。しかしながら、牽伸装置内の比較的多数の
機械的軸受及びＦｇ擦低抵抗ために、始動トルクは正常
運転中のトルクと比較してかなり大である。リング紡績
機に於て、例えば牽伸装置駆動モータは１紡績位置当り
５Ｗの定格出力に設計されており、１０００個の紡績位
置を備えた機械では５ＫＷのモータ出力が必要である。

公知の結合された牽伸装置の駆動は、上述した駆動モー
タについては比較的高い定格出力であり、周波数／電圧
・制御が高価で、且つその電圧が突然下った際に制御さ
れたスイッチオフ用の非常装置が無いことの欠陥を有し
ている。上述の種類の公知の機械では、電圧降下は、機
械が再始動する時又はその前に多数の糸切断を引起こす
制御不能な減速を生ずる。上述の繊維機械では、比較的
多数の糸が、特に長い牽伸装置上で、ねじり振動を介し
て切断されるので、正常始動及び停止する際の状態−つ
いて改善が必要である。

本発明の目的は、上述した欠陥を取除くように最初に述
べた種類の繊維機械を改善することにある。本発明によ
れば、該問題点は牽伸装置の駆動を、電気整流子を備え
た位置制御ブラシなし直流モータとすることにより解決
される。

この解決手段の主たる利点は、電流が突然降下した場合
にも制御された減速状態となり、そして正確で敏感に制
御可能な始動及び減速状態となることである。最後に、
相当小さなモータが、例えばこの種の公知の機械上のモ
ータの定格出力のほんの１／３の定格出力モータが牽伸
装置の駆動に使用可能である。

更にその上、特に長い繊維機械、例えば牽伸シリンダー
が３０〜４０メータ（ｍ）である機械の場合に利点があ
る。シリンダーを駆動するための示唆が既になされては
いるが、牽伸装置の速度は本発明によって特に簡単、正
確且つ確実な仕方で主焉ヒ動装置の速度と同期され、そ
れ故長いシリンダーに関する改善も又際立っている。

本発明の詳細及び他の利点は添付図に基いた実施例で以
下詳述する。

〔実施例〕

本発明の利点が牽伸装置とスピンドル又はロータ間での
敏感な共同作用のためにリング紡績機で特に明らかであ
るので、以下の例はリング紡Ｍ機に対する本発明の好ま
しい適用を記述する。勿論、本発明をこの例に限定する
のでなくて、本発明は、基本的には牽伸装置を備えた他
の繊維機械にとっても同様の利点を提供するものである
。

第１図は、従来の牽伸装置１のダイアグラムであって、
牽伸装置からは引伸ばされた繊維ストランドが、−系パ
ッケージ又はコンブ（図示なし）上に巻かれる糸を形成
するために、スピンドル２によって紡出される。スピン
ドル２は主駆動装置、例えばモータＭ１によって速度ｎ
で回転されるが、牽伸装置１はモータＭ２によって主駆
動源に依存し、た速度論で駆動される。モータＭ２は速
度制御され、そして速度比は紡績パラメータの如き特定
のデータの基数によってマスターコンピュータ３に予じ
め設定されている。図示されたように牽伸装置駆動体Ｍ
２からの速度の電気的引出しに代えて牽伸装置１はまた
、スピンドルモータＭ、自体によって機械的伝達歯車を
介して駆動可能である。

第２図に線図的に示される如く、本発明に係る構成と第
１図の公知の構成との主たる差異は、モータシャフトと
結合されたか、該シャフトとに配置されたフライホイー
ル質１ｓを含んでいる制御されるブラシなし直流モータ
Ｍｘである。モータＭｘは一体になった電気整流子を有
する制御子３１を介して電圧が加えられる。そのことは
ここでは機能ユニントとして示され、そして詳細には例
えば第３，４又は５図に示されている。制御子３１は支
配しているマスターコンピュータ３からの設定速度値信
号Ｐを受取る。

