DE3036908C2 - Kollektorloser Elektronikmotor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Elektronikmotor gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1; ein

IS derartiger Motor ist aus der DE-AS 2428718 bekannt Bei dem bekannten vorgenannten Motor wird zur Gewährleistung eines sicheren Anlaufs in der geforderten Drehrichtung durch Schließen eines gesonderten Schalters der Motor zunächst einphasig in eine definierte Ruhelage gebracht und anschließend durch Öffnen des Schalters von einem, an bestimmter'Rotorumfangsstelle angeordneten gesonderten Lagesensor ein Stromfluß durch eine andere Phaseausgelöst, durch den der Rotor soweit in Drehung versetzt werden soll, daß der weitere Hochlauf durch Selbstkommuiierung mit Hilfe der in den Wicklungen durch den Permanentmagnet-Rotor induzierten Spannungen möglich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit möglichst geringem Schaltungsaufwand bei einem Elektronikmotor der eingangs genannten Art einen sicheren Anlauf gewährleisten zu können.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1; die Gegenstände der Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung; erfindungsgemäß kann somit eine digital arbeitende Ansteuervorrichtung mit Fremdkommutieixing unter Benutzung eines Steueroszillators eingesetzt werden, der aus konventionalen Bauelementen aufgebaut

ist und durch Änderung seiner Frequenz mit einfachen Mitteln jedem Lastverlauf im Anlauf derart anpaßbar ist, daß ein sicherer Hochlauf bis zu einem genau definierbaren Drehzahlumschaltpunkt gewährleistet ist
Die Erfindung und ihre Vorteile sowie vorteilhafte Ausgestaltungen werden anhand der Zeichnung an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert:

Fig. 1 zeigt schematisch ein Prinzipschaltbild für einen erfindungsgemäßen kollektorlosen Elektronikmotor einschließlich Schaltglied und Steueroszillator, Fig.2 zeigt zum erfindungsgemäßen Elektronikmotor gemäß Fig. 1 gehörende Spannungs- und Impulsdiagramme,

F i g. 3 zeigt das elektrische Schaltbild zur ersten Ausführungsform eines Elektronikmotors gemäß Figl,

Fig.4 zeigt das elektrische Schaltbild zur zweiten Ausführungsform des Elektronikmotors nach Fig. 1, Fig.5 zeigt ein Detailschaltbild der Auswerteschaltung im Schaltbild nach Fig. 4,
Fig.6 zeigt ein Detailschaltbild für den Steueroszillator im Schaltbild nach Fig. 4.

In Fig. 1 weist der Elektronikmotor M vier Einzel-Statorwicklungen Wl, Wl, Wi und WA auf, die paarweise in Wickelkammern eines Wickelkörpers liegen und im rechten Winkel zueinander angeordnet sind,

d. h. der räumliche Winkelabstand zwischen zwei dieser Statorwicklungen beträgt jeweils 90°. Diese Statorwicklungen sind um einen zentral angeordneten Permanentmagnet-Rotor P herum angebracht. Dieser Perma-

nentmagnet-Rotor Pbesitzt auf seinem Umfang ein einziges magnetisches Polpaar N und 5.

Die Statorwicklungen Wl, Wl, Wi und W\ sind als Stern geschaltet Der Sternpunkt liegt am Anschluß 10 für den positiven Pol einer Gleichstromquelle mit der Betriebsspannung Ub- Ferner sind diese Statorwicklungen Wl, Wl, Wi und W4 jeweils an die Ausgänge Al, Al, A3 und AA einer Kommutierungseinrichtung 12 angeschlossen. Diese Ausgänge Al, Al, A3 und A4 werden durch die Kommutieningseinrichtung 12 nacheinander in einer bestimmten Reihenfolge elektrisch leitend mit dem Anschluß 11 für den negativen Pol der Gleichstromquelle verbunden, der zugleich auch an Masse liegt

Die Reihenfolge, in der die Ausgänge Al, Al, A3 und A4 der Kommutierungseinrichtung 12 elektrisch leitend mit der Anschlußklemme 11 verbunden werden, wird durch eine Auswerteschaltung 13 bestimmt, die vier Eingänge El, El, E3 und E4 aufweist, welche jeweils mit dem Anschluß der Statorwicklungen Wl, Wl, Wi und W4 verbunden sind, die entsprechend an den Ausgängen Al, Al, A3 und A4 der Kommutierungseinrichtung 12 liegen und an denen die vom Permanentmagnet-Rotor P in den einzelnen Statorwicklungen Wl, Wl, W3 und W4 induzierten Spannungen für die Auswerteschaltung 13 abgegriffen werden. Die Kommutieningseinrichtung 12 steht in Steuerabhängigkeit von dieser Auswerteschaltung 13.

Der Auswerteschaltung 13 sind ferner ein Schaltglied 14 und ein Steueroszillator 15 zugeordnet. Das Schaltglied 14 bewirkt, daß bis zum Erreichen einer vorgegebenen Drehzahl des Permanentmagnet-Rotors P die Steuersignale für die den Ausgängen Al, Al, A3 und A4 zugeordneten Schaltelemente der Kommutierungseinrichtung von Signalen des Steueroszillators 15 abgeleitet werden.

Das Schaltglied 14 steht in Steuerabhängigkeii von der Drehzahl des Permanentmagnet-Rotors P. Hierzu ist am Elektronikmotor eine Einrichtung zum Bestimmen dieser Drehzahl vorgesehen. Sie kann beispielsweise, wie in Fig. 1 dargestellt, vier Dioden K9, KlO, KIl und K12 aufweisen, die mit ihren Kathoden als Stern geschaltet sind. Jede dieser Dioden V9 bis K12 liegt ferner mit ihrer Anode an einem der Anschlüsse der Statorwicklungen Wl, Wl, W3 urd W4, die an den Ausgängen Al, Al, A3 und A4 der Kommutierungseinrichtung 12 angeschlossen sind. Der Kathodensternpunkt der Dioden K9, KlO, KIl und K12 liegt an einer Transistorschaltung 16. Diese wandelt die Summe der in den Statorwicklungen Wl bis W4 durch den Rotor P induzierten positiven Spannungshalbwellen in einen proportionalen Strom um, der einen nachgeschalteten ohmschen Widerstand R14 durchfließt. Der Spannungsabfall an diesem ohmschen Widerstand R14, dessen Größe von der Drehzahl des Permanentmagnet-Rotors P abhängt, wird dem Schaltglied 14 zur Auswertung zugeführt.