第３図の例で、電気整流子を備えたデジタル位置制御子
３１は人力又は支配コンピュータ３１によって予じめ設
定された設定位置信号Ｐを受理し、そして該定電流値■
を得るために信号Ｐを現実の位置信号Ｐｉ　と比較する
。Ｐｉ　は位置制御される牽伸装置駆動モータＭｘから
、例えばモータＭｘのシャフトに固定されたデジタル位
置ビックアンプ３４を介して引渡される。モータ位置に
依存する位置制御子３１は、まず電気整流子のために調
整信号Ａ、Ｂ、Ｃを発生させる。制御子３１はまた、設
定電流値Ｉを計算する。この値はそれを利用する電流制
御子３２に供給され、電流Ｄ−Ｃ・を受取る末端ステー
ジ３３を介して制御された位相電流１．、ｌｌｌ、Ｉ、
をモータＭｘに引渡す。

モータＭｘは、慣用の同期モータ、或いはりラフタンス
または非同期のモータよりも良い立上り特性を有するブ
ラシなし直流モータ又はサーボモータである。より詳し
くは、ブラシなし直流モータはその定格トルクの倍数に
つれて簡単に過負荷になり、そして繊維殿械に関する典
型的な立上り時間（５秒）よりもその時間は長くなる。

この事は、モータの定格負荷が主として最初に述べた高
い始動１ルクに応じて選ばれる必要がないことを意味し
、モータの定格出力が正常運転と高い始動トルクを得る
ための立」二り段階の間の短かい過負荷とに要求される
出力が慣用の出力限界内で良くなることを意味する。

この事は実際に、１０００個の紡績位置に用いるための
リング紡績機上の牽伸装置駆動モータが１個の５に一す
ラクタンスモークを必要とするのではなくて、電気整流
子と、はんの１．５に−の定格出力を備えた１個のブラ
シなしサーボモータで良いことを意味する。このモータ
は、約５秒の典型的な立上り時間の間、必要な始動トル
クを得るために３５０％まで過負荷される。モータの最
大速度は６．０００ｒｐｍに定められている。

第３図での電気整流とデジタル位置制御子とに関連して
、牽伸装置は、位置に関しては、例えば最初に述べたよ
うな周波数ディバイダを介して電力供給される非同期モ
ータや、リラクタンスモーフで引起こるような遅延誤差
なしに、極端に高い精度を有している。

直接の動力制御は、特に付加されたシャフトのフライホ
イール質量Ｓに関連して有利である。上述のサイズを有
するリング紡績機の例に於て、機械の減速時間は約１０
秒である。若し、牽伸装置駆動モータＭｘのシャフト上
の付加フライホイール質量が、例えば紡績位置１００個
所当りに１個の直径２００闘で厚さ約３１１１ｆｆｌの
鉄製円盤、即ち１，０００紡績位置当り３０ＩｕＩｌｌ
であれば、フライホイール質量と、シャフトと、牽伸装
置の他の移動質量との合計慣性は、主駆動の、即ち実施
例ではスピンドル駆動の減速時間に等しい減速時間を付
与するために、それのみの機械質量によって十分である
。

従って、例え電流が突然不足しても、牽伸装置の駆動は
、減速中もスピンドル駆動と同期性が維持可能である。

この特徴は、若し電圧が不意に降下しても、糸切断の危
険を大幅に減少する。

制御子３１が、電気整流子を備えた一体化された位置制
御子、例えばヒユーレットパラカード（ｔｌｅｗｌｅＬ
Ｌ−Ｐａｃｈａｒｄ）で売られているＩＩｃＴＬ−１０
００タイプの一体化スイッチ回路であれば、利点が見出
される。この種の制御子は、位置を特に簡単に制御出来
、しかもねじり振動の最少の危険もない仕方で正確に制
御出来る。上述のサーボモータに関するこの種の制御シ
ステムは、牽伸装置に関して、良く整合された駆動ユニ
ットを構成する格別に良い動的特性を備えた非常に直接
的なシステムである。

第４図は、第３図での制御子の変形例を示しており、そ
こでは追加のシャフト位置ピックアップ３５がモータＭ
ｘ上に備えられており、該ピックアップの出力が整流子
と共に制御子の最終段階に作用する。第３図での実施例
のように、最終ステージは、位置に関して再調整された
設定信号がモータ電流のために供給される。

第５図には制御子の他の変形例が示されており、ここで
はタコジェネレータ（Ｔ）３６がモータに付加設置され
ている。この実施例では、設定位置信号がコンピュータ
３から位置制御子５１に引出され、同時に実際の位置信
号が第１ピツクアツプ（Ｅ）３４から引出される。モー
タシャフトの位置の偏差に対応している設定速度信号を
得るために、この２つの信号が制御子５１内で比較され
る。

結果として生ずる設定速度信号ｎが速度制御子５２に引
渡され、該制御子５２はタコジェネレータＴからの実際
値信号とこの信号とを比較し、そして電流制御子５３を
介して最終ステージ５４を作動するために設定電信信号
■を引き出す。

若し、この種の牽伸装置のシリンダーが一定長以上であ
れば、シリンダーの機械的なねじり振動は、例え駆動モ
ータＭｘの位置が正確に制御されていても、好ましくな
い発現に到る。このような振動を除去するために、牽伸
装置は各端部でモータによって駆動される。

第６図から第８図までは、同期性の精密な維持のために
、同一シリンダー上に作用する２つの駆動モータがお互
いに対向作用する危険なしに機能するための有利な制御
に関する種々の変形例を示している。

第６図で２つのモータＭｘとＭｙとが直列で連結されて
いるが、しかし位置ピックアップ３４はモータＭｘ上に
のみ備えられている。ピックアップ３４は位置制御子３
１に作用し、且つ例えば第３図との関連で述べられた如
く、下流の電気整流子６２に作用する。整流子６２に後
続する最終段階６３は、２つの直列連結モータＭｘとＭ
Ｖとに電流を供給する。この実施例は、例えば牽伸装置
の比較的短かいシリンダーの非常に小さなねじり角度の
ものに特に適している。

第７図はより改善された実施例を示している。

モータＭｘとＭｙとはそれぞれが上流に電気整流子７３
．７４を有する別々の最終ス＝−シフ１．７２によって
給電される。主−従制御原理に従って、単一の位置制御
子７５は、その実際の位置に関しては第１モータＭχの
みによって再調整される。

位置制御子７５の設定電流Ｉは電気整流子７３．７４の
両方に作用し、従って両方のモータＭｘとＭｙとが同一
トルクを発生することを保証する。

第８図は２つの完全に制御されたモータＭｘとＭｙとを
用いる他の実施例を示している。位置コンピュータ３か
ら始まって、第１位置制御子８１が第１モータＭｘを電
気整流子８２と最終ステージ８３とを介して独立的に制
御するために備えられ、同時に第２位置制御子８４が電
気整流子８５を介して第２最終ステージ８６に給電し、
第２モークＭｙが該最終ステージ８６に接続されている
。

牽伸装置と主駆動との間の同期性の正確さでの驚くべき
改善が牽伸装置を駆動するマイクロプロセッサ制御と接
続された位置制御用ブラシなし直流モータによって、且
つ主駆動が機械的にフライホイール質量を有することに
よって得られた。

第９図は、トップローラ１０２を備えた供給シリンダー
ｌＯＯと、トップローラ１０６を備えたミドルシリンダ
ー１０４との間のブレークドラフトゾーンと、ミドルシ
リンダー１０４　と、トップローラ１１０を備えたデリ
ベリ−シリンダー１０８との間のメンイドラフトゾーン
とを有する牽伸装置１０１を線図的に示している。図に
は表われていないが、各シリンダー１００．１０４及び
１０８は、１つがスピンドルとして１１２で線図的に表
わされている。スピンドルユニット列を通る機械全長に
沿って延びている。