Zur Erklärung der schematischen Wirkungsweise des Elektronikmotors nach Fig. 1 dienen die Spannungs- und Impulsdiagramme nach F i g. 2,In dieser F i g. 2 sind über der Zeit t die durch den sich mit einer momentanen Winkelgeschwindigkeit ω drehenden Permanentmagnet-Rotor P in den Statorwicklungen Wl, Wl, W3 und W4 induzierten Spannungen el, el, ei, e4 unter Berücksichtigung der mit diesen induzierten Spannungen in Serie liegenden Gleichstromquelle aufgetragen. Die vier Statorwicklungeri- Wl, Wl, Wi und W4 haben zur jeweils benachbarten Statorwicklung einen räumlichen Winkelabstand von 90°. Der Permanentmagnet-Rotor P weist nur ein einziges Magnetpolpaar auf. Deshalb ist die in jeder Statorwicklung induzierte sinusförmige Spannung um 90° phasenverschoben zu der in der nächstbenachbarten Statorwicklung induzierten Spannung. Dies bedeutet, daß die vier Statorwicklungen Wl, Wl, Wi und W4 voneinander einen »elektrischen Winkelabstand« von 90° haben. Im Diagramm der Induktionsspannungen el bis ei in Fig. 2 ist auch die Bezugszeit To eingetragen, die gleich dem Zeitabstand zwischen unmittelbar aufeinanderfolgenden Nuildurchgängen der in den verschiedenen Statorwicklungen Wl bis W4 induzierten Spannungen el bis e4 ist In Fig. 2 sind ferner über der Zeit t vier verschiedene Spannungsimpulsfolgen vl, v2, v3 und v4 dargestellt, vl sind die Schaltimpulse, die die Auswerteschaltung 13 an das dem Ausgang Al zugeordnete Schaltelement der Kommutierungseinrichtung 12 abgibt, und dementsprechend sind auch die Schaltimpulse v2 bis v4 aus der Auswerteschaltung 13 den and-jren, jeweils für einen der Ausgänge Al bis A4 bestimmten Schaltelementen der Kommutierungseinrichtung 12 zuzuordnen. Liegt ein Schaltimpuls ν an einem Schaltelement der Kommutierungseinrichtung 12 an, so ist der entsprechende Ausgang A dieser Kommutierungseinrichtung während der Impulsdauer von ν auf den Anschluß 11 für den negativen Pol der Gleichstromquelle geschaltet.

Die Schaltzeitpunkte eines jeden Ausgangssignals vl der Auswerteschaltung 13, d. h. der dent! Signalbeginn zugeordnete Einschaltzeitpunkt und der dem Signalende zugeordnete Ausschaltzeitpunkt, liegen jeweils ^lft To vor und nach dem Zeitpunkt, in dem die Spannung ei ihr Maxiraum erreicht, die durch den Permanentmagnet-Rotor P in der Statorwicklung Wi induziert wird, die einen elektrischen Winkelabstand von 180° von derjenigen Statorwicklung Wl hat die am Ausgang Al der Kommutierungseinrichtung liegt. Dieser Statorwicklung Wl ist die Impulsfolge vl für das Schaltelement der Kommutierungseinrichtung für deren Ausgang Al zugeordnet. Entsprechende Aussagen gelten für die Ausgangssignale v2 bis v4 der Auswerteschaltung 13. Auch ist der Zeitpunkt, in dem die Induktionsspannung ei ihr Maximum erreicht, stets identisch mit dem Zeitpunkt, in dem die Inifuktionsspannungen el und e4 der Statorwicklung Wl und W4 ihren Nulldurchgang haben, die von der Statorwicklung Wl, der die Steuersignale vl zugeordnet sind, einen elektrischen Winkelabstand von 90° haben. Eine entsprechende Aussage gilt auch für die anderen Statorwicklungen und die in ihnen induzierten Spannungen. Demgemäß ist die Signaldauer der Impulse vl, vl, v3 und v4 gleich der Bezugszeit To- Der Signalabstand zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Impulsen in jeder der Impulsfolgen vl bis v4 beträgt vom Signalende de? vorhergehenden bis Zürn Sigfialanfang des nachfolgenden Impulses 3 · To la der Anlaufphase des Elektronikmotors M ist Fremdkommutierung erforderlich. Deshalb gibt die Auswerteschaltung 13 während dieser Anlaufphase Steuersignalfolgen vl bis v4 entsprechend Fig. 2 an die Kommutierungseinrichtung 12 ab, die von den Signalen des Steueroszillators 15 abgeleitet sind, die jedoch einen fest vorgegebenen Wert für die Bezugszeit T₀ haben. Die Größe dieses fest vorgegebenen Wertes für C5 To kann entsprechend der Motorbelastung der Anlaufphase gewählt werden. Erreicht der Permanentmagnet-Rotor /"schließlich eine vorgegebene Drehzahl, erhält das Schaltglied 14 durch den Spannungsabfall am ohm-

sehen Widerstand 17 ein entsprechendes Spannungssignal und bewirkt, daß die Auswerteschaltung 13 nicht mehr die vom Steueroszillator 15, sondern die aus den Induktionsspannungen el bis eA in den Statorwicklungen WX bis WA abgeleiteten Ansteuersignale vl bis s v4 an die Kommutierungseinrichtung 12 abgibt. Bei diesen aus den Induktionsspannungen el bis e4 abgeleiteten Ansteuersignalen ist der Wert der Bezugszeit T₀ von der Drehzahl des Permanentmagnet-Rotors P abhängig und umso kleiner, je schneller sich dieser Permanentmagnet-Rotor P dreht.

In der Ausfuhrungsform des erfindungsgemäßen Elektronikmotors, dessen elektrisches Schaltbild ausführlicher in Fi g. 3 dargestellt ist, weist die Kommutierungseinrichtung 12 vier npn-Schalttransistoren Vl, Vl, VS und VA als den Statorwicklungen Wl, Wl, WS und WA zugeordnete Schaltelemente auf. Die Kollektoren der Schsittrsnsistoren Vl bis VA büden jeweils die Ausgänge. Λ1 bis AA der Kommutierungseinrichtung 12. Die Emitter dieser Schalttransistoren Vl bis VA liegen alle am Anschluß 11 für den negativen Pol der Gleichstromquelle und damit an Masse.

Die in Stern geschalteten Statorwicklungen Wl bis WA sind mit ihren Zweitanschlüssen jeweils an die Ausgänge /il bis AA der Schalttransistoren Vl bis VA und damit der Kommutierungseinrichtung 12 angeschlossen. Der Sternpunkt liegt an der Anschlußklemme 10 für den positiven Pol der Gleichstromquelle. Zwischen den Ausgängen Al und A3 der Kommutierungseinrichtung mit den Schalttransistoren Vl bis VA liegt ein ßC-Glied, weiches aus dem Kondensator Cl mit dem in Serie geschalteten ohmschen Widerstand Λ17 besteht. Entsprechend liegt ein aus dem Kondensator Cl und dem in Serie geschalteten ohmschen Widerstand Ä18 bestehendes /?C-G!ied zwischen den Ausgängen Al und AA. Diese ÄC-Glieder unterdrücken Umschaltspannungsspitzen.