スピンドルユニットは、スピンドル以外、例えばエアー
ジェット装置、の紡績要素を含んでいる。

各トップローラ１０２．１０６及び１１０はそれぞれ紡
績ユニットと関連している。牽伸装置１０１は適切な供
給体（図示なし）から繊維ストランド１１４を受取り、
該ストランドを細くされた形態で紡績ユニット１１２に
引渡す。

シリンダー１００と１０４　とは、出カドランスミッシ
ョン１１８　、Ｍ速歯車１２０及びトランスミッション
１２２．１２４を備えた駆動モータ１１６を含む駆動装
置１１５によって機械の少（とも１端から駆動される。

後者のトランスミッションの第２要素１２４はシリンダ
ー１００と１０４の関係速度を、従ってブレークドラフ
トの量を決定する。駆動装置１１５は更に、モータシャ
フトに結合されたフィードバック信号発生器１２６と、
発生器１２６からの出力信号を受取って、それを中央制
御ユニット１３２からライン１３０で供給される設定値
と比較し、且つ発生器１２６の出力が設定値になるよう
にモータ１１６の状態を変化させるためにライン１３４
で対応出力を供給するフィードバック制御装置１２８と
を含んでいる。制御装置１２８は、４コードラント（ｆ
ｏｕｒｇｕａｄｒａｎｔ）作用で適用されるのが好まし
い。駆動装置１１５は選択的にフライホイール１３６を
含むと良いが、しかし、この事は必須要件でない。駆動
装置１１５は、同一シリンダ−１００，１０４の他端で
両方の駆動装置に同−設定値が供給される２重駆動と出
来る。

デリベリ−シリンダー１０８は、装置１１５と同じであ
るが機械的な歯車装置１２４の無い少くとも１つの駆動
装置１３５によって駆動される。装置１３５は、従って
、シリンダー１０８に結合された歯車装置１３８、減速
歯車１４０、駆動モータ１４４の出力歯車１４２、フィ
ードバック信号発生器１４６、発生器１４６の出力信号
を受取り、且つライン１５０でモータ１４４に制？ＩＩ
＋信号を供給するフィードバック制御袋Ｆ１４８　、中
央制御ユニット１３２からそれぞれの設定値を供給する
ライン■５２、及び選択的なフライホイールから成って
いる。駆動装置１３５はまた、他のシリンダ一端で２重
駆動と出来る。記述の簡略化のために、描かれた装置１
１５．１３５のみが必要運転条件を保証するのに必要と
見做される。

メンイドラフトが２つの調整モータ（サーボモータ）　
１１６，１４４によって決定されることが理解されるだ
ろう。これらモータは交流モータ（同期又は非同期モー
タ）か、慣用タイプの直流モータか、ブラシなし直流モ
ータかに出来る。フィードバック信号発生器１２６又は
１４６で検出されるモータ出力特性は、速度調整モータ
が出す出力速度（ｒｐｍ）か、位置調整モータが出す出
力シャフトの角度位置に出来る。好ましい装置では、モ
ータ１１６，１４４の少くとも１つは位置調整モータで
あるが、しかし、２つの速度調整モータ（それぞれが出
力から入力へのそれ自体のフィードバックループを備え
ている）の使用でさえ先行技術に対して重要な利点を生
ずる。

図示の装置では、各モータが独立的に決定された設定値
を受取っており、各モータは好ましくは位置調整モータ
である。各モータはそれにまたその出力シャフトに関連
したそれぞれのエンコーダ又はリシル八を有し、そして
フィードバック信号発生器１２６又は１４６がエンコー
ダ又はリシル八で与えられるようなモータシャフトの位
置（予じめ定められた同一参照に関して）を表わす信号
を提供するのが好ましい。

代りの装置（図示なし）で、１つの駆動装置が“主（マ
スター）゛°モータによって駆動され、そして他の装置
が“従（スレーブ）′°モータで駆動されても良い。°
′従゛°モータに関する設定値は、その時は中央制御か
ら駆動されなくて、“′主゛モータから駆動される。こ
の場合に、主モータは、主モータ自体のフィードバック
制御に用いられなくて、従モータの位置調整のための設
定値を堤供するエンコーダと適合された速度調整モータ
とすることが出来る。速度調整モータは、その時は好ま
しくは、ミドルシリンダーがデリベリ−シリンダーの位
置に従って駆動されるようにデリベリ−シリンダーを駆
動するのに用いられる。

各駆動モータへの制御された入力の形態はそのモータの
針設とそれを達成するのに望まれる運転とに依存してい
る。一般論として、モータの望まれた（設定された）状
態からの検出された偏差に対する適切な応答を可能にす
るために、モータへの電力の入力を制御することは必要
となる。この応答は、モータに適用された負荷と、モー
タの加速に相当する応答の必要速度とを考慮に入れねば
ならない。

好都合なモータのタイプは、既に上述した理由でブラシ
なし直流モータである。このタイプのモータは本質的に
、位置制御フィードバンク環線（ループ）に関連して用
いることが理論的に整合されるように、電気整流を可能
にするためのシャフト（ローター）位置検出システムを
含んでいる。

しかしながら、このタイプのモータの利用は位置制御駆
動装置の成就にとって必須ではない。

第９図はまた、紡績ユニット１１２としての例によって
与えられたスピンドルのための駆動装置を示している。

この駆動装置は、例えば変換歯車ｌ・ランスミッション
１６２に結合された交流モータ１６０を含んでいる。変
化歯車装置は、例えばリング紡績機の技術で良く知られ
ている４スピンドルベルト駆動を駆動する。代りの良く
知られたリング紡績のスピンドル駆動システムは、スピ
ンドルの１列を駆動する正接ベルトを含んでいる。しか
しながら、各スピンドルからそれ自体の独立した駆動モ
ータを備えること、及び所望のスピンドル速度を付与す
るために、これらモータに供給するエネルギーを制御す
ること、もまた可能である。

このようなシステムは例えばＳ　Ｋ　Ｆ　（ＩＭＤＳ−
３ｙｓｔｅｍ）とＡｓｅａ　Ｂｒｏｗｎ　Ｂｏｖｅｒｉ
　（ＭＡＳ−Ｓｙｓｔｅｍ）によって１９８７年のパリ
国際繊維機械博でのデモンストレーションで提案された
。

しかしながら、本発明はスピンドルに準拠した紡績ユニ
ットに用いるために限定されない。エアージェット紡績
システムの場合に、例えば目下打出コンパニーによって
提案されたように、紡績ユニットは回転する機械的部材
を含んでいないエアージェットを包含している。本発明
の本質は、このような紡績機械に用いる牽伸装置にも等
しく適用可能である。

第９図で変換装置１６２の出力も又、適切な中間歯車１
６４，１６６を介して、一方ではリング列駆動装置１６
８に、そして他方ではスピンドル速度を指示している中
央制御ユニットに信号を供給するエンコーダ１７０に通
される。若し、スピンドル速度が中央制御ユニットから
直接的に制御されていれば、この制御ユニットのリンク
（連接環）は、若し監視又はフィードバック制御が望ま
れなければ、不必要となる。リング列はまた、若し必要
なら独立的に駆動され、そして勿論紡績システムが撚を
付与するためとパッケージを形成するためのリング又は
同等装置を要しない場合には必要ではない。