In der Schaltung nach Fig. 3 ist die Auswerteschaltung aufgeteilt in eine Verknüpfungsschaltung 13a und eine Logikschaltung 13b. Zwischen beide ist das ebenfalls aus logischen Elementen aufgebaute Schaltglied 14 geschaltet.

Parallel zu den Emitterkollektorstrecken der Schalttransistoren Vl, VL und VS liegt jeweils ein Spannungsteiler. Diese Spannungsteiler bestehen aus den in Serie geschalteten ohmschen Widerständen Ä5, Rd sowie Λ7, RS und Λ9, Λ10. Die Schalttransistoren Vl bis VS sind Statorwicklungen Wl bis WS zugeordnet, die untereinander einen elektrischen Winkeiabstand von 90° haben. Am Mitte'abgriff des durch die ohmschen Widerstände RT, Ri gebildeten Spannungsteilers, der der Statorwicklung Wl zugeordnet ist, die von den beiden anderen Statorwicklungen Wl und W3 einen elektrischen Winkelabstand von jeweils 90° hat, liegen der invertierende Eingang eines Operationsverstärkers V6 und der nicht invertierende Eingang eines weiteren Operationsverstärkers Vl. Der nicht invertierende Eingang des Operationsverstärkers V6 liegt am Mittelabgriff des Spannungsteilers RS, Rd und der invertierende Eingang des Operationsverstärkers V7 am Mittelabgriff des Spannungsteilers R9, RIO. Beide Operationsverstärker Vd und Vl bilden die Verknüpfungsschaltungen 13a

Das Schaltglied 14 weist zwei UND-Gatter F15 und Vl 6 sowie zwei ODER-Gatter VYI und VlS aut. Die Ausgänge dieser beiden ODER-Gatter K17 und VlS sind die Ausgänge des Schaltgliedes 14. Der Ausgang Bl des Operationsverstärkers V6 liegt an dem einen Eingang des UND-Gatters Kl5 und der Ausgang Bl des Operationsverstärkers Vl an dem einen Eingang des UND-Gatters K16. Die beiden anderen Eingänge der UND-Gatter V\5 und VIb sind mit dem Ausgang eines Inversionsgliedes VlS verbunden, das ebenfalls zum Schaltglied 14 gehört. Der zweite Eingang des ODER-Gatters VYl liegt am Ausgang eines weiteren UND-Gatters F26 und der zweite Eingang des OÜER-Gatters VlS am Ausgang eines weiteren UND-Gatters K27, die beide ebenfalls zum Schaltglied 14 gehören. Zum Schaltglied 14 gehört auch noch ein Operationsverstärker VS, dessen nicht invertierender Eingang am Mittelabgriff eines Spannungsteilers Λ12, Ä13 liegt, dessen beide ohmschen Widerstände in Serie zwischen die Anschlüsse 10 und 11 für die Gleichstromquelle geschaltet sind. Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers VS liegt am Kollektor eines pnp-Transistors VS. An diesem Kollektor liegt auch ein ohmscher Widerstand Ä14 mit parallel geschaltetem Kondensator CS, die außerdem an den Anschluß 11 und damit an Masse geschaltet sind. Der Emitter des Transistors VS liegt außerdem über den ohmschen Widerstand Al 1 am Kathodensternpunkt der Dioden V9 bis VIl, deren Anoden jeweils zwischen; die Statorwicklungen Wl bis WA und die Kollektoren der zugehörigen Schalttransistoren Vl bis VA geschaltet sind. Die Basis des Transistors VS ist zwischen d ie Kathode einer Diode K13und einen ohmschen Widerstand Λ15 geschaltet, die zusammen mit einer wsiteren Diode VlA in Serie zwischen den Anschlüssen 10 und 11 liegen. Die Anode der Diode KI4 liegt am Anschluß 10. Der Transistor VS hat die Funktion der Transistorschaltung 16 in F i g. 1, während der ohmsche Widerstand Ä14 dem ohmschen Widerstand Ä14 in Fig. 1 entspricht.

Die Dioden K13 und VlA kompensieren die Diodenschwellen der Auskoppeldioden V9 bis VIl, während der Kondensator C3 die über die Dioden K~9bis VΪ2 ausgekoppelten Induktionsspnnnungs-Halbwellen glättet.

Der Ausgang des Operationsverstärkers VS liegt am Eingang der Inversionsstufe VlS und jeweils an einem Eingang der beiden UND-Gatter V16, VTi. Die beiden anderen Eingänge der UND-Gatter VId und Vn sind die Eingänge des Schaltgliedes 14 für den Steueroszillator 15, die Steueroszillator-Ausgänge Fl und Fl liegen an diesen die Eingänge des Schaltgliedes 14 bildenden Eingängen der UND-Gatter VId und VlT.

Der Steueroszillator 15 weist zwei Daten-Flip-Flops (bistabile Multivibratoren) VlS und V19 auf. Der Dateneingang D28 des Flip-Flops VlS liegt am inversen Ausgang Q_n des Flip-Flops V19, während der Aus.~j»ng Qn des Flip-Flops K28 am Dateneingang 029 des Flip-Flops V29 liegt Außerdem bildet dieser Ausgang Q_n des Flip-Flops VlS den einen Ausgang Fl des Steueroszillators 15 und liegt am zweiten Eingang des UND-Gatters P26 des Schaltgliedes 14. Der Ausgang Q_n des Flip-Flops K29 bildet den anderen Ausgang Fl des Steueroszillators 15 und liegt am zweiten Eingang des UND-Gatters F27 dieses Schaltgliedes 14. Die Takteingänge beider Flip-Flops VlS, F29 liegen an einem Schwingkreis, der zwei in Serie geschaltete Inversionsstufen F30, K31 sowie einen ohmschen Widerstand Ä16 und einen Schwingkondensator CS aufweist Der Schwingkondensator C5 liegt parallel zur Inversionsstufe K31, deren Ausgang am Eingang der Inversionsstufe F30 Hegt, deren Ausgang wiederum mit den Takteingängen der Flip-Flops K28, K29 verbunden ist Der ohmsche Widerstand H:li6 liegt zwischen dem Ausgang der Inversionsstufe KJO und dem Eingang der Inver-

sionsstufe KJl. Die Logikschaltung 13 6 der Auswerteschaltung 13 weist ebenfalls zwei Inversionnsstufen V19 und KZO auf, der Eingang der Inversionsstufe Fl9 liegt am Ausgang des ODER-Gatters VYI des Schaltgliedes 14, der Eingang der Inversionsstufe F20 am Ausgang des ODER-Gatters VXS desselben Schaltgliedes 14. Ferner weist die Logikschaltung 136 vier UND-Gatter *21 bis VLA auf. Der Ausgang Vl des UND-Gatters VlX liegt über einen ohmschen Widerstand Rl an der Basis des Schalttransistors VX der Kommutierungseinrichtung 12, außerdem ist der Ausgang VL des UND-Gatters VIl über einen ohmschen Widerstand Ä2 mit der Basis des Schalttransistors VL, der Ausgang V3 des UND-Gatters V13 über einen ohmschen Widerstand A3 mit der Basis des Schalttransistors V3 und der Ausgang V4 des UND-Gatters VlA über einen ohmschen Widerstand A4 mit der Basis des Schalttransistors V4 der Kommutierungseinrichtung 12 verbunden. Ein Eingang des UND-Gaüers V2\ iiegi aiii Ausgang uci Inversionsstufe Kl 9, der andere am Ausgang der Inversionsstufe K20; ein Eingang des UND-Gatters K22 liegt am Eingang der Inversionsstufe K19, der andere Eingang liegt am Ausgang der Inversionsstufe K20; ein Eingang des UND-Gatters K23 liegt am Eingang der Inversionsstufe K19, der andere Eingang liegt am Eingang der Inversionsstufe K20; ein Eingang des UND-Gatters VTA liegt am Ausgang der Inversionsstufe K19, der andere Eingang am Eingang der Inversionsstufe K20.

Der Operationsverstärker V6 der Verknüpfungsschaltung ISa vergleicht die vom Permanentmagnet-Rotor P in den Statorwicklungen Wl und WL, die voneinander einen elektrischen Winkelabstand von 90°haben, induzierten Spannungen el und el Der Operationsverstärker K6 gibt an seinem Ausgang und damit am Ausgang BX der Verknüpfungsschaltung 13a Signal, wenn die in der Statorwicklung W\ vom Rotor P induzierte Spannung el größer ist als die in der Statorwicklung Wl induzierte Spannung el Wie die Impulsfolge bl in Fig. 2 zeigt, liegt der Einschaltzeitpunkt für einen solchen Spannungsimpuls bl am Ausgang fll der Verknüpfungsschaltung 13a z.B. ¹A 7o vor dem Zeitpunkt π/ω und der Ausschaltzeitpunkt ¹A 35 nach dem Zeitpunkt 3 π/2 ω. Hierbei ist ω die momentane Winkelgeschwindigkeit des Permanentmagnet-Rotors P.

Der zweite Operationsverstärker Vl der Verknüpfungsschaltung 13a vergleicht die vom Permanentmagnet-Rotor Pm den Statorwicklungen Wl und Wl induzierten Spannungen e2und e3. Die StatorwickJung Wh hat einen elektrischen Winkelabstand von 90° von der Statorwicklung Wl. Am Ausgang des Operationsverstärkers VJ und damit auch am Ausgang Bl der Verknüpfungsschaltung 13 a liegt ein Spannungssignal an, wenn die in der Statorwicklung Wl induzierte Spannung e2 größer ist als die in der Statorwicklung fF3induzierte Spannung e3. Wie die Impulsfolge bl in Fig. 2 zeigt, liegt der Einschaltzeitpunkt eines solchen Spannungssignals z. B. ¹A Jo nach dem Zeitpunkt 7ΐ/ω\ιηά der Ausschaltzeitpunkt dieses Spannungssignals ¹A 73 nach dem Zeitpunkt lid οχ Wie man erkennt, haben also die Spannungsimpulse der Impulsfolgen bl und 62in Fig. 2 eine Signaldauer und einen zeitlichen Abstand zwischen zwei Signalen dergleichen Folge, die beide gleich der doppelten Bezugszeit 2 35 sind. Ferner sind die Signale beider Folgen bl und bl zueinander um die einfache Bezugszeit 35 verschoben. Schließlich liegen auch die Schaltzeitpunkte, d.h. die Anschalt- und Abschaltpunkte für die Spannungsimpulse bl und bl jeweils einen halben Zeitabstand '/4 75 vor oder nach einem Nulldurchgang der in den verschiedenen Statorwicklungen Wl bis WA vom Permanentmagnet-Rotor P induzierten Spannungen el bis e4.

Der Steueroszillator 15 in Fig. 3 erzeugt an seinen beiden Ausgängen Fl und /2jeweils eine Signalfolge bl und bl. Beide Signalfolgen 61 und bl aus dem Steueroszillator 15 sind um eine Zeit, die einen fest vorgegebenen Wert, d. h. einen fest vorgegebenen Wert für die Bezugszeit 35 hat, zueinander verschoben. Ferner sind die Signaldauern beider Signalfolgen bl und bl und der zeitliche Abstand zwischen zwei Signalen der gleichen Folge 61 oder bl, d. h. der zeitliche Abstand zwischen Signalende des vorhergehenden Signals und Signalbeginn des nachfolgenden Signals, gleich dem Doppelten dieses fest vorgegebenen Zeitwertes, als 2 · 35 (mit 75 = fest vorgegebene Bezugszeit).

Während der Anlaufphase des Elektronikmotors M liegt aiii Ausgang des Operationsverstärkers Va des Schaltgliedes 14 Spannung, so daß das Schaltglied 14 den Übertritt von Signalen aus den Ausgängen Bl und Bl der Verknüpfungsschaltung 13a an die Eingänge der Logikschaltung 136 verhindert und stattdessen die Signale an den Ausgängen Fl und Fl des Steueroszillators 15 auf die Eingänge der Logikschaltung 136, d. h. auf die Eingänge der Inversionsglieder V\9 und K20 dieser Logikschaltung 136 schaltet. Diese Logikschaltung 136 wertet die Signalfolgen an den Ausgängen Fl und Fl des Steueroszillators lSaus und erzeugt am Ausgang des UND-Gatters VLl der Logikschaltung 136 die Signalfolge vl aus F i g. 2, am Ausgang des UND-Gatters F22 die Signalfolge vl, am Ausgang des UND-Gatters V3 die Signalfolge v3 und am Ausgang des UND-Gatters K24 die Signalfolge v4. In diesen Signalfolgen vl bis v4, die durch die Logikschaltung 136 aus den Signalen des Steueroszillators 15 abgeleitet werden, hat die Bezugszeit 35 einen vorgegebenen festen Wert, der durch" den Schwingkreis des Steueroszillators 15 bestimmt ist. Durch entsprechende Dimensionierung der passiven elektronischen Bauelemente dieses Schwingkreises kann der vorgegebene feste Wert für die Bezugszeit 35 entsprechend der Belastung des Elektronikmotors in der Anlaufphase ausgewählt werden.

Die Signalfolge vl wird vom Ausgang vl des UND-Gatters VLl unter Zwischenschaltung eines ohmschen Widerstandes Rl an die Basis des Schalttransistors Vl der Kommutierungseinrichtung 12 abgegeben, so daß der Schalttransistor Vl während der Signaldauer eines Spannungssignals vl durchgesteuert und die Statorwicklung Wl an die Gleichstromquelle geschaltet ist. Entsprechend werden die Spannungssignale v2 am Ausgang des UND-Gatters K22 über einen ohmschen Widerstand Rl an die Basis des Schalttransistors VL, die Spannungssignale v3 am Ausgang des UND-Gatters K23 über einen ohmschen Widerstand A3 an die Basis des Schalttransistors V3 und die Spannungssignale v3 am Ausgang des UND-Gatters VA über einen ohmschen Widerstand RA an die Basis des Schalttransistors VA gelegt Die Signale vl bis v4 haben alle eine fest vorgegebene Signaldauer 75 und in jeder Folge vl bis v4 einen fest vorgegebenen zeitlichen Signalabstand 3 75 von Signalende bis zum Signalanfang des folgenden Signals. Die Statorwicklungen Wl bis WA haben in dieser Reihenfolge in Drehrichtung des Permanentmagnet-Rotors P gesehen jeweils voneinander einen elektrischen Winkelabstand von 90°. Die dem Schalttransistor VL der Statorwicklung Wl zugeordnete Signalfolge vl ist gegenüber der Signalfolge vl, die dem Schalttransistor

Vl Für die Statorwicklung WX zugeordnet ist, um 25 verzögert. Entsprechend ist auch die Signalfolge v3, die dem Schalttransistor Vi für die Statorwicklung Wi zugeordnet ist, gegenüber der Signalfolge v2 um 75 verzögert. Schließlich gilt auch entsprechendes für die Signalfolge vA, die dem Schalttransistor VA für die Statorwicklung WA zugeordnet ist und die gegenüber den Signalen v3 um 35 verzögert ist. Dementsprechend wird jede der Statorwicklungen Wl bis WA in dieser Reihenfolge während eines Zeitraumes 75 mit Strom aus der Gleichstromquelle beaufschlagt, während die anderen drei Statorwicklungen stromfrei sind, und zwar jede für sich während eines Zeitraumes 3 · 75.

Hierdurch wird der Permanentmagnet-Rotor P in Umdrehung versetzt und erreicht schließlich eine bestimmte Grenzdrehzahl, bei der der drehzahlproportionale Strom, der vom Kollektor des Transistors V5 über den ohmschen Widerstand RIA zur Masse fließt, einen bestimmten Wert ereicht hai, so daß der Ausgang des Operationsverstärkers VS des SchaltgLedes 14 spannungsfrei wird. Dadurch werden die Ausgänge Fl und Fl des Steueroszillators 15 von der Logikschaltung 136 getrennt und dafür die Ausgänge Bl und Bl der Operationsverstärker V6 und Vl der Verknüpfungsschaltung 13a auf die Logikschaltung 136 geschaltet. Dadurch bleibt zwar die zeitliche Zuordnung der Signalfolgen vl bis vA untereinander nach Fig. 2 erhalten, die Schaltzeitpunkte der Signale werden aber in eindeutige Beziehung zu den Nulldurchgängen der in den Statorwicklungen Wl bis WA durch den Permanentmagnet-Rotor P induzierten Spannungen el bis eA bzw. zu den Zeitpunkten, in denen diese induzierten Spannungen el bis eA ihr Maximum erreichen, gesetzt. Ferner sind die Werte der Bezugszeiten 75 von der Drehzahl des Permanentmagnet-Rotors /'abhängig und verringern sich, je größer diese Drehzahl wird.

Die Schaltzeitpunkte für die Signale der Signalfolgen vl bis v4 liegen, nachdem die Logikschaltung 13 b auf die Ausgänge 51 und Bl der Verknüpfungsschaltung 13 a geschaltet wurde, jeweils eine halbe Bezugszeit ¹A S vor und nach dem Zeitpunkt, in dem die Spannung ihr Maximum erreicht, die dtiith den Rotor Pin der Statorwicklung induziert wird, die einen elektrischen Winkelabstand von 180° von derjenigen Statorwicklung hat, der das betreffende Schaltelement zugeordnet ist. Dies bedeutet, daß der Einschaltzeitpunkt eines jeden Signals der der Statorwicklung Wl zugeordneten Signalfolge vl und den Zeitraum 75 vor dem Zeitpunkt liegt, in dem die in der Statorwicklung Wi induzierte Spannung «3 ihr Maximum erreicht, und daß der Abschaltzeitpunkt jedes dieser Signale vl um eine Zeitspanne ¹A To nach dem Zeitpunkt liegt, in dem die in der Statorwicklung Wi induzierte Spannung ei ihr Maximum erreicht hat. Entsprechendes gilt für die Signale v2 bis v4. Damit wird dem Permanentmagnet-Rotor P immer im richtigen Takt Energie optimal zugeführt, nämlich immer durch eine Statorwicklung, die sich jeweils zwischen dem Nord- und dem Südpol des einzigen Magnetpolpaares des Rotors Pim Elektronikmotor M befindet.

Im Schaltbild nach Fig. 4 für ein weiteres Ausführungsbeispiel eines kollektorlosen Elektronikmotors gemäß der Erfindung sind gleiche Teile mit den gleichen Berjgszeichen wie in Fig. 3 versehen. Die Statorwicklungen Wl bis WA sind genauso geschaltet wie beim Gerät nach F i g. 3. Auch weist die Kornmuiierungseinrichtung 12 mit den Ausgängen Al bis AA genauso wie beim Gerät nach Fig. 3 geschaltete Schalttransistoren Vl bis VA ai>f. Ferner sind genauso wie in Fig. 3 geschaltete Auskoppeldioden V9 bis VIl vorgesehen mit einem die Funktion der Schaltung 16 ausübenden Transistor VS. Das Schaltglied 14 weist ebenfalls wie in Fig. 3 einen Operationsverstärker VS auf, der ebenso geschaltet ist wie der Operationsverstärker VS in F i g. 3.

Die Auswerteschaltung 13 weist jedoch vier Operationsverstärker F35, Π6, ViI und F38 auf. Jeder dieser Operationsverstärker ViS bis F38 ist in dieser Reihenfolge einem der Schalttransistoren Vl, Vl, Vi und VA der Kommutierungseinrichtung 12 und damit jeweils der entsprechenden Statorwicklung Wl bis WA zugeordnet.

Die Auswerteschaltung 13 besitzt vier Eingänge, von denen jeder an die Zuleitung zwischen einer anderen Statorwicklung Wl bis WA und dem Kollektor der dieser Statorwicklung zugeordneten Schalttransistorsn Vl bis VA angeschlossen ist.

Das Schaitgiied i4 weist neben dem Operationsverstärker VS und der Umkehrstufe VLS vier UND-Gatter VAO bis VAi auf, von denen jedes mit einem Eingang jeweils an einem Ausgang Gl bis GA der Auswerteschaltung 13 liegt. Der andere Eingang der UND-Gatter K40 bis F43 liegt jeweils am Ausgang der Umkehrstufe VlS. Ferner weist das Schaltglied 14 vier weitere UND-Gatter VAA bis VAl auf, die alle mit einem Eingang am Ausgang des Operationsverstärkers VS liegen und deren anderer Eingang jeweils mit einem Ausgang des Steueroszillators 15 verbunden ist.

Das sowohl den Ausgängen der Auswerteschaltung 13 als den Ausgängen des Steueroszillators 15 nachgeschaltete Schaltglied 14 weist Ausgänge Vl bis VA auf, die die Ausgänge von vier ODER-Gattern VAS bis K51 sind. Ein Eingang des ODER-Gatters VAS liegt am Ausgang des UND-Gatters VAO, der andere Eingang am Ausgang des UND-Gatters VAA; ein Eingang des ODER-Gatters F49 liegt am Ausgang des UND-Gatters VAl; der andere Eingang am Ausgang des UND-Gatters K45; ein Eingang des ODER-Gatters VSO am Ausgang des UND-Gatters VAl, der andere Eingang am Ausgang des UND-Gatters VA6; schließlich liegt ein Eingang des ODER-Gatters P51 am Ausgang des UND-Gatters VAi und der andere Eingang am Ausgang des UND-Gatters VAl.

Der Ausgang Vl des ODER-Gatters VAS liegt über einen ohmschen Widerstand Al an der Basis des Schalttransistors Vl; der Ausgang Vl des ODER-Gatters K49 liegt über einen ohmschen Widerstand Rl an der Basis des Schalttransistors Vl; der Ausgang Vi des ODER-Gatters VSO liegt über einen ohmschen Widerstand A3 an der Basis des Schalttransistors Vi; und der Ausgang VA des ODER-Gatters F51 liegt über einen ohmschen Widerstand A4 an der Basis des Schalttransistors VA.

In Fig. 5 ist die Schaltung des Operationsverstärkers V36 der Auswerteschaltung 13 in F i g. 4 dargestellt Der Ausgang dieses Operationsverstärkers F36 bildet den Ausgang Gl der Auswerteschaltung 13, der dem Schalttransistor VL und der Statorwicklung FP2 zugeordnet ist. Dieser Operationsverstärker F36 ist als Komparator wirksam, er ist der Statorwicklung Wl zugeordnet und gibt an seinem Ausgang Gl die Steuersignale der Auswerteschaltung 13 für das aus dem Schalttransistor Vl bestehende Schaltelement dieser Statorwicklung Wl ab. Die Speisespannungsanschlüsse des Operationsverstärkers K36 liegen an Masse und am positiven Pol der Stromquelle Ub-

Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers K36 liegt am Mittelabgriff eines aus den in Serie

geschalteten ohmschen Widerständen RH und RH bestehenden Spannungsteilers. Der ohmsche Widert and Λ21 liegt an Masse, während der ohmsche Widerstand Λ22 am Kathodensternpunkt von drei Dioden Dl, ZXJund D5 liegt. Die Anode der Diode Dl liegt zwischen dem Kollektor des Schalttransistors Vl und der Statorwicklung Wl, die Anode der Diode D3 zwischen dem Kollektor des Schalttransistors Vi und der Statorwikklung Wi, während die Anode der Diode DS mit dem Sternpunkt der Statorwicklungen Wl bis WA verbunden ist.

Der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers fliegt am Mittelabgriffeines aus den in Serie geschalteten obmschen Widerständen Ä23 und RU gebildeten Spannungsteilers, dessen ohmscher Widerstand ß24an Masse liegt. Der ohmsche Widerstand RH liegt an der Kathode einer Diode D4, die mit ihrer Anode elektrisch leitend mit der Verbindungsleitung zwischen dem Kollektor des Schaittransistors VA und der Statorwicklung WA verbunden ist.

Die Dioden Dl und Di, die dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers K36 zugeordnet sind, liegen mit ihren Anoden also jeweils an den Statorwicklungen Wl und HG, deren elektrischer Winkelabstand von der Statorwicklung Wl, der der Operationsverstärker V36 zugeordnet ist, 90° beträgt. Die Anode der Diode ZM '.iegt an der Statorwicklung WA, die von der besagten Statorwicklung Wl einen elektrischen Winkelabstand von 180° hat.

Durch die Diode DS wird die Spannung + Ub der Gleichstromquelle an den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers K36gelegt, so daß am nichtinvertierenden Eingang nur Spannungen wirksam werden, die positiver als die Spannung + Ub sind. Das bedeutet, daß der Operationsverstärker F36 nur die positiven, also gleiche Polarität aufweisenden, durch den Permanentmagnet-Rotor Pin den Statorwicklungen Wl und Wi induzierten Spannungshalbwellen von el bis ei mit der in der Statorwicklung WA induzierten positiven Spannungshalbwelle von eA vergleicht.

Am Ausgang des Operationsverstärkers KJ6 steht ein Spannungssignal v2 entsprechend Fig. 2 an, wenn die positive Spannungshalbwelle der in der Statorwicklung WA induzierten Spannung eA größer ist als die positiven Spannungshalbwellen der in den Statorwicklungen Wl und Wi induzierten Spannungen el und ei. Wie das Spannungsdiagramm in Fig. 2 zeigt, ist der Einschaltzeitpunkt eines solchen Signals v2 gegeben, wenn die positive Spannungshalbwelle von eA größer als die positive Spannungshalbwelle von ei wird. Zu diesem Zeitpunkt ist auch die positive Spannungshalbwelle von el kleiner als die positive Spannungshalbwelle von eA. Dieser Zeitpunkt liegt ¹A i vor dem Zeitpunkt π/ω, in dem die durch den Permanentmagnet-Rotor P in der Statorwicklung WA induzierte Spannung eA ihr Maximum erreicht.

Der Abschaltzeitpunkt des besagten Spannungssignals v2 liegt ^XA S nach dem Zeitpunkt η/ω. In diesem Zeitpunkt wird die positive Spannungshalbwelle der in der Statorwicklung Wl induzierten Spannung el größer als die positive Spannungshalbwelle der in der Statorwicklung WA induzierten Spannung eA. Bis zu diesem Zeitpunkt hin war die Spannung ei während der ganzen Signaldauer 23 des betrachteten Spannungssignals v2 kleiner als eA.

Die Schaltung der Operationsverstärker K35, F37und ViS der Auswerteschaitung 13 ist nicht besonders dargestellt, jedoch ist sie entsprechend der des Operationsverstärkers K36. So weist die Schaltung des Operationsverstärkers V35 mit dem Ausgang (71 anstelle der Diode Dl in F i g. 5 eine Diode Dl auf, die mit ihrer Anode an der Verbindungsleitung zwischen der Statorwicklung Wl und dem Kollektor des Schalttransistors VX und mit ihrer Kathode an dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers ViS, dem durch die Kathode der Diode DS gebildeten Kathodensternpunkt liegt. Ferner liegt an diesem Kathodensternpunkt auch die Kathode

ίο der Diode ZM, deren Anode an der Verbindungsleitung zwischen Statorwicklung WA und dem Kollektor des Schalttransistors VA liegt. Die Diode Di, deren Anode an der Verbindungsleitung zwischen der Statorwicklung Wi und dem Kollektor des Schalttransistors Vi liegt, liegt mit ihrer Kathode am Eingang des dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers V35 zugeordneten ohmschen Spannungsteilers.

Für die Operationsverstärker VYi mit dem Ausgang Gi und F38 mit dem Ausgang GA muß die Schaltung nach Fig. 5 wie folgt modifiziert werden:

Operationsvevstärker ViT: Die Diode ZM muß durch eine Diode Dl ersetzt werden, deren Anode an der Verbindungsleitung zwischen der Statorwicklung Wl und dem Kollektor des Schalttransistors Vl und deren Kathode am Eingang des dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers ViI zugeordneten Spannungsteilers liegt. Die Diode Dl muß durch eine Diode Dl ersetzt werden, deren Anode an der Verbindungsleitung zwischen der Statorwicklung Wl\md dem Kollektor des Schalttransistors VL liegt, und die Diode D3 muß durch eine Diode ZM ersetzt werden, deren Anode an der Verbindungsleitung zwischen der Statorwicklung WA und dem Kollektor des Schalttransistors VA liegt.

Operationsverstärker K38: Die Diode ZM ist durch eine Diode D2 zu ersetzen, deren Anode an der Verbindungsleitung zwischen der Statorwicklung Wl und dem Kollektor des Schalttransistors Vl und deren Kathode am Eingang des dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers K38 zugeordneten Spannungsteilers liegt. Die Dioden Dl und D3 werden in unveränderter Schaltung beibehalten.

Damit gibt die Auswerteschaltung 13 in Fig 4 an ihren Ausgängen Gl bis GA jeweils zeitliche Folgern vl bis v4 von Spannungssignalen ab, wie sie in Fi g. 2 dargestellt und dem dort ebenfalls dargestellten Induktionsspannungsdiagramm el bis eA zugeordnet ist. Die Bezugszeit Ή dieser Spannungssignalfolgen vl bis v4 ist von der Drehzahl des Permanentmagnet-Rotors P abhängig. Die Spannungssignalfolgen v2 sind zu den Spannungssignalfolgen vl, die Spannungssignalfolgen v3 sind zu den Spannungssignalfolgen v2 und die Spannungssignalfolgen v4 sind zu den Spannungssignalfolgen v3 jeweils um To verzögert.

Der Steueroszillator 15 in Fig. 4 ist so ausgebildet, daß von ihm Spannungssignalfolgen vl bis v4 nach Fig. 2, die untereinander entsprechend verzögert sind, abgeleitet werden können. In Fig. 6 ist ein Beispiel eines solchen Steueroszillators 15 dargestellt, für den

6tt die UND-Gatter K44 bis VAl des Schaltgliedes-14 nach Fig. 4 insofern etwas modifiziert sind, als jedes UND-Gatter F44 bis VAl drei Eingänge aufweist. Ein Eingang jedes UND-Gatters VAA bis VAl liegt am Ausgang des Operationsverstärkers VS.

Der Steueroszillator 15 in Fig. 4 weist wie in Fig. 3 zwei Daten-Flip-Flops (bistabile Multivibratoren) K28 und VL9 auf. Der Datenemgang DTA des Flip-Flops VlS liegt am inversen Ausgang Qn des Flip-Flops V29,

welcher wiederum auf den zweiten Eingang sowohl des UND-Gatters VAA als auch des UND-Gatters VfI geschaltet ist Der Ausgang Qn des Flip-Flops V2& liegt am Dateneingang DZ9 des Flip-Flops F29, am dritteß Eingang des UND-Gatters K44 und am zweiten Eingang des UND-Gatters VA5. Der inverse Ausgang Qn des Flip-Flops F28 ist mit dem dritten Eingang des UND-Gatters F47und dem zweiten Eingang des UND-Gatters VA6 verbunden. Der Ausgang Qr des Flip-Flops VlS liegt jeweils am dritten Eingang des UND- Gatters V4S und des UND-Gatters VA6.

Ferner ist ein zwei Inversionsstufen F30und F31 aufweisender Schwingkreis im Steueroszillator 15 vorgesehen. Der Ausgang der Inversionsstufe F31 liegt am Eingang der Inversionsstufe F30, deren Ausgang wiederum an den beiden Takteingängen der Flip-Flops F28 und V29 liegt Ein ohmscher Widerstand RIß liegt am Ausgang der Inversionsstufe F30 und am Eingang der Inversionsstufe K31; außerdem ist ein Schwingkondensator CS an den Ausgang und an den Eingang der Inver- sionsstufe y31 geschaltet

Wie beim Elektronikmotor nach Fig. 3 steht auch beim Elektronikmotor nach Fig. 4 am Ausgang des Operationsverstärkers P8 in der Anlaufphase des Motors so lange Spannung an, bis der Permanentmagnet-Rotor Peine bestimmte vorgegebene Drehzahl erreicht hat In dieser Anlaufphase sperren die UND-Gatter V4Q bis VA3 die Ausgänge Gl bis G4 der Auswerteschaltung 13; dafür sind die Ausgänge der UND-Gatter VAA bis VAl jeweils auf einen Eingang der ODER-Gatter VAS bis VSl geschaltet. Hierdurch werden vom Steueroszillator 15 Spannungssignalfolgen vl bis v4 an den Ausgängen der ODER-Gatter VAS bis VSi für die Basisanschlüsse der Schalttransistoren Vl bis VA abgeleitet, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind, jedoch mit vorgegebenem festen Wert für die Bezugszeit 2>.

Ist die vorgegebene Drehzahl des Permanentmagnet-Rotors Perreicht, wird der Ausgang des Operationsverstärkers VS spannungsfrei, dadurch sind die Ausgänge der UND-Gatter VAA bis VAl signalfrei und die UND-Gatter F40 bis K43 für Signale an den Ausgängen Gl bis GA der Auswerteschaltung 13 durchlässig, so daß die an den Ausgängen Gl bis GA dieser Auswerteschaltung 13 anstehenden Spannungssignalfolgen vl bis v4 jeweils an einen Eingang der ODER-Gatter VAS bis VSl gegeben werden und unverändert an deren Ausgängen zur Weiterleitung an die Basisanschlüsse dir Schalttransistoren Vl bis VA anstehen. Diese an den Ausgängen der ODER-Gatter K48 bis P51 anstehenden, aus der Auswerteschaltung 13 abgeleiteten Spannungssignalfolgen vl bis v4 entsprechen den in Fig. 2 dargestellten Spannungssignalfolgen vl bis v4 und sind dem dort ebenfalls dargestellten Spannungsdiagramm für die Induktionsspannungen el bis e4 in der Art zugeordnet, wie in Fig. 2 dargestellt und zu Fig. 2 beschrieben. Lediglich die Bezugszeit I der von den Ausgängen (71 bis GA der Auswerteschaltung 13 und den Ausgängen der ODER-Gatter VAS bis K51 abgegebenen Spannungssignalfolgen vl bis v4 ist von der Drehzahl des Permanent- magnet-Rotors P abhängig.

Durch Erhöhung der Bezugsspannung am nicht invertierenden Eingang der Operationsverstärker V3S bis P38 mittels der Diode DS in Fig. 5 auf die Betriebsspannung + Ub der Gleichstromquelle wird in vorteil- hafter Weise bewirkt, daß die Operationsverstärker ViS bis V2S der Auswerteschaltung 13 im Bereich der negativen Halbwellen der in den Statorwicklungen Wl bis WA induzierten Spannungen el bis eA keine Vergleiche anstellen und deshalb keine störenden Signale abgeben. Ferner bleiben Ein- und Ausschaltvorgänge an den Schalttransistoren Vl bis VA ohne Einfluß, so daß die sichere Funktion der Auswerteschialtung 13 in F i g. 4 bis hin zu sehr niedrigen Drehzahlen des Permanentmagnet-Rotors P gewährleistet ist

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Kollektorloser Elektronikmotor (M) mit einem Permanentmagnet-Rotor (P) und mit elektrisch in Stern geschalteten, gleichzeitig als Rotor-Stellungsgeber dienenden Statorwicklungen (W1—W4), in denen durch den Permanentmagnet-Rotor (P) Spannungen (el—eA) mit einem Zeitabstand (TO) zwischen den unmittelbar aufeinanderfolgenden Spannungs-Nulldurchgängen induziert werden, sowie mit einer Auswerteschaltung (13) mit Logikgliedem, die in Steuerabhängigkeit von den induzierten Spannungen (el— eA) in bestimmter zeitlicher Folge digitale Steuersignale zum Einschalten von jeweils einem jeder Statorwicklung (vl—v4) zugeordneten Schaltelement (VI—VA) einer Kommutierungsvorrichtung (12) abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (13) während ^r Anlaufzeit des Elektronikmotors bis zum Erreichen eines einer vorgegebenen Rotordrehzahl entsprechenden, in den Statorwicklungen (Wl-WA) durch den Permanentmagnet-Rotor (P) induzierten Spannungswertes zunächst im Sinne einer Fremdkommutierung der Statorwicklungen (Wl-WA) über die Schaltelemente (Vl-VA) der Kommutierungsvorrichtung über ein drehzahlabhängiges logisches Schaltglied (14) in Steuerabhängigkeit von einem Steueroszillator (15) mit durch dessen vorgebbare. Frequenz bestimmbarer, drehzahlunabhängi_ber zeitlicher Folge der digitalen Steuersignale (vl—v4) gestellt isi.

2. Kollektorloser Elektronikmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in Steuerabhängigkeit von der Rotordrehzahl stehende Schaltglied (14) den Ausgängen der Auswerteschaltung (13) nach- und den Steuereingängen der Schaltelemente (Vl-VA) der Kommutierungseinrichtung (12) vorgeschaltet ist und nach Erreichen der vorgegebenen Rotordrehzahl die Steuereingänge der Schaltelemente (Vl-VA) durch das Schaltglied (14) von den Ausgängen des Steueroszillators (15) weg auf die Ausgänge der Auswerteschaltung (13) umgeschaltet sind.

3. Kollektorloser Elektronikmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung eine ihre Ausgangssignale (vl— v4) abgebende Logikschaltung (136) mit einer vorgeschalteten Verknüpfungsschaltung (13a) aufweist und der Steueroszillator (15) an zwei Ausgängen (Fl, Fl) zwei zeitliche Folgen digitaler Ansteuersignale (61, 62) erzeugt, die gegeneinander um einen festen Zeitabstand (71) verschoben sind und von denen jedes einen Wert der Signaldauer und des zeitlichen Abstandes zwischen zwei aufeinanderfolgenden Signalen aufweist, der gleich dem doppelten Wert des festen Zeitabstandes (75) entspricht.

4. Koliektorloser Elektronikmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied (14) einen Operationsverstärker (VS) aufweist, dessen Ausgangssignal die Trennung des Steueroszillators (15) von der Logikschaltung (136) bzw. das Umschalten der Schaltelemente von den Ausgänge des Steueroszillators (15) auf die Ausgänge der Auswerteschaltung (13) bewirkt und an dessen nicht invertierendem Eingang eine vorgegebene elektrische Vergleichsspannung bzw. an dessen invertierendem Eingang eine über einem ohmschen Widerstand (All) abfallende Spannung liegt, der von einem aufgrund der Summe sämtlicher in den Statorwicklungen (Wl-WA) durch den Permanentmagnet-Rotor (P) induzierten und über zwischengeschaltete Dioden (V9— VU) ausgekoppelten Spannungshalbwellen gleicher Polarität gegebenen Strom durchflossen ist