本発明が紡績機械の牽伸装置に関して我々のヨーロッパ
特許出願第８９１０６２６１・４・で述べられた思想の
外延を意味していることは理解されるだろう。

上述のヨーロッパ特許出願は米国（ＳＮ　３３６１６０
）、日本（特願平１−９１９７６）及びインド（１４２
／ＭＡＳ／８９）にも出願されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のリング紡績機の関連構成要素の筒略化
したブロック回路線図である。 第２図は、本発明に係るリング紡績機の関連構成要素の
ブロック回路線図であり、第３図は一体化されたモータ
制御の好適実施例を示し；第４図は改善されたモータ制
御を有する他の実施例を示し；第５図はモータ制御の第
３実施例を示し；第６図は同一牽伸装置上に直列に連結
された２つの駆動モータを有するモータ制御の実施例を
示し；第７図は牽伸装置上での２つのモータの主従制御
の実施例を示し；第８図は同一牽伸装置上に２つの別々
に制御される駆動モータを配して制御する実施例を示す
。 第９図は牽伸装置及びスピンドルの駆動系の線図である
。 １．１０１　　：牽伸装置、　　２，１１２　　ニスピ
ンドル、３：マスターコンピュータ、３１　：　位ｉｆ
ｆ制？１１子、３２：電流制御子、　　　３３：最終ス
テージ、３４：デジタル位置ピックアップ、 ３５：シャフト位置ピックアップ、 ３６：タコジエネレーク、５１：位置制御子、５２：速
度制御子、　　５３：電流制御子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の牽伸装置と多数のスピンドルとを備え、牽伸
   装置が共通の駆動シリンダーを有し、スピンドルが少く
   とも１つの電気的主駆動装置によって駆動され、そして
   牽伸シリンダーの速度が主駆動装置の速度に対して与え
   られた比率に連結されており、牽伸装置の駆動装置が電
   気整流子（３１）を備えた位置制御ブラシなし直流モー
   タ（Ｍｘ）であることを特徴とする牽伸装置を備えた繊
   維機械。 ２、牽伸装置の駆動装置が付加的な遠心力利用の質量を
   含んでいる請求項１に記載の繊維機械。 ３、遠心力利用の質量が、牽伸装置の減速時間が主駆動
   装置の減速時間と同じオーダーであるように寸法決めさ
   れている請求項２に記載の繊維機械。 ４、牽伸装置駆動モータ（Ｍｘ）が位置ピックアップ（
   ３４）を含み、その出力がデジタル位置制御と電気整流
   のための位置制御子（３１）に接続されている請求項１
   に記載の繊維機械。 ５、牽伸装置駆動モータ（Ｍｘ）が位置ピックアップ（
   ３４）とシャフト位置ピックアップ（３５）との両方に
   接続され、その出力が制御子最終段階とそれに接続され
   た電気整流子とに接続された請求項４に記載の繊維機械
   。 ６、タコジェネレータ（３６）が牽伸装置駆動モータ（
   Ｍｘ）に付加接続され、その出力が位置制御子（５１）
   の下流に連結された第２タコジェネレータ（５２）に接
   続され、第２タコジェネレータの出力が電流調整を介し
   て電気整流を備えた制御子最終段階に設定電流を引渡す
   ことを特徴とする請求項５に記載の繊維機械。 ７、牽伸装置の駆動装置が、共通最終ステージと共通電
   気整流子とを介して共通位置制御子（３１）によって制
   御される２つ又はそれ以上の直列接続された位置制御ブ
   ラシなし直流モータ（Ｍｘ、Ｍｙ）を含んでいる請求項
   １に記載の繊維機械。 ８、牽伸装置の駆動装置が２つ又はそれ以上の位置制御
   ブラシなし直流モータ（Ｍｘ、Ｍｙ）を含み、各モータ
   が、それぞれのモータで位置制御される整流子（７３、
   ７４）を含む制御子の最終ステージ（７１、７２）にそ
   れぞれ接続され、整流子の設定値が第１位置制御子（７
   ５）によって共通に前もってセットされることを特徴と
   する請求項１に記載の繊維機械。 ９、牽伸装置の駆動装置が２つ又はそれ以上の位置制御
   ブラシなし直流モータ（Ｍｘ、Ｍｙ）を含み、各モータ
   （Ｍｘ、Ｍｙ）がそれぞれ独立的に且つ全部の位置制御
   装置（各８１、８２、８３と８４、８５、８６）に接続
   されている請求項１に記載の繊維機械